CN212831452U - 一种新型可移动式上下板机 - Google Patents
一种新型可移动式上下板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212831452U CN212831452U CN202021548394.1U CN202021548394U CN212831452U CN 212831452 U CN212831452 U CN 212831452U CN 202021548394 U CN202021548394 U CN 202021548394U CN 212831452 U CN212831452 U CN 212831452U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- frame
- connecting seat
- forearm
- rear arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了可移动式上下板机领域的一种新型可移动式上下板机,包括机架,机架上端固定连接有固定架、支撑柱、气泵和液压泵,固定架下端经过U型螺栓固定连接有固定轴,固定轴侧端固定连接有主动轮;支撑柱上端固定连接有连接柱,连接柱上端固定连接有连接块,连接块后端铰接有连接杆,连接杆前端铰接有后臂连接座,后臂连接座后端姐姐有后臂,后臂下端固定连接有固定块,固定块铰接有液压杆;后臂连接座前端固定连接有前臂,前臂前端铰接有第二液压杆,第二液压杆下端铰接有前臂连接座,前臂连接座下端固定连接有吸盘架,本实用新型结构简单制作成本低,只需要简单操作就可以达到便携的移动和增大吸盘的吸引力。
Description
技术领域
本实用新型涉及可移动式上下板机领域,具体是一种新型可移动式上下板机。
背景技术
目前市面上很多陶瓷、玻璃吸盘机械板机,都是固定机械臂,固定同一个方位进行吸住玻璃瓷片的工作,无法进行全方位位置调节的板机。还有许多要吸重量大的物品瓷片都是得大型的板机机械的都是得吊顶固定板机机械臂一头,另一边则需要人工花更多的力气来贴合物品,所以造成需人工成本大、板机吸盘机械本身大的成本高缺陷等等。
但是,现有的上下板机很多都是固定的板机吸盘机械手,无法移动或者需要花大资金设置滚轮来移动,造成大的区域使用就不方便,调节角度不方便,无法随意移动上下、左右驱使;现有的上下板机吸盘的承受重量不高,要承受大的重量需大台吸盘机械手固定的;现有的上下板机所做的成本大,无法更加简洁的部件造出合格的板机;现有的上下板机操作人所需要大力一些才能用,没有液压辅助轻松使用到贴合面。
因此,本实用新型提供了一种新型可移动式上下板机,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型可移动式上下板机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新型可移动式上下板机,包括机架,所述机架上端固定连接有固定架、支撑柱、气泵和液压泵,所述固定架下端经过U型螺栓固定连接有固定轴,所述固定轴侧端固定连接有主动轮;所述支撑柱上端固定连接有连接柱,所述连接柱上端固定连接有连接块,所述连接块后端铰接有连接杆,所述连接杆前端铰接有后臂连接座,所述后臂连接座后端姐姐有后臂,所述后臂下端固定连接有固定块,所述固定块铰接有液压杆;所述后臂连接座前端固定连接有前臂,所述前臂前端铰接有第二液压杆,所述第二液压杆下端铰接有前臂连接座,所述前臂连接座下端固定连接有吸盘架,所述吸盘架上端固定连接有固定耳,所述固定耳下端固定设置有吸盘,所述吸盘上端螺纹连接有圆螺母。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑柱内转动设置有转轴,所述转轴上端固定连接有方向盘,所述转轴下端转动连接轴下端转动连接有转向轮,通过使用本装置可以达到便携的转动任何方向。
作为本实用新型再进一步的方案:所述机架侧端固定连接有导向轮,且导向轮对称分布机架两侧,通过使用本装置可以达到稳定的支撑机架,同时也达到了在转向时便于转动。
作为本实用新型再进一步的方案:所述前臂前端固定连接有挡块,所述挡块的形状为 U形形状,通过使用本装置可以达到对前臂连接座的低档,使得在使用时不会出现过度拉伸对装置造成损坏。
作为本实用新型再进一步的方案:所述吸盘与圆螺母一一对应,且均匀分布在吸盘架下端,通过使用本装置可以增大吸引力,使得吸引更牢靠。
作为本实用新型再进一步的方案:所述U型螺栓设置有多个,且对称分布在固定架两端,通过使用本装置可以达到对主动轮的稳定固定。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过主动轮转动的转动,带动着导向轮和转向轮转动,当进行转向时,用手握着方向盘转动方向盘,随着方向盘的转动带动着转轴的转动,转轴的转动使得转向轮偏移一定的角度,这样就解决了不便携移动的问题。
2、通过开启气泵,在气泵的作用下使得吸盘内的空气减少,随着吸盘内空气减少,在内外压强的作用下使得吸盘紧贴着板材,这样就达到了对板材的吸取固定,在移动板材时不会滑落,这样就解决了需要人工吸取问题。
