CN106579503A - 一种自动切割白菜外皮并切碎的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形工作箱体,所述条形工作箱体上表面设有外皮切割机构,所述条形工作箱体内设有与外皮切割机构相搭接的承载机构,所述条形承载板下表面设有移动机构,所述条形工作箱体内且位于承载机构上方设有捣碎机构,所述条形工作箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及白菜表皮切割领域,特别是一种自动切割白菜外皮并切碎的装置。
背景技术
白菜是比较常见的蔬菜,白菜在收集的时候,或者在制作酸菜的时候,需要将白菜的表皮去掉,因为表皮直接接触外界,比较脏,如果少量的制作,强度可能承受,要是大量的进行操作,人工强度也比较大,而且切掉的外皮还需要进行收集,如果喂家畜还需要将白菜切碎,工序比较多,浪费时间,增大强度,因此为了解决这些情况,设计一种自动切割并切碎的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动切割白菜外皮并切碎的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形工作箱体,所述条形工作箱体上表面设有外皮切割机构,所述条形工作箱体内设有与外皮切割机构相搭接的承载机构,所述条形承载板下表面设有移动机构,所述条形工作箱体内且位于承载机构上方设有捣碎机构,所述外皮切割机构由设置在条形工作箱体上表面的多个一号圆形基座、嵌装在每个一号圆形基座上表面的多个一号电控推动杆、套装在每个一号电控推动杆上的矩形壳体、嵌装在每个矩形壳体侧表面上的水平支撑杆、套装在每个一号圆形基座上方的圆形空心筒、固定连接在每个圆形空心筒内侧表面上的多个竖直滑轨、套装在每个水平支撑杆上且与所对应竖直滑轨相匹配的电控移动块、套装在每个矩形壳体上的推动圆盘、设置在多个推动圆盘上表面固定圆盘、设置在每个固定圆盘上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的转动圆盘、嵌装在每个转动圆盘上表面边缘处的多个二号电控推动杆、套装在每个二号电控推动杆上的弧形壳体、设置在每个弧形壳体内且伸缩端为水平的一号微型推动气缸、套装在每个一号微型推动气缸推动端上的弧形切割片共同构成,所述条形工作箱体侧表面上设有控制器,所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控推动杆、电控移动块、一号微型旋转电机、二号电控推动杆和一号微型推动气缸电性连接。
所述捣碎机构由设置在条形工作箱体内两相对侧表面上的一组条形板、嵌装在每个条形板侧表面上且旋转端为水平的一组二号微型旋转电机、套装在每组二号微型旋转电机旋转端上且与条形工作箱体相匹配的遮挡门、设置在条形工作箱体内侧表面上且位于一组条形板上方的一组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控小车、嵌装在每个电控小车侧表面上的水平电控伸缩杆、套装在每个水平电控伸缩杆上的固定箱体、嵌装在每个固定箱体内且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机上的转动切割轮共同构成,所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机、电控小车和三号微型旋转电机电性连接。
所述承载机构由开在条形工作箱体上表面且位于每个一号圆形基座外侧的两组一号矩形开口、设置在条形工作箱体内下表面且与多组一号矩形开口相搭接的条形承载无盖盒、开在条形工作箱体侧表面上且与条形承载无盖盒相匹配的二号矩形开口、铰链连接在条形工作箱体侧表面上且与二号矩形开口相匹配的挡门、设置在条形承载无盖盒侧表面上的拉动把手共同构成。
所述移动机构由设置在条形承载板下表面的两组圆柱基台、开在每个圆柱基台下表面的环形凹槽、设置在每个环形凹槽内的两组移动块、铰链连接在每个移动块两相对侧表面上的一组摆动杆、设置在每个摆动杆下端侧表面上且与摆动杆相垂直的短圆柱、套装在每个短圆柱上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的滚动轮共同构成。
所述条形工作箱体侧表面上设有推动把手。
所述多个二号电控推动杆为4-6个,所述多个二号电控推动杆位于同一圆周上,所述多个一号电控推动杆的数量为5-8个,所述多个一号电控推动杆位于同一圆周上。
所述多个一号圆形基座的数量为3-5个,所述多个一号圆形基座位于同一水平线上。
