CN106612637A - 一种用于农业生产的耧地装置 - Google Patents

一种用于农业生产的耧地装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于农业生产的耧地装置，包括一号竖直条形基座,所述一号竖直条形基座一侧的地面上设有与一号竖直条形基座相匹配的二号竖直条形基座，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间通过搂地机构连接，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座下表面均设有移动机构，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座后侧表面上均设有拉拽固定机构，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间且位于搂地机构后侧设有临时存储机构，所述一号竖直条形基座侧表面上设有与临时存储机构相搭接的推动机构，所述一号竖直条形基座侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于农业生产的耧地装置
技术领域
本发明涉及农业使用工具领域，特别是一种用于农业生产的耧地装置。
背景技术
我国是一个农业大国，土地种植面积非常广袤。随着社会科技的不断发展，大量的农用机械进入到农业的收割中，大型的机械替代了原来的人工操作，尤其是在收割完的地里，会有成熟秸秆留下的残叶，如果不能清理，会影响来年的种植，传统中都是人工进行收集，集体处理，但是土地面积比较大，人工清理太过吃力，效率也不高，因此设计一种减轻人们强度，也能有效进行清理的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业生产的耧地装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于农业生产的耧地装置，包括一号竖直条形基座,所述一号竖直条形基座一侧的地面上设有与一号竖直条形基座相匹配的二号竖直条形基座，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间通过搂地机构连接，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座下表面均设有移动机构，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座后侧表面上均设有拉拽固定机构，所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间且位于搂地机构后侧设有临时存储机构，所述一号竖直条形基座侧表面上设有与临时存储机构相搭接的推动机构，所述搂地机构由设置在一号竖直条形基座和二号竖直条形基座前表面的一组圆形基座、开在每个圆形基座上的一号矩形凹槽、嵌装在其中一组一号矩形凹槽内的水平支撑杆、设置在每个水平支撑杆与所对应一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间的两组倾斜支撑臂、铰链连接在每个水平支撑杆一端面上的一号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂一端面上的矩形壳体、开在每个矩形壳体内侧表面上的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的二号转动轴承、嵌装在一组二号转动轴承内的水平转动杆、套装在水平转动杆上转动搂地框架、套装在水平转动杆上的一号皮带轮、固定连接在二号竖直条形基座上的横置滑轨、设置在横置滑轨上的电控移动小车、固定连接在电控移动小车上且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的二号皮带轮、套装在一号皮带轮和二号皮带轮上的传送皮带共同构成，所述一号竖直条形基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型机械臂、电控移动小车和一号旋转电机电性连接。
所述临时存储机构由设置在一号竖直条形基座和二号竖直条形基座前表面的一组水平支撑柱、开在每个水平支撑柱上表面的一号矩形通孔、嵌装在每个一号矩形通孔内的弧形固定杆套装在每个弧形固定杆上的一组矩形垫片B、套装在每个弧形固定杆上且与弧形固定杆相垂直的一组支撑杆H、固定连接在两组支撑杆H上且与转动搂地框架相搭接的弧形空心壳体共同构成。
所述推动机构由开在弧形空心壳体两相对侧表面上的一组二号圆形通孔、嵌装在其中一个二号圆形通孔内的电控推动支杆、套装在电控推动支杆上且与二号圆形通孔相匹配的圆形推动框架、嵌装在另一个二号圆形通孔内的电磁挡门共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控推动支杆和电磁挡门电性连接。
所述拉拽固定机构由设置在一号竖直条形基座和二号竖直条形基座后侧表面上的一组竖直条形块、开在每个竖直条形块侧表面上的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的一组二号竖直圆轴、套装在每组二号竖直圆轴上的摆动臂、固定连接在每个摆动臂上的水平固定圆环、嵌装在一组水平固定圆环内的转动圆杆A、套装在转动圆杆A上的圆柱凸起共同构成。
所述移动机构由设置在一号竖直条形基座和二号竖直条形基座下表面的多个矩形垫片、设置在每个矩形垫片两相对侧表面上的一组L形固定杆、固定连接在每个矩形垫片下表面中心处的竖直立柱、设置在每个竖直立柱下端面且与所对应的一组L形固定杆相搭接的矩形承载板、固定连接在每个矩形承载板下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动壳体、固定连接在每个转动壳体下表面的一组相对L形支撑杆、贯穿每组L形支撑杆的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的滚动轮共同构成。
