CN218253690U - 一种工业机器人柔性焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人柔性焊接工装，属于焊接技术领域，包括：定位座和位于定位座外侧壁的工装架，工装架的底部滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶部连接有调节杆，调节杆的顶部安装有限位块，限位块的内侧壁连接有弹簧，弹簧远离限位块的一端连接有贴合块，定位板的内侧壁安装有气缸，气缸的伸缩端连接有挤压板，挤压板远离气缸的一侧安装有凸起垫。该工业机器人柔性焊接工装，通过气缸运行，挤压板推动油箱移动，通过限位块和贴合块的配合使用，对移动的油箱格挡处理，从而对油箱挤压限位处理，再通过弹簧的作用，对贴合块缓冲支撑，通过上述结构从而达到了减缓物件两侧压力的效果，尽量避免物件的两侧压力过大被挤压变形。

Description

一种工业机器人柔性焊接工装

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性焊接工装。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整、控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装，工业中对物件焊接的方式大多采用机器人柔性焊接工装。

现有的工业机器人柔性焊接工装：

对比文件CN215316705U公开了叉车油箱柔性机器人焊接工装，“目前其他公司在使用机器人焊接叉车油箱时，焊接油箱种类单一，无法在同一工装焊接多款产品，导致在焊接其它种类油箱时需重新安装相应的工装，生产成本增加且对油箱点拼的一致性要求较高。通过将油箱工装的夹持装置设置成可活动式夹持装置，使工装能够安装不同尺寸的油箱，节省了拆卸和重新安装油箱和工装的时间和人力成本，提高了工作效率，并且本实用新型采用了镂空设计，在保证工装稳定的情况下减轻了重量”；

但是该叉车油箱柔性机器人焊接工装，通过夹持机构先对油箱定位处理，然后在使用工业机器人对油箱焊接处理，然而由于油箱的表皮材质不同，对表皮较薄的油箱夹持定位时，可能无法对油箱两侧所受的挤压力缓冲处理，从而可能造成油箱外表被挤压变形的后果，进而进一步增加了焊接难度。

为此，我们提出来一种工业机器人柔性焊接工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，对表皮较薄的油箱夹持定位时，可能无法对油箱两侧所受的挤压力缓冲处理，从而可能造成油箱外表被挤压变形的后果，进而进一步增加了焊接难度的问题，而提出的一种工业机器人柔性焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人柔性焊接工装，包括：定位座和位于定位座外侧壁的工装架，所述定位座的外侧壁与工装架的外侧壁连接，所述工装架的底部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部连接有调节杆，所述调节杆的顶部安装有限位块，所述限位块的内侧壁连接有弹簧，所述弹簧远离限位块的一端连接有贴合块，所述贴合块的外侧壁与限位块的内侧壁滑动连接，所述工装架的外侧壁连接有定位板，所述定位板的内侧壁安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接有挤压板，所述挤压板远离气缸的一侧安装有凸起垫。

通过设置工装架、第一滑块、调节杆、限位块、弹簧、贴合块、定位板、气缸、挤压板和凸起垫，实现了对油箱夹持限位处理，减缓油箱两侧所受的压力。

优选的，所述工装架的内底壁连接有限位板，所述限位板的内侧壁连接有轴杆，所述轴杆的外侧壁转动连接有滚筒。

通过设置限位板、轴杆和滚筒，实现了便于油箱水平移动。

优选的，所述工装架的外侧壁滑动连接有卡杆，所述卡杆的外侧壁与第一滑块的内侧壁滑动连接，所述工装架的外侧壁开设有定位孔，所述定位孔的内周与卡杆的外周相等。

通过设置卡杆和定位孔，实现了对调节杆调节后的位置限位处理。

优选的，所述工装架的底部连接有底杆，所述底杆的底部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部安装有底座。

