CN218364861U - 一种机械手用具有转向功能的底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用具有转向功能的底盘，涉及机械手底盘技术领域，包括机械手底盘主体，所述机械手底盘主体包括有机械手本体，所述机械手底盘主体的上表面活动连接有转向装置。本实用新型通过采用转动机构和连接机构之间的共同配合，通过连接杆和底座相互配合，对电机进行支撑，开启电机，使得连接杆转动，进而带动转动轮一转动，在皮带的连接作用下，转动轮二转动，使得套杆带动连接臂整体进行转动，再利用支撑杆和移动转盘进行辅助移动，减小移动时与地面的滚动摩擦力，保证机械手全方位且高效地进行转向，同时，利用双底盘的设计，避免在抓取较大物件时出现底盘倾斜的情况，加强了装置的整体稳定性。

Description

一种机械手用具有转向功能的底盘

技术领域

本实用新型涉及机械手底盘技术领域，具体涉及一种机械手用具有转向功能的底盘。

背景技术

随着机械手臂在工业生产中的普遍应用，在物件抓取移动方面基本采用机械手取代人工搬运，而转向结构的机械手在抓取板材的应用非常广泛，但是传统的机械手底盘转向功能不够齐全，且抓取比较困难，此外在抓住后如果需要较长距离移动，板材非常容易发生掉落，因此提出了一种机械手用具有转向功能的底盘。

在中国发明专利中：如CN207578436U的一种抓取板材的机械手，属机械设备领域，其包括底座、导向架、转向杆、推杆以及抓斗，所述导向架一端通过转盘与所述底座连接，所述导向架另一端通过移动轴与所述转向杆一端相连，所述转向杆另一端安装万向轴，所述万向轴连接推杆，所述推杆另一端与抓斗固定连接，所述抓斗包括中空的斗体、安装在斗体内壁侧边的伸缩架以及设置在斗体内壁顶部的吸附组件，所述吸附组件包括吸盘、以及连接多组所述吸盘的压缩杆。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中的转盘在转向时角度尤为限制，难以对机械臂进行全方位的转向，且转向结构不够平稳，导致抓取时物件掉落。

2、传统的底盘难以进行移动，且在进行抓取作业时，难以对移动机构进行收放，不具备对底盘稳定的效果，降低了装置的实用性和有效性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手用具有转向功能的底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械手用具有转向功能的底盘，包括机械手底盘主体，所述机械手底盘主体包括有机械手本体，所述机械手底盘主体的上表面活动连接有转向装置，所述机械手底盘主体的下表面活动安装有便于移动装置，所述转向装置包括有转动机构和连接机构，所述转动机构包括有底座，所述便于移动装置包括有可收放机构和稳定机构，所述稳定机构包括有稳定座，所述稳定座的下表面贴覆有防滑垫片。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座的上表面固定安装有限位抵块，所述限位抵块的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接杆，通过连接杆与底座相互配合，对电机起到支撑和限位作用。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的外表面固定安装有转动轮一，所述连接杆的下端外表面与底座的上表面转动连接，通过电机的启动，进而达到连接杆和转动轮一转动的效果。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动轮一的一侧活动安装有转动轮二，所述转动轮二的外表面与转动轮一的外表面通过皮带转动连接，所述转动轮二的内表面固定安装有转动杆，通过转动轮一与皮带配合，带动转动轮二转动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动杆的外表面与底座的内表面转动连接，所述转动杆的外表面固定安装有套杆，所述套杆的外侧面固定连接有连接臂，所述连接臂的另一端铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面固定连接有移动转盘，通过支撑杆和移动转盘进行辅助移动，起到减小移动时与地面的滚动摩擦力的作用。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座的下表面固定连接有支撑底板，所述支撑底板的下表面铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有万向轮，所述伸缩杆的一侧外表面开设有插孔，所述插孔的内壁适配卡嵌有插销，通过插销对伸缩杆进行固定，避免移动时收起，导致装置整体倾斜的情况。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸缩杆远离插销的一侧外表面铰接有伸缩弹簧链，所述伸缩弹簧链的了另一端与底座的下表面固定，所述底座的内表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺帽，所述螺帽的上表面固定安装有握把，通过螺杆与螺帽配合，将底座整体与地面进行固定，提高抓取作业时的稳定性。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种机械手用具有转向功能的底盘，采用转动机构和连接机构之间的共同配合，通过连接杆和底座相互配合，对电机进行支撑，开启电机，使得连接杆转动，进而带动转动轮一转动，在皮带的连接作用下，转动轮二转动，使得套杆带动连接臂整体进行转动，再利用支撑杆和移动转盘进行辅助移动，减小移动时与地面的滚动摩擦力，保证机械手全方位且高效地进行转向，同时，利用双底盘的设计，避免在抓取较大物件时出现底盘倾斜的情况，加强了装置的整体稳定性。

