CN109048849B - 一种装卸用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装卸用机械手,包括条形承载基座,所述条形承载基座上设一对机械臂,所述条形承载基座下表面设移动固定机构,每个所述机械臂与条形承载基座之间均设角度调节机构,一对所述机械臂端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构。本发明的有益效果是,一种便于双臂装卸,便于调整转动角度,便于观察转动角度,便于上料,建琴人工劳动强度,提高工作效率的装置。

Description

一种装卸用机械手
技术领域
本发明涉及机械臂领域,特别是一种装卸用机械手。
背景技术
随着社会不断的发展,科技不断的创新,原有的人工搬运已经被机械搬运所替代,为了使得搬运比较方便,需要模仿人类的臂膀进行运动,但是传统的机械臂仅能提供移动位置,夹取货物仅能通过机械手来完成,而且机械臂的摆动角度在一定的范围内是可以进行摆动调整的,但是有局限性,如果想要移动的角度更加大,需要将机械臂的固定角度进行改变,传统的机械臂固定角度不方便进行改变,装卸时仅能进行夹取操作,对应一些重物夹取也是比较吃力的,因此为了解决这些问题,设计一种便于调节不同角度的装卸用机械臂装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种装卸用机械手。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种装卸用机械手,包括条形承载基座,所述条形承载基座上设一对机械臂,所述条形承载基座下表面设移动固定机构,每个所述机械臂与条形承载基座之间均设角度调节机构,一对所述机械臂端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构,所述角度调节机构主要由设置在每个机械臂下端面上的圆形支撑盘、嵌装在圆形支撑盘下表面的竖直支撑圆杆、嵌装在条形承载基座上表面且与竖直支撑圆杆相对应的转动轴承、加工在圆形支撑盘上表面且位置相对处的一对条形通槽、设置在每个条形通槽内的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的摆动固定杆、设置在条形承载基座上表面且位于每个转动轴承外侧的圆环刻度盘、设置在条形承载基座上表面且位于圆环刻度盘外侧的若干个条形限制板、加工在每个条形限制板两相对侧表面上的条形承载凹槽、设置在每个摆动固定杆两相对侧表面上且与条形承载凹槽相对应的一对条形固定凸起、设置在摆动固定杆上表面一端的手握凸起组成,所述条形承载基座侧表面嵌装启动开关组,每个所述机械臂均通过所对应的单片机与启动开关组电性连接。
所述摆动装卸机构主要由设置在每个机械臂上端面上的U形夹手、设置在一对U形夹手内的条形移动架、设置在每个U形夹手内两相对侧表面上且与条形移动架上面表面之间的双节支撑臂、设置在条形移动架上表面且靠近U形夹手处的折形固定架、设置在折形固定架内侧表面上的若干个水平挤压弹簧、套装在若干个水平挤压弹簧端面上的弹性挤压板、设置在弹性挤压板侧表面上的防滑垫组成。
所述移动固定机构主要由设置在条形承载基座下表面四角处的两对承载架、设置在每个承载架内的水平固定架、设置在水平固定架内的竖直滚动架、设置在条形承载基座下表面中心处的一对条形固定板、加工在每个条形固定板侧表面上的条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的摆动支撑架、设置在每个摆动支撑架上表面的一对地脚螺栓组成。
一对所述条形固定板上的条形豁槽位置相对放置。
所述条形移动架的端面上设锥形支撑板,所述锥形支撑板上表面加工条形通孔,所述条形通孔内设水平承载圆杆,所述水平承载圆杆上套装辅助上料滚动轮。
所述条形承载基座侧表面设若干个折形抬起把手,每个所述折形抬起把手上均套装软层。
所述折形固定架的纵截面为7形,且两端相通。
每相邻一对所述条形限制板之间的距离略大于摆动固定杆的宽度。
每个所述U形夹手的下端面比上端面的长度长。