通过设置底杆、螺纹杆和底座，实现了对工装架底部远离定位座的一侧进行支撑。

优选的，所述调节杆的外侧壁连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧壁滑动连接有水平板。

通过设置第二滑块和水平板，实现了增加调节杆移动的稳定性。

优选的，所述底杆的外侧壁连接有条形板，所述条形板的顶部连接有垂直板，所述垂直板的顶部连接有连杆，所述连杆远离垂直板的一端与水平板的外侧壁连接。

通过设置条形板、垂直板和连杆，实现了进一步增加水平板对调节杆的格挡效果。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该工业机器人柔性焊接工装，通过气缸运行，挤压板推动油箱移动，凸起垫进一步增加对油箱一侧的挤压能力，通过限位块和贴合块的配合使用，对移动的油箱格挡处理，从而对油箱挤压限位处理，再通过弹簧的作用，对贴合块缓冲支撑，通过上述结构从而达到了减缓物件两侧压力的效果，尽量避免物件的两侧压力过大被挤压变形。

通过螺纹杆和底座的配合使用，对底杆进行支撑，从而增加工装架远离定位座一侧的承重能力，再通过水平板和第二滑块的配合使用，增加调节杆移动调节稳定性的同时对调节杆进一步格挡，通过上述结构从而达到了增加对物件限位稳定性的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型调节杆结构示意图；

图3为本实用新型凸起垫结构示意图；

图4为本实用新型滚筒结构示意图。

图中：1、定位座；2、工装架；3、第一滑块；4、调节杆；5、限位块；6、弹簧；7、贴合块；8、定位板；9、气缸；10、挤压板；11、凸起垫；12、限位板；13、轴杆；14、滚筒；15、卡杆；16、定位孔；17、底杆；18、螺纹杆；19、底座；20、条形板；21、垂直板；22、连杆；23、水平板；24、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人柔性焊接工装，包括：定位座1和位于定位座1外侧壁的工装架2，定位座1的外侧壁与工装架2的外侧壁连接，工装架2的底部滑动连接有第一滑块3，第一滑块3设置有两个，两个第一滑块3以工装架2的中轴线为中心对称分布，第一滑块3的顶部连接有调节杆4，调节杆4固定在第一滑块3的顶部中心处，调节杆4的顶部安装有限位块5，限位块5固定在调节杆4的顶部中心处，限位块5的内侧壁连接有弹簧6，弹簧6的一端与限位块5的内侧一壁连接，弹簧6远离限位块5的一端连接有贴合块7，贴合块7的外周与限位块5的内周相等，贴合块7的外侧壁与限位块5的内侧壁滑动连接，油箱向远离定位座1方向移动的过程中，贴合块7对油箱进行格挡；

工装架2的外侧壁连接有定位板8，定位板8的内侧壁安装有气缸9，气缸9设置有两个，两个气缸9以工装架2的中轴线为中心对称分布，气缸9的伸缩端连接有挤压板10，挤压板10固定在气缸9伸缩端的中心处，气缸9和挤压板10的数量相等，挤压板10远离气缸9的一侧安装有凸起垫11，凸起垫11设置有两组，每组凸起垫11均匀分布在每个挤压板10的外侧壁，凸起垫11主要由橡胶材质构成，具有一定的弹性；

油箱移动至工装架2的一侧后，通过第一滑块3，将调节杆4和限位块5调节至合适的位置后，气缸9运行，挤压板10向靠近油箱的方向移动，挤压板10和凸起垫11推动油箱移动，凸起垫11使得油箱稳定前后移动，同时贴合块7对移动的油箱进行格挡，从而对油箱夹持限位处理，弹簧6被贴合块7缓冲支撑，从而减缓油箱两侧所受的压力，尽量避免物件的两侧压力过大被挤压变形。

参照图4，工装架2的内底壁连接有限位板12，限位板12设置有两个，两个限位板12位于工装架2的内底壁均匀分布，限位板12的内侧壁连接有轴杆13，轴杆13设置有九个，九个轴杆13位于两个限位板12相邻的一侧呈线性阵列分布，轴杆13的外侧壁转动连接有滚筒14，滚筒14的外侧壁为打磨处理后的光滑表面，轴杆13和滚筒14便于油箱水平传输。

参照图1-2，工装架2的外侧壁滑动连接有卡杆15，卡杆15的数量与第一滑块3的数量相等，卡杆15的外侧壁与第一滑块3的内侧壁滑动连接，工装架2的外侧壁开设有定位孔16，定位孔16设置有两组，两组定位孔16均匀分布在工装架2的底部两侧，定位孔16的内周与卡杆15的外周相等，第一滑块3带动调节杆4移动至合适的位置后，每个卡杆15通过其中一个定位孔16，对第一滑块3限位处理。