2、本实用新型提供一种机械手用具有转向功能的底盘，采用可收放机构和稳定机构之间的共同配合，通过支撑底板与伸缩杆的配合，对万向轮进行连接，再利用伸缩杆的伸缩能力，以此来调节底盘的整体高度，当机械手底盘主体移动至目的地时，可利用伸缩弹簧链的弹性伸缩效果，将万向轮向上进行收起，再有，利用螺杆和螺帽的配合，将底座整体与地面进行固定，提高抓取作业时的稳定性，再通过稳定座和防滑垫片的配合，对机械手底盘主体整体进行稳定效果，加强装置的有效性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转向装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的便于移动装置的俯视立体结构示意图；

图4为本实用新型的稳定机构的立体结构示意图。

图中：1、机械手底盘主体；2、转向装置；3、便于移动装置；11、机械手本体；21、转动机构；211、底座；212、电机；213、连接杆；214、转动轮一；215、转动轮二；22、连接机构；221、转动杆；222、套杆；223、连接臂；31、可收放机构；311、支撑底板；312、伸缩杆；313、伸缩弹簧链；314、插销；315、万向轮；32、稳定机构；321、螺帽；322、螺杆；323、稳定座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械手用具有转向功能的底盘，包括机械手底盘主体1，机械手底盘主体1包括有机械手本体11，机械手底盘主体1的上表面活动连接有转向装置2，机械手底盘主体1的下表面活动安装有便于移动装置3，转向装置2包括有转动机构21和连接机构22，转动机构21包括有底座211，便于移动装置3包括有可收放机构31和稳定机构32，稳定机构32包括有稳定座323，稳定座323的下表面贴覆有防滑垫片，底座211的上表面固定安装有限位抵块，限位抵块的上表面固定安装有电机212，电机212的输出轴上固定连接有连接杆213，连接杆213的外表面固定安装有转动轮一214，连接杆213的下端外表面与底座211的上表面转动连接，通过连接杆213和底座211相互配合，对电机212进行支撑，开启电机212，使得连接杆213转动，进而带动转动轮一214转动，在皮带的连接作用下，转动轮二215转动，使得套杆222带动连接臂223整体进行转动。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转动轮一214的一侧活动安装有转动轮二215，转动轮二215的外表面与转动轮一214的外表面通过皮带转动连接，转动轮二215的内表面固定安装有转动杆221，转动杆221的外表面与底座211的内表面转动连接，转动杆221的外表面固定安装有套杆222，套杆222的外侧面固定连接有连接臂223，连接臂223的另一端铰接有支撑杆，支撑杆的下端外表面固定连接有移动转盘，通过支撑杆和移动转盘进行辅助移动，减小移动时与地面的滚动摩擦力，保证机械手全方位且高效的进行转向，同时，利用双底盘的设计，避免在抓取较大物件时出现底盘倾斜的情况，加强了装置的整体稳定性。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，底座211的下表面固定连接有支撑底板311，支撑底板311的下表面铰接有伸缩杆312，伸缩杆312的下端设置有万向轮315，伸缩杆312的一侧外表面开设有插孔，插孔的内壁适配卡嵌有插销314，伸缩杆312远离插销314的一侧外表面铰接有伸缩弹簧链313，伸缩弹簧链313的了另一端与底座211的下表面固定，底座211的内表面螺纹连接有螺杆322，螺杆322的外表面螺纹连接有螺帽321，螺帽321的上表面固定安装有握把，通过支撑底板311与伸缩杆312的配合，对万向轮315进行连接，再利用伸缩杆312的伸缩能力，以此来调节底盘的整体高度，当机械手底盘主体1移动至目的地时，可利用伸缩弹簧链313的弹性伸缩效果，将万向轮315向上进行收起，再有，利用螺杆322和螺帽321的配合，将底座211整体与地面进行固定，提高抓取作业时的稳定性，再通过稳定座323和防滑垫片的配合，对机械手底盘主体1整体进行稳定效果，加强装置的有效性。

下面具体说一下该机械手用具有转向功能的底盘的工作原理。

如图1-4所示，在使用时，首先将机械手底盘主体1移动至所需使用的目的地，在移动时，将万向轮315进行拉出，且利用插销314对伸缩杆312进行固定，避免移动时收起，导致装置整体倾斜的情况，利用伸缩杆312的伸缩能力，以此来调节底盘的整体高度，当机械手底盘主体1移动至目的地时，可利用伸缩弹簧链313的弹性伸缩效果，将万向轮315向上进行收起，再有，利用螺杆322和螺帽321的配合，将底座211整体与地面进行固定，提高抓取作业时的稳定性，再通过稳定座323和防滑垫片的配合，对机械手底盘主体1整体进行稳定效果，此外，通过连接杆213和底座211相互配合，对电机212进行支撑，开启电机212，使得连接杆213转动，进而带动转动轮一214转动，在皮带的连接作用下，转动轮二215转动，使得套杆222带动连接臂223整体进行转动，再利用支撑杆和移动转盘进行辅助移动，减小移动时与地面的滚动摩擦力，保证机械手全方位且高效的进行转向，同时，利用双底盘的设计，避免在抓取较大物件时出现底盘倾斜的情况，加强了装置的整体稳定性。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手用具有转向功能的底盘，包括机械手底盘主体(1)，其特征在于：所述机械手底盘主体(1)包括有机械手本体(11)，所述机械手底盘主体(1)的上表面活动连接有转向装置(2)，所述机械手底盘主体(1)的下表面活动安装有便于移动装置(3)，所述转向装置(2)包括有转动机构(21)和连接机构(22)，所述转动机构(21)包括有底座(211)，所述便于移动装置(3)包括有可收放机构(31)和稳定机构(32)，所述稳定机构(32)包括有稳定座(323)，所述稳定座(323)的下表面贴覆有防滑垫片。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述底座(211)的上表面固定安装有限位抵块，所述限位抵块的上表面固定安装有电机(212)，所述电机(212)的输出轴上固定连接有连接杆(213)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述连接杆(213)的外表面固定安装有转动轮一(214)，所述连接杆(213)的下端外表面与底座(211)的上表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述转动轮一(214)的一侧活动安装有转动轮二(215)，所述转动轮二(215)的外表面与转动轮一(214)的外表面通过皮带转动连接，所述转动轮二(215)的内表面固定安装有转动杆(221)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述转动杆(221)的外表面与底座(211)的内表面转动连接，所述转动杆(221)的外表面固定安装有套杆(222)，所述套杆(222)的外侧面固定连接有连接臂(223)，所述连接臂(223)的另一端铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面固定连接有移动转盘。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述底座(211)的下表面固定连接有支撑底板(311)，所述支撑底板(311)的下表面铰接有伸缩杆(312)，所述伸缩杆(312)的下端设置有万向轮(315)，所述伸缩杆(312)的一侧外表面开设有插孔，所述插孔的内壁适配卡嵌有插销(314)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手用具有转向功能的底盘，其特征在于：所述伸缩杆(312)远离插销(314)的一侧外表面铰接有伸缩弹簧链(313)，所述伸缩弹簧链(313)的了另一端与底座(211)的下表面固定，所述底座(211)的内表面螺纹连接有螺杆(322)，所述螺杆(322)的外表面螺纹连接有螺帽(321)，所述螺帽(321)的上表面固定安装有握把。

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