所述控制器为MAM-300的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口,所控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接,所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,一种结构比较简单,操作比较方便,切割快速,减轻强度,收集良好,切碎可靠,便于移动的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动切割白菜外皮并切碎的装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种自动切割白菜外皮并切碎的装置的捣碎机构侧视图;
图3是本发明所述一种自动切割白菜外皮并切碎的装置的外皮切割机构俯视图;
图4是本发明所述一种自动切割白菜外皮并切碎的装置的外皮切割机构局部放大图;
图5是本发明所述一种自动切割白菜外皮并切碎的装置的外皮切割机构俯视放大图;
图中,1、条形承载板;2、条形工作箱体;3、一号圆形基座;4、一号电控推动杆;5、矩形壳体;6、水平支撑杆;7、圆形空心筒;8、竖直滑轨;9、电控移动块;10、推动圆盘;11、固定圆盘;12、一号微型旋转电机;13、转动圆盘;14、二号电控推动杆;15、弧形壳体;16、一号微型推动气缸;17、弧形切割片;18、控制器;19、条形板;20、二号微型旋转电机;21、遮挡门;22、水平滑轨;23、电控小车;24、水平电控伸缩杆;25、固定箱体;26、三号微型旋转电机;27、转动切割轮;28、一号矩形开口;29、条形承载无盖盒;30、二号矩形开口;31、挡门;32、拉动把手;33、圆柱基台;34、环形凹槽;35、移动块;36、摆动杆;37、短圆柱;38、一号转动轴承;39、滚动轮;40、推动把手;41、PLC控制系统;42、电容触摸屏;43、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,包括条形承载板(1),所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2),所述条形工作箱体(2)上表面设有外皮切割机构,所述条形工作箱体(2)内设有与外皮切割机构相搭接的承载机构,所述条形承载板(1)下表面设有移动机构,所述条形工作箱体(2)内且位于承载机构上方设有捣碎机构,所述外皮切割机构由设置在条形工作箱体(2)上表面的多个一号圆形基座(3)、嵌装在每个一号圆形基座(3)上表面的多个一号电控推动杆(4)、套装在每个一号电控推动杆(4)上的矩形壳体(5)、嵌装在每个矩形壳体(5)侧表面上的水平支撑杆(6)、套装在每个一号圆形基座(3)上方的圆形空心筒(7)、固定连接在每个圆形空心筒(7)内侧表面上的多个竖直滑轨(8)、套装在每个水平支撑杆(6)上且与所对应竖直滑轨(8)相匹配的电控移动块(9)、套装在每个矩形壳体(5)上的推动圆盘(10)、设置在多个推动圆盘(10)上表面固定圆盘(11)、设置在每个固定圆盘(11)上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的转动圆盘(13)、嵌装在每个转动圆盘(13)上表面边缘处的多个二号电控推动杆(14)、套装在每个二号电控推动杆(14)上的弧形壳体(15)、设置在每个弧形壳体(15)内且伸缩端为水平的一号微型推动气缸(16)、套装在每个一号微型推动气缸(16)推动端上的弧形切割片(17)共同构成,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有控制器(18),所述控制器(18)的输出端通过导线分别与一号电控推动杆(4)、电控移动块(9)、一号微型旋转电机(12)、二号电控推动杆(14)和一号微型推动气缸(16)电性连接;所述捣碎机构由设置在条形工作箱体(2)内两相对侧表面上的一组条形板(19)、嵌装在每个条形板(19)侧表面上且旋转端为水平的一组二号微型旋转电机(20)、套装在每组二号微型旋转电机(20)旋转端上且与条形工作箱体(2)相匹配的遮挡门(21)、设置在条形工作箱体(2)内侧表面上且位于一组条形板(19)上方的一组水平滑轨(22)、设置在每个水平滑轨(22)上的电控小车(23)、嵌装在每个电控小车(23)侧表面上的水平电控伸缩杆(24)、套装在每个水平电控伸缩杆(24)上的固定箱体(25)、嵌装在每个固定箱体(25)内且旋转端为水平的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)上的转动切割轮(27)共同构成,所述控制器(18)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(20)、电控小车(23)和三号微型旋转电机(26)电性连接;所述承载机构由开在条形工作箱体(2)上表面且位于每个一号圆形基座(3)外侧的两组一号矩形开口(28)、设置在条形工作箱体(2)内下表面且与多组一号矩形开口(28)相搭接的条形承载无盖盒(29)、开在条形工作箱体(2)侧表面上且与条形承载无盖盒(29)相匹配的二号矩形开口(30)、铰链连接在条形工作箱体(2)侧表面上且与二号矩形开口(30)相匹配的挡门(31)、设置在条形承载无盖盒(29)侧表面上的拉动把手(32)共同构成;所