参照图4，工装架2的底部连接有底杆17，底杆17设置有两个，两个底杆17以工装架2的中轴线为中心对称分布，底杆17的底部螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的底部安装有底座19，底座19由上至下横截面积逐渐增大，对重量过大的物件焊接时，通过螺纹杆18，底座19向下移动至与地面贴合，从而对工装架2底部远离定位座1的一侧进行支撑。

参照图1-2，调节杆4的外侧壁连接有第二滑块24，第二滑块24的外侧壁滑动连接有水平板23，第二滑块24设置有两个，两个第二滑块24以水平板23的中轴线为中心对称分布，水平板23和第二滑块24进一步增加调节杆4移动的稳定性。

参照图1，底杆17的外侧壁连接有条形板20，条形板20的顶部连接有垂直板21，垂直板21设置有两个，两个垂直板21以条形板20的中轴线为中心对称分布，垂直板21的顶部连接有连杆22，连杆22远离垂直板21的一端与水平板23的外侧壁连接，条形板20、垂直板21和连杆22对水平板23进行支撑，从而受冲击的调节杆4进一步格挡。

工作原理：首先将需要焊接的箱状物件移动至与滚筒14接触，推动物件的一侧，滚筒14便于物件移动至工装架2的中间区域，通过第一滑块3对调节杆4的位置进行调节，卡杆15对调节后第一滑块3的位置限位处理，随后气缸9运行，挤压板10向靠近物件的方向移动，使得凸起垫11移动至与物件的外侧挤压贴合，物件向远离挤压板10的方向移动至与限位块5贴合，贴合块7的外侧壁随着限位块5的内侧壁滑动，弹簧6被压缩变形，从而对物件夹持定位处理，通过上述结构从而达到了减缓物件两侧压力的效果，尽量避免物件的两侧压力过大被挤压变形。

对重量过大的物件焊接时，底座19通过螺纹杆18旋转向下移动至与地面贴合，底杆17对工装架2远离定位座1的一侧进行支撑，尽量避免对物件定位的过程中工装架2的一侧受重力过大，从而出现倾斜的现象，垂直板21和连杆22对第一滑块3支撑定位，第二滑块24进一步增加调节杆4移动的稳定性，通过上述结构从而达到了增加对物件限位稳定性的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人柔性焊接工装，包括：定位座(1)和位于定位座(1)外侧壁的工装架(2)，其特征在于，所述定位座(1)的外侧壁与工装架(2)的外侧壁连接，所述工装架(2)的底部滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的顶部连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)的顶部安装有限位块(5)，所述限位块(5)的内侧壁连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)远离限位块(5)的一端连接有贴合块(7)，所述贴合块(7)的外侧壁与限位块(5)的内侧壁滑动连接，所述工装架(2)的外侧壁连接有定位板(8)，所述定位板(8)的内侧壁安装有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端连接有挤压板(10)，所述挤压板(10)远离气缸(9)的一侧安装有凸起垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述工装架(2)的内底壁连接有限位板(12)，所述限位板(12)的内侧壁连接有轴杆(13)，所述轴杆(13)的外侧壁转动连接有滚筒(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述工装架(2)的外侧壁滑动连接有卡杆(15)，所述卡杆(15)的外侧壁与第一滑块(3)的内侧壁滑动连接，所述工装架(2)的外侧壁开设有定位孔(16)，所述定位孔(16)的内周与卡杆(15)的外周相等。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述工装架(2)的底部连接有底杆(17)，所述底杆(17)的底部螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的底部安装有底座(19)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述调节杆(4)的外侧壁连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)的外侧壁滑动连接有水平板(23)。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述底杆(17)的外侧壁连接有条形板(20)，所述条形板(20)的顶部连接有垂直板(21)，所述垂直板(21)的顶部连接有连杆(22)，所述连杆(22)远离垂直板(21)的一端与水平板(23)的外侧壁连接。

Images