CN212245246U - 一种底板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底板上料机构，包括基座，所述基座上固定有支板，所述支板上端固定有横板，所述横板上左右滑动设置有竖板，所述横板的一端设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有驱动竖板滑动的Y向移栽气缸，所述竖板远离横板的一表面设置有上下滑动的夹爪气缸连接板，所述竖板顶端固定有第一连接板，所述第一连接板上设置有驱动夹爪气缸连接板上下滑动的Z向移栽气缸，所述夹爪气缸连接板下方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下方设置有夹爪。该底板上料机构，结构简单，设计合理，自动化取放产品，减少人工成本，避免了震动盘卡料现象的发生。

Description

一种底板上料机构

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，具体涉及一种底板上料机构。

背景技术

目前市场碳刷架底板主要由人工或震动盘上料，这样不仅人工劳动力较大，人工成本较高，而且震动盘与底板很容易造成卡料现象，常常需要停机来进行拆解维修，给生产带来很大麻烦，因此我们需要一种底板上料机构来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底板上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底板上料机构，包括基座，所述基座上固定有支板，所述支板上端固定有横板，所述横板上左右滑动设置有竖板，所述横板的一端设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有驱动竖板滑动的Y向移栽气缸，所述竖板远离横板的一表面设置有上下滑动的夹爪气缸连接板，所述竖板顶端固定有第一连接板，所述第一连接板上设置有驱动夹爪气缸连接板上下滑动的Z向移栽气缸，所述夹爪气缸连接板下方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下方设置有夹爪。

优选的，所述第二连接板上设置有与竖板侧面对应的第二传感器。

优选的，所述横板远离第二连接板的一端固定设置有第三连接板。

优选的，所述第三连接板上设置有与竖板侧边对应的第一传感器。

优选的，所述Z向移栽气缸的活动端头与夹爪气缸连接板固定连接。

优选的，所述Y向移栽气缸的活动端头与竖板固定连接。

优选的，所述夹爪气缸是一种双活塞杆气缸，所述夹爪是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成。

本实用新型的技术效果和优点：该底板上料机构，通过气缸驱动实现抓取和放置产品，保证抓取产品的精度，实现自动上料，节约了人工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪和夹爪气缸关系示意图。

图中：1、基座；2、支板；3、横板；4、竖板；5、夹爪气缸连接板；6、第一连接板；7、Z向移栽气缸；8、第二连接板；9、Y向移栽气缸；10、夹爪气缸；11、夹爪；12、第三连接板；13、第一传感器；14、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2所示的一种底板上料机构，包括基座1，基座1上固定有支板2，支板2竖直设置，支板2上端固定有横板3，横板3水平设置，横板3上左右滑动设置有竖板4，是一种常规的滑轨与滑块咬合滑动的滑动装置，横板3的一端设置有第二连接板8，第二连接板8上设置有驱动竖板4左右滑动的Y向移栽气缸9，Y向移栽气缸9的活动端头与竖板4固定连接，竖板4远离横板3的一表面设置有上下滑动的夹爪气缸连接板5，是一种常规的滑轨与滑块咬合滑动的滑动装置，竖板4顶端固定有第一连接板6，第一连接板6上设置有驱动夹爪气缸连接板5上下滑动的Z向移栽气缸7，Z向移栽气缸7的活动端头与夹爪气缸连接板5固定连接，夹爪气缸连接板5下方设置有夹爪气缸10，夹爪气缸10下方设置有夹爪11，夹爪气缸10是一种双活塞杆气缸，夹爪11是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成，夹爪气缸10的伸缩实现钢板之间的远离和靠近，从而实现产品的抓取和放置。

第二连接板8上设置有与竖板4侧面对应的第二传感器14，横板3远离第二连接板8的一端固定设置有第三连接板12，第三连接板12上设置有与竖板4侧边对应的第一传感器13，通过传感器感应来控制Y向移栽气缸9带动竖板4的运动的最大距离，也是对Y向移栽气缸9的保护机制。

工作原理：该底板上料机构，在使用时，控制程序控制整个机构的运行，首先，Y向移栽气缸9控制竖板4在横板3上水平移动，到达产品的上方，然后，Z向移栽气缸7控制夹爪气缸连接板5在竖板4上下滑动，此时夹爪11处于张开状态，当产品处于夹爪11内部时，Z向移栽气缸7停止运动，然后夹爪气缸11收缩，抓取产品，然后Z向移栽气缸7向上运动，并配合Y向移栽气缸9水平运动，到达指定位置后，夹爪气缸11伸开，实现产品的放置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种底板上料机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上固定有支板（2），所述支板（2）上端固定有横板（3），所述横板（3）上左右滑动设置有竖板（4），所述横板（3）的一端设置有第二连接板（8），所述第二连接板（8）上设置有驱动竖板（4）滑动的Y向移栽气缸（9），所述竖板（4）远离横板（3）的一表面设置有上下滑动的夹爪气缸连接板（5），所述竖板（4）顶端固定有第一连接板（6），所述第一连接板（6）上设置有驱动夹爪气缸连接板（5）上下滑动的Z向移栽气缸（7），所述夹爪气缸连接板（5）下方设置有夹爪气缸（10），所述夹爪气缸（10）下方设置有夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述第二连接板（8）上设置有与竖板（4）侧面对应的第二传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述横板（3）远离第二连接板（8）的一端固定设置有第三连接板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述第三连接板（12）上设置有与竖板（4）侧边对应的第一传感器（13）。

5.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述Z向移栽气缸（7）的活动端头与夹爪气缸连接板（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述Y向移栽气缸（9）的活动端头与竖板（4）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于：所述夹爪气缸（10）是一种双活塞杆气缸，所述夹爪（11）是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成。

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