CN214981156U - 悬挂式机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了悬挂式机械手臂，包括安装顶，所述安装顶的底部固定连接有转动箱，所述转动箱内壁顶部的中心安装有转向电机，所述转动箱外壁的底部转动连接有与转向电机相对应的转盘，所述转盘底部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动传动轮，所述转盘底部远离驱动电机的一侧固定连接有转动支架，所述转动支架的底部转动连接有第一主臂，所述转动支架的前端转动连接有与第一主臂相对应的从动传动轮。本实用新型通过在第一主臂和第二主臂上述设置有第一电控伸缩杆、限位滑槽和滑动支架，从而大大增加了该装置的搬运强度，从而可以大大增加搬运物件重量范围，从而实用性更佳。

Description

悬挂式机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂装置技术领域，特别是涉及悬挂式机械手臂。

背景技术

随着科技的不断发展，纺织业开始越来越趋向科技化与自动化，同时倾向于结合工业机器来提高生产效率，降低员工的工作负担，机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂主要用于对抓取物的抓取以及搬运。

目前现有的悬挂式机械手臂在抓取及搬运过程中，存在抓取不稳，抓取物易掉落的问题，现有的悬挂式机械手臂一般是通过提高抓取力的方式，从而避免物件掉落，但增加抓取力则可能会对抓取物造成损伤，导致无法安全抓取物并进行搬运，如中国专利授权公告号为CN205969032U的一种悬挂式机械手臂，通过在机械手臂的表层设置有吸盘，增加机械手臂的抓力，能够牢牢地抓住物体，其红外线测距装置的设计，使机械手臂能够准确的感应到和物体之间的距离，避免了对物体造成损坏，且其底盘可自由的旋转，增加了机械手臂的抓取范围，大大提高了工作的效率，但其装置在抓取不规则物件时，其吸盘无法将物件牢牢吸住，从而实用性不佳，为此我们提出新的悬挂式机械手臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是抓取过程中物件易掉落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供悬挂式机械手臂，包括安装顶，所述安装顶的底部固定连接有转动箱，所述转动箱内壁顶部的中心安装有转向电机，所述转动箱外壁的底部转动连接有与转向电机相对应的转盘；

所述转盘底部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动传动轮，所述转盘底部远离驱动电机的一侧固定连接有转动支架，所述转动支架的底部转动连接有第一主臂，所述转动支架的前端转动连接有与第一主臂相对应的从动传动轮，所述主动传动轮和从动传动轮的外壁之间套接有传动链条；

所述第一主臂一侧顶部的中心转动连接有第一电控伸缩杆，所述第一主臂远离转动支架的一端转动连接有第二主臂，所述第二主臂顶部的中心开设有限位滑槽，所述限位滑槽的中心滑动连接有与第一电控伸缩杆相对应的滑动支架；

所述第二主臂远离第一主臂一端的中心开设有空腔，所述空腔的中心安装有旋转电机，所述第二主臂远离第一主臂的一端转动连接有与旋转电机相对应的旋转连接板，所述旋转连接板远离第二主臂的一侧固定连接有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆远离旋转连接板的一侧固定连接有夹持装置，所述夹持装置远离第二电控伸缩杆一侧的前后两端均固定连接有防护装置。

优选的，所述第一主臂的顶部和转动支架的内壁之间通过转动轴转动连接，且所述转动轴的前端与从动传动轮的中心固定连接。

优选的，所述限位滑槽的横截面呈凸型状结构装置，且所述滑动支架的底部固定连接有与限位滑槽相对应的倒T型限位滑块，该种结构装置可以起到限位的作用，从而便于该装置的搬运工作。

优选的，所述第一电控伸缩杆远离第一主臂的一端与滑动支架的顶部转动连接。

优选的，所述防护装置包括外箱体，所述夹持装置远离第二电控伸缩杆的一端固定连接有外箱体，所述外箱体内壁底部的中心安装有气泵，所述外箱体外壁的顶部固定连接有与气泵相对应的防护箱，所述防护箱内壁底部的中心固定连接有抵压板，所述防护箱的顶部固定连接有弹性膜。

优选的，所述外箱体内壁顶部的两侧和防护箱外壁底部的两侧均开设有与气泵相对应的充气孔，该种结构装置可以便于对由防护箱和弹性膜所组成的夹紧装置进行充气。

优选的，所述抵压板的顶部设置有弹性软垫，该种结构装置可以起到保护物件的作用。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在第一主臂和第二主臂上述设置有第一电控伸缩杆、限位滑槽和滑动支架，从而大大增加了该装置的搬运强度，从而可以大大增加搬运物件重量范围，从而实用性更佳；

