CN219949745U - 一种防打滑搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防打滑搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和主体，所述底座的下方设置有滚轮，所述主体设置于底座的上方，所述主体的内部开设有通腔，所述通腔的内部设置有转板，所述转板的右侧转动连接有电动伸缩杆一，所述转板一侧上方转动连接有连接板，所述转板一侧下方连接有挡板，所述挡板的上方一侧外表面设置有防护垫。该防打滑搬运机器人，与现有的普通搬运机器人相比，当准备进行吸附箱子时，通过电动伸缩杆一进行收缩，使得通腔内部的转板进行转动，使得连接板进行伸长，挡板一段进行收缩到主体内部，再通过电动伸缩杆二伸长，来使支撑板一进行移动，带动吸盘进行下移，启动吸盘对箱子进行吸附，便于进行运输使用。

Description

一种防打滑搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防打滑搬运机器人。

背景技术

搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人[1]出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

如申请号为CN202122999596.9的公开文件，公开了搬运机器人，包括移动底盘和设置在移动底盘上的搬运装置；移动底盘包括底盘基体和至少一个滚轮组件，滚轮组件设置在底盘基体的底面，且滚轮组件可延伸至底盘基体的边缘外侧或缩回至底盘基体的下方。从而使滚轮组件可以根据搬运机器人的重心变化进行伸缩，以调整对搬运机器人的支撑力，进而有利于保证搬运机器人的稳定性，但是该是将箱子顶在上侧，带着箱子移动，这种机器人不能搬起地上的箱子，需要人力或者其他搬运机器进行辅助，较费时费力。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种防打滑搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防打滑搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防打滑搬运机器人，包括底座和主体，所述底座的下方设置有滚轮，所述主体设置于底座的上方，所述主体的内部开设有通腔，所述通腔的内部设置有转板，所述转板的右侧转动连接有电动伸缩杆一，所述转板一侧上方转动连接有连接板，所述转板一侧下方连接有挡板，所述挡板的上方一侧外表面设置有防护垫，所述连接板的下方一侧设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的下方固定连接有支撑板一，所述支撑板一下方设置有吸盘。

优选的，所述转板通过轴承与通腔内壁转动连接，且电动伸缩杆一沿通腔一侧内壁中轴线对称设置有两个。

优选的，所述支撑板一的一侧设有橡胶垫，且橡胶垫的一侧固定连接有夹持板。

优选的，所述夹持板的一侧固定连接有两个电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的一侧固定连接有支撑板二。

优选的，所述支撑板二沿电动伸缩杆一中心对称设置有两个，且支撑板二一侧与连接板固定连接。

优选的，所述滚轮的一侧设置有液压缸，且液压缸的上方设置有转轮。

优选的，所述转轮在底座内部转动连接，且转轮沿底座中轴线对称设置有两个。

优选的，所述液压缸的下方固定连接有支架，且支架的下方固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过通腔、转板、电动伸缩杆一、连接板、挡板、电动伸缩杆二、支撑板一和吸盘的设置，当准备进行吸附箱子时，通过电动伸缩杆一进行收缩，使得通腔内部的转板进行转动，使得连接板进行伸长，挡板一段进行收缩到主体内部，再通过电动伸缩杆二伸长，来使支撑板一进行移动，带动吸盘进行下移，启动吸盘对箱子进行吸附，便于进行运输使用；

2.本实用新型通过橡胶垫、夹持板、电动伸缩柱和支撑板二的设置，当吸盘吸住箱子上升到固定位置时，通过启动两侧的电动伸缩柱，使得两侧的夹持板向中间靠拢，来对箱子进行夹持，夹持板上的橡胶垫防止夹坏箱子，有效防止箱子脱落，进行运输；

3.本实用新型通过液压缸、转轮、支架和防滑垫的设置，当需要转弯时，通过启动液压缸伸长，使得液压缸下方的支架向下移动，让支架上的防滑垫接触地面，抬起底座一侧的滚轮，在启动滚轮，从而实现进行原地转动，便于实现转弯的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型转板与电动伸缩杆一立体结构示意图；

图4为本实用新型连接板与夹持板正视结构示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、主体；4、通腔；5、转板；6、电动伸缩杆一；7、连接板；8、挡板；9、防护垫；10、电动伸缩杆二；11、支撑板一；12、吸盘；13、橡胶垫；14、夹持板；15、电动伸缩柱；16、支撑板二；17、液压缸；18、转轮；19、支架；20、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种防打滑搬运机器人，包括底座1和主体3，底座1的下方设置有滚轮2，主体3设置于底座1的上方，主体3的内部开设有通腔4，通腔4的内部设置有转板5，转板5的右侧转动连接有电动伸缩杆一6，转板5一侧上方转动连接有连接板7，转板5一侧下方连接有挡板8，挡板8的上方一侧外表面设置有防护垫9，连接板7的下方一侧设置有电动伸缩杆二10，电动伸缩杆二10的下方固定连接有支撑板一11，支撑板一11下方设置有吸盘12，

