CN106342449A - 一种用于插孔种植农作物的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于插孔种植农作物的装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动插孔机构，所述矩形底座下表面设有移动机构，所述矩形箱体侧表面上设有浇水机构，所述矩形箱体上表面设有自动插苗机构，所述矩形箱体侧表面上设有蓄电机构，所述自动插孔机构由开在矩形箱体前侧表面上的一号条形开口、固定连接在矩形板下表面的多个电控伸缩支杆、设置在每个电控伸缩支杆下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的旋转轮共同构成的，所述矩形箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及插孔种植领域，特别是一种用于插孔种植农作物的装置。
背景技术
农业方面，很多植物或者蔬菜会被种植，不同品种，种植的方式不尽不同，有的需要掩埋，有的需要刨坑，有的需要打孔，其中对于打孔的方式，通常都是人工打孔，待打孔面积小还行，要是面积大，人工强度比较大，而且效率也不高，浇水往往还是大面积浇水，比较浪费，因此设计一种自动打孔又能准确浇水的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于插孔种植农作物的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于插孔种植农作物的装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动插孔机构，所述矩形底座下表面设有移动机构，所述矩形箱体侧表面上设有浇水机构，所述矩形箱体上表面设有自动插苗机构，所述矩形箱体侧表面上设有蓄电机构，所述自动插孔机构由开在矩形箱体前侧表面上的一号条形开口、设置在矩形箱体内下表面且伸缩端向上的多个一号推动气缸、固定连接多个一号推动气缸推动端上且与矩形箱体相匹配的推动板、设置在推动板上的一组矩形安装块、开在每个矩形安装块侧表面上的一号圆形通孔、嵌装在一组一号圆形通孔内的活动转轴、设置在其中一个矩形安装块侧表面上且旋转端与活动转轴一端连接的一号微型旋转电机、套装在活动转轴上其余一号条形开口相匹配的电控伸缩支架、设置在电控伸缩支架一端面上的圆轴、套装在圆轴上且与一号条形开口相匹配的矩形板、铰链连接在矩形板与电控伸缩支架侧表面之间的一组一号连杆、固定连接在矩形板下表面的多个电控伸缩支杆、设置在每个电控伸缩支杆下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的旋转轮共同构成的，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号推动气缸、一号微型旋转电机、电控伸缩支架、电控伸缩支杆和二号微型旋转电机电性连接。
所述自动插苗机构由设置在矩形箱体上表面的矩形无盖盒体、开在矩形无盖盒体侧表面上的条形豁口、设置在条形豁口内的电磁挡门、设置在矩形无盖盒体内且伸缩端与条形豁口相匹配的二号推动气缸、设置在二号推动气缸推动端上的条形板、设置在矩形无盖盒体一侧的矩形箱体上表面的圆形基座、开在圆形基座上表面的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的电控转动环、设置在电控转动环内的一号微型机械臂、铰链连接在一号微型机械臂一端面上的二号微型机械臂、设置在二号微型机械臂一端面上的夹取手共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电磁挡门、二号推动气缸、电控转动环、一号微型机械臂、二号微型机械臂和夹取手电性连接。
所述浇水机构由设置在矩形箱体两相对侧表面上的一组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片前表面的蓄水盒、设置在矩形箱体前表面下端的水平滑轨、嵌装在水平滑轨内的电控小车、设置在电控小车前表面的伸缩传送管、套装在伸缩传送管一端面上的锥形浇水头、设置在每个蓄水盒和伸缩传送管之间的增液管共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控小车和伸缩传送管电性连接。
所述蓄电机构由设置在矩形箱体侧表面上的一组二号连杆、设置在一组二号连杆一侧矩形箱体侧表面上的一组三号连杆、铰链连接在每个三号连杆上的四号连杆、设置在一组四号连杆和一组二号连杆之间的太阳能电池板、设置在矩形箱体内侧表面上的能量转换器和蓄电池共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与能量转换器、蓄电池和太阳能电池板电性连接。
所述移动机构由设置在矩形底座下表面的两组竖直立柱、开在每个竖直立柱下端侧表面上的二号圆形通孔、设置在每个二号圆形通孔内的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述矩形箱体侧表面上设有推动把手。
所述多个一号推动气缸和多个电控伸缩支杆的数量均为4-6个。
所述控制器为MAM-300的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有启动开关，所述控制器的输入端通过导线与启动开关电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于插孔种植农作物的装置,一种结构比较新颖，使用比较方便，能够进行推动，自动打孔，又能准确的进行浇水，减少水资源的浪费的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于插孔种植农作物的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于插孔种植农作物的装置的仰视图；
