CN111302276B - 一种智能搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括梁杆、横螺杆、双轴电机、滑座、凸夹棱和夹板，本发明可以方便将货物夹起来搬运。所述梁杆上滑动连接有两个滑座，两个滑座的左侧均固定连接有夹板，两个夹板的相对面的上下沿均设置有凸夹棱，梁杆的中部固定连接有双轴电机，双轴电机前后两端的输出轴上均固定连接有横螺杆，两个横螺杆分别通过螺纹与两个滑座相配合。

Description

一种智能搬运机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人。
背景技术
专利号为CN201821466306.6公开的一种工厂生产用货物搬运机器人，该实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内部固定安装有滑动支杆，所述滑动支杆的外侧面活动套接有货物支板。通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题。但是该机器人不方便将货物夹起来搬运。
发明内容
本发明提供一种智能搬运机器人，其有益效果为本发明可以方便将货物夹起来搬运。
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括梁杆、横螺杆、双轴电机、滑座、凸夹棱和夹板，本发明可以方便将货物夹起来搬运。
所述梁杆上滑动连接有两个滑座，两个滑座的左侧均固定连接有夹板，两个夹板的相对面的上下沿均设置有凸夹棱，梁杆的中部固定连接有双轴电机，双轴电机前后两端的输出轴上均固定连接有横螺杆，两个横螺杆分别通过螺纹与两个滑座相配合。
所述智能搬运机器人还包括镶嵌槽、印板、方柱和电动推杆II，两个夹板上均在前后方向上滑动连接有方柱，两个方柱的内侧均固定连接有印板，两个印板上均设置有镶嵌槽，两个印板相对设置，两个夹板的外侧均固定连接有电动推杆II，两个电动推杆II的另一端分别固定连接在两个方柱的外端。
所述智能搬运机器人还包括侧杆和支撑腿，梁杆的前后两端均固定连接有侧杆，两个侧杆的右端均固定连接有支撑腿，两个支撑腿的下部均设置有螺钉插孔。
所述智能搬运机器人还包括电动推杆I、滑圆柱、中板、斜抬板、铲板、固定轴、限位销、滑孔杆和滑孔，梁杆的中部固定连接有中板，中板的右侧固定连接有电动推杆I，电动推杆I的右端固定连接有滑圆柱，两个侧杆的右端之间固定连接有固定轴，斜抬板的一端转动连接在固定轴的中部，固定轴的中部固定连接有两个限位销，两个限位销分别位于斜抬板的前后两侧，斜抬板的上部固定连接有滑孔杆，滑孔杆上设置有滑孔，滑圆柱滑动连接在滑孔上，斜抬板的下端固定连接有铲板。
所述智能搬运机器人还包括架杆I、平格栅杆、螺纹柱和插孔，架杆I上从左至右固定连接有多个平格栅杆，架杆I的右端固定连接有两个螺纹柱，两个螺纹柱从铲板的下侧插入，并从铲板的上侧穿出，两个螺纹柱的上端均通过螺纹连接有螺母I，斜抬板的上部设置有两个插孔，架杆I上的两个螺纹柱可以分别插在两个插孔上。
所述智能搬运机器人还包括垫块、短轴、方座、架杆II、竖格栅杆和L形连杆，两个滑座的上侧均固定连接有方座和垫块，方座的上端固定连接有短轴，两个L形连杆的一端分别转动连接在两个短轴上，两个短轴的外端均通过螺纹连接有螺母II，两个螺母II分别压在两个L形连杆的外侧，两个L形连杆分别搭在两个垫块上，两个L形连杆的另一端分别固定连接有架杆II，两个架杆II上均从左到右设置有多个竖格栅杆。
所述智能搬运机器人还包括电机、座板和竖螺杆，中板的上端固定连接有座板，座板上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有竖螺杆。
所述智能搬运机器人还包括升降板、螺纹孔板、电机III、转轴和圆磨片，升降板竖向滑动连接有升降板，升降板的上端固定连接有螺纹孔板，竖螺杆通过螺纹与螺纹孔板相配合，升降板的下部固定连接有电机III，电机III的左端输出轴上固定连接有转轴，转轴上从左到右均布有多个圆磨片，多个圆磨片均位于两个夹板之间。
所述两个支撑腿均固定连接在带有轮子的可移动车体上。
本发明一种智能搬运机器人的有益效果为：
本发明一种智能搬运机器人，本发明可以方便将货物夹起来搬运。双轴电机转动时可以带动两个横螺杆同时转动，两个横螺杆同时转动时可以带动两个滑座在梁杆上相互靠近或者远离，进而带动两个夹板相互靠近或者远离，两个夹板相互靠近时通过其上的凸夹棱将货物牢牢夹起搬运。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能搬运机器人的整体结构示意图一；