所述一号竖直条形基座和二号竖直条形基座上均设有拉动把手。
所述多个矩形垫片的数量为2-4个，所述多个矩形垫片位于同一水平线上。
所述控制器为MAM-200C控制器。
所述控制器上设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于农业生产的耧地装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，清理彻底，效率比较高减轻劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于农业生产的耧地装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于农业生产的耧地装置的侧视图；
图3是本发明所述一种用于农业生产的耧地装置的弧形空心壳体剖面图；
图4是本发明所述一种用于农业生产的耧地装置的拉拽固定机构俯视图；
图中，1、一号竖直条形基座；2、二号竖直条形基座；3、圆形基座；4、一号矩形凹槽；5、水平支撑杆；6、倾斜支撑臂；7、一号微型机械臂；8、矩形壳体；9、一号圆形通孔；10、二号转动轴承；11、水平转动杆；12、转动搂地框架；13、一号皮带轮；14、横置滑轨；15、电控移动小车；16、一号旋转电机；17、二号皮带轮；18、传送皮带；19、控制器；20、水平支撑柱；21、一号矩形通孔；22、弧形固定杆；23、矩形垫片B；24、支撑杆H；25、弧形空心壳体；26、二号圆形通孔；27、电控推动支杆；28、圆形推动框架；29、电磁挡门；30、竖直条形块；31、一号条形凹槽；32、二号竖直圆轴；33、摆动臂；34、水平固定圆环；35、转动圆杆A；36、圆柱凸起；37、矩形垫片；38、L形固定杆；39、竖直立柱；40、矩形承载板；41、短圆柱；42、转动轴承；43、转动壳体；44、L形支撑杆；45、一号转动圆轴；46、滚动轮；47、拉动把手；48、PLC控制系统；49、电容触摸屏；50、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于农业生产的耧地装置，包括一号竖直条形基座(1),所述一号竖直条形基座(1)一侧的地面上设有与一号竖直条形基座(1)相匹配的二号竖直条形基座(2)，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)之间通过搂地机构连接，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)下表面均设有移动机构，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)后侧表面上均设有拉拽固定机构，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)之间且位于搂地机构后侧设有临时存储机构，所述一号竖直条形基座(1)侧表面上设有与临时存储机构相搭接的推动机构，所述搂地机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)前表面的一组圆形基座(3)、开在每个圆形基座(3)上的一号矩形凹槽(4)、嵌装在其中一组一号矩形凹槽(4)内的水平支撑杆(5)、设置在每个水平支撑杆(5)与所对应一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)之间的两组倾斜支撑臂(6)、铰链连接在每个水平支撑杆(5)一端面上的一号微型机械臂(7)、套装在每个一号微型机械臂(7)一端面上的矩形壳体(8)、开在每个矩形壳体(8)内侧表面上的一号圆形通孔(9)、嵌装在每个一号圆形通孔(9)内的二号转动轴承(10)、嵌装在一组二号转动轴承(10)内的水平转动杆(11)、套装在水平转动杆(11)上转动搂地框架(12)、套装在水平转动杆(11)上的一号皮带轮(13)、固定连接在二号竖直条形基座(2)上的横置滑轨(14)、设置在横置滑轨(14)上的电控移动小车(15)、固定连接在电控移动小车(15)上且旋转端为水平的一号旋转电机(16)、套装在一号旋转电机(16)旋转端上的二号皮带轮(17)、套装在一号皮带轮(13)和二号皮带轮(17)上的传送皮带(18)共同构成，所述一号竖直条形基座(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与一号微型机械臂(7)、电控移动小车(15)和一号旋转电机(16)电性连接；所述临时存储机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)前表面的一组水平支撑柱(20)、开在每个水平支撑柱(20)上表面的一号矩形通孔(21)、嵌装在每个一号矩形通孔(21)内的弧形固定杆(22)套装在每个弧形固定杆(22)上的一组矩形垫片B(23)、套装在每个弧形固定杆(22)上且与弧形固定杆(22)相垂直的一组支撑杆H(24)、固定连接在两组支撑杆H(24)上且与转动搂地框架(12)相搭接的弧形空心壳体(25)共同构成；所述推动机构由开在弧形空心壳体(25)两相对侧表面上的一组二号圆形通孔(26)、嵌装在其中一个二号圆形通孔(26)内的电控推动支杆(27)、套装在电控推动支杆(27)上且与二号圆形通孔(26)相匹配的圆形推动框架(28)、嵌装在另一个二号圆形通孔(26)内的电磁挡门(29)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控推动支杆(27)和电磁挡门(29)电性连接；所述拉拽固定机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