2.本实用新型通过在第二主臂上设置有空腔、旋转电机、旋转连接板和第二电控伸缩杆等结构装置，从而可以大大提高该装置的灵活性和工作范围，从而大大提高了该装置的使用效果；

3.本实用新型通过设置有由外箱体、气泵、防护箱、抵压板和弹性膜等结构装置，从而可以在增强该装置抓取力的同时起到保护物件的作用，同时还适用于不同形状规格的物件搬运，从而大大增加了该装置的适用范围，使用效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中防护装置的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

图中：1、安装顶；2、转动箱；3、转向电机；4、转盘；5、驱动电机；6、主动传动轮；7、转动支架；8、第一主臂；9、从动传动轮；10、传动链条；11、第一电控伸缩杆；12、第二主臂；13、限位滑槽；14、滑动支架；15、空腔；16、旋转电机；17、旋转连接板；18、第二电控伸缩杆；19、夹持装置；20、防护装置；2001、外箱体；2002、气泵；2003、防护箱；2004、抵压板；2005、弹性膜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，悬挂式机械手臂，包括安装顶1，安装顶1的底部固定连接有转动箱2，转动箱2内壁顶部的中心安装有转向电机3，转动箱2外壁的底部转动连接有与转向电机3相对应的转盘4，可以通过启动转向电机3，从而其输出轴带动转盘4转动，从而可以带动该装置进行转动，从而大大增加该装置的工作范围；

转盘4底部的一侧安装有驱动电机5，驱动电机5输出轴的一端固定连接有主动传动轮6，转盘4底部远离驱动电机5的一侧固定连接有转动支架7，转动支架7的底部转动连接有第一主臂8，转动支架7的前端转动连接有与第一主臂8相对应的从动传动轮9，主动传动轮6和从动传动轮9的外壁之间套接有传动链条10；

第一主臂8一侧顶部的中心转动连接有第一电控伸缩杆11，第一主臂8远离转动支架7的一端转动连接有第二主臂12，第二主臂12顶部的中心开设有限位滑槽13，限位滑槽13的中心滑动连接有与第一电控伸缩杆11相对应的滑动支架14，由第一电控伸缩杆11、限位滑槽13和滑动支架14所组成的驱动装置，从而大大增加了该装置的搬运强度，从而可以大大增加搬运物件重量范围，从而实用性更佳；

第二主臂12远离第一主臂8一端的中心开设有空腔15，空腔15的中心安装有旋转电机16，第二主臂12远离第一主臂8的一端转动连接有与旋转电机16相对应的旋转连接板17，旋转连接板17远离第二主臂12的一侧固定连接有第二电控伸缩杆18，第二电控伸缩杆18远离旋转连接板17的一侧固定连接有夹持装置19，夹持装置19远离第二电控伸缩杆18一侧的前后两端均固定连接有防护装置20，可以通过启动旋转电机16，从而其输出轴带动旋转连接板17转动，从而旋转连接板17通过第二电控伸缩杆18带动夹持装置19转动，从而可以带动物件转动，从而大大提高了该装置的灵活性，实用性更佳，其中第二电控伸缩杆18可以起到增大该装置工作范围的作用，从而大大增加了该装置的使用效果。

优选的，第一主臂8的顶部和转动支架7的内壁之间通过转动轴转动连接，且转动轴的前端与从动传动轮9的中心固定连接，优选的，限位滑槽13的横截面呈凸型状结构装置，且滑动支架14的底部固定连接有与限位滑槽13相对应的倒T型限位滑块，该种结构装置可以起到限位的作用，从而便于该装置的搬运工作，优选的，第一电控伸缩杆11远离第一主臂8的一端与滑动支架14的顶部转动连接。

如图3所示，优选的，防护装置20包括外箱体2001，夹持装置19远离第二电控伸缩杆18的一端固定连接有外箱体2001，外箱体2001内壁底部的中心安装有气泵2002，外箱体2001外壁的顶部固定连接有与气泵2002相对应的防护箱2003，防护箱2003内壁底部的中心固定连接有抵压板2004，防护箱2003的顶部固定连接有弹性膜2005，可以通过气泵2002对由防护箱2003和弹性膜2005所组成的夹紧装置进行充气，从而可以在增强该装置抓取力的同时起到保护物件的作用，同时还适用于不同形状规格的物件搬运，从而大大增加了该装置的适用范围，使用效果更佳，其中抵压板2004可以在无需进行充气保护物件时进行夹紧工作，从而便利性更佳。