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面的两组圆柱基台(33)、开在每个圆柱基台(33)下表面的环形凹槽(34)、设置在每个环形凹槽(34)内的两组移动块(35)、铰链连接在每个移动块(35)两相对侧表面上的一组摆动杆(36)、设置在每个摆动杆(36)下端侧表面上且与摆动杆(36)相垂直的短圆柱(37)、套装在每个短圆柱(37)上的一号转动轴承(38)、套装在每个一号转动轴承(38)上的滚动轮(39)共同构成;所述条形工作箱体(2)侧表面上设有推动把手(40);所述多个二号电控推动杆(14)为4-6个,所述多个二号电控推动杆(14)位于同一圆周上,所述多个一号电控推动杆(4)的数量为5-8个,所述多个一号电控推动杆(4)位于同一圆周上;所述多个一号圆形基座(3)的数量为3-5个,所述多个一号圆形基座(3)位于同一水平线上;所述控制器(18)为MAM-300的控制器;所述控制器(18)内设有PLC控制系统(41);所述控制器(18)上设有电容触摸屏(42)和市电接口(43),所控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(42)电性连接,所述控制器(18)的输入端通过导线与市电接口(43)电性连接。
本实施方案的特点为,条形承载板上表面固定连接有条形工作箱体,条形工作箱体上表面设有外皮切割机构,条形工作箱体内设有与外皮切割机构相搭接的承载机构,条形承载板下表面设有移动机构,条形工作箱体内且位于承载机构上方设有捣碎机构,外皮切割机构由设置在条形工作箱体上表面的多个一号圆形基座、嵌装在每个一号圆形基座上表面的多个一号电控推动杆、套装在每个一号电控推动杆上的矩形壳体、嵌装在每个矩形壳体侧表面上的水平支撑杆、套装在每个一号圆形基座上方的圆形空心筒、固定连接在每个圆形空心筒内侧表面上的多个竖直滑轨、套装在每个水平支撑杆上且与所对应竖直滑轨相匹配的电控移动块、套装在每个矩形壳体上的推动圆盘、设置在多个推动圆盘上表面固定圆盘、设置在每个固定圆盘上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的转动圆盘、嵌装在每个转动圆盘上表面边缘处的多个二号电控推动杆、套装在每个二号电控推动杆上的弧形壳体、设置在每个弧形壳体内且伸缩端为水平的一号微型推动气缸、套装在每个一号微型推动气缸推动端上的弧形切割片共同构成,条形工作箱体侧表面上设有控制器,控制器的输出端通过导线分别与一号电控推动杆、电控移动块、一号微型旋转电机、二号电控推动杆和一号微型推动气缸电性连接,一种结构比较简单,操作比较方便,切割快速,减轻强度,收集良好,切碎可靠,便于移动的装置。
在本实施方案中,首先控制器开启,整个装置启动。型号为MAM-300控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行,型号为MAM-300控制器的输出端通过导线控制一号电控推动杆、电控移动块、一号微型旋转电机、二号电控推动杆、一号微型推动气缸、二号微型旋转电机、电控小车、三号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源,PLC控制系统为装置提供程序支持,通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后将白菜放置于转动圆盘上,此时二号电控推动杆带动弧形壳体调节高度,一号微型推动气缸推动弧形切割片对白菜外层腐烂菜叶进行切割。完成后一号电控推动杆推动矩形壳体、推动圆盘、固定圆盘和一号微型旋转电机上升,其中水平支撑杆、竖直滑轨和电控移动块起到辅助滑动作用。上升后割下的菜叶自一号矩形开口落到条形工作箱体内的遮挡门上,此时水平滑轨上的电控小车带动水平电控伸缩杆进行移动,同时水平电控伸缩杆推动固定箱体使三号微型旋转电机带动转动切割轮对菜叶进行搅碎处理。搅碎后条形板上的二号微型旋转电机带动遮挡门进行摆动使搅碎的菜叶落入条形承载无盖盒内,此时开启挡门自二号矩形开口通过拉动把手取出条形承载无盖盒并进行清理。通过推动把手推动装置。移动块上的摆动杆起到支撑装置的作用,通过短圆柱上的一号转动轴承和滚动轮使装置自由移动,其中通过环形凹槽内的移动块的移动使摆动杆上的滚动轮也能自由转动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,包括条形承载板(1),其特征在于,所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2),所述条形工作箱体(2)上表面设有外皮切割机构,所述条形工作箱体(2)内设有与外皮切割机构相搭接的承载机构,所述条形承载板(1)下表面设有移动机构,所述条形工作箱体(2)内且位于承载机构上方设有捣碎机构,所述外皮切割机构由设置在条形工作箱体(2)上表面的多个一号圆形基座(3)、嵌装在每个一号圆形基座(3)上表面的多个一号电控推动杆(4)、套装在每个一号电控推动杆