图3是本发明所述一种用于插孔种植农作物的装置的侧视图；
图4是本发明所述一种用于插孔种植农作物的装置的自动插孔机构结构示意图；
图5是本发明所述水平滑轨的局部放大图；
图中，1、矩形底座；2、矩形箱体；3、一号条形开口；4、一号推动气缸；5、推动板；6、矩形安装块；7、一号圆形通孔；8、活动转轴；9、一号微型旋转电机；10、电控伸缩支架；11、圆轴；12、矩形板；13、一号连杆；14、电控伸缩支杆；15、二号微型旋转电机；16、旋转轮；17、控制器；18、矩形无盖盒体；19、条形豁口；20、电磁挡门；21、二号推动气缸；22、条形板；23、圆形基座；24、一号圆形凹槽；25、电控转动环；26、一号微型机械臂；27、二号微型机械臂；28、夹取手；29、矩形垫片；30、蓄水盒；31、水平滑轨；32、电控小车；33、伸缩传送管；34、锥形浇水头；35、增液管；36、二号连杆；37、三号连杆；38、四号连杆；39、太阳能电池板；40、能量转换器；41、蓄电池；42、竖直立柱；43、二号圆形通孔；44、转动轴承；45、滚动轮；46、推动把手；47、PLC控制系统；48、启动开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于插孔种植农作物的装置，包括矩形底座(1),所述矩形底座(1)上表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动插孔机构，所述矩形底座(1)下表面设有移动机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有浇水机构，所述矩形箱体(2)上表面设有自动插苗机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有蓄电机构，所述自动插孔机构由开在矩形箱体(2)前侧表面上的一号条形开口(3)、设置在矩形箱体(2)内下表面且伸缩端向上的多个一号推动气缸(4)、固定连接多个一号推动气缸(4)推动端上且与矩形箱体(2)相匹配的推动板(5)、设置在推动板(5)上的一组矩形安装块(6)、开在每个矩形安装块(6)侧表面上的一号圆形通孔(7)、嵌装在一组一号圆形通孔(7)内的活动转轴(8)、设置在其中一个矩形安装块(6)侧表面上且旋转端与活动转轴(8)一端连接的一号微型旋转电机(9)、套装在活动转轴(8)上其余一号条形开口(3)相匹配的电控伸缩支架(10)、设置在电控伸缩支架(10)一端面上的圆轴(11)、套装在圆轴(11)上且与一号条形开口(3)相匹配的矩形板(12)、铰链连接在矩形板(12)与电控伸缩支架(10)侧表面之间的一组一号连杆(13)、固定连接在矩形板(12)下表面的多个电控伸缩支杆(14)、设置在每个电控伸缩支杆(14)下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机(15)、套装在每个二号微型旋转电机(15)旋转端上的旋转轮(16)共同构成的，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线与一号推动气缸(4)、一号微型旋转电机(9)、电控伸缩支架(10)、电控伸缩支杆(14)和二号微型旋转电机(15)电性连接；所述自动插苗机构由设置在矩形箱体(2)上表面的矩形无盖盒体(18)、开在矩形无盖盒体(18)侧表面上的条形豁口(19)、设置在条形豁口(19)内的电磁挡门(20)、设置在矩形无盖盒体(18)内且伸缩端与条形豁口(19)相匹配的二号推动气缸(21)、设置在二号推动气缸(21)推动端上的条形板(22)、设置在矩形无盖盒体(18)一侧的矩形箱体(2)上表面的圆形基座(23)、开在圆形基座(23)上表面的一号圆形凹槽(24)、嵌装在一号圆形凹槽(24)内的电控转动环(25)、设置在电控转动环(25)内的一号微型机械臂(26)、铰链连接在一号微型机械臂(26)一端面上的二号微型机械臂(27)、设置在二号微型机械臂(27)一端面上的夹取手(28)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与电磁挡门(20)、二号推动气缸(21)、电控转动环(25)、一号微型机械臂(26)、二号微型机械臂(27)和夹取手(28)电性连接；所述浇水机构由设置在矩形箱体(2)两相对侧表面上的一组矩形垫片(29)、固定连接在每个矩形垫片(29)前表面的蓄水盒(30)、设置在矩形箱体(2)前表面下端的水平滑轨(31)、嵌装在水平滑轨(31)内的电控小车(32)、设置在电控小车(32)前表面的伸缩传送管(33)、套装在伸缩传送管(33)一端面上的锥形浇水头(34)、设置在每个蓄水盒(30)和伸缩传送管(33)之间的增液管(35)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控小车(32)和伸缩传送管(33)电性连接；所述蓄电机构由设置在矩形箱体(2)侧表面上的一组二号连杆(36)、设置在一组二号连杆(36)一侧矩形箱体(2)侧表面上的一组三号连杆(37)、铰链连接在每个三号连杆(37)上的四号连杆(38)、设置在一组四号连杆(38)和一组二号连杆(36)之间的太阳能电池板(39)、设置在矩形箱体(2)内侧表面上的能量转换器(40)和蓄电池(41)共同构成的，所述控制器(17)的输入端通过导线与能量转换器(40)、蓄电池(41)和太阳能电池板(39)电性连接；所述移动机构由设置在矩形底座(1)下表面的两组竖直立柱(42)、开在每个竖直立柱(42)下端侧表面上的二号圆形