所述条形承载基座侧表面嵌装市电接口,所述启动开关组与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的可调节不同角度的装卸用机械臂,一种便于双臂装卸,便于调整转动角度,便于观察转动角度,便于上料,减轻人工劳动强度,提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种装卸用机械手的结构示意图;
图2是本发明所述一种装卸用机械手的俯视剖面图;
图3是本发明所述一种装卸用机械手的侧视图;
图4是本发明所述一种装卸用机械手的局部俯视图;
图5是本发明所述一种装卸用机械手中条形限制板的正视剖面图;
图6是本发明所述一种装卸用机械手中角度调节机构的局部放大图;
图中,1、条形承载基座;2、机械臂;3、圆形支撑盘;4、竖直支撑圆杆; 5、转动轴承;6、水平圆杆;7、摆动固定杆;8、圆环刻度盘;9、条形限制板; 10、条形固定凸起;11、手握凸起;12、启动开关组;13、U形夹手;14、条形移动架;15、双节支撑臂;16、折形固定架;17、水平挤压弹簧;18、弹性挤压板;19、防滑垫;20、承载架;21、水平固定架;22、竖直滚动架;23、条形固定板;24、摆动支撑架;25、地脚螺栓;26、锥形支撑板;27、水平承载圆杆;28、辅助上料滚动轮;29、折形抬起把手;30、软层;31、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示,一种装卸用机械手,包括条形承载基座1,所述条形承载基座1上设一对机械臂2,所述条形承载基座1下表面设移动固定机构,每个所述机械臂2与条形承载基座1之间均设角度调节机构,一对所述机械臂2端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构,所述角度调节机构主要由设置在每个机械臂2下端面上的圆形支撑盘3、嵌装在圆形支撑盘3下表面的竖直支撑圆杆4、嵌装在条形承载基座1上表面且与竖直支撑圆杆4相对应的转动轴承5、加工在圆形支撑盘3上表面且位置相对处的一对条形通槽、设置在每个条形通槽内的水平圆杆6、套装在每个水平圆杆6 上的摆动固定杆7、设置在条形承载基座1上表面且位于每个转动轴承5外侧的圆环刻度盘8、设置在条形承载基座1上表面且位于圆环刻度盘8外侧的若干个条形限制板9、加工在每个条形限制板9两相对侧表面上的条形承载凹槽、设置在每个摆动固定杆7两相对侧表面上且与条形承载凹槽相对应的一对条形固定凸起10、设置在摆动固定杆7上表面一端的手握凸起11组成,所述条形承载基座1侧表面嵌装启动开关组12,每个所述机械臂2均通过所对应的单片机与启动开关组12电性连接;所述摆动装卸机构主要由设置在每个机械臂2上端面上的U形夹手13、设置在一对U形夹手13内的条形移动架14、设置在每个U形夹手13内两相对侧表面上且与条形移动架14上面表面之间的双节支撑臂15、设置在条形移动架14上表面且靠近U形夹手13处的折形固定架16、设置在折形固定架16内侧表面上的若干个水平挤压弹簧17、套装在若干个水平挤压弹簧 17端面上的弹性挤压板18、设置在弹性挤压板18侧表面上的防滑垫19组成;所述移动固定机构主要由设置在条形承载基座1下表面四角处的两对承载架20、设置在每个承载架20内的水平固定架21、设置在水平固定架21内的竖直滚动架22、设置在条形承载基座1下表面中心处的一对条形固定板23、加工在每个条形固定板23侧表面上的条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的摆动支撑架24、设置在每个摆动支撑架24上表面的一对地脚螺栓25组成;一对所述条形固定板23上的条形豁槽位置相对放置;所述条形移动架14的端面上设锥形支撑板 26,所述锥形支撑板26上表面加工条形通孔,所述条形通孔内设水平承载圆杆 27,所述水平承载圆杆27上套装辅助上料滚动轮28;所述条形承载基座1侧表面设若干个折形抬起把手29,每个所述折形抬起把手29上均套装软层30;所述折形固定架16的纵截面为7形,且两端相通;每相邻一对所述条形限制板9 之间的距离略大于摆动固定杆7的宽度;每个所述U形夹手13的下端面比上端面的长度长;所述条形承载基座1侧表面嵌装市电接口31,所述启动开关组12 与市电接口31电性连接。
