CN109592400B - 一种用于货物装卸的机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于货物装卸的机械抓手，包括承载基座，所述承载基座上表面设有装卸机构，所述承载基座下表面设有滚动支撑机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于进行货物的升降承接，翻转卸货，及其辅助人工操作节省成本，减轻劳动强度的装置。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别是一种用于货物装卸的机械抓手。
背景技术
机械手就是类似于人手的机械装置。
货物的流通才能造成经济的出现，因此物品需要进行搬运或者装卸的，传统中都是人工进行搬运，强度比较大，而且效率比较低，货物比较多，使用人工就比较多，成本也就随着提高，传统的机械手都是夹取移动，不方便进行翻转，因此为了解决问题，也为了更加的满足人们的需求，设计一种用于货物装卸的机械抓手是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于货物装卸的机械抓手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于货物装卸的机械抓手，包括承载基座，所述承载基座上表面设有装卸机构，所述承载基座下表面设有滚动支撑机构，所述装卸机构主要由加工在承载基座上表面两端处的一对条形滑动豁槽、加工在每个条形滑动豁槽内两相对侧表面上的水平滑动豁槽、设置在每个条形滑动豁槽内且与所对应一对水平滑动豁槽相匹配的水平滑动承载架、设置在每个水平滑动承载架外侧两端处的水平挤压螺杆、套装在每个水平挤压螺杆上且与承载基座端面相搭接的限位板、设置在每个水平滑动承载架上表面的机械臂、设置在每个机械臂内的竖直伸缩装置、设置在每个机械臂端面上的圆形支撑架、设置在圆形支撑架上表面且与所对应机械臂之间的转动圆轴、设置在圆形支撑架内侧表面上的转动圆环、套装在圆形支撑架上且与所对应转动圆环内侧表面相搭接的若干个限位架、设置在圆形支撑架内侧中心处的固定支撑架、设置在一对机械臂内的一对固定支撑架之间的水平货物承载架、固定连接在固定支撑架外侧中心处的折形转动把手、套装在每个机械臂上且靠近折形转动把手处的悬挂承载筐、设置在水平货物承载架上表面的防滑层组成，其中一个所述悬挂承载筐侧表面上的启动开关组，所述机械臂和竖直伸缩装置均通过相应的单片机与启动开关组电性连接。
所述滚动支撑机构主要由设置在承载基座下表面的一对悬挂支撑架、设置在每个悬挂支撑架内两相对侧表面上的一对滚动支撑轮、设置在其中一个悬挂支撑架侧表面上的水平承载架、铰链连接在水平承载架上的一对摆动架、套装在一对摆动架下端面且与所对应一对滚动支撑轮相对应的防滑制动架、固定连接在一对摆动架之间且与悬挂承载筐相对应的一对手握固定架组成。
每个所述转动圆环内侧两端处均固定连接圆环凸起，每个所述限位架内侧表面均加工与所对应圆环凸起相匹配的弧形通槽。
每个所述手握固定架上均套装橡胶圈。
每个所述机械臂与所对应水平滑动承载架之间均通过竖直圆轴连接，每个所述竖直圆轴上均套装有与所述机械臂下表面和水平滑动承载架上表面相搭接的防滑圈。
所述承载基座外侧表面中心处固定连接水平拉动把手。
所述水平拉动把手上套装一对拉动勾，每个所述拉动勾与所对应水平拉动把手之间均通过焊接连接。
每个所述水平滑动承载架内侧表面均固定连接若干个水平强力挤压弹簧。
每个所述水平强力挤压弹簧端面均套装有与所述条形滑动豁槽内侧表面相搭接的支撑片。
所述承载基座侧表面嵌装市电接口，所述启动开关组通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于货物装卸的机械抓手，一种使用比较方便，便于进行货物的升降承接，翻转卸货，及其辅助人工操作节省成本，减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于货物装卸的机械抓手的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于货物装卸的机械抓手的局部俯视图；
图3是本发明所述一种用于货物装卸的机械抓手的局部俯视剖面图；