(4)上的矩形壳体(5)、嵌装在每个矩形壳体(5)侧表面上的水平支撑杆(6)、套装在每个一号圆形基座(3)上方的圆形空心筒(7)、固定连接在每个圆形空心筒(7)内侧表面上的多个竖直滑轨(8)、套装在每个水平支撑杆(6)上且与所对应竖直滑轨(8)相匹配的电控移动块(9)、套装在每个矩形壳体(5)上的推动圆盘(10)、设置在多个推动圆盘(10)上表面固定圆盘(11)、设置在每个固定圆盘(11)上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的转动圆盘(13)、嵌装在每个转动圆盘(13)上表面边缘处的多个二号电控推动杆(14)、套装在每个二号电控推动杆(14)上的弧形壳体(15)、设置在每个弧形壳体(15)内且伸缩端为水平的一号微型推动气缸(16)、套装在每个一号微型推动气缸(16)推动端上的弧形切割片(17)共同构成,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有控制器(18),所述控制器(18)的输出端通过导线分别与一号电控推动杆(4)、电控移动块(9)、一号微型旋转电机(12)、二号电控推动杆(14)和一号微型推动气缸(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述捣碎机构由设置在条形工作箱体(2)内两相对侧表面上的一组条形板(19)、嵌装在每个条形板(19)侧表面上且旋转端为水平的一组二号微型旋转电机(20)、套装在每组二号微型旋转电机(20)旋转端上且与条形工作箱体(2)相匹配的遮挡门(21)、设置在条形工作箱体(2)内侧表面上且位于一组条形板(19)上方的一组水平滑轨(22)、设置在每个水平滑轨(22)上的电控小车(23)、嵌装在每个电控小车(23)侧表面上的水平电控伸缩杆(24)、套装在每个水平电控伸缩杆(24)上的固定箱体(25)、嵌装在每个固定箱体(25)内且旋转端为水平的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)上的转动切割轮(27)共同构成,所述控制器(18)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(20)、电控小车(23)和三号微型旋转电机(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述承载机构由开在条形工作箱体(2)上表面且位于每个一号圆形基座(3)外侧的两组一号矩形开口(28)、设置在条形工作箱体(2)内下表面且与多组一号矩形开口(28)相搭接的条形承载无盖盒(29)、开在条形工作箱体(2)侧表面上且与条形承载无盖盒(29)相匹配的二号矩形开口(30)、铰链连接在条形工作箱体(2)侧表面上且与二号矩形开口(30)相匹配的挡门(31)、设置在条形承载无盖盒(29)侧表面上的拉动把手(32)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面的两组圆柱基台(33)、开在每个圆柱基台(33)下表面的环形凹槽(34)、设置在每个环形凹槽(34)内的两组移动块(35)、铰链连接在每个移动块(35)两相对侧表面上的一组摆动杆(36)、设置在每个摆动杆(36)下端侧表面上且与摆动杆(36)相垂直的短圆柱(37)、套装在每个短圆柱(37)上的一号转动轴承(38)、套装在每个一号转动轴承(38)上的滚动轮(39)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有推动把手(40)。
6.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述多个二号电控推动杆(14)为4-6个,所述多个二号电控推动杆(14)位于同一圆周上,所述多个一号电控推动杆(4)的数量为5-8个,所述多个一号电控推动杆(4)位于同一圆周上。
7.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述多个一号圆形基座(3)的数量为3-5个,所述多个一号圆形基座(3)位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述控制器(18)为MAM-300的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述控制器(18)内设有PLC控制系统(41)。
10.根据权利要求1所述的一种自动切割白菜外皮并切碎的装置,其特征在于,所述控制器(18)上设有电容触摸屏(42)和市电接口(43),所控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(42)电性连接,所述控制器(18)的输入端通过导线与市电接口(43)电性连接。
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