图2为本发明一种智能搬运机器人的整体结构示意图二；
图3为梁杆和中板的结构示意图一；
图4为梁杆和中板的结构示意图二；
图5为滑座的结构示意图一；
图6为滑座的结构示意图二；
图7为斜抬板的结构示意图一；
图8为斜抬板的结构示意图二；
图9为架杆II的结构示意图；
图10为升降板的结构示意图。
图中：梁杆1；侧杆101；横螺杆102；双轴电机103；电动推杆I104；滑圆柱105；支撑腿106；中板2；电机201；座板202；竖螺杆203；滑座3；镶嵌槽301；印板302；凸夹棱303；夹板304；方柱305；电动推杆II306；垫块307；短轴308；方座309；斜抬板4；铲板401；架杆I402；平格栅杆403；螺纹柱404；插孔405；固定轴406；限位销407；滑孔杆408；滑孔409；架杆II5；竖格栅杆501；L形连杆502；升降板6；螺纹孔板601；电机III602；转轴603；圆磨片604。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括梁杆1、横螺杆102、双轴电机103、滑座3、凸夹棱303和夹板304，本发明可以方便将货物夹起来搬运。
所述梁杆1上滑动连接有两个滑座3，两个滑座3的左侧均固定连接有夹板304，两个夹板304的相对面的上下沿均设置有凸夹棱303，梁杆1的中部固定连接有双轴电机103，双轴电机103前后两端的输出轴上均固定连接有横螺杆102，两个横螺杆102分别通过螺纹与两个滑座3相配合。双轴电机103转动时可以带动两个横螺杆102同时转动，两个横螺杆102同时转动时可以带动两个滑座3在梁杆1上相互靠近或者远离，进而带动两个夹板304相互靠近或者远离，两个夹板304相互靠近时通过其上的凸夹棱303将货物牢牢夹起搬运。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述智能搬运机器人还包括镶嵌槽301、印板302、方柱305和电动推杆II306，两个夹板304上均在前后方向上滑动连接有方柱305，两个方柱305的内侧均固定连接有印板302，两个印板302上均设置有镶嵌槽301，两个印板302相对设置，两个夹板304的外侧均固定连接有电动推杆II306，两个电动推杆II306的另一端分别固定连接在两个方柱305的外端。镶嵌槽301内可以镶嵌带有凸起符号的铁块，当两个夹板304将货物夹起时，电动推杆II306缩短可以带动印板302压向货物，进而带有凸起符号的铁块对货物进行标记印刷；夹板304上的两个凸夹棱303的第一个作用是便于夹起货物，使得货物不易滑落；第二个作用是使得印板302存放在两个凸夹棱303之间，使得印板302有存放空间。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述智能搬运机器人还包括侧杆101和支撑腿106，梁杆1的前后两端均固定连接有侧杆101，两个侧杆101的右端均固定连接有支撑腿106，两个支撑腿106的下部均设置有螺钉插孔。两个支撑腿106下部均的螺钉插孔内可以插入螺钉，进而将两个支撑腿106固定连接在带有轮子的可移动车体上，带有轮子的可移动车体便于带动被夹起的货物移动。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述智能搬运机器人还包括电动推杆I104、滑圆柱105、中板2、斜抬板4、铲板401、固定轴406、限位销407、滑孔杆408和滑孔409，梁杆1的中部固定连接有中板2，中板2的右侧固定连接有电动推杆I104，电动推杆I104的右端固定连接有滑圆柱105，两个侧杆101的右端之间固定连接有固定轴406，斜抬板4的一端转动连接在固定轴406的中部，固定轴406的中部固定连接有两个限位销407，两个限位销407分别位于斜抬板4的前后两侧，斜抬板4的上部固定连接有滑孔杆408，滑孔杆408上设置有滑孔409，滑圆柱105滑动连接在滑孔409上，斜抬板4的下端固定连接有铲板401。电动推杆I104伸缩时可以带动滑圆柱105左右移动，进而带动斜抬板4以固定轴406的轴线为轴转动，在搬运货物时，先将铲板401插入货物底部，然后使得斜抬板4和铲板401抬起，分担一部分货物的重量，然后控制两个夹板304将货物夹起，使得两个夹板304不必承受过重的重量。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述智能搬运机器人还包括架杆I402、平格栅杆403、螺纹柱404和插孔405，架杆I402上从左至右固定连接有多个平格栅杆403，架杆I402的右端固定连接有两个螺纹柱404，两个螺纹柱404从铲板401的下侧插入，并从铲板401的上侧穿出，两个螺纹柱404的上端均通过螺纹连接有螺母I，斜抬板4的上部设置有两个插孔405，架杆I402上的两个螺纹柱404可以分别插在两个插孔405上。