3、通过开启液压泵,在液压泵的作用下使得第二液压杆收缩,第二液压杆的收缩使得前臂连接座绕着前臂转动,前臂连接座的转动使得吸盘架转动一定的角度,液压泵的作用同时也使的第一液压杆伸缩,第一液压杆的伸缩带动着后臂和连接杆绕着后臂连接座转动,后臂连接座的转动使得前臂上升或者下降,这样就达到了对吸盘架的角度和高度,这样就解决了需要人工进行提升的问题,大大的降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中图1中A部分的结构示意图;
图3为本实用新型中右视整体的结构示意图;
图4为本实用新型中图3中B部分放大的结构示意图。
图中:1-机架,2-支撑柱,3-方向盘,4-连接柱,5-转轴,6-连接杆,7-后臂,8-固定块,9-第一液压杆,10-后臂连接座,11-固定架,12-主动轮,13-前臂,14-第二液压杆,15-挡块,16-吸盘架,17-吸盘,18-固定耳,19-气泵,20-液压泵,21-导向轮,22-转向轮, 23-固定轴,24-U形螺栓,25-前臂连接座,26-连接块,27-圆螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种新型可移动式上下板机,包括机架1,机架1上端固定连接有固定架11、支撑柱2、气泵19和液压泵20,固定架11下端经过U型螺栓24固定连接有固定轴23,固定轴23侧端固定连接有主动轮12;支撑柱2上端固定连接有连接柱4,连接柱4上端固定连接有连接块26,连接块26后端铰接有连接杆6,连接杆6前端铰接有后臂连接座10,后臂连接座10后端铰接有后臂7,后臂7下端固定连接有固定块8,固定块8铰接有液压杆;后臂连接座10前端固定连接有前臂13,前臂13 前端铰接有第二液压杆14,第二液压杆14下端铰接有前臂连接座25,前臂连接座25下端固定连接有吸盘架16,吸盘架16上端固定连接有固定耳18,固定耳18下端固定设置有吸盘17,吸盘17上端螺纹连接有圆螺母27。
其中,支撑柱2内转动设置有转轴5,转轴5上端固定连接有方向盘3,转轴5下端转动连接轴下端转动连接有转向轮22,通过使用本装置可以达到便携的转动任何方向;机架1侧端固定连接有导向轮21,且导向轮21对称分布机架1两侧,通过使用本装置可以达到稳定的支撑机架1,同时也达到了在转向时便于转动;前臂13前端固定连接有挡块 15,挡块15的形状为U形形状,通过使用本装置可以达到对前臂连接座25的低档,使得在使用时不会出现过度拉伸对装置造成损坏;吸盘17与圆螺母27一一对应,且均匀分布在吸盘架16下端,通过使用本装置可以增大吸引力,使得吸引更牢靠;U型螺栓24设置有多个,且对称分布在固定架11两端,通过使用本装置可以达到对主动轮12的稳定固定。
本实用新型的工作原理是:
使用本实用新型时,将本装置推放到所需要的地方,当进行移动时,通过主动轮12转动的转动,带动着导向轮21和转向轮22转动,当进行转向时,用手握着方向盘3转动方向盘3,随着方向盘3的转动带动着转轴5的转动,转轴5的转动使得转向轮22偏移一定的角度,这样就达到了便于移动转向的目的。
当进行吸取板材时,通过开启气泵19,在气泵19的作用下使得吸盘17内的空气减少,随着吸盘17内空气减少,在内外压强的作用下使得吸盘17紧贴着板材,这样就达到了对板材的吸取固定,在移动板材时不会滑落。
当进行改变吸盘架16的高度和角度时,通过开启液压泵20,在液压泵20的作用下使得第二液压杆14收缩,第二液压杆14的收缩使得前臂连接座25绕着前臂13转动,前臂连接座25的转动使得吸盘架16转动一定的角度,液压泵20的作用同时也使的第一液压杆9伸缩,第一液压杆9的伸缩带动着后臂7和连接杆6绕着后臂连接座10转动,后臂连接座10的转动使得前臂13上升或者下降,这样就达到了对吸盘架16的角度和高度,本实用新型结构简单制作成本低,只需要简单操作就可以达到便携的移动和增大吸盘17 的吸引力,大大的降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型可移动式上下板机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端固定连接有固定架(11)、支撑柱(2)、气泵(19)和液压泵(20),所述固定架(11)下端经过U型螺栓(24)固定连接有固定轴(23),所述固定轴(23)侧端固定连接有主动轮(12);所述支撑柱(2)上端固定连接有连接柱(4),所述连接柱(4)上端固定连接有连接块(26),所述连接块(26)后端铰接有连接杆(6),所述连接杆(6)前端铰接有后臂连接座(10),所述后臂连接座(10)后端铰接有后臂(7),所述后臂(7)下端固定连接有固定块(8),所述固定块(8)铰接有液压杆;所述后臂连接座(10)前端固定连接有前臂(13),所述前臂(13)前端铰接有第二液压杆(14),所述第二液压杆(14)下端铰接有前臂连接座(25),所述前臂连接座(25)下端固定连接有吸盘架(16),所述吸盘架(16)上端固定连接有固定耳(18),所述固定耳(18)下端固定设置有吸盘(17),所述吸盘(17)上端螺纹连接有圆螺母(27)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可移动式上下板机,其特征在于:所述支撑柱(2)内转动设置有转轴(5),所述转轴(5)上端固定连接有方向盘(3),所述转轴(5)下端转动连接轴下端转动连接有转向轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种新型可移动式上下板机,其特征在于:所述机架(1)侧端固定连接有导向轮(21),且导向轮(21)对称分布机架(1)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型可移动式上下板机,其特征在于:所述前臂(13)前端固定连接有挡块(15),所述挡块(15)的形状为U形形状。