本实施方案的特点为,其中每个机械臂2均通过圆形支撑盘3与条形承载基座1上表面进行连接,均通过竖直支撑圆杆4与位于条形承载基座1上表面之间的转动轴承5进行连接,便于进行转动,其中转动的角度可以摆动固定杆7 的移动放置在位于每相邻一对条形限制板9之间,位于每个摆动固定杆7两相对侧表面上的条形固定凸起10便于根据摆动的角度与所对应的条形限制板9侧表面上的条形承载凹槽进行搭接,便于指定转动的角度,其中位于条形承载基座1上表面外侧的圆环刻度盘8便于观察转动的角度,其中每个摆动固定杆7 均通过水平圆杆6与所对应的圆形支撑盘3进行连接,其中位于每个摆动固定杆7上表面的手握凸起11便于手握的,位于条形承载基座1侧表面上的启动开关组12便于控制启动的,位于条形承载基座1两侧的若个对折形抬起把手29 便于手握将此装置,一种便于双臂装卸,便于调整转动角度,便于观察转动角度,便于上料,减轻人工劳动强度,提高工作效率的装置。
在本实施方案中,使用此装置时,将此装置安装到需要进行装卸的地点上,机械臂2便于通过控制进行预期的运动,位于机械臂2端处的条形移动架14上表面便于承载货物,其中条形移动架14通过双节支撑臂15与位于机械臂2端面上的U形夹手13进行连接,由于双节支撑臂15是可以进行摆动的,因此便于使得条形移动架14在U形夹手13内进行摆动,便于调整装卸料的角度,位于条形移动架14上表面一端的折形固定架16便于使得机械臂2进行倾斜放置时,对货物进行适当的拦截,其中位于折形固定架16内侧表面上的水平挤压弹簧17便于弹性支撑,位于水平挤压弹簧17端面上的弹性挤压板18便于承接的,位于弹性挤压板18侧表面上的防滑垫19便于防滑承载的,位于用来固定机械臂2条形承载基座1下方的竖直滚动架22便于支撑和在推动下进行移动的,其中每个竖直滚动架22均通过水平固定架21与位于条形承载基座1下表面的承载架20进行连接,便于在水平固定架21上进行滚动,其中U形夹手13是通过一对机械臂2进行连接的,因此在在一对机械臂2进行摆动时,使得双节支撑臂15进行摆动,使得条形移动架14进行调整角度,如果想要进行固定,可以将位于每个条形固定板23侧表面上的摆动支撑架24进行摆动下来,使得位于每个摆动支撑架24上的地脚螺栓25与地面进行连接,使得固定良好的,其中位于条形移动架14端面上的锥形支撑板26便于上料的,其中位于锥形支撑板 26内的辅助上料滚动轮28便于搭接物品进行滚动,辅助上料的,其中辅助上料滚动轮28在水平承载圆杆27上进行滚动,其中每个机械臂2均通过圆形支撑盘3与条形承载基座1上表面进行连接,均通过竖直支撑圆杆4与位于条形承载基座1上表面之间的转动轴承5进行连接,便于进行转动,其中转动的角度可以摆动固定杆7的移动放置在位于每相邻一对条形限制板9之间,位于每个摆动固定杆7两相对侧表面上的条形固定凸起10便于根据摆动的角度与所对应的条形限制板9侧表面上的条形承载凹槽进行搭接,便于指定转动的角度,其中位于条形承载基座1上表面外侧的圆环刻度盘8便于观察转动的角度,其中每个摆动固定杆7均通过水平圆杆6与所对应的圆形支撑盘3进行连接,其中位于每个摆动固定杆7上表面的手握凸起11便于手握的,位于条形承载基座1 侧表面上的启动开关组12便于控制启动的,位于条形承载基座1两侧的若个对折形抬起把手29便于手握将此装置进行抬起的,其中位于每个折形抬起把手29 上的软层30便于手握良好的,其中位于条形承载基座1侧表面上的市电接口31 比于与市电进行连接,给此装置接通电源的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装卸用机械手,包括条形承载基座(1),所述条形承载基座(1)上设一对机械臂(2),其特征在于,所述条形承载基座(1)下表面设移动固定机构,每个所述机械臂(2)与条形承载基座(1)之间均设角度调节机构,一对所述机械臂(2)端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构,所述角度调节机构主要由设置在每个机械臂(2)下端面上的圆形支撑盘(3)、嵌装在圆形支撑盘(3)下表面的竖直支撑圆杆(4)、嵌装在条形承载基座(1)上表面且与竖直支撑圆杆(4)相对应的转动轴承(5)、加工在圆形支撑盘(3)上表面且位置相对处的一对条形通槽、设置在每个条形通槽内的水平圆杆(6)、套装在每个水平圆杆(6)上的摆动固定杆(7)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于每个转动轴承(5)外侧的圆环刻度盘(8)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于圆环刻度盘(8)外侧的若干个条形限制板(9)、加工在每个条形限制板(9)两相对侧表面上的条形承载凹槽、设置在每个摆动固定杆(7)两相对侧表面上且与条形承载凹槽相对应的一对条形固定凸起(10)、设置在摆动固定杆(7)上表面一端的手握凸起(11)组成,所述摆动装卸机构主要由设置在每个机械臂(2)上端面上的U形夹手(13)、设置在一对U形夹手(13)内的条形移动架(14)、设置在每个U形夹手(13)内两相对侧表面上且与条形移动架(14)上面表面之间的双节支撑臂(15)、设置在条形移动架(14)上表面且靠近U形夹手(13)处的折形固定架(16)、设置在折形固定架(16)内侧表面上的若干个水平挤压弹簧(17)、套装在若干个水平挤压弹簧(17)端面上的弹性挤压板(18)、设置在弹性挤压板(18)侧表面上的防滑垫(19)组成,所述条形承载基座(1)侧表面嵌装启动开关组(12),每个所述机械臂(2)均通过所对应的单片机与启动开关组(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手,其特征在于,所述条形移动架(14)通过双节支撑臂(15)与位于机械臂(2)端面上的U形夹手(13)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手,其特征在于,所述移动固定机构主要由设置在条形承载基座(1)下表面四角处的两对承载架(20)、设置在每个承载架(20)内的水平固定架(21)、设置在水平固定架(21)内的竖直滚动架(22)、设置在条形承载基座(1)下表面中心处的一对条形固定板(23)、加工在每个条形固定板(23)侧表面上的条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的摆动支撑架(24)、设置在每个摆动支撑架(24)上表面的一对地脚螺栓(25)组成。
4.根据权利要求3所述的一种装卸用机械手,其特征在于,一对所述条形固定板(23)上的条形豁槽位置相对放置。
5.根据权利要求2所述的一种装卸用机械手,其特征在于,所述条形移动架(14)的端面上设锥形支撑板(26),所述锥形支撑板(26)上表面加工条形通孔,所述条形通孔内设水平承载圆杆(27),所述水平承载圆杆(27)上套装辅助上料滚动轮(28)。
6.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手,其特征在于,所述条形承载基座(1)侧表面设若干个折形抬起把手(29),每个所述折形抬起把手(29)上均套装软层(30)。
7.根据权利要求2所述的一种装卸用机械手,其特征在于,所述折形固定架(16)的纵截面为7形,且两端相通。
8.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手,其特征在于,每相邻一对所述条形限制板(9)之间的距离略大于摆动固定杆(7)的宽度。
9.根据权利要求2所述的一种装卸用机械手,其特征在于,每个所述U形夹手(13)的下端面比上端面的长度长。
10.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手,其特征在于,所述条形承载基座(1)侧表面嵌装市电接口(31),所述启动开关组(12)与市电接口(31)电性连接。
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