在搬运大米等袋装货物时，可以将架杆I402安装在铲板401上，架杆I402上的多个平格栅杆403将大米等袋装货物托起搬运。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述智能搬运机器人还包括垫块307、短轴308、方座309、架杆II5、竖格栅杆501和L形连杆502，两个滑座3的上侧均固定连接有方座309和垫块307，方座309的上端固定连接有短轴308，两个L形连杆502的一端分别转动连接在两个短轴308上，两个短轴308的外端均通过螺纹连接有螺母II，两个螺母II分别压在两个L形连杆502的外侧，两个L形连杆502分别搭在两个垫块307上，两个L形连杆502的另一端分别固定连接有架杆II5，两个架杆II5上均从左到右设置有多个竖格栅杆501。两个L形连杆502分别可以在两个短轴308上转动，进而控制架杆II5和多个竖格栅杆501的位置，再不需要时将多个竖格栅杆501转动至梁杆1的右侧，需要使用时，将多个竖格栅杆501转动至夹板304的下侧；前后两侧的多个竖格栅杆501和多个平格栅杆403形成笼状结构，可以人工放置更多货物进行搬运。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述智能搬运机器人还包括电机201、座板202和竖螺杆203，中板2的上端固定连接有座板202，座板202上固定连接有电机201，电机201的输出轴上固定连接有竖螺杆203。
所述智能搬运机器人还包括升降板6、螺纹孔板601、电机III602、转轴603和圆磨片604，升降板6竖向滑动连接有升降板6，升降板6的上端固定连接有螺纹孔板601，竖螺杆203通过螺纹与螺纹孔板601相配合，升降板6的下部固定连接有电机III602，电机III602的左端输出轴上固定连接有转轴603，转轴603上从左到右均布有多个圆磨片604，多个圆磨片604均位于两个夹板304之间。电机201的输出轴转动时可以带动竖螺杆203以自身的轴线为轴转动，进而带动升降板6和螺纹孔板601进行升降，需要将前后两侧的多个竖格栅杆501和多个平格栅杆403形成笼状结构上的袋装大米等货物的包装袋破碎时，将多个圆磨片604移动至下部，电机III602转动带动转轴603和多个圆磨片604转动，多个圆磨片604转动将袋装大米等货物的包装袋破碎，这时大米等货物从笼状结构露出，完成卸货。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述两个支撑腿106均固定连接在带有轮子的可移动车体上。
本发明的工作原理：双轴电机103转动时可以带动两个横螺杆102同时转动，两个横螺杆102同时转动时可以带动两个滑座3在梁杆1上相互靠近或者远离，进而带动两个夹板304相互靠近或者远离，两个夹板304相互靠近时通过其上的凸夹棱303将货物牢牢夹起搬运。镶嵌槽301内可以镶嵌带有凸起符号的铁块，当两个夹板304将货物夹起时，电动推杆II306缩短可以带动印板302压向货物，进而带有凸起符号的铁块对货物进行标记印刷；夹板304上的两个凸夹棱303的第一个作用是便于夹起货物，使得货物不易滑落；第二个作用是使得印板302存放在两个凸夹棱303之间，使得印板302有存放空间。两个支撑腿106下部均的螺钉插孔内可以插入螺钉，进而将两个支撑腿106固定连接在带有轮子的可移动车体上，带有轮子的可移动车体便于带动被夹起的货物移动。电动推杆I104伸缩时可以带动滑圆柱105左右移动，进而带动斜抬板4以固定轴406的轴线为轴转动，在搬运货物时，先将铲板401插入货物底部，然后使得斜抬板4和铲板401抬起，分担一部分货物的重量，然后控制两个夹板304将货物夹起，使得两个夹板304不必承受过重的重量。在搬运大米等袋装货物时，可以将架杆I402安装在铲板401上，架杆I402上的多个平格栅杆403将大米等袋装货物托起搬运。两个L形连杆502分别可以在两个短轴308上转动，进而控制架杆II5和多个竖格栅杆501的位置，再不需要时将多个竖格栅杆501转动至梁杆1的右侧，需要使用时，将多个竖格栅杆501转动至夹板304的下侧；前后两侧的多个竖格栅杆501和多个平格栅杆403形成笼状结构，可以人工放置更多货物进行搬运。电机201的输出轴转动时可以带动竖螺杆203以自身的轴线为轴转动，进而带动升降板6和螺纹孔板601进行升降，需要将前后两侧的多个竖格栅杆501和多个平格栅杆403形成笼状结构上的袋装大米等货物的包装袋破碎时，将多个圆磨片604移动至下部，电机III602转动带动转轴603和多个圆磨片604转动，多个圆磨片604转动将袋装大米等货物的包装袋破碎，这时大米等货物从笼状结构露出，完成卸货。