CN220351066U - 一种仓储机器人的多功能机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座，所述移动底座的顶部呈镂空状，所述移动底座镂空处的上方设置有液压装置，所述液压装置的两侧活动连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的前端活动连接有机械夹爪主体，所述移动底座底端的四个拐角处固定连接有车轮。该仓储机器人的多功能机械夹爪通过设置有固定座、伸缩杆、气缸、稳固板和车轮，提升整体结构的灵活性和适用性，有效防止使用期间移动底座发生位置偏移，提升机械夹爪主体使用的精准度，解决的是灵活移动后自身的稳固性有限，使用期间容易发生位置偏移影响夹持效果，降低工作效率的问题。

Description

一种仓储机器人的多功能机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种仓储机器人的多功能机械夹爪。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地，仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。

现阶段仓储主要通过机器人代替人工操作，大大提升仓储的运转效率，但机器人灵活移动后自身的稳固性有限，使用期间容易发生位置偏移影响夹持效果，降低工作效率。

因此，提出一种新型的仓储机器人的多功能机械夹爪解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储机器人的多功能机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的灵活移动后自身的稳固性有限，使用期间容易发生位置偏移影响夹持效果，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座，所述移动底座的顶部呈镂空状，所述移动底座镂空处的上方设置有液压装置，所述液压装置的两侧活动连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的前端活动连接有机械夹爪主体；

所述移动底座底端的四个拐角处固定连接有车轮，所述移动底座两侧的底端固定连接有固定座，所述移动底座两侧的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有气缸，所述固定板的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿固定板的内部与气缸的底端固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接有稳固板。

优选的，所述液压装置的前端固定连接有摄像头，所述固定座关于移动底座的垂直中心线对称分布。

优选的，所述液压装置的底端固定连接有旋转台，所述移动底座的内部固定连接有电机，所述电机的顶端固定连接有联动轴，所述移动底座镂空处的侧壁设置有一圈滑槽。

优选的，所述联动轴的顶端与旋转台的底端固定连接，所述旋转台的外部固定连接有滑动外圈，所述滑动外圈与滑槽之间构成滑动连接。

优选的，所述液压装置的外部设置有防护外罩，所述移动底座的顶端固定连接有两组固定架，所述固定架分别位于液压装置的两侧。

优选的，所述防护外罩外部的顶端固定连接有把手，所述防护外罩内部的两侧固定连接有两组插杆，所述固定架的内部横向开设有限位固定槽，所述插杆与限位固定槽之间构成插合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仓储机器人的多功能机械夹爪不仅实现了稳固功能，实现了旋转调节功能，而且实现了防护功能；

(1)通过设置有固定座、伸缩杆、气缸、稳固板和车轮，移动底座利用多组车轮移动至合适的位置使用，提升整体结构的灵活性和适用性，通过气缸与伸缩杆两者相互配合对稳固板的高度进行调节，利用稳固板与地面接触，增强移动底座自身的稳定性和平衡性，有效防止使用期间移动底座发生位置偏移，提升机械夹爪主体使用的精准度；

(2)通过设置有旋转台、滑动外圈、滑槽、电机和联动轴，联动轴转动后带动顶部固定的旋转台发生旋转，对液压装置的角度进行调节转动，扩大整体结构的适用范围，同时缩短工作时长，利用滑槽与滑动外圈两者之间的滑动关系提升旋转台转动期间的稳固性，防止旋转台发生晃动甚至倾斜，提高使用安全性；

(3)通过设置有防护外罩、把手、插杆、限位固定槽和固定架，机械夹爪主体未使用期间通过防护外罩对其进行全方位的保护，延长机械夹爪主体的使用寿命，减少损坏，利用插杆与限位固定槽之间的插合关系，插杆插合固定在限位固定槽的内部，确保防护外罩与移动底座之间的牢固性，避免防护期间防护外罩发生脱落，通过把手方便对防护外罩进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定座正视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转台俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、移动底座；2、车轮；3、稳固板；4、伸缩杆；5、固定座；6、固定板；7、气缸；8、防护外罩；9、把手；10、机械夹爪主体；11、驱动装置；12、机械臂；13、摄像头；14、液压装置；15、旋转台；16、联动轴；17、电机；18、滑槽；19、滑动外圈；20、固定架；21、限位固定槽；22、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座1，移动底座1的顶部呈镂空状，移动底座1镂空处的上方设置有液压装置14，液压装置14的两侧活动连接有机械臂12，机械臂12的顶端固定连接有驱动装置11，驱动装置11的前端活动连接有机械夹爪主体10；

