CN109335643B - 便捷式床底下拿取物品的装置 - Google Patents

便捷式床底下拿取物品的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109335643B
CN109335643B CN201811053301.5A CN201811053301A CN109335643B CN 109335643 B CN109335643 B CN 109335643B CN 201811053301 A CN201811053301 A CN 201811053301A CN 109335643 B CN109335643 B CN 109335643B
Authority
CN
China
Prior art keywords
strip
shaped
rotating
sleeved
shaped base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811053301.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109335643A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boxing Xingbo Investment Co ltd
Original Assignee
Yueqing Chuanjia Electric Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yueqing Chuanjia Electric Technology Co ltd filed Critical Yueqing Chuanjia Electric Technology Co ltd
Priority to CN201811053301.5A priority Critical patent/CN109335643B/zh
Publication of CN109335643A publication Critical patent/CN109335643A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109335643B publication Critical patent/CN109335643B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J7/00—Micromanipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座，所述条形基座下表面设有控制移动机构，所述条形基座侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座后侧表面上设有支撑固定机构，所述条形基座侧表面上设有控制器，所述条形基座侧表面上开有二号条形凹槽，所述二号条形凹槽内设有蓄电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

便捷式床底下拿取物品的装置
技术领域
本发明涉及床下取物领域，特别是一种便捷式床底下拿取物品的装置。
背景技术
目前很多床体下方设计的是空心结构，可以在床底下放置一些闲置物品，但是由于床体的高度问题，进入床体的隔层取物品，不是十分的方便，对于比较沉重的物品，是非常费力的，因此为了解决这些情况，设计一种自动拿取的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便捷式床底下拿取物品的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座,所述条形基座下表面设有控制移动机构，所述条形基座侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座后侧表面上设有支撑固定机构，所述摆动夹取机构由设置在条形基座两相对侧表面上的一组水平圆筒、嵌装在每个水平圆筒侧表面上的一组N形架、开在每个N形架侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装每组一号圆形凹槽内且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的矩形壳体、设置在矩形壳体内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的十字架、开在每个十字架端面上的两端二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面的摩擦垫片、设置在条形基座两相对侧表面上且位于一组水平圆筒前侧的两组固定块、套装在每个微型机械臂上的固定圆环、铰链连接在每个固定块与所对应的固定圆环之间的一组一号连杆、设置在相邻一组一号连杆之间的转动圆钉、固定连接在条形基座上表面的一组L形臂、套装在每个L形臂上的灯罩、嵌装在每个灯罩内的照明灯共同构成，所述条形基座侧表面上设有控制器，所述条形基座侧表面上开有二号条形凹槽，所述二号条形凹槽内设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、微型机械臂、四号微型旋转电机、电控伸缩支杆、电控夹手和照明灯电性连接。
所述辅助夹紧机构由设置在条形基座上表面的一组矩形垫片、设置在每个矩形垫片上表面的一组竖直圆环、设置在每组竖直圆环内的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的折形摆动杆、设置在条形基座上表面且位于一组矩形垫片前侧的一组圆形垫片、嵌装在每个圆形垫片上表面且与所对应的折形摆动杆相对应的电控升降推杆、固定连接在每个电控升降推杆上且与所对应的折形摆动杆相匹配的N形推动支架、嵌装在每个折形摆动杆下端面上的电控推动支杆、套装在每个电控推动支杆一端面上的十字形支撑架、嵌装在每个十字形支撑架下表面的两组真空吸盘共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控升降推杆和电控推动支杆电性连接。
所述支撑固定机构由开在条形基座后侧表面上的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内的两组微型支撑架、套装在每个微型支撑架上的压缩弹簧、设置在每个条形通槽内且与两组压缩弹簧相匹配的横置固定块、固定连接在每个横置固定块两相对侧表面上的两组L形支撑架、套装在每个L形支撑架上且设置在每个横置固定块14下表面的弹性套共同构成。
所述控制移动机构由固定连接在条形基座下表面多个条形板、开在每个条形板下表面一号条形凹槽、开在每个条形板下表面且与所对应一号条形凹槽相搭接的一号矩形豁口、设置在一号条形凹槽内的活动转轴、套装在每个活动转轴上且与所对应的一号条形凹槽相匹配的摆动板、开在每个摆动板上的二号矩形豁口、贯穿每个二号矩形豁口内的转动圆轴、设置在每个转动圆轴一端面且与所对应的一号矩形豁口相匹配的一号微型旋转电机、套装在每个转动圆轴上的滚动轮、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应的条形板相搭接的摆动支撑板共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。
所述条形基座侧表面上铰链连接有与二号条形凹槽相匹配的挡门。
所述条形基座前表面设有一组伸缩夹手。
所述条形基座上表面一端设有推动把手。
所述控制器为MAM-32的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种便捷式床底下拿取物品的装置，一种结构比较简单，使用性比较良好，移动方便，推动方便，便于照明，夹取可靠的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种便捷式床底下拿取物品的装置的结构示意图；
图2是本发明所述摆动夹取机构的局部示意图；
图3是本发明所述一种便捷式床底下拿取物品的装置的局部侧视图；
图4是本发明所述辅助夹紧机构的局部示意图；
图5是本发明所述支撑固定机构的局部示意图；
图中，1、条形基座；2、水平圆筒；3、N形架；4、一号圆形凹槽；5、三号微型旋转电机；6、微型机械臂；7、矩形壳体；8、四号微型旋转电机；9、十字架；10、二号圆形凹槽；11、电控伸缩支杆；12、电控夹手；13、摩擦垫片；14、固定块；15、固定圆环；16、一号连杆；17、转动圆钉；18、L形臂；19、灯罩；20、照明灯；21、控制器；22、二号条形凹槽；23、蓄电池；24、矩形垫片；25、竖直圆环；26、一号转动圆轴；27、折形摆动杆；29、圆形垫片；30、电控升降推杆；31、N形推动支架；32、电控推动支杆；33、十字形支撑架；34、真空吸盘；35、条形通槽；36、微型支撑架；37、压缩弹簧；38、L形支撑架；39、弹性套；40、条形板；41、一号条形凹槽；42、一号矩形豁口；43、活动转轴；44、摆动板；45、二号矩形豁口；46、转动圆轴；47、一号微型旋转电机；48、滚动轮；49、二号微型旋转电机；50、摆动支撑板；51、挡门；52、伸缩夹手；53、推动把手；54、PLC控制系统；55、电容触摸屏；56、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座1,所述条形基座1下表面设有控制移动机构，所述条形基座1侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座1上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座1后侧表面上设有支撑固定机构，所述摆动夹取机构由设置在条形基座1两相对侧表面上的一组水平圆筒2、嵌装在每个水平圆筒2侧表面上的一组N形架3、开在每个N形架3侧表面上的一号圆形凹槽4、嵌装每组一号圆形凹槽4内且旋转端向上的三号微型旋转电机5、套装在每个三号微型旋转电机5旋转端上的微型机械臂6、套装在每个微型机械臂6上的矩形壳体7、设置在矩形壳体7内且旋转端为水平的四号微型旋转电机8、套装在每个四号微型旋转电机8旋转端上的十字架9、开在每个十字架9端面上的两端二号圆形凹槽10、嵌装在每个二号圆形凹槽10内的电控伸缩支杆11、套装在每个电控伸缩支杆11上的电控夹手12、设置在每个电控夹手12内侧表面的摩擦垫片13、设置在条形基座1两相对侧表面上且位于一组水平圆筒2前侧的两组固定块14、套装在每个微型机械臂6上的固定圆环15、铰链连接在每个固定块14与所对应的固定圆环15之间的一组一号连杆16、设置在相邻一组一号连杆16之间的转动圆钉17、固定连接在条形基座1上表面的一组L形臂18、套装在每个L形臂18上的灯罩19、嵌装在每个灯罩19内的照明灯20共同构成，所述条形基座1侧表面上设有控制器21，所述条形基座1侧表面上开有二号条形凹槽22，所述二号条形凹槽22内设有蓄电池23，所述控制器21的输入端通过导线与蓄电池23电性连接，所述控制器21的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机5、微型机械臂6、四号微型旋转电机8、电控伸缩支杆11、电控夹手12和照明灯20电性连接；所述辅助夹紧机构由设置在条形基座1上表面的一组矩形垫片24、设置在每个矩形垫片24上表面的一组竖直圆环25、设置在每组竖直圆环25内的一号转动圆轴26、套装在每个一号转动圆轴26上的折形摆动杆27、设置在条形基座1上表面且位于一组矩形垫片24前侧的一组圆形垫片29、嵌装在每个圆形垫片29上表面且与所对应的折形摆动杆27相对应的电控升降推杆30、固定连接在每个电控升降推杆30上且与所对应的折形摆动杆27相匹配的N形推动支架31、嵌装在每个折形摆动杆27下端面上的电控推动支杆32、套装在每个电控推动支杆32一端面上的十字形支撑架33、嵌装在每个十字形支撑架33下表面的两组真空吸盘34共同构成，所述控制器21的输出端通过导线分别与电控升降推杆30和电控推动支杆32电性连接；所述支撑固定机构由开在条形基座1后侧表面上的一组条形通槽35、嵌装在每个条形通槽35内的两组微型支撑架36、套装在每个微型支撑架36上的压缩弹簧37、设置在每个条形通槽35内且与两组压缩弹簧37相匹配的横置固定块14、固定连接在每个横置固定块14两相对侧表面上的两组L形支撑架38、套装在每个L形支撑架38上且设置在每个横置固定块下表面的弹性套39共同构成；所述控制移动机构由固定连接在条形基座1下表面多个条形板40、开在每个条形板40下表面一号条形凹槽41、开在每个条形板40下表面且与所对应一号条形凹槽41相搭接的一号矩形豁口42、设置在一号条形凹槽41内的活动转轴43、套装在每个活动转轴43上且与所对应的一号条形凹槽41相匹配的摆动板44、开在每个摆动板44上的二号矩形豁口45、贯穿每个二号矩形豁口45内的转动圆轴46、设置在每个转动圆轴46一端面且与所对应的一号矩形豁口42相匹配的一号微型旋转电机47、套装在每个转动圆轴46上的滚动轮48、设置在每个一号条形凹槽41内且旋转端为水平的二号微型旋转电机49、套装在每个二号微型旋转电机49旋转端上且与所对应的条形板40相搭接的摆动支撑板50共同构成，所述控制器21的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机47和二号微型旋转电机49电性连接；所述条形基座1侧表面上铰链连接有与二号条形凹槽22相匹配的挡门51；所述条形基座1前表面设有一组伸缩夹手52；所述条形基座1上表面一端设有推动把手53；所述控制器21为MAM-320的控制器，所述蓄电池23为WDKH-F的电池；所述控制器21内设有PLC控制系统54；所述控制器21上设有电容触摸屏55和市电接口56，所述控制器21的输出端通过导线与电容触摸屏55电性连接，所述控制器21的输入端通过导线与市电接口56电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座下表面设有控制移动机构，条形基座侧表面上设有摆动夹取机构，条形基座上表面设有辅助夹紧机构，条形基座后侧表面上设有支撑固定机构，摆动夹取机构由设置在条形基座两相对侧表面上的一组水平圆筒、嵌装在每个水平圆筒侧表面上的一组N形架、开在每个N形架侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装每组一号圆形凹槽内且旋转端向上的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的矩形壳体、设置在矩形壳体内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的十字架、开在每个十字架端面上的两端二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面的摩擦垫片、设置在条形基座两相对侧表面上且位于一组水平圆筒前侧的两组固定块、套装在每个微型机械臂上的固定圆环、铰链连接在每个固定块与所对应的固定圆环之间的一组一号连杆、设置在相邻一组一号连杆之间的转动圆钉、固定连接在条形基座上表面的一组L形臂、套装在每个L形臂上的灯罩、嵌装在每个灯罩内的照明灯共同构成，条形基座侧表面上设有控制器，条形基座侧表面上开有二号条形凹槽，二号条形凹槽内设有蓄电池，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、微型机械臂、四号微型旋转电机、电控伸缩支杆、电控夹手和照明灯电性连接,一种结构比较简单，使用性比较良好，移动方便，推动方便，便于照明，夹取可靠的装置。
在本实施方案中，WDKH-F为该装置提供电源，MAM-320控制器控制该装置，PLC控制系统控制该装置启动，条形基座两相对侧表面上的水平圆筒上的N形架侧表面上的一号圆形凹槽内的三号微型旋转电机带动微型机械臂进行转动，微型机械臂上的矩形壳体内的四号微型旋转电机带动十字架进行转动，十字架上的二号圆形凹槽内的电控伸缩支杆上的电控夹手负责进行抓取，电控夹手内侧表面的摩擦垫片起到防滑的作用，条形基座上表面的一组L形臂上的灯罩内的照明灯负责照明，条形基座上表面的矩形垫片上表面的竖直圆环内的一号转动圆轴带动折形摆动杆进行转动，圆形垫片上的电控升降推杆推动N形推动支架进行移动，电控推动支杆一端面上的十字形支撑架下表面的两组真空吸盘负责进行固定，条形基座后侧表面上的条形通槽内的微型支撑架负责进行支撑，微型支撑架上的压缩弹簧进行压缩，压缩弹簧上的横置固定块固定L形支撑架，L形支撑架支撑弹性套起到固定的作用，条形基座下表面的条形板下表面一号条形凹槽内的活动转轴带动摆动板进行摆动，摆动板上的二号矩形豁口内的转动圆轴带动一号微型旋转电机进行转动，转动圆轴上的滚动轮负责该装置的移动，非常的方便快捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)下表面设有控制移动机构，所述条形基座(1)侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座(1)上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座(1)后侧表面上设有支撑固定机构，所述摆动夹取机构由设置在条形基座(1)两相对侧表面上的一组水平圆筒(2)、嵌装在每个水平圆筒(2)侧表面上的一组N形架(3)、开在每个N形架(3)侧表面上的一号圆形凹槽(4)、嵌装每组一号圆形凹槽(4)内且旋转端向上的三号微型旋转电机(5)、套装在每个三号微型旋转电机(5)旋转端上的微型机械臂(6)、套装在每个微型机械臂(6)上的矩形壳体(7)、设置在矩形壳体(7)内且旋转端为水平的四号微型旋转电机(8)、套装在每个四号微型旋转电机(8)旋转端上的十字架(9)、开在每个十字架(9)端面上的二号圆形凹槽(10)、嵌装在每个二号圆形凹槽(10)内的电控伸缩支杆(11)、套装在每个电控伸缩支杆(11)上的电控夹手(12)、设置在每个电控夹手(12)内侧表面的摩擦垫片(13)、设置在条形基座(1)两相对侧表面上且位于一组水平圆筒(2)前侧的两组固定块(14)、套装在每个微型机械臂(6)上的固定圆环(15)、铰链连接在每个固定块(14)与所对应的固定圆环(15)之间的一组一号连杆(16)、设置在相邻一组一号连杆(16)之间的转动圆钉(17)、固定连接在条形基座(1)上表面的一组L形臂(18)、套装在每个L形臂(18)上的灯罩(19)、嵌装在每个灯罩(19)内的照明灯(20)共同构成，所述条形基座(1)侧表面上设有控制器(21)，所述条形基座(1)侧表面上开有二号条形凹槽(22)，所述二号条形凹槽(22)内设有蓄电池(23)，所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(23)电性连接，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(5)、微型机械臂(6)、四号微型旋转电机(8)、电控伸缩支杆(11)、电控夹手(12)和照明灯(20)电性连接；所述控制移动机构由固定连接在条形基座(1)下表面多个条形板(40)、开在每个条形板(40)下表面一号条形凹槽(41)、开在每个条形板(40)下表面且与所对应一号条形凹槽(41)相搭接的一号矩形豁口(42)、设置在一号条形凹槽(41)内的活动转轴(43)、套装在每个活动转轴(43)上且与所对应的一号条形凹槽(41)相匹配的摆动板(44)、开在每个摆动板(44)上的二号矩形豁口(45)、贯穿每个二号矩形豁口(45)内的转动圆轴(46)、设置在每个转动圆轴(46)一端面且与所对应的一号矩形豁口(42)相匹配的一号微型旋转电机(47)、套装在每个转动圆轴(46)上的滚动轮(48)、设置在每个一号条形凹槽(41)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(49)、套装在每个二号微型旋转电机(49)旋转端上且与所对应的条形板(40)相搭接的摆动支撑板(50)共同构成，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(47)和二号微型旋转电机(49)电性连接；所述条形基座(1)侧表面上铰链连接有与二号条形凹槽(22)相匹配的挡门(51)。
CN201811053301.5A 2016-12-01 2016-12-01 便捷式床底下拿取物品的装置 Active CN109335643B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811053301.5A CN109335643B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 便捷式床底下拿取物品的装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611089269.7A CN106584417B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种便捷式床底下拿取物品的装置
CN201811053301.5A CN109335643B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 便捷式床底下拿取物品的装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611089269.7A Division CN106584417B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种便捷式床底下拿取物品的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109335643A CN109335643A (zh) 2019-02-15
CN109335643B true CN109335643B (zh) 2020-04-24

Family

ID=58594678

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811053306.8A Withdrawn CN109352620A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种夹取可靠的便捷式床底下拿取物品的装置
CN201611089269.7A Active CN106584417B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种便捷式床底下拿取物品的装置
CN201811053301.5A Active CN109335643B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 便捷式床底下拿取物品的装置
CN201811053302.XA Active CN109335644B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种便捷式床底下拿取物品的装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811053306.8A Withdrawn CN109352620A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种夹取可靠的便捷式床底下拿取物品的装置
CN201611089269.7A Active CN106584417B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种便捷式床底下拿取物品的装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811053302.XA Active CN109335644B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种便捷式床底下拿取物品的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN109352620A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107218192B (zh) * 2017-05-22 2019-05-24 宁波市艾柯特工具科技发展有限公司 一种打气辅助装置
CN107477303A (zh) * 2017-08-27 2017-12-15 上海曼斐电器贸易有限公司 一种管道温度检测装置
CN108116883A (zh) * 2017-11-25 2018-06-05 上海骐钛机械有限公司 一种零件搬运装置
CN109015366B (zh) * 2018-07-27 2023-10-13 温州泓睿阀门有限公司 一种阀门加工用打磨装置的工件紧固结构
CN117585351B (zh) * 2024-01-19 2024-03-19 广州市仪美医用家具科技股份有限公司 一种物品顺序发放装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11226062A (ja) * 1998-02-18 1999-08-24 Seishiro Yoshihara 柔軟ロボットアーム
CN102765078A (zh) * 2012-07-16 2012-11-07 刘冰璇 一种床缝取物器
CN203245870U (zh) * 2013-05-06 2013-10-23 长安大学 一种便捷式可折叠小空间取物器