通孔(43)、设置在每个二号圆形通孔(43)内的转动圆轴(11)、套装在每个转动圆轴(11)上的转动轴承(44)、套装在每个转动轴承(44)上的滚动轮(45)共同构成的；所述矩形箱体(2)侧表面上设有推动把手(46)；所述多个一号推动气缸(4)和多个电控伸缩支杆(14)的数量均为4-6个；所述控制器(17)为MAM-300的控制器，所述蓄电池(41)为WDKH-F的电池；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(47)；所述控制器(17)上设有启动开关(48)，所述控制器(17)的输入端通过导线与启动开关(48)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形底座上表面设有矩形箱体，矩形箱体内设有自动插孔机构，矩形底座下表面设有移动机构，矩形箱体侧表面上设有浇水机构，矩形箱体上表面设有自动插苗机构，矩形箱体侧表面上设有蓄电机构，自动插孔机构由开在矩形箱体前侧表面上的一号条形开口、设置在矩形箱体内下表面且伸缩端向上的多个一号推动气缸、固定连接多个一号推动气缸推动端上且与矩形箱体相匹配的推动板、设置在推动板上的一组矩形安装块、开在每个矩形安装块侧表面上的一号圆形通孔、嵌装在一组一号圆形通孔内的活动转轴、设置在其中一个矩形安装块侧表面上且旋转端与活动转轴一端连接的一号微型旋转电机、套装在活动转轴上其余一号条形开口相匹配的电控伸缩支架、设置在电控伸缩支架一端面上的圆轴、套装在圆轴上且与一号条形开口相匹配的矩形板、铰链连接在矩形板与电控伸缩支架侧表面之间的一组一号连杆、固定连接在矩形板下表面的多个电控伸缩支杆、设置在每个电控伸缩支杆下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的旋转轮共同构成的，矩形箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与一号推动气缸、一号微型旋转电机、电控伸缩支架、电控伸缩支杆和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较新颖，使用比较方便，能够进行推动，自动打孔，又能准确的进行浇水，减少水资源的浪费的装置。
在本实施方案中，矩形箱体内下表面且伸缩端向上的一号推动气缸推动推动板移动，推动板上的矩形安装块上的一号圆形通孔内的活动转轴在一号微型旋转电机的带动下进行转动，活动转轴上的电控伸缩支架上的圆轴带动矩形板，矩形板下表面的电控伸缩支杆伸缩推动下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机，二号微型旋转电机带动旋转轮进行自动插孔作业，矩形箱体上表面的矩形无盖盒体内且伸缩端与条形豁口相匹配的二号推动气缸推动条形板运动，矩形无盖盒体上表面的圆形基座内的电控转动环带动一号微型机械臂和二号微型机械臂运动，二号微型机械臂一端面上的夹取手进行夹取，矩形箱体两相对侧表面上的矩形垫片上的的蓄水盒蓄水，矩形箱体前表面下端的水平滑轨内的电控小车带动伸缩传送管移动，伸缩传送管一端面上的锥形浇水头负责浇水作业，蓄水盒伸缩传送管增液管负责增液，矩形箱体侧表面上的二号连杆、三号连杆和四号连杆负责支撑太阳能电池板矩形箱体内侧表面上的能量转换器负责将太阳能转化为电能，蓄电池负责储存电能，该装置下方设有移动机构可以使该装置更加方便快捷的移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于插孔种植农作物的装置，包括矩形底座(1),其特征在于，所述矩形底座(1)上表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动插孔机构，所述矩形底座(1)下表面设有移动机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有浇水机构，所述矩形箱体(2)上表面设有自动插苗机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有蓄电机构，所述自动插孔机构由开在矩形箱体(2)前侧表面上的一号条形开口(3)、设置在矩形箱体(2)内下表面且伸缩端向上的多个一号推动气缸(4)、固定连接多个一号推动气缸(4)推动端上且与矩形箱体(2)相匹配的推动板(5)、设置在推动板(5)上的一组矩形安装块(6)、开在每个矩形安装块(6)侧表面上的一号圆形通孔(7)、嵌装在一组一号圆形通孔(7)内的活动转轴(8)、设置在其中一个矩形安装块(6)侧表面上且旋转端与活动转轴(8)一端连接的一号微型旋转电机(9)、套装在活动转轴(8)上其余一号条形开口(3)相匹配的电控伸缩支架(10)、设置在电控伸缩支架(10)一端面上的圆轴(11)、套装在圆轴(11)上且与一号条形开口(3)相匹配的矩形板(12)、铰链连接在矩形板(12)与电控伸缩支架(10)侧表面之间的一组一号连杆(13)、固定连接在矩形板(12)下表面的多个电控伸缩支杆(14)、设置在每个电控伸缩支杆(14)下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机(15)、套装在每个二号微型旋转电机(15)旋转端上的旋转轮(16)共同构成的，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线与一号推动气缸(4)、一号微型旋转电机(9)、电控伸缩支架(10)、电控伸缩支杆(14)和二号微型旋转电机(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述自动插苗机构由设置在矩形箱体(2)上表面的矩形无盖盒体(18)、开在矩形无盖盒体(18)侧表面上的条形豁口(19)、设置在条形豁口(19)内的电磁挡门(20)、设置在矩形无盖盒体(18)内且伸缩端与条形豁口(19)相匹配的二号推动气缸(21)、设置在二号推动气缸(21)推动端上的条形板(22)、设置在矩形无盖盒体(18)一侧的矩形箱体(2)上表面的圆形基座(23)、开在圆形基座(23)上表面的一号圆形凹槽(24)、嵌装在一号圆形凹槽(24)内的电控转动环(25)、设置在电控转动环(25)内的一号微型机械臂(26)、铰链连接在一号微型机械臂(26)一端面上的二号微型机械臂(27)、设置在二号微型机械臂(27)一端面上的夹取手(28)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与电磁挡门(20)、二号推动气缸(21)、电控转动环(25)、一号微型机械臂(26)、二号微型机械臂(27)和夹取手(28)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述浇水机构由设置在矩形箱体(2)两相对侧表面上的一组矩形垫片(29)、固定连接在每个矩形垫片(29)前表面的蓄水盒(30)、设置在矩形箱体(2)前表面下端的水平滑轨(31)、嵌装在水平滑轨(31)内的电控小车(32)、设置在电控小车(32)前表面的伸缩传送管(33)、套装在伸缩传送管(33)一端面上的锥形浇水头(34)、设置在每个蓄水盒(30)和伸缩传送管(33)之间的增液管(35)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控小车(32)和伸缩传送管(33)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述蓄电机构由设置在矩形箱体(2)侧表面上的一组二号连杆(36)、设置在一组二号连杆(36)一侧矩形箱体(2)侧表面上的一组三号连杆(37)、铰链连接在每个三号连杆(37)上的四号连杆(38)、设置在一组四号连杆(38)和一组二号连杆(36)之间的太阳能电池板(39)、设置在矩形箱体(2)内侧表面上的能量转换器(40)和蓄电池(41)共同构成的，所述控制器(17)的输入端通过导线与能量转换器(40)、蓄电池(41)和太阳能电池板(39)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形底座(1)下表面的两组竖直立柱(42)、开在每个竖直立柱(42)下端侧表面上的二号圆形通孔(43)、设置在每个二号圆形通孔(43)内的转动圆轴(11)、套装在每个转动圆轴(11)上的转动轴承(44)、套装在每个转动轴承(44)上的滚动轮(45)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述矩形箱体(2)侧表面上设有推动把手(46)。
7.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述多个一号推动气缸(4)和多个电控伸缩支杆(14)的数量均为4-6个。
8.根据权利要求1和4所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述控制器(17)为MAM-300的控制器，所述蓄电池(41)为WDKH-F的电池。
9.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述控制器(17)内设有PLC控制系统(47)。
10.根据权利要求1所述的一种用于插孔种植农作物的装置，其特征在于，所述控制器(17)上设有启动开关(48)，所述控制器(17)的输入端通过导线与启动开关(48)电性连接。
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- 2016-08-25 CN CN201610723761.9A patent/CN106342449B/zh active Active
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Denomination of invention: A device for planting crops Effective date of registration: 20210617 Granted publication date: 20181207 Pledgee: Zhejiang Luqiao Taizhou rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang gold crop field agriculture and forestry science and technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330000589 |
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Denomination of invention: A device for planting crops through a socket Granted publication date: 20181207 Pledgee: Zhejiang Luqiao Taizhou rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang gold crop field agriculture and forestry science and technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024330001789 |