图4是本发明所述一种用于货物装卸的机械抓手的局部侧视图；
图5是本发明所述一种用于货物装卸的机械抓手中滚动支撑机构的局部俯视图；
图中，1、承载基座；2、水平滑动承载架；3、水平挤压螺杆；4、限位板；5、机械臂；6、竖直伸缩装置；7、圆形支撑架；8、转动圆轴；9、转动圆环；10、限位架；11、固定支撑架；12、水平货物承载架；13、折形转动把手；14、悬挂承载筐；15、防滑层；16、启动开关组；17、悬挂支撑架；18、滚动支撑轮；19、水平承载架；20、摆动架；21、防滑制动架；22、手握固定架；23、圆环凸起；24、橡胶圈；25、竖直圆轴；26、防滑圈；27、水平拉动把手；28、拉动勾；29、水平强力挤压弹簧；30、支撑片；31、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于货物装卸的机械抓手，包括承载基座1，所述承载基座1上表面设有装卸机构，所述承载基座1下表面设有滚动支撑机构，所述装卸机构主要由加工在承载基座1上表面两端处的一对条形滑动豁槽、加工在每个条形滑动豁槽内两相对侧表面上的水平滑动豁槽、设置在每个条形滑动豁槽内且与所对应一对水平滑动豁槽相匹配的水平滑动承载架2、设置在每个水平滑动承载架2外侧两端处的水平挤压螺杆3、套装在每个水平挤压螺杆3上且与承载基座1端面相搭接的限位板4、设置在每个水平滑动承载架2上表面的机械臂5、设置在每个机械臂5内的竖直伸缩装置6、设置在每个机械臂5端面上的圆形支撑架7、设置在圆形支撑架7上表面且与所对应机械臂5之间的转动圆轴8、设置在圆形支撑架7内侧表面上的转动圆环9、套装在圆形支撑架7上且与所对应转动圆环9内侧表面相搭接的若干个限位架10、设置在圆形支撑架7内侧中心处的固定支撑架11、设置在一对机械臂5内的一对固定支撑架11之间的水平货物承载架12、固定连接在固定支撑架11外侧中心处的折形转动把手13、套装在每个机械臂5上且靠近折形转动把手13处的悬挂承载筐14、设置在水平货物承载架12上表面的防滑层15组成，其中一个所述悬挂承载筐14侧表面上的启动开关组16，所述机械臂5和竖直伸缩装置6均通过相应的单片机与启动开关组16电性连接，所述滚动支撑机构主要由设置在承载基座1下表面的一对悬挂支撑架17、设置在每个悬挂支撑架17内两相对侧表面上的一对滚动支撑轮18、设置在其中一个悬挂支撑架17侧表面上的水平承载架19、铰链连接在水平承载架19上的一对摆动架20、套装在一对摆动架20下端面且与所对应一对滚动支撑轮18相对应的防滑制动架21、固定连接在一对摆动架20之间且与悬挂承载筐14相对应的一对手握固定架22组成，每个所述转动圆环9内侧两端处均固定连接圆环凸起23，每个所述限位架10内侧表面均加工与所对应圆环凸起23相匹配的弧形通槽，每个所述手握固定架22上均套装橡胶圈24，每个所述机械臂5与所对应水平滑动承载架2之间均通过竖直圆轴25连接，每个所述竖直圆轴25上均套装有与所述机械臂5下表面和水平滑动承载架2上表面相搭接的防滑圈26，所述承载基座1外侧表面中心处固定连接水平拉动把手27，所述水平拉动把手27上套装一对拉动勾28，每个所述拉动勾28与所对应水平拉动把手27之间均通过焊接连接，每个所述水平滑动承载架2内侧表面均固定连接若干个水平强力挤压弹簧29，每个所述水平强力挤压弹簧29端面均套装有与所述条形滑动豁槽内侧表面相搭接的支撑片30，所述承载基座1侧表面嵌装市电接口31，所述启动开关组16通过导线与市电接口31电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，通过按动位于其中一个悬挂承载筐14侧表面上的启动开关组16内相应的启动开关进行工作，使得每个机械臂5进行摆动，带动位于每个机械臂5上的悬挂承载筐14进行摆动，其中每个悬挂承载筐14内可以站立工作人员，在进行搬运高处货物时，位于此装置内的水平货物承载架12上表面便于承接货物，之后一对机械臂5带着货物进行移动，到指定的地点进行卸货时，通过站立在每个悬挂承载筐14内的工作人员手握每个折形转动把手13进行转动，使得用来固定每个折形转动把手13的固定支撑架11在所对应的转动圆环9内进行转动，使得位于一对固定支撑架11内侧的水平货物承载架12进行转动，将货物进行翻滚卸下，其中