5.根据权利要求1所述的一种新型可移动式上下板机,其特征在于:所述吸盘(17)与圆螺母(27)一一对应,且均匀分布在吸盘架(16)下端。
6.根据权利要求1所述的一种新型可移动式上下板机,其特征在于:所述U型螺栓(24)设置有多个,且对称分布在固定架(11)两端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021548394.1U CN212831452U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种新型可移动式上下板机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021548394.1U CN212831452U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种新型可移动式上下板机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212831452U true CN212831452U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75125265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021548394.1U Active CN212831452U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种新型可移动式上下板机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212831452U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113306281B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-03-10 | 青岛海佰利机械有限公司 | 全自动印刷系统及组件 |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202021548394.1U patent/CN212831452U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113306281B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-03-10 | 青岛海佰利机械有限公司 | 全自动印刷系统及组件 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202321641U (zh) | 玻璃自动上片和下片一体机 | |
CN205398009U (zh) | 一种用于电力设备的抬升放置平台 | |
CN212831452U (zh) | 一种新型可移动式上下板机 | |
CN218138059U (zh) | 一种智能视觉机械臂 | |
CN111994619A (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN112775925A (zh) | 一种物料抓取装置 | |
CN111232649A (zh) | 一种大型玻璃辅助安装运输装置 | |
CN114793612B (zh) | 一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手 | |
CN117773894B (zh) | 一种太阳能电池组件加工的上下料机械手 | |
CN215284930U (zh) | 一种新型蓄电池组转运小车 | |
CN220865490U (zh) | 一种巡检机器人底盘 | |
CN213673450U (zh) | 自动流水线机械手设备 | |
CN109179257A (zh) | 一种自动化升降装置 | |
CN113492899A (zh) | 一种电力用机械工具搬运装置 | |
KR100425037B1 (ko) | 차량회전기능을 구비한 리프터 및 그를 이용한차량해체시스템 | |
CN112570335A (zh) | 一种五金储存柜的除湿机构及其工作方法 | |
CN221114366U (zh) | 一种飞机装配用可调节的转工车 | |
CN219949745U (zh) | 一种防打滑搬运机器人 | |
CN210914375U (zh) | 玻璃搬运机械手的末端结构 | |
CN202072215U (zh) | 一种改装型油桶搬运装置 | |
CN218364861U (zh) | 一种机械手用具有转向功能的底盘 | |
CN220351066U (zh) | 一种仓储机器人的多功能机械夹爪 | |
CN217647061U (zh) | 一种用于火车车轮的激光清洗装置 | |
CN216731830U (zh) | 一种六自由度工业机器人 | |
CN217778582U (zh) | 换电设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |