CN117585351B - 一种物品顺序发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动装置技术领域，所要解决的技术问题是提供一种物品顺序发放装置，包括：支撑架，所述支撑架的两侧分别设有支撑柱，所述支撑柱之间中空并形成传动区域；传动组件，所述传动组件固定于传动区域并包括电机、传动带以及传动块，所述传动块与传动带固定连接并由电机驱动同步做上下往复运动，所述传动块设有推块和压块；支撑板单元，所述支撑板单元沿支撑柱上下设有多组并包括支撑板固定件和支撑板，所述支撑板固定件分别与两侧的支撑柱固定连接，所述支撑板与支撑板固定件转动连接，所述支撑板固定件设有抵接件，所述支撑板设有支撑部和推压部，所述抵接件与支撑板固定件转动连接并能够抵住支撑部。本发明结构简单紧凑，装配高效方便。

Description

一种物品顺序发放装置

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，更具体地，涉及一种物品顺序发放装置。

背景技术

为方便对物品的智能发放管理，医院会安装智能发放机，以发放手术衣、手术鞋、药品或者待售商品等物品。现有技术中，发放装置一般采用旋转支撑式翻板翻转机构，通过驱动以及传动推送的方式进行自动控制。

CN220189038U公开了一种翻板翻转机构，所述翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两个所述支撑立柱的两侧分别转动连接的第一翻板和第二翻板，以及驱动装置；所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落，所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落，所述驱动装置包括转轴、至少两个支杆、舵机，每个所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板后，翻板下落。该实用新型还提供了一种发放机，所述发放机包含上述的翻板翻转机构。

然而，该翻板翻转机构的结构比较复杂，每列翻板翻转机构需要设置几组翻板翻转机构单元，每组翻板翻转机构单元都需配置独立的驱动装置及控制系统。每台发放机都会配置几列翻板翻转机构，导致零部件以及电气元件数量较多，装配比较麻烦，费时费力，装配及电气成本都比较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的目的是提供一种结构简单紧凑，装配高效方便的物品顺序发放装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物品顺序发放装置，包括：

支撑架，所述支撑架的两侧分别设有支撑柱，所述支撑柱之间中空并形成传动区域；

传动组件，所述传动组件固定于传动区域并包括电机、传动带以及传动块，所述传动块与传动带固定连接并由电机驱动同步做上下往复运动，所述传动块设有推块和压块；

支撑板单元，所述支撑板单元沿支撑柱上下设有多组并包括支撑板固定件和支撑板，所述支撑板固定件分别与两侧的支撑柱固定连接，所述支撑板与支撑板固定件转动连接，所述支撑板固定件设有抵接件，所述支撑板设有支撑部和推压部，所述抵接件与支撑板固定件转动连接并能够抵住支撑部；

所述传动带向上运动时，所述推块向上推动抵接件转动，所述抵接件脱离支撑部，所述支撑部受重力作用向下翻转；

所述传动带向下运动时，所述压块向下推动推压部转动，所述支撑部受推压作用向上翻转并由抵接件抵住。

本发明在使用时，支撑部最初保持水平状态，用于放置手术衣、手术鞋、药品或者待售商品等物品。全部支撑板的支撑部保持水平状态时，传动块位于所有支撑部的下方，利用控制电路以及电机控制传动块与传动带同步做上下往复运动。

当需要发放物品时，控制传动带向上运动，传动块同步向上运动，推块向上推动抵接件转动，使得抵接件脱离支撑部。支撑部没有抵接件抵住便会受自身重力作用向下翻转，支撑部上面的物品便向下掉落到取物口，方便用户取出。当用户需要继续取物时，控制传动块继续向上运动，依次类推，支撑部从下往上会依次向下翻转，物品按顺序掉落，直到最后一个被取出。此时所有支撑部都受自身重力作用向下翻转处于竖直状态。

发放完所有物品后，此时传动块位于所有支撑部的上方。控制传动带向下运动，传动块同步向下运动，压块向下推动推压部转动。支撑部受推压作用向上翻转，直到支撑部恢复到水平状态，此时支撑部再次由抵接件抵住，可以重新装填物品。控制传动块继续向下运动，依次类推，支撑部从上往下会依次向上翻转，物品按顺序重新装填，直到最后一个被放置。此时所有支撑部都受推压作用向上翻转重新处于水平状态。

因此，本发明结构简单紧凑，每列可以设置多个支撑板单元，根据物品尺寸和最小的操作空间可以使得单元数量最大化，合理利用空间。每列只需要配置一套传送装置和控制系统，即可实现上下往复运动，有效降低零部件以及电气元件的数量，进而装配高效方便，省时省力，降低成本，能够实现物品按顺序智能发放。

在一个优选实施方式中，所述压块为两个并分别设于推块的两侧，所述推压部为两个且竖直位置与压块对应，所述推压部之间设有推块槽，所述推块槽的竖直位置与推块对应。压块与推压部分别设置两个，使得两侧受力均衡，提高传动效率。竖直位置对应是指互相接触时能对准并且重合面积最大化。推压部之间设有推块槽，使得传动块向下运动时，压块分别压住并推动推压部，而推块不会受到结构干涉，能够直接穿过推块槽，同样提高传动效率。

更优选地，所述推块和压块通过固定板与传动块固定连接，所述推块与固定板转动连接，所述推块受到固定板以及推块限位只能向上翻转90°。传动块与传动带同步传动，通常是固定一体结构并且宽度有限，不利于传动施加作用力。推块和压块通过固定板与传动块固定连接，方便生产制造，也方便增加整体宽度，从而更好地实现压块的推压作用。

推块与固定板转动连接，推块受到固定板以及推块限位只能向上翻转90°，使得推块向上运动时受自身重力作用保持水平状态，并且不能向下翻转，进而向上能够推动抵接件转动。推块向上越过抵接件后，抵接件受到自身重力作用又重新复位。当推块向下运动时，会再次碰到抵接件，此时抵接件就会对推块施加作用力使得推块向上翻转90°，从而向下越过抵接件，避免被抵接件卡住，提高传动效率。越过抵接件后，推块受自身重力作用再次向下翻转恢复水平状态。

在一个优选实施方式中，所述支撑板固定件设有抵接件固定部，所述抵接件包括抵接部和翻转部，所述抵接部与翻转部之间设有第一转动轴，所述抵接部与翻转部通过第一转动轴与抵接件固定部转动连接，所述抵接部与翻转部相互垂直并受到支撑板固定件以及抵接件固定部限位只能通过第一转动轴同步向上翻转90°。抵接部正常工作时保持竖直向下，能够抵住水平状态的支撑部。翻转部保持水平状态，受到推块推动向上翻转，抵接部同步向上翻转并脱离支撑部。抵接部与翻转部只能通过第一转动轴同步向上翻转90°，推块向上越过翻转部后，抵接部与翻转部受到自身重力作用又重新复位，也就是抵接部保持竖直，翻转部保持水平。

更优选地，所述抵接部设有第一卡钩，所述支撑部与推压部的交界处设有第二卡钩，所述第一卡钩与第二卡钩相向并能够抵住第二卡钩。第一卡钩与第二卡钩相互作用，能够进一步确保抵接部抵住支撑部。除非是受到外力作用，支撑部能够保持水平用于放置物品，使用长久可靠。

更优选地，所述推压部的端部设有第三卡钩，所述第三卡钩的朝向与第一卡钩相同。由于作用力是相互的，第三卡钩有利于压块对推压部施加作用力，进而有利于推动推压部向下翻转，支撑部向上翻转。当抵接部脱离支撑部使得支撑部向下翻转后，第二卡钩就会越过第一卡钩，使得第一卡钩与第二卡钩不再是相向，而是彼此背向。支撑部向上翻转时，第一卡钩与第二卡钩彼此背向会互相干涉。由于第三卡钩的突起，压块越过推压部时会压住第三卡钩，使得支撑部恢复到水平位置后会继续稍微向上翻转，进而使得第二卡钩越过第一卡钩，从而彼此相向，最终再次互相抵住。

在一个优选实施方式中，所述支撑板固定件设有连接杆，所述连接杆的两端分别设有固定杆，所述固定杆与连接杆之间中空并共同形成转动区域，所述固定杆远离连接杆的一端设有第一圆柱孔，所述支撑部设有第二圆柱孔，所述第一圆柱孔之间的长度与第二圆柱孔的长度相等，所述第一圆柱孔的直径与第二圆柱孔的直径相等，两端的第一圆柱孔夹住第二圆柱孔并通过第二转动轴转动连接，所述第二转动轴的轴线与连接杆的垂直距离大于第二转动轴的轴线与推压部的垂直距离。支撑部与支撑板固定件通过第二转动轴转动连接，结构简单紧凑。由于第二转动轴的轴线与连接杆的垂直距离大于第二转动轴的轴线与推压部的垂直距离，使得推压部与支撑部的交界处能够在中空的转动区域范围内翻转，不会与支撑板固定件产生结构干涉。

更优选地，所述第二圆柱孔设于支撑部下方。第二圆柱孔设于支撑部下方，使得支撑部具有平坦且面积更大的支撑面，方便用于放置物品。并且转动结构设于支撑部下方，使得整个支撑板单元更加美观，也不容易形成结构干涉。

在一个优选实施方式中，所述支撑部与推压部相互垂直。支撑部与推压部相互垂直，使得支撑部保持水平状态时，推压部刚好保持竖直状态，支撑部保持竖直状态时，推压部刚好保持水平状态，方便向下传动时压块与推压部之间彼此施加作用力，也避免向上传动时压块与推压部之间形成结构干涉。

在一个优选实施方式中，所述支撑板采用塑胶材料一体成型。整个支撑板采用塑胶模具制造，工艺简单，生产成本低，并且整体外形美观，不需要拆分为多个零部件进行组装，使用方便可靠。

本发明的有益效果是：相比现有技术，

1、结构简单紧凑，每列可以设置多个支撑板单元，根据物品尺寸和最小的操作空间可以使得单元数量最大化，合理利用空间；

2、每列只需要配置一套传送装置和控制系统，即可实现上下往复运动，有效降低零部件以及电气元件的数量，进而装配高效方便，省时省力，降低成本，能够实现物品按顺序智能发放；

3、压块与推压部分别设置两个，使得两侧受力均衡，提高传动效率；

4、推块和压块通过固定板与传动块固定连接，方便生产制造，也方便增加整体宽度，从而更好地实现推块的推压作用；

5、第一卡钩与第二卡钩相互作用，能够进一步确保抵接部抵住支撑部，除非是受到外力作用，支撑部能够保持水平用于放置物品，使用长久可靠；

6、整个支撑板采用塑胶模具制造，工艺简单，生产成本低，并且整体外形美观，不需要拆分为多个零部件进行组装，使用方便可靠。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2是本发明一个实施例的另一视角的立体结构示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图4是本发明一个实施例中传动块的立体结构示意图。

图5是本发明一个实施例中支撑板单元的立体结构示意图。

图6是本发明一个实施例中支撑板单元的侧面结构示意图。

图7是本发明一个实施例中支撑板固定件的立体结构示意图。

图8是本发明一个实施例中支撑板固定件的侧面结构示意图。

图9是本发明一个实施例中支撑板的立体结构示意图。

图10是本发明一个实施例中支撑板的侧面结构示意图。

图11是本发明应用的智能发鞋机的立体结构示意图。

图12是本发明应用的智能发鞋机的内部结构示意图。

附图标记：

100-物品顺序发放装置；101-支撑柱；102-传动块；103-推块；104-压块；105-支撑板固定件；106-支撑板；107-支撑部；108-推压部；109-推块槽；110-固定板；111-抵接件固定部；112-抵接部；113-翻转部；114-第一转动轴；115-第一卡钩；116-第二卡钩；117-第三卡钩；118-连接杆；119-固定杆；120-第一圆柱孔；121-第二圆柱孔；122-第二转动轴。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细说明。

如图1至图10所示，本发明的一种物品顺序发放装置100，包括支撑架、传动组件以及支撑板单元。所述支撑架的两侧分别设有支撑柱101，所述支撑柱101之间中空并形成传动区域。所述传动组件以组件形式分别与两侧的支撑柱101固定连接，从而固定于传动区域，并包括电机、传动带以及传动块102。所述传动块102与传动带固定连接并由电机驱动同步做上下往复运动，所述传动块102设有推块103和压块104。

所述支撑板单元沿支撑柱101上下设有多组并包括支撑板固定件105和支撑板106，所述支撑板固定件105分别与两侧的支撑柱101固定连接，所述支撑板106与支撑板固定件105转动连接。所述支撑板固定件105设有抵接件，所述支撑板106设有支撑部107和推压部108，所述抵接件与支撑板固定件105转动连接并能够抵住支撑部107。

所述传动带向上运动时，所述推块103向上推动抵接件转动，所述抵接件脱离支撑部107，所述支撑部107受自身重力作用向下翻转。所述传动带向下运动时，所述压块104向下推动推压部108转动，所述支撑部107受推压作用向上翻转并由抵接件抵住。

本发明在使用时，支撑部107最初保持水平状态，用于放置手术衣、手术鞋、药品或者待售商品等物品。全部支撑板106的支撑部107保持水平状态时，传动块102位于所有支撑部107的下方，利用控制电路以及电机控制传动块102与传动带同步做上下往复运动。

当需要发放物品时，控制传动带向上运动，传动块102同步向上运动，推块103向上推动抵接件转动，使得抵接件脱离支撑部107。支撑部107没有抵接件抵住便会受自身重力作用向下翻转，支撑部107上面的物品便向下掉落到取物口，方便用户取出。当用户需要继续取物时，控制传动块102继续向上运动，依次类推，支撑部107从下往上会依次向下翻转，物品按顺序掉落，直到最后一个被取出。此时所有支撑部107都受自身重力作用向下翻转处于竖直状态。

发放完所有物品后，此时传动块102位于所有支撑部107的上方。控制传动带向下运动，传动块102同步向下运动，压块104向下推动推压部108转动。支撑部107受推压作用向上翻转，直到支撑部107恢复到水平状态，此时支撑部107再次由抵接件抵住，可以重新装填物品。控制传动块102继续向下运动，依次类推，支撑部107从上往下会依次向上翻转，物品按顺序重新装填，直到最后一个被放置。此时所有支撑部107都受推压作用向上翻转重新处于水平状态。

本实施例中，所述支撑部107与推压部108相互垂直。支撑部107与推压部108相互垂直，使得支撑部107保持水平状态时，推压部108刚好保持竖直状态，支撑部107保持竖直状态时，推压部108刚好保持水平状态，方便向下传动时压块104与推压部108之间彼此施加作用力，也避免向上传动时压块104与推压部108之间形成结构干涉。

本实施例中，所述压块104为两个并分别设于推块103的两侧，所述推压部108为两个且竖直位置与压块104对应，所述推压部108之间设有推块槽109，所述推块槽109的竖直位置与推块103对应。压块104与推压部108分别设置两个，使得两侧受力均衡，提高传动效率。竖直位置对应是指互相接触时能对准并且重合面积最大化。推压部108之间设有推块槽109，使得传动块102向下运动时，压块104分别压住并推动推压部108，而推块103不会受到结构干涉，能够直接穿过推块槽109，同样提高传动效率。

本实施例中，所述推块103和压块104通过固定板110与传动块102固定连接，所述推块103与固定板110转动连接，所述推块103受到固定板110以及推块103限位只能向上翻转90°。传动块102与传动带同步传动，通常是固定一体结构并且宽度有限，不利于传动施加作用力。推块103和压块104通过固定板110与传动块102固定连接，方便生产制造，也方便增加整体宽度，从而更好地实现压块104的推压作用。

推块103与固定板110转动连接，推块103受到固定板110以及推块103限位只能向上翻转90°，使得推块103向上运动时受自身重力作用保持水平状态，并且不能向下翻转，进而向上能够推动抵接件转动。推块103向上越过抵接件后，抵接件受到自身重力作用又重新复位。当推块103向下运动时，会再次碰到抵接件，此时抵接件就会对推块103施加作用力使得推块103向上翻转90°，从而向下越过抵接件，避免被抵接件卡住，提高传动效率。越过抵接件后，推块103受自身重力作用再次向下翻转恢复水平状态。

本实施例中，所述支撑板固定件105设有抵接件固定部111，所述抵接件包括抵接部112和翻转部113，所述抵接部112与翻转部113之间设有第一转动轴114，所述抵接部112与翻转部113通过第一转动轴114与抵接件固定部111转动连接，所述抵接部112与翻转部113相互垂直并受到支撑板固定件105以及抵接件固定部111限位只能通过第一转动轴114同步向上翻转90°。抵接部112正常工作时保持竖直向下，能够抵住水平状态的支撑部107。翻转部113保持水平状态，受到推块103推动向上翻转，抵接部112同步向上翻转并脱离支撑部107。抵接部112与翻转部113只能通过第一转动轴114同步向上翻转90°，推块103向上越过翻转部113后，抵接部112与翻转部113受到自身重力作用又重新复位，也就是抵接部112保持竖直，翻转部113保持水平。

本实施例中，所述抵接部112设有第一卡钩115，所述支撑部107与推压部108的交界处设有第二卡钩116，所述第一卡钩115与第二卡钩116相向并能够抵住第二卡钩116。第一卡钩115与第二卡钩116相互作用，能够进一步确保抵接部112抵住支撑部107。除非是受到外力作用，支撑部107能够保持水平用于放置物品，使用长久可靠。

本实施例中，所述推压部108的端部设有第三卡钩117，所述第三卡钩117的朝向与第一卡钩115相同。由于作用力是相互的，第三卡钩117有利于压块104对推压部108施加作用力，进而有利于推动推压部108向下翻转，支撑部107向上翻转。当抵接部112脱离支撑部107使得支撑部107向下翻转后，第二卡钩116就会越过第一卡钩115，使得第一卡钩115与第二卡钩116不再是相向，而是彼此背向。支撑部107向上翻转时，第一卡钩115与第二卡钩116彼此背向会互相干涉。由于第三卡钩117的突起，压块104越过推压部108时会压住第三卡钩117，使得支撑部107恢复到水平位置后会继续稍微向上翻转，进而使得第二卡钩116越过第一卡钩115，从而彼此相向，最终再次互相抵住。

本实施例中，所述支撑板固定件105设有连接杆118，所述连接杆118的两端分别设有固定杆119。两侧的固定杆119通过紧固件分别与两侧的支撑柱101固定连接，从而将支撑板固定件105与两侧的支撑柱101固定连接。所述固定杆119与连接杆118之间中空并共同形成转动区域，所述固定杆119远离连接杆118的一端设有第一圆柱孔120，所述支撑部107设有第二圆柱孔121，所述第一圆柱孔120之间的长度与第二圆柱孔121的长度相等，所述第一圆柱孔120的直径与第二圆柱孔121的直径相等，两端的第一圆柱孔120夹住第二圆柱孔121并通过第二转动轴122转动连接，所述第二转动轴122的轴线与连接杆118的垂直距离大于第二转动轴122的轴线与推压部108的垂直距离。支撑部107与支撑板固定件105通过第二转动轴122转动连接，结构简单紧凑。由于第二转动轴122的轴线与连接杆118的垂直距离大于第二转动轴122的轴线与推压部108的垂直距离，使得推压部108与支撑部107的交界处能够在中空的转动区域范围内翻转，不会与支撑板固定件105产生结构干涉。

本实施例中，所述第二圆柱孔121设于支撑部107下方。第二圆柱孔121设于支撑部107下方，使得支撑部107具有平坦且面积更大的支撑面，方便用于放置物品。并且转动结构设于支撑部107下方，使得整个支撑板单元更加美观，也不容易形成结构干涉。

本实施例中，所述支撑板106采用塑胶材料一体成型。整个支撑板106采用塑胶模具制造，工艺简单，生产成本低，并且整体外形美观，不需要拆分为多个零部件进行组装，使用方便可靠。

如图11、图12所示，本发明应用于智能发鞋机。在其他实施例中，本发明还能应用于其他智能发放机，以发放手术衣、手术鞋、药品或者待售商品等物品。

综上，本发明结构简单紧凑，每列可以设置多个支撑板单元，根据物品尺寸和最小的操作空间可以使得单元数量最大化，合理利用空间。每列只需要配置一套传送装置和控制系统，即可实现上下往复运动，有效降低零部件以及电气元件的数量，进而装配高效方便，省时省力，降低成本，能够实现物品按顺序智能发放。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物品顺序发放装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架的两侧分别设有支撑柱，所述支撑柱之间中空并形成传动区域；

传动组件，所述传动组件固定于传动区域并包括电机、传动带以及传动块，所述传动块与传动带固定连接并由电机驱动同步做上下往复运动，所述传动块设有推块和压块；

支撑板单元，所述支撑板单元沿支撑柱上下设有多组并包括支撑板固定件和支撑板，所述支撑板固定件分别与两侧的支撑柱固定连接，所述支撑板与支撑板固定件转动连接，所述支撑板固定件设有抵接件，所述支撑板设有支撑部和推压部，所述抵接件与支撑板固定件转动连接并能够抵住支撑部；

所述传动带向上运动时，所述推块向上推动抵接件转动，所述抵接件脱离支撑部，所述支撑部受重力作用向下翻转；

所述传动带向下运动时，所述压块向下推动推压部转动，所述支撑部受推压作用向上翻转并由抵接件抵住；

所述支撑板固定件设有抵接件固定部，所述抵接件包括抵接部和翻转部，所述抵接部与翻转部之间设有第一转动轴，所述抵接部与翻转部通过第一转动轴与抵接件固定部转动连接，所述抵接部与翻转部相互垂直并受到支撑板固定件以及抵接件固定部限位只能通过第一转动轴同步向上翻转90°；

所述抵接部设有第一卡钩，所述支撑部与推压部的交界处设有第二卡钩，所述第一卡钩与第二卡钩相向并能够抵住第二卡钩；

所述推压部的端部设有第三卡钩，所述第三卡钩的朝向与第一卡钩相同。

2.根据权利要求1所述的物品顺序发放装置，其特征在于，所述压块为两个并分别设于推块的两侧，所述推压部为两个且竖直位置与压块对应，所述推压部之间设有推块槽，所述推块槽的竖直位置与推块对应。

3.根据权利要求2所述的物品顺序发放装置，其特征在于，所述推块和压块通过固定板与传动块固定连接，所述推块与固定板转动连接，所述推块受到固定板以及推块限位只能向上翻转90°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的物品顺序发放装置，其特征在于，所述支撑板固定件设有连接杆，所述连接杆的两端分别设有固定杆，所述固定杆与连接杆之间中空并共同形成转动区域，所述固定杆远离连接杆的一端设有第一圆柱孔，所述支撑部设有第二圆柱孔，所述第一圆柱孔之间的长度与第二圆柱孔的长度相等，所述第一圆柱孔的直径与第二圆柱孔的直径相等，两端的第一圆柱孔夹住第二圆柱孔并通过第二转动轴转动连接，所述第二转动轴的轴线与连接杆的垂直距离大于第二转动轴的轴线与推压部的垂直距离。

5.根据权利要求4所述的物品顺序发放装置，其特征在于，所述第二圆柱孔设于支撑部下方。

6.根据权利要求1至3任一项所述的物品顺序发放装置，其特征在于，所述支撑部与推压部相互垂直。

7.根据权利要求1至3任一项所述的物品顺序发放装置，其特征在于，所述支撑板采用塑胶材料一体成型。