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能搬运机器人，包括梁杆(1)、横螺杆(102)、双轴电机(103)、滑座(3)、凸夹棱(303)和夹板(304)，其特征在于：所述梁杆(1)上滑动连接有两个滑座(3)，两个滑座(3)的左侧均固定连接有夹板(304)，两个夹板(304)的相对面的上下沿均设置有凸夹棱(303)，梁杆(1)的中部固定连接有双轴电机(103)，双轴电机(103)前后两端的输出轴上均固定连接有横螺杆(102)，两个横螺杆(102)分别通过螺纹与两个滑座(3)相配合；
所述智能搬运机器人还包括镶嵌槽(301)、印板(302)、方柱(305)和电动推杆II(306)，两个夹板(304)上均在前后方向上滑动连接有方柱(305)，两个方柱(305)的内侧均固定连接有印板(302)，两个印板(302)上均设置有镶嵌槽(301)，两个印板(302)相对设置，两个夹板(304)的外侧均固定连接有电动推杆II(306)，两个电动推杆II(306)的另一端分别固定连接在两个方柱(305)的外端；
所述智能搬运机器人还包括侧杆(101)和支撑腿(106)，梁杆(1)的前后两端均固定连接有侧杆(101)，两个侧杆(101)的右端均固定连接有支撑腿(106)，两个支撑腿(106)的下部均设置有螺钉插孔；
所述智能搬运机器人还包括电动推杆I(104)、滑圆柱(105)、中板(2)、斜抬板(4)、铲板(401)、固定轴(406)、限位销(407)、滑孔杆(408)和滑孔(409)，梁杆(1)的中部固定连接有中板(2)，中板(2)的右侧固定连接有电动推杆I(104)，电动推杆I(104)的右端固定连接有滑圆柱(105)，两个侧杆(101)的右端之间固定连接有固定轴(406)，斜抬板(4)的一端转动连接在固定轴(406)的中部，固定轴(406)的中部固定连接有两个限位销(407)，两个限位销(407)分别位于斜抬板(4)的前后两侧，斜抬板(4)的上部固定连接有滑孔杆(408)，滑孔杆(408)上设置有滑孔(409)，滑圆柱(105)滑动连接在滑孔(409)上，斜抬板(4)的下端固定连接有铲板(401)；
所述智能搬运机器人还包括架杆I(402)、平格栅杆(403)、螺纹柱(404)和插孔(405)，架杆I(402)上从左至右固定连接有多个平格栅杆(403)，架杆I(402)的右端固定连接有两个螺纹柱(404)，两个螺纹柱(404)从铲板(401)的下侧插入，并从铲板(401)的上侧穿出，两个螺纹柱(404)的上端均通过螺纹连接有螺母I，斜抬板(4)的上部设置有两个插孔(405)，架杆I(402)上的两个螺纹柱(404)可以分别插在两个插孔(405)上；
所述智能搬运机器人还包括垫块(307)、短轴(308)、方座(309)、架杆II(5)、竖格栅杆(501)和L形连杆(502)，两个滑座(3)的上侧均固定连接有方座(309)和垫块(307)，方座(309)的上端固定连接有短轴(308)，两个L形连杆(502)的一端分别转动连接在两个短轴(308)上，两个短轴(308)的外端均通过螺纹连接有螺母II，两个螺母II分别压在两个L形连杆(502)的外侧，两个L形连杆(502)分别搭在两个垫块(307)上，两个L形连杆(502)的另一端分别固定连接有架杆II(5)，两个架杆II(5)上均从左到右设置有多个竖格栅杆(501)；
所述智能搬运机器人还包括电机(201)、座板(202)和竖螺杆(203)，中板(2)的上端固定连接有座板(202)，座板(202)上固定连接有电机(201)，电机(201)的输出轴上固定连接有竖螺杆(203)；
所述智能搬运机器人还包括升降板(6)、螺纹孔板(601)、电机III(602)、转轴(603)和圆磨片(604)，升降板(6)竖向滑动连接有升降板(6)，升降板(6)的上端固定连接有螺纹孔板(601)，竖螺杆(203)通过螺纹与螺纹孔板(601)相配合，升降板(6)的下部固定连接有电机III(602)，电机III(602)的左端输出轴上固定连接有转轴(603)，转轴(603)上从左到右均布有多个圆磨片(604)，多个圆磨片(604)均位于两个夹板(304)之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述两个支撑腿(106)均固定连接在带有轮子的可移动车体上。
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