)后侧表面上的一组竖直条形块(30)、开在每个竖直条形块(30)侧表面上的一号条形凹槽(31)、设置在每个一号条形凹槽(31)内的一组二号竖直圆轴(32)、套装在每组二号竖直圆轴(32)上的摆动臂(33)、固定连接在每个摆动臂(33)上的水平固定圆环(34)、嵌装在一组水平固定圆环(34)内的转动圆杆A(35)、套装在转动圆杆A(35)上的圆柱凸起(36)共同构成；所述移动机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)下表面的多个矩形垫片(37)、设置在每个矩形垫片(37)两相对侧表面上的一组L形固定杆(38)、固定连接在每个矩形垫片(37)下表面中心处的竖直立柱(39)、设置在每个竖直立柱(39)下端面且与所对应的一组L形固定杆(38)相搭接的矩形承载板(40)、固定连接在每个矩形承载板(40)下表面的短圆柱(41)、套装在每个短圆柱(41)上的转动轴承(42)、套装在每个转动轴承(42)上的转动壳体(43)、固定连接在每个转动壳体(43)下表面的一组相对L形支撑杆(44)、贯穿每组L形支撑杆(44)的一号转动圆轴(45)、套装在每个一号转动圆轴(45)上的滚动轮(46)共同构成；所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)上均设有拉动把手(47)；所述多个矩形垫片(37)的数量为2-4个，所述多个矩形垫片(37)位于同一水平线上；所述控制器(19)为MAM-200C控制器；所述控制器(19)上设有PLC控制系统(48)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(49)和市电接口(50)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。
本实施方案的特点为，一号竖直条形基座一侧的地面上设有与一号竖直条形基座相匹配的二号竖直条形基座，一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间通过搂地机构连接，一号竖直条形基座和二号竖直条形基座下表面均设有移动机构，一号竖直条形基座和二号竖直条形基座后侧表面上均设有拉拽固定机构，一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间且位于搂地机构后侧设有临时存储机构，一号竖直条形基座侧表面上设有与临时存储机构相搭接的推动机构，搂地机构由设置在一号竖直条形基座和二号竖直条形基座前表面的一组圆形基座、开在每个圆形基座上的一号矩形凹槽、嵌装在其中一组一号矩形凹槽内的水平支撑杆、设置在每个水平支撑杆与所对应一号竖直条形基座和二号竖直条形基座之间的两组倾斜支撑臂、铰链连接在每个水平支撑杆一端面上的一号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂一端面上的矩形壳体、开在每个矩形壳体内侧表面上的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的二号转动轴承、嵌装在一组二号转动轴承内的水平转动杆、套装在水平转动杆上转动搂地框架、套装在水平转动杆上的一号皮带轮、固定连接在二号竖直条形基座上的横置滑轨、设置在横置滑轨上的电控移动小车、固定连接在电控移动小车上且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的二号皮带轮、套装在一号皮带轮和二号皮带轮上的传送皮带共同构成，一号竖直条形基座侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型机械臂、电控移动小车和一号旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作也比较方便，清理彻底，效率比较高减轻劳动强度的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制一号微型机械臂、电控移动小车、一号旋转电机、电控推动支杆、电磁挡门和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过拉动把手推动装置，装置通过L形支撑杆上的一号转动圆轴和滚动轮进行移动。通过矩形垫片、L形固定杆、竖直立柱、矩形承载板和短圆柱支撑装置。装置行进过程中一号旋转电机带动二号皮带轮和传送皮带继而带动一号皮带轮、水平转动杆和转动搂地框架进行转动来进行搂地，其中横置滑轨上的电控移动小车带动一号旋转电机进行移动来使传送皮带始终处于绷紧状态，矩形壳体内的二号转动轴承起到支撑水平转动杆的作用。在此过程中水平支撑杆上的一号微型机械臂进行摆动来使转动搂地框架进行工作。其中倾斜支撑臂起到加固水平支撑杆的作用。搂好的杂草秸秆等被带入弧形空心壳体内，弧形空心壳体内积满时电磁挡门开启，电控推动支杆推动圆形推动框架将秸秆自二号圆形通孔推出进行收集。水平固定圆环、转动圆杆A和圆柱凸起连接的摆动臂起到拉拽固定一号竖直条形基座和二号竖直条形基座的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于农业生产的耧地装置，包括一号竖直条形基座(1),其特征在于，所述一号竖直条形基座(1)一侧的地面上设有与一号竖直条形基座(1)相匹配的二号竖直条形基座(2)，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)之间通过搂地机构连接，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)下表面均设有移动机构，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)后侧表面上均设有拉拽固定机构，