每个转动圆环9均嵌装在圆形支撑架7内，便于进行转动，其中每个圆形支撑架7均通过转动圆轴8与所对应的机械臂5进行连接，便于根据机械臂5的摆动，调整适当的位置，使得圆形支撑架7在所对应的转动圆轴8上进行转动，其中位于每个机械臂5内的竖直伸缩装置6便于通过按动相应的启动开关，控制进行竖直升降，使得整体进行升降，便于承接货物的，其中每个机械臂5均通过水平滑动承载架2与承载基座1内部进行连接，便于拆卸下来，其中位于每个水平滑动承载架2侧表面上的水平挤压螺杆3便于与承载基座1之间固定良好的，其中位于每个水平挤压螺杆3上的限位板4，便于大面积进行拦截的，其中位于水平货物承载架12上表面的防滑层15便于对货物进行防滑的，其中位于每个圆形支撑架7上且与转动圆环9内侧表面相搭接的若干个限位架10，便于有效的将圆形支撑架7与转动圆环9之间进行限制固定的，一种使用比较方便，便于进行货物的升降承接，翻转卸货，及其辅助人工操作节省成本，减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，使用此装置时，通过按动位于其中一个悬挂承载筐14侧表面上的启动开关组16内相应的启动开关进行工作，使得每个机械臂5进行摆动，带动位于每个机械臂5上的悬挂承载筐14进行摆动，其中每个悬挂承载筐14内可以站立工作人员，在进行搬运高处货物时，位于此装置内的水平货物承载架12上表面便于承接货物，之后一对机械臂5带着货物进行移动，到指定的地点进行卸货时，通过站立在每个悬挂承载筐14内的工作人员手握每个折形转动把手13进行转动，使得用来固定每个折形转动把手13的固定支撑架11在所对应的转动圆环9内进行转动，使得位于一对固定支撑架11内侧的水平货物承载架12进行转动，将货物进行翻滚卸下，其中每个转动圆环9均嵌装在圆形支撑架7内，便于进行转动，其中每个圆形支撑架7均通过转动圆轴8与所对应的机械臂5进行连接，便于根据机械臂5的摆动，调整适当的位置，使得圆形支撑架7在所对应的转动圆轴8上进行转动，其中位于每个机械臂5内的竖直伸缩装置6便于通过按动相应的启动开关，控制进行竖直升降，使得整体进行升降，便于承接货物的，其中每个机械臂5均通过水平滑动承载架2与承载基座1内部进行连接，便于拆卸下来，其中位于每个水平滑动承载架2侧表面上的水平挤压螺杆3便于与承载基座1之间固定良好的，其中位于每个水平挤压螺杆3上的限位板4，便于大面积进行拦截的，其中位于水平货物承载架12上表面的防滑层15便于对货物进行防滑的，其中位于每个圆形支撑架7上且与转动圆环9内侧表面相搭接的若干个限位架10，便于有效的将圆形支撑架7与转动圆环9之间进行限制固定的，位于承载基座1下方的滚动支撑轮18便于在推动下进行滚动，使得此装置进行移动，在进行某个地点的固定时，通过工作人员手握住手握固定架22，使得向下摆动，带动防滑制动架21向下摆动，使得摆动架20向下摆动，卡住所对应的滚动支撑轮18，使得滚动支撑轮18不进行移动，使得此装置固定的，其中摆动架20通过水平承载架19与所对应的悬挂支撑架17侧表面进行连接的，每个悬挂支撑架17是用来连接滚动支撑轮18与承载基座1的，其中在每个限位架10进行限制时，位于每个转动圆环9内两侧的一对圆环凸起23便于与限位架10内侧表面上的弧形通槽相配合，便于使得限位架10与转动圆环9之间固定良好的，位于每个手握固定架22上的橡胶圈24便于手握比较舒适的，其中每个机械臂5均通过竖直圆轴25与所对应的水平滑动承载架2上表面进行连接，便于适当的转动，位于竖直圆轴25上且与机械臂5和水平滑动承载架2相搭接的防滑圈26便于增大摩擦，使得转动不顺利，也便于进行支撑的，位于承载基座1侧表面上的水平拉动把手27便于手握将此装置进行移动的，其中位于水平拉动把手27上的拉动勾28便于与外部的牵引装置进行连接，便于跟随移动的，其中每个水平滑动承载架2端面上的水平强力挤压弹簧29便于进行挤压固定，位于水平强力挤压弹簧29端面上的支撑片30便于大面积支撑的，其中位于承载基座1侧表面上的市电接口31便于与外部的电源进行连接，便于给此装置内的电性元件提供电源的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于货物装卸的机械抓手，