移动底座1底端的四个拐角处固定连接有车轮2，移动底座1两侧的底端固定连接有固定座5，移动底座1两侧的顶端固定连接有固定板6，固定板6的顶端固定连接有气缸7，固定板6的底部设置有伸缩杆4，伸缩杆4的顶端贯穿固定板6的内部与气缸7的底端固定连接，伸缩杆4的底端固定连接有稳固板3；

液压装置14的前端固定连接有摄像头13，固定座5关于移动底座1的垂直中心线对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用时通过车轮2将移动底座1移动至合适的位置，启动气缸7后将底部固定的伸缩杆4在固定座5的内部向下推动，直至伸缩杆4底部的稳固板3与地面接触，对移动底座1进行固定，确保使用期间移动底座1不会发生移动。

实施例2：液压装置14的底端固定连接有旋转台15，移动底座1的内部固定连接有电机17，电机17的顶端固定连接有联动轴16，移动底座1镂空处的侧壁设置有一圈滑槽18；

联动轴16的顶端与旋转台15的底端固定连接，旋转台15的外部固定连接有滑动外圈19，滑动外圈19与滑槽18之间构成滑动连接；

具体地，如图1和图3所示，使用时启动电机17，电机17带动顶部固定的联动轴16转动，联动轴16旋转的同时带动顶部固定的旋转台15快速转动，对机械夹爪主体10的使用角度进行调节。

实施例3：液压装置14的外部设置有防护外罩8，移动底座1的顶端固定连接有两组固定架20，固定架20分别位于液压装置14的两侧；

防护外罩8外部的顶端固定连接有把手9，防护外罩8内部的两侧固定连接有两组插杆22，固定架20的内部横向开设有限位固定槽21，插杆22与限位固定槽21之间构成插合连接；

具体地，如图1和图4所示，使用时当机械夹爪主体10未使用期间，将防护外罩8内部固定的插杆22依次插合固定在对应的限位固定槽21的内部，确保防护外罩8与移动底座1两者之间的牢固性，对机械夹爪主体10进行全方位的保护。

工作原理：本实用新型在使用时，当机械夹爪主体10未使用期间，将防护外罩8内部固定的插杆22依次插合固定在对应的限位固定槽21的内部，使用期间通过把手9将防护外罩8向上拉动，解除插杆22与限位固定槽21之间的插合关系，通过车轮2将移动底座1移动至合适的位置，启动气缸7后将底部固定的伸缩杆4在固定座5的内部向下推动，直至伸缩杆4底部的稳固板3与地面接触，对移动底座1进行固定，启动电机17，电机17带动顶部固定的联动轴16转动，联动轴16旋转的同时带动顶部固定的旋转台15快速转动，对机械夹爪主体10的使用角度进行调节，启动液压装置14后带动机械臂12转动，同时启动驱动装置11对机械夹爪主体10进行调节，方便对产品进行夹持固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部呈镂空状，所述移动底座(1)镂空处的上方设置有液压装置(14)，所述液压装置(14)的两侧活动连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端固定连接有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)的前端活动连接有机械夹爪主体(10)；

所述移动底座(1)底端的四个拐角处固定连接有车轮(2)，所述移动底座(1)两侧的底端固定连接有固定座(5)，所述移动底座(1)两侧的顶端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶端固定连接有气缸(7)，所述固定板(6)的底部设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶端贯穿固定板(6)的内部与气缸(7)的底端固定连接，所述伸缩杆(4)的底端固定连接有稳固板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的前端固定连接有摄像头(13)，所述固定座(5)关于移动底座(1)的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的底端固定连接有旋转台(15)，所述移动底座(1)的内部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的顶端固定连接有联动轴(16)，所述移动底座(1)镂空处的侧壁设置有一圈滑槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述联动轴(16)的顶端与旋转台(15)的底端固定连接，所述旋转台(15)的外部固定连接有滑动外圈(19)，所述滑动外圈(19)与滑槽(18)之间构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的外部设置有防护外罩(8)，所述移动底座(1)的顶端固定连接有两组固定架(20)，所述固定架(20)分别位于液压装置(14)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述防护外罩(8)外部的顶端固定连接有把手(9)，所述防护外罩(8)内部的两侧固定连接有两组插杆(22)，所述固定架(20)的内部横向开设有限位固定槽(21)，所述插杆(22)与限位固定槽(21)之间构成插合连接。