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)之间且位于搂地机构后侧设有临时存储机构，所述一号竖直条形基座(1)侧表面上设有与临时存储机构相搭接的推动机构，所述搂地机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)前表面的一组圆形基座(3)、开在每个圆形基座(3)上的一号矩形凹槽(4)、嵌装在其中一组一号矩形凹槽(4)内的水平支撑杆(5)、设置在每个水平支撑杆(5)与所对应一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)之间的两组倾斜支撑臂(6)、铰链连接在每个水平支撑杆(5)一端面上的一号微型机械臂(7)、套装在每个一号微型机械臂(7)一端面上的矩形壳体(8)、开在每个矩形壳体(8)内侧表面上的一号圆形通孔(9)、嵌装在每个一号圆形通孔(9)内的二号转动轴承(10)、嵌装在一组二号转动轴承(10)内的水平转动杆(11)、套装在水平转动杆(11)上转动搂地框架(12)、套装在水平转动杆(11)上的一号皮带轮(13)、固定连接在二号竖直条形基座(2)上的横置滑轨(14)、设置在横置滑轨(14)上的电控移动小车(15)、固定连接在电控移动小车(15)上且旋转端为水平的一号旋转电机(16)、套装在一号旋转电机(16)旋转端上的二号皮带轮(17)、套装在一号皮带轮(13)和二号皮带轮(17)上的传送皮带(18)共同构成，所述一号竖直条形基座(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与一号微型机械臂(7)、电控移动小车(15)和一号旋转电机(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述临时存储机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)前表面的一组水平支撑柱(20)、开在每个水平支撑柱(20)上表面的一号矩形通孔(21)、嵌装在每个一号矩形通孔(21)内的弧形固定杆(22)套装在每个弧形固定杆(22)上的一组矩形垫片B(23)、套装在每个弧形固定杆(22)上且与弧形固定杆(22)相垂直的一组支撑杆H(24)、固定连接在两组支撑杆H(24)上且与转动搂地框架(12)相搭接的弧形空心壳体(25)共同构成。
3.根据权利要求1和2所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述推动机构由开在弧形空心壳体(25)两相对侧表面上的一组二号圆形通孔(26)、嵌装在其中一个二号圆形通孔(26)内的电控推动支杆(27)、套装在电控推动支杆(27)上且与二号圆形通孔(26)相匹配的圆形推动框架(28)、嵌装在另一个二号圆形通孔(26)内的电磁挡门(29)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控推动支杆(27)和电磁挡门(29)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述拉拽固定机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)后侧表面上的一组竖直条形块(30)、开在每个竖直条形块(30)侧表面上的一号条形凹槽(31)、设置在每个一号条形凹槽(31)内的一组二号竖直圆轴(32)、套装在每组二号竖直圆轴(32)上的摆动臂(33)、固定连接在每个摆动臂(33)上的水平固定圆环(34)、嵌装在一组水平固定圆环(34)内的转动圆杆A(35)、套装在转动圆杆A(35)上的圆柱凸起(36)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述移动机构由设置在一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)下表面的多个矩形垫片(37)、设置在每个矩形垫片(37)两相对侧表面上的一组L形固定杆(38)、固定连接在每个矩形垫片(37)下表面中心处的竖直立柱(39)、设置在每个竖直立柱(39)下端面且与所对应的一组L形固定杆(38)相搭接的矩形承载板(40)、固定连接在每个矩形承载板(40)下表面的短圆柱(41)、套装在每个短圆柱(41)上的转动轴承(42)、套装在每个转动轴承(42)上的转动壳体(43)、固定连接在每个转动壳体(43)下表面的一组相对L形支撑杆(44)、贯穿每组L形支撑杆(44)的一号转动圆轴(45)、套装在每个一号转动圆轴(45)上的滚动轮(46)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述一号竖直条形基座(1)和二号竖直条形基座(2)上均设有拉动把手(47)。
7.根据权利要求5所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述多个矩形垫片(37)的数量为2-4个，所述多个矩形垫片(37)位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述控制器(19)为MAM-200C控制器。
9.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有PLC控制系统(48)。
10.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的耧地装置，其特征在于，所述控制器(19)上设有电容触摸屏(49)和市电接口(50)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。
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