优选的，外箱体2001内壁顶部的两侧和防护箱2003外壁底部的两侧均开设有与气泵2002相对应的充气孔，该种结构装置可以便于对由防护箱2003和弹性膜2005所组成的夹紧装置进行充气，优选的，抵压板2004的顶部设置有弹性软垫，该种结构装置可以起到保护物件的作用。

本实用新型在使用时，可以通过气泵2002对由防护箱2003和弹性膜2005所组成的夹紧装置进行充气，从而可以在增强该装置抓取力的同时起到保护物件的作用，同时还适用于不同形状规格的物件搬运，从而大大增加了该装置的适用范围，使用效果更佳，其中抵压板2004可以在无需进行充气保护物件时进行夹紧工作，从而便利性更佳，同时可以通过启动旋转电机16，从而其输出轴通过旋转连接板17和第二电控伸缩杆18带动夹持装置19转动，从而可以带动物件转动，从而大大提高了该装置的灵活性，实用性更佳，其中第二电控伸缩杆18可以起到增大该装置工作范围的作用，从而大大增加了该装置的使用效果，另外由第一电控伸缩杆11、限位滑槽13和滑动支架14所组成的驱动装置，从而大大增加了该装置的搬运强度，从而可以大大增加搬运物件重量范围，从而实用性更佳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.悬挂式机械手臂，包括安装顶(1)，其特征在于：所述安装顶(1)的底部固定连接有转动箱(2)，所述转动箱(2)内壁顶部的中心安装有转向电机(3)，所述转动箱(2)外壁的底部转动连接有与转向电机(3)相对应的转盘(4)；

所述转盘(4)底部的一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的一端固定连接有主动传动轮(6)，所述转盘(4)底部远离驱动电机(5)的一侧固定连接有转动支架(7)，所述转动支架(7)的底部转动连接有第一主臂(8)，所述转动支架(7)的前端转动连接有与第一主臂(8)相对应的从动传动轮(9)，所述主动传动轮(6)和从动传动轮(9)的外壁之间套接有传动链条(10)；

所述第一主臂(8)一侧顶部的中心转动连接有第一电控伸缩杆(11)，所述第一主臂(8)远离转动支架(7)的一端转动连接有第二主臂(12)，所述第二主臂(12)顶部的中心开设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)的中心滑动连接有与第一电控伸缩杆(11)相对应的滑动支架(14)；

所述第二主臂(12)远离第一主臂(8)一端的中心开设有空腔(15)，所述空腔(15)的中心安装有旋转电机(16)，所述第二主臂(12)远离第一主臂(8)的一端转动连接有与旋转电机(16)相对应的旋转连接板(17)，所述旋转连接板(17)远离第二主臂(12)的一侧固定连接有第二电控伸缩杆(18)，所述第二电控伸缩杆(18)远离旋转连接板(17)的一侧固定连接有夹持装置(19)，所述夹持装置(19)远离第二电控伸缩杆(18)一侧的前后两端均固定连接有防护装置(20)。

2.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述第一主臂(8)的顶部和转动支架(7)的内壁之间通过转动轴转动连接，且所述转动轴的前端与从动传动轮(9)的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述限位滑槽(13)的横截面呈凸型状结构装置，且所述滑动支架(14)的底部固定连接有与限位滑槽(13)相对应的倒T型限位滑块。

4.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述第一电控伸缩杆(11)远离第一主臂(8)的一端与滑动支架(14)的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述防护装置(20)包括外箱体(2001)，所述夹持装置(19)远离第二电控伸缩杆(18)的一端固定连接有外箱体(2001)，所述外箱体(2001)内壁底部的中心安装有气泵(2002)，所述外箱体(2001)外壁的顶部固定连接有与气泵(2002)相对应的防护箱(2003)，所述防护箱(2003)内壁底部的中心固定连接有抵压板(2004)，所述防护箱(2003)的顶部固定连接有弹性膜(2005)。

6.根据权利要求5所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述外箱体(2001)内壁顶部的两侧和防护箱(2003)外壁底部的两侧均开设有与气泵(2002)相对应的充气孔。

7.根据权利要求5所述的悬挂式机械手臂，其特征在于：所述抵压板(2004)的顶部设置有弹性软垫。

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