进一步的，连接板7和挡板8与主体3一侧滑动连接，且连接板7与挡板8相差五厘米，便于防止箱体掉落到地上，内部的东西进行损坏。

进一步的，防护垫9为橡胶材质，且具有弹性，防止箱子重量过大掉落时，而损坏内部的物件。

如图2和图4所示，转板5通过轴承与通腔4内壁转动连接，且电动伸缩杆一6沿通腔4一侧内壁中轴线对称设置有两个，支撑板一11的一侧设有橡胶垫13，且橡胶垫13的一侧固定连接有夹持板14，夹持板14的一侧固定连接有两个电动伸缩柱15，电动伸缩柱15的一侧固定连接有支撑板二16，支撑板二16沿电动伸缩杆一6中心对称设置有两个，且支撑板二16一侧与连接板7固定连接，滚轮2的一侧设置有液压缸17，且液压缸17的上方设置有转轮18，转轮18在底座1内部转动连接，且转轮18沿底座1中轴线对称设置有两个，液压缸17的下方固定连接有支架19，且支架19的下方固定连接有防滑垫20。

进一步的，橡胶垫13为弧形，使得橡胶垫13有更好的舒展性，便于更好的夹持箱体。

进一步的，防滑垫20为橡胶材质，且底部有波纹，来使转动时，不会发生打滑的现象。

工作原理：在使用该防打滑搬运机器人时，首先，当准备进行吸附箱子时，通过电动伸缩杆一6进行收缩，使得通腔4内部的转板5进行转动，使得连接板7进行伸长，挡板8一段进行收缩到主体3内部，再通过电动伸缩杆二10伸长，来使支撑板一11进行移动，带动吸盘12进行下移，启动吸盘12对箱子进行吸附，便于进行运输使用，当吸盘12吸住箱子上升到固定位置时，通过启动两侧的电动伸缩柱15，使得两侧的夹持板14向中间靠拢，来对箱子进行夹持，夹持板14上的橡胶垫13防止夹坏箱子，有效防止箱子脱落，进行运输，当吸盘12吸住箱子进行运输时，连接板7进行收缩，使得挡板8出来进行延伸，若吸盘12吸住箱子在抖动时不慎脱落，主体3伸出挡板8，挡板8上的防护垫9防止箱子重量过大，而损坏内部的物件，电动伸缩柱15右侧的支撑板二16是对电动伸缩柱15的支撑和固定的，当需要转弯时，通过启动液压缸17伸长，使得液压缸17下方的支架19向下移动，让支架19上的防滑垫20接触地面，抬起底座1一侧的滚轮2，在启动滚轮2，从而使得整个装置进行围绕转轮18进行转动，从而实现转弯的效果，当放置箱子时，通过电动伸缩杆一6收缩，电动伸缩杆二10伸长，松开吸盘12，来进行放置箱体，这就是该防打滑搬运机器人的工作原理。

Claims (8)

1.一种防打滑搬运机器人，包括底座(1)和主体(3)，其特征在于，所述底座(1)的下方设置有滚轮(2)，所述主体(3)设置于底座(1)的上方，所述主体(3)的内部开设有通腔(4)，所述通腔(4)的内部设置有转板(5)，所述转板(5)的右侧转动连接有电动伸缩杆一(6)，所述转板(5)一侧上方转动连接有连接板(7)，所述转板(5)一侧下方连接有挡板(8)，所述挡板(8)的上方一侧外表面设置有防护垫(9)，所述连接板(7)的下方一侧设置有电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)的下方固定连接有支撑板一(11)，所述支撑板一(11)下方设置有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述转板(5)通过轴承与通腔(4)内壁转动连接，且电动伸缩杆一(6)沿通腔(4)一侧内壁中轴线对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述支撑板一(11)的一侧设有橡胶垫(13)，且橡胶垫(13)的一侧固定连接有夹持板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述夹持板(14)的一侧固定连接有两个电动伸缩柱(15)，所述电动伸缩柱(15)的一侧固定连接有支撑板二(16)。

5.根据权利要求4所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述支撑板二(16)沿电动伸缩杆一(6)中心对称设置有两个，且支撑板二(16)一侧与连接板(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述滚轮(2)的一侧设置有液压缸(17)，且液压缸(17)的上方设置有转轮(18)。

7.根据权利要求6所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述转轮(18)在底座(1)内部转动连接，且转轮(18)沿底座(1)中轴线对称设置有两个。

8.根据权利要求6所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于，所述液压缸(17)的下方固定连接有支架(19)，且支架(19)的下方固定连接有防滑垫(20)。