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7740562B2 (en) * 2007-05-08 2010-06-22 Levi Jones Exercise equipment apparatus and method of use in tractor-trailers with sleepers
ES2337647B1 (es) * 2007-10-10 2011-02-10 Construcciones Mecanicas Santa Gema, S.L. Desencajadora de tarrinas de frutas y similares.
CN201792249U (zh) * 2010-09-15 2011-04-13 张锦民 一种双臂同步送料机械手
CN202029128U (zh) * 2011-04-27 2011-11-09 王冠 取物器
CN202204738U (zh) * 2011-07-26 2012-04-25 广州市质量监督检测研究院 一种皮革耐冲击系数测试仪
CN203331019U (zh) * 2013-04-12 2013-12-11 河南森茂机械有限公司 搬运机器人
CN105666234B (zh) * 2016-03-29 2017-11-21 新昌县羽林街道鑫博机械厂 一种制作圆轴的加工生产线
CN105668223A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 黎森华 一种旋转式瓷砖捡砖机及旋转交接式瓷砖捡砖方法
CN105947660B (zh) * 2016-07-05 2018-07-31 何伯春 一种移动式可调整搬运装置
CN106002287B (zh) * 2016-07-07 2017-12-29 新昌县华明轴承有限公司 一种用于单双杠一体化成型的设备
CN106137661B (zh) * 2016-07-26 2017-12-29 青岛市海慈医疗集团 一种新型的手术床上遮挡装置
CN106167176B (zh) * 2016-08-02 2018-05-04 新昌县盛金祺机械有限公司 一种可加持工具又带有切割的承载装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11226062A (ja) * 1998-02-18 1999-08-24 Seishiro Yoshihara 柔軟ロボットアーム
CN102765078A (zh) * 2012-07-16 2012-11-07 刘冰璇 一种床缝取物器
CN203245870U (zh) * 2013-05-06 2013-10-23 长安大学 一种便捷式可折叠小空间取物器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106584417B (zh) 2018-10-02
CN109335644A (zh) 2019-02-15
CN109335643A (zh) 2019-02-15
CN109335644B (zh) 2020-04-24
CN106584417A (zh) 2017-04-26
CN109352620A (zh) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109335643B (zh) 便捷式床底下拿取物品的装置
CN110761542B (zh) 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置
CN109645800A (zh) 一种可自动开关的窗帘
CN106284952A (zh) 一种智能瓷砖粘贴机器人
CN106308709A (zh) 一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置
CN107676700B (zh) 一种便于清洁的家居室内照明装置
CN108274477A (zh) 一种多功能机械手
CN108973475B (zh) 一种固定夹具
CN108143144B (zh) 一种便携式的移动画板支撑架
CN109853922A (zh) 一种房屋施工使用的可自动铺设地板装置
CN202235140U (zh) 擦玻璃系统
CN108590116A (zh) 一种用于房建施工的定位打胶装置
CN102846269B (zh) 擦玻璃系统及其操作方法
CN108677470A (zh) 一种智能衣架
CN106826460B (zh) 一种旋转抛光装置
CN108542120B (zh) 一种可改变桌面面积大小的用餐桌
CN210739839U (zh) 一种安防监控安装用固定支架
CN204552032U (zh) 一种自动贴磁砖机
CN106592399B (zh) 一种井盖边缘自动切割装置
CN107060297B (zh) 一种墙面自动抹平的装置
CN208504079U (zh) 一种便于拆卸的led橱柜灯
CN210164200U (zh) 一种房屋施工使用的可自动铺设地板装置
CN106598310B (zh) 一种带有按摩功能的机械鼠标垫
JP2002172873A (ja) 書籍研磨装置
CN210676295U (zh) 一种触控面板清洁设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200325

Address after: 325600 Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province, Chengnan Street Covered Village

Applicant after: Yueqing Chuanjia Electric Technology Co.,Ltd.

Address before: 325600 Liubai Avenue, Baishi Street, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Gao Jin

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211215

Address after: Room 2011, building 1, No.35, Shishan Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Patentee after: SUZHOU XIQUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 325600 Gaizhu village, Chengnan street, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Yueqing Chuanjia Electric Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220224

Address after: 274000 Industrial Zone, Chenji Town, Heze Development Zone, Shandong Province

Patentee after: Shandong Tianjiu Biotechnology Co.,Ltd.

Address before: Room 2011, building 1, No.35, Shishan Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Patentee before: SUZHOU XIQUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220914

Address after: Room 704, building 5, No. 556, Changjiang Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Patentee after: SUZHOU YUDESHUI ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 274000 Industrial Zone, Chenji Town, Heze Development Zone, Shandong Province

Patentee before: Shandong Tianjiu Biotechnology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230105

Address after: No. 166, Chemical Road, Boxing Economic Development Zone, Boxing County, Binzhou City, Shandong Province, 256500

Patentee after: Boxing Xingbo Investment Co.,Ltd.

Address before: Room 704, building 5, No. 556, Changjiang Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Patentee before: SUZHOU YUDESHUI ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right