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设有装卸机构，所述承载基座（1）下表面设有滚动支撑机构，所述装卸机构主要由加工在承载基座（1）上表面两端处的一对条形滑动豁槽、加工在每个条形滑动豁槽内两相对侧表面上的水平滑动豁槽、设置在每个条形滑动豁槽内且与所对应一对水平滑动豁槽相匹配的水平滑动承载架（2）、设置在每个水平滑动承载架（2）外侧两端处的水平挤压螺杆（3）、套装在每个水平挤压螺杆（3）上且与承载基座（1）端面相搭接的限位板（4）、设置在每个水平滑动承载架（2）上表面的机械臂（5）、设置在每个机械臂（5）内的竖直伸缩装置（6）、设置在每个机械臂（5）端面上的圆形支撑架（7）、设置在圆形支撑架（7）上表面且与所对应机械臂（5）之间的转动圆轴（8）、设置在圆形支撑架（7）内侧表面上的转动圆环（9）、套装在圆形支撑架（7）上且与所对应转动圆环（9）内侧表面相搭接的若干个限位架（10）、设置在圆形支撑架（7）内侧中心处的固定支撑架（11）、设置在一对机械臂（5）内的一对固定支撑架（11）之间的水平货物承载架（12）、固定连接在固定支撑架（11）外侧中心处的折形转动把手（13）、套装在每个机械臂（5）上且靠近折形转动把手（13）处的悬挂承载筐（14）、设置在水平货物承载架（12）上表面的防滑层（15）组成，其中一个所述悬挂承载筐（14）侧表面上的启动开关组（16），所述机械臂（5）和竖直伸缩装置（6）均通过相应的单片机与启动开关组（16）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，所述滚动支撑机构主要由设置在承载基座（1）下表面的一对悬挂支撑架（17）、设置在每个悬挂支撑架（17）内两相对侧表面上的一对滚动支撑轮（18）、设置在其中一个悬挂支撑架（17）侧表面上的水平承载架（19）、铰链连接在水平承载架（19）上的一对摆动架（20）、套装在一对摆动架（20）下端面且与所对应一对滚动支撑轮（18）相对应的防滑制动架（21）、固定连接在一对摆动架（20）之间且与悬挂承载筐（14）相对应的一对手握固定架（22）组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，每个所述转动圆环（9）内侧两端处均固定连接圆环凸起（23），每个所述限位架（10）内侧表面均加工与所对应圆环凸起（23）相匹配的弧形通槽。
4.根据权利要求2所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，每个所述手握固定架（22）上均套装橡胶圈（24）。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，每个所述机械臂（5）与所对应水平滑动承载架（2）之间均通过竖直圆轴（25）连接，每个所述竖直圆轴（25）上均套装有与所述机械臂（5）下表面和水平滑动承载架（2）上表面相搭接的防滑圈（26）。
6.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，所述承载基座（1）外侧表面中心处固定连接水平拉动把手（27）。
7.根据权利要求6所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，所述水平拉动把手（27）上套装一对拉动勾（28），每个所述拉动勾（28）与所对应水平拉动把手（27）之间均通过焊接连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，每个所述水平滑动承载架（2）内侧表面均固定连接若干个水平强力挤压弹簧（29）。
9.根据权利要求8所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，每个所述水平强力挤压弹簧（29）端面均套装有与所述条形滑动豁槽内侧表面相搭接的支撑片（30）。
10.根据权利要求1所述的一种用于货物装卸的机械抓手，其特征在于，所述承载基座（1）侧表面嵌装市电接口（31），所述启动开关组（16）通过导线与市电接口（31）电性连接。
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