CN106167176B - 一种可加持工具又带有切割的承载装置 - Google Patents

一种可加持工具又带有切割的承载装置 Download PDF

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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种可加持工具又带有切割的承载装置,包括门形框架,所述门形框架两个支腿下表面设有移动机构,所述门形框架横梁下表面设有摆动工具加持机构,所述门形框架下表面且位于摆动工具加持机构右侧设有移动升降切割机构,所述门形框架侧表面设有进水机构,所述门形框架侧表面且位于进水机构下方设有搅拌机构,所述移动升降切割机构由固定连接在门形框架横梁下表面的一组固定安装块、套装在一号转动齿轮和二号转动齿轮上的转动锯条共同构成的,所述门形框架侧表面设有控制器,所述控制器与移动升降切割机构、搅拌机构、摆动工具加持机构和进水机构电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种可加持工具又带有切割的承载装置
技术领域
本发明涉及移动加持和切割领域,特别是一种可加持工具又带有切割的承载装置。
背景技术
在建筑使用工地中,常常会见到员工进行筛土或者沙子等一系列的物品,人工操作,比较废力,而且在对建筑使用的木头进行切割的时候,操作工具比较沉重,也不好拿,在对水泥搅拌的时候,通常是使用专业的车辆,但是需求量要是不多,就没有必要使用大型的机械进行加工了,但是人工搅拌也比较麻烦,摄入水的量和快慢也决定搅拌的强度,因此综合几种原因,设计一种带有各种操作的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种可加持工具又带有切割的承载装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种可加持工具又带有切割的承载装置,包括门形框架,所述门形框架两个支腿下表面设有移动机构,所述门形框架横梁下表面设有摆动工具加持机构,所述门形框架下表面且位于摆动工具加持机构右侧设有移动升降切割机构,所述门形框架侧表面设有进水机构,所述门形框架侧表面且位于进水机构下方设有搅拌机构,所述移动升降切割机构由固定连接在门形框架横梁下表面的一组固定安装块、开在每个固定安装块侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一组一号圆形凹槽内的活动转轴、套装在活动转轴上的一组支撑杆、铰链连接在一组支撑杆之间的条形承载板、设置在条形承载板下表面的一组一号横置滑轨、设置在一组一号横置滑轨内的三号电控小车、固定连接在三号电控小车两相对侧表面上的多个弹性带、固定连接在三号电控小车下表面且伸缩端向下的一组一号推动气缸、设置在每个一号推动气缸推动端上的一号伸缩支杆、固定连接在一组一号伸缩支杆下表面的水平承载板、设置在水平承载板下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、固定连接在水平承载板下表面且远离一号微型旋转电机的一号N形支撑架、贯穿一号N形支撑架两个支腿的二号圆轴A、套装在二号圆轴A上的一号转动齿轮、套装在一号微型旋转电机旋转端上且与一号转动齿轮相对应的二号转动齿轮、套装在一号转动齿轮和二号转动齿轮上的转动锯条共同构成的,所述门形框架侧表面设有控制器,所述控制器与移动升降切割机构、搅拌机构、摆动工具加持机构和进水机构电性连接。
所述摆动工具加持机构由设置在门形框架横梁下表面的一号水平滑轨、设置在一号水平滑轨内的一号电控移动块、设置在一号水平滑轨两相对侧表面上的一组二号水平滑轨、设置在每个二号水平滑轨内的二号电控小车、固定连接在每个二号电控小车下表面且与一号电控移动块相匹配的夹手D、固定连接在一号电控移动块下表面且旋转端相对的二号旋转电机、设置在一组二号旋转电机旋转端上的转动轴、套装在转动轴上的一号摆动杆、铰链连接在一号摆动杆侧表面上的二号摆动杆、设置在一号摆动杆和二号摆动杆一端面上的一组半圆形夹手A共同构成的。
所述进水机构由固定连接在门形框架侧表面上的水平圆环、设置在水平圆环内的圆形承载板、贯穿圆形承载板内的进水管、套装在进水管上的微型进水泵、固定连接在水平圆环侧表面上的二号金属软管、设置在二号金属软管一端面上的夹手S共同构成的。
所述搅拌机构由固定连接在门形框架侧表面矩形垫片、固定连接在矩形垫片上的一号金属软管、套装在一号金属软管上的圆形套壳、开在圆形套壳下表面的一号圆形通孔、设置在圆形套壳内上表面且旋转端通过一号圆形通孔伸出圆形套壳的一号旋转电机套装在一号旋转电机旋转端上的伸缩搅拌杆、套装在伸缩搅拌杆上的螺旋搅拌叶片共同构成的。
所述移动机构由设置在门形框架两个支腿下表面的圆形垫片、固定连接在每个圆形垫片下表面的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的转动圆环、套装在每个转动圆环上的转动框架、贯穿每个转动框架的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的转动万向轮共同构成的。
所述多个弹性带的数量为6-8个。
所述圆形承载板的直径大于水平圆环。
所述水平承载板下表面设有红外测距仪。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和电接口。
利用本发明的技术方案制作的一种可加持工具又带有切割的承载装置,一种结构比较简单,使用工具不繁琐,操作比较方便,能够减轻员工的劳动强度,提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种可加持工具又带有切割的承载装置的结构示意图;
图2是本发明所述升降切割机构的俯视图;
图3是本发明所述升降切割机构的局部放大图;
图4是本发明所述摆动工具加持机构的俯视图;
图5是本发明所述摆动工具加持机构的局部放大图;
图6是本发明所述摆动工具加持机构的局部示意图;
图中,1、门形框架;2、固定安装块;3、一号圆形凹槽;4、活动转轴;5、支撑杆;6、条形承载板;7、一号横置滑轨;8、三号电控小车;9、弹性带;10、一号推动气缸;11、一号伸缩支杆;12、水平承载板;13、一号微型旋转电机;14、一号N形支撑架;15、二号圆轴A;16、一号转动齿轮;17、二号转动齿轮;18、转动锯条;19、控制器;20、一号水平滑轨;21、一号电控移动块;22、二号水平滑轨;23、二号电控小车;24、夹手D;25、二号旋转电机;26、转动轴;27、一号摆动杆;28、二号摆动杆;29、半圆形夹手A;30、水平圆环;31、圆形承载板;32、进水管;33、微型进水泵;34、二号金属软管;35、夹手S;36、矩形垫片;37、一号金属软管;38、圆形套壳;39、一号圆形通孔;40、一号旋转电机;41、伸缩搅拌杆;42、螺旋搅拌叶片;44、圆形垫片;45、竖直圆柱;46、转动圆环;47、转动框架;48、转动圆轴;49、转动万向轮;50、红外测距仪;51、PLC控制系统;52、电容触摸屏;53、电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示,一种可加持工具又带有切割的承载装置,包括门形框架(1),所述门形框架(1)两个支腿下表面设有移动机构,所述门形框架(1)横梁下表面设有摆动工具加持机构,所述门形框架(1)下表面且位于摆动工具加持机构右侧设有移动升降切割机构,所述门形框架(1)侧表面设有进水机构,所述门形框架(1)侧表面且位于进水机构下方设有搅拌机构,所述移动升降切割机构由固定连接在门形框架(1)横梁下表面的一组固定安装块(2)、开在每个固定安装块(2)侧表面上的一号圆形凹槽(3)、嵌装在一组一号圆形凹槽(3)内的活动转轴(4)、套装在活动转轴(4)上的一组支撑杆(5)、铰链连接在一组支撑杆(5)之间的条形承载板(6)、设置在条形承载板(6)下表面的一组一号横置滑轨(7)、设置在一组一号横置滑轨(7)内的三号电控小车(8)、固定连接在三号电控小车(8)两相对侧表面上的多个弹性带(9)、固定连接在三号电控小车(8)下表面且伸缩端向下的一组一号推动气缸(10)、设置在每个一号推动气缸(10)推动端上的一号伸缩支杆(11)、固定连接在一组一号伸缩支杆(11)下表面的水平承载板(12)、设置在水平承载板(12)下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(13)、固定连接在水平承载板(12)下表面且远离一号微型旋转电机(13)的一号N形支撑架(14)、贯穿一号N形支撑架(14)两个支腿的二号圆轴A(15)、套装在二号圆轴A(15)上的一号转动齿轮(16)、套装在一号微型旋转电机(13)旋转端上且与一号转动齿轮(16)相对应的二号转动齿轮(17)、套装在一号转动齿轮(16)和二号转动齿轮(17)上的转动锯条(18)共同构成的,所述门形框架(1)侧表面设有控制器(19),所述控制器(19)与移动升降切割机构、搅拌机构、摆动工具加持机构和进水机构电性连接,所述摆动工具加持机构由设置在门形框架(1)横梁下表面的一号水平滑轨(20)、设置在一号水平滑轨(20)内的一号电控移动块(21)、设置在一号水平滑轨(20)两相对侧表面上的一组二号水平滑轨(22)、设置在每个二号水平滑轨(22)内的二号电控小车(23)、固定连接在每个二号电控小车(23)下表面且与一号电控移动块(21)相匹配的夹手D(24)、固定连接在一号电控移动块(21)下表面且旋转端相对的二号旋转电机(25)、设置在一组二号旋转电机(25)旋转端上的转动轴(26)、套装在转动轴(26)上的一号摆动杆(27)、铰链连接在一号摆动杆(27)侧表面上的二号摆动杆(28)、设置在一号摆动杆(27)和二号摆动杆(28)一端面上的一组半圆形夹手A(29)共同构成的,所述进水机构由固定连接在门形框架(1)侧表面上的水平圆环(30)、设置在水平圆环(30)内的圆形承载板(31)、贯穿圆形承载板(31)内的进水管(32)、套装在进水管(32)上的微型进水泵(33)、固定连接在水平圆环(30)侧表面上的二号金属软管(34)、设置在二号金属软管(34)一端面上的夹手S(35)共同构成的,所述搅拌机构由固定连接在门形框架(1)侧表面矩形垫片(36)、固定连接在矩形垫片(36)上的一号金属软管(37)、套装在一号金属软管(37)上的圆形套壳(38)、开在圆形套壳(38)下表面的一号圆形通孔(39)、设置在圆形套壳(38)内上表面且旋转端通过一号圆形通孔(39)伸出圆形套壳(38)的一号旋转电机(40)套装在一号旋转电机(40)旋转端上的伸缩搅拌杆(41)、套装在伸缩搅拌杆(41)上的螺旋搅拌叶片(42)共同构成的,所述移动机构由设置在门形框架(1)两个支腿下表面的圆形垫片(44)、固定连接在每个圆形垫片(44)下表面的竖直圆柱(45)、套装在每个竖直圆柱(45)上的转动圆环(46)、套装在每个转动圆环(46)上的转动框架(47)、贯穿每个转动框架(47)的转动圆轴(48)、套装在每个转动圆轴(48)上的转动万向轮(49)共同构成的,所述多个弹性带(9)的数量为6-8个,所述圆形承载板(31)的直径大于水平圆环(30),所述水平承载板(12)下表面设有红外测距仪(50),所述控制器(19)内设有PLC控制系统(51),所述控制器(19)上设有电容触摸屏(52)和电接口(53)。
本实施方案的特点为,门形框架两个支腿下表面设有移动机构,门形框架横梁下表面设有摆动工具加持机构,门形框架下表面且位于摆动工具加持机构右侧设有移动升降切割机构,门形框架侧表面设有进水机构,门形框架侧表面且位于进水机构下方设有搅拌机构,移动升降切割机构由固定连接在门形框架横梁下表面的一组固定安装块、开在每个固定安装块侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一组一号圆形凹槽内的活动转轴、套装在活动转轴上的一组支撑杆、铰链连接在一组支撑杆之间的条形承载板、设置在条形承载板下表面的一组一号横置滑轨、设置在一组一号横置滑轨内的三号电控小车、固定连接在三号电控小车两相对侧表面上的多个弹性带、固定连接在三号电控小车下表面且伸缩端向下的一组一号推动气缸、设置在每个一号推动气缸推动端上的一号伸缩支杆、固定连接在一组一号伸缩支杆下表面的水平承载板、设置在水平承载板下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、固定连接在水平承载板下表面且远离一号微型旋转电机的一号N形支撑架、贯穿一号N形支撑架两个支腿的二号圆轴A、套装在二号圆轴A上的一号转动齿轮、套装在一号微型旋转电机旋转端上且与一号转动齿轮相对应的二号转动齿轮、套装在一号转动齿轮和二号转动齿轮上的转动锯条共同构成的,门形框架侧表面设有控制器,控制器与移动升降切割机构、搅拌机构、摆动工具加持机构和进水机构电性连接,一种结构比较简单,使用工具不繁琐,操作比较方便,能够减轻员工的劳动强度,提高工作效率的装置。
在本实施方案中,门形框架横梁下表面的固定安装块上的一号圆形凹槽内的活动转轴上的支撑杆之间的条形承载板下表面的一号横置滑轨内的三号电控小车下表面且伸缩端向下的一号推动气缸,进行伸缩带动一号伸缩支杆下表面的水平承载板下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机和一号N形支撑架内的二号圆轴A带动转动锯条进行切割作业,门形框架横梁下表面的一号水平滑轨内的一号电控移动块和两相对侧表面上的一组二号水平滑轨内的二号电控小车下表面且与一号电控移动块相匹配的夹手D,一号电控移动块下表面且旋转端相对的二号旋转电机上的转动轴上的一号摆动杆和二号摆动杆让圆形夹手A进行前后摆动,门形框架侧表面上的水平圆环内的圆形承载板内的进水管上的微型进水泵进行抽水注水,水平圆环侧表面上的二号金属软管上的夹手S加进水管,门形框架侧表面矩形垫片上的一号金属软管上的圆形套壳内上表面且旋转端通过一号圆形通孔伸出圆形套壳的一号旋转电机带动伸缩搅拌杆转动,伸缩搅拌杆带动螺旋搅拌叶片进行搅拌。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可加持工具又带有切割的承载装置,包括门形框架(1),所述门形框架(1)两个支腿下表面设有移动机构,所述门形框架(1)横梁下表面设有摆动工具加持机构,所述门形框架(1)下表面且位于摆动工具加持机构右侧设有移动升降切割机构,其特征在于,所述门形框架(1)侧表面设有进水机构,所述门形框架(1)侧表面且位于进水机构下方设有搅拌机构,所述移动升降切割机构由固定连接在门形框架(1)横梁下表面的一组固定安装块(2)、开在每个固定安装块(2)侧表面上的一号圆形凹槽(3)、嵌装在一组一号圆形凹槽(3)内的活动转轴(4)、套装在活动转轴(4)上的一组支撑杆(5)、铰链连接在一组支撑杆(5)之间的条形承载板(6)、设置在条形承载板(6)下表面的一组一号横置滑轨(7)、设置在一组一号横置滑轨(7)内的三号电控小车(8)、固定连接在三号电控小车(8)两相对侧表面上的多个弹性带(9)、固定连接在三号电控小车(8)下表面且伸缩端向下的一组一号推动气缸(10)、设置在每个一号推动气缸(10)推动端上的一号伸缩支杆(11)、固定连接在一组一号伸缩支杆(11)下表面的水平承载板(12)、设置在水平承载板(12)下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(13)、固定连接在水平承载板(12)下表面且远离一号微型旋转电机(13)的一号N形支撑架(14)、贯穿一号N形支撑架(14)两个支腿的二号圆轴A(15)、套装在二号圆轴A(15)上的一号转动齿轮(16)、套装在一号微型旋转电机(13)旋转端上且与一号转动齿轮(16)相对应的二号转动齿轮(17)、套装在一号转动齿轮(16)和二号转动齿轮(17)上的转动锯条(18)共同构成的,所述门形框架(1)侧表面设有控制器(19),所述控制器(19)与移动升降切割机构、搅拌机构、摆动工具加持机构和进水机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述摆动工具加持机构由设置在门形框架(1)横梁下表面的一号水平滑轨(20)、设置在一号水平滑轨(20)内的一号电控移动块(21)、设置在一号水平滑轨(20)两相对侧表面上的一组二号水平滑轨(22)、设置在每个二号水平滑轨(22)内的二号电控小车(23)、固定连接在每个二号电控小车(23)下表面且与一号电控移动块(21)相匹配的夹手D(24)、固定连接在一号电控移动块(21)下表面且旋转端相对的二号旋转电机(25)、设置在一组二号旋转电机(25)旋转端上的转动轴(26)、套装在转动轴(26)上的一号摆动杆(27)、铰链连接在一号摆动杆(27)侧表面上的二号摆动杆(28)、设置在一号摆动杆(27)和二号摆动杆(28)一端面上的一组半圆形夹手A(29)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述进水机构由固定连接在门形框架(1)侧表面上的水平圆环(30)、设置在水平圆环(30)内的圆形承载板(31)、贯穿圆形承载板(31)内的进水管(32)、套装在进水管(32)上的微型进水泵(33)、固定连接在水平圆环(30)侧表面上的二号金属软管(34)、设置在二号金属软管(34)一端面上的夹手S(35)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述搅拌机构由固定连接在门形框架(1)侧表面矩形垫片(36)、固定连接在矩形垫片(36)上的一号金属软管(37)、套装在一号金属软管(37)上的圆形套壳(38)、开在圆形套壳(38)下表面的一号圆形通孔(39)、设置在圆形套壳(38)内上表面且旋转端通过一号圆形通孔(39)伸出圆形套壳(38)的一号旋转电机(40)套装在一号旋转电机(40)旋转端上的伸缩搅拌杆(41)、套装在伸缩搅拌杆(41)上的螺旋搅拌叶片(42)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述移动机构由设置在门形框架(1)两个支腿下表面的圆形垫片(44)、固定连接在每个圆形垫片(44)下表面的竖直圆柱(45)、套装在每个竖直圆柱(45)上的转动圆环(46)、套装在每个转动圆环(46)上的转动框架(47)、贯穿每个转动框架(47)的转动圆轴(48)、套装在每个转动圆轴(48)上的转动万向轮(49)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述多个弹性带(9)的数量为6-8个。
7.根据权利要求3所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述圆形承载板(31)的直径大于水平圆环(30)。
8.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述水平承载板(12)下表面设有红外测距仪(50)。
9.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述控制器(19)内设有PLC控制系统(51)。
10.根据权利要求1所述的一种可加持工具又带有切割的承载装置,其特征在于,所述控制器(19)上设有电容触摸屏(52)和电接口(53)。
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