JP2004242640A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】移植開孔器の開放時に、苗が確実に落下するようにする。
【解決手段】開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器１５１は、エンジン１０３からミッションケース１０４を介して動力を得ることにより上下動する開孔器支持軸１５９と、機体フレームに取付けたガイドレール１５３に案内されるガイドローラ１７１とにより、二点支持されて移動するものとし、ガイドレール１５３にはガイドローラ１７１の移動経路上の一部にガイドローラ１７１の移動に抵抗する手段を設け、移植開孔器１５１の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、移植部１２０を駆動する作業部駆動軸１１４にカム１９２を設けて、灌水ポンプ１８７の駆動を行うことにより、灌水ポンプ１８７からの水送出タイミングと、移植開孔器の植付タイミングと、移植開孔器の振動のタイミングを同調させた。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉かつ上下昇降する移植開孔器を備え、移植開孔器の閉鎖状態で苗を保持し、移植開孔器の開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、移植開孔器の閉鎖状態で苗を保持し、移植開孔器の開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機が知られている。例えば特許文献１に示される野菜移植機である。
特許文献１に示される野菜移植機では、苗供給装置を機体フレームに備え、苗移植手段である移植開孔器は自らの移動経路の上死点で苗供給装置より苗を受け取り、下死点側で畝に突入して苗移植を行う。
ここで、移植開孔器はくちばし状に開閉する一対の爪体を供える構成であり、苗供給装置より苗が供給された際は、移植開孔器を閉じて苗が保持されるようにし、畝に苗を植付ける際には、移植開孔器を開いて植付穴を形成すると共に、該植付穴内に苗を落下させて植付けるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８４８２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記構成の移植開孔器において、苗が成長して根が伸びた苗が供給された場合には、移植開孔器はくちばし状に構成しているために、苗の根が下部の細くなった部分の上部でつかえてしまい、根元が内側下端まで達しないことがある。このような場合は、移植開孔器を開放しても苗の根元が移植開孔器で形成した穴の中途部に位置し、覆土しても苗を立たせた状態に保持することができず横に寝てしまったり、覆土が不十分で成長不良となったり、苗の上端が高い位置となるので上昇途中で移植開孔器を閉じたときに苗の上端が挟まれ痛んでしまったり、そのまま持ち上げて次の苗とともに二つ一度に移植してしまったりする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器と、該移植開孔器に灌水を行う灌水ポンプと、水タンクと、を具備し、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機において、移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより支持され、ガイドレールにはガイド体の移動経路上にガイド体の通過時に衝撃を付与する衝撃付与手段を設け、該衝撃付与手段を移植開孔器に苗を投入した後の下降途中で作用する配置としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体が上死点から下死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に灌水を開始し、灌水開始後に、前記移植開孔器が開放されるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体が下死点から上死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に、該移植開孔器が閉鎖されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態である野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は移植部１２０の構成を示す平面図であり、図４は移植部１２０の構成を示す側面図であり、図５はガイドレール１５３の支持構成を示す側面図であり、図６はガイドローラ１７１の移動に抵抗する手段を示す断面図であり、図７は衝撃付与手段をガイドレール１５３に着脱可能とした場合の衝撃付与手段を示す断面図と、衝撃付与手段の配置箇所が複数設けられたガイドレール１５３を示す断面図であり、図８は灌水ポンプ１８７の構成を示す側面図であり、図９は第一の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図であり、図１０は開放開始タイミングの直後における移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図であり、図１１は第二の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図である。
【００１０】
まず、野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１１】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０・１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０・１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１・１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６・１１６を連設して、該チェーンケース１１６・１１６の後部に後輪１１７・１１７を支持している。前後の前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされる。
【００１２】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後述する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレーム１０５ｂ・１０５ｂで保護できるとともに、該移植部１２０は移植開孔器１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植開孔器１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１３】
野菜移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給部１０７より苗を移植開孔器１５１内に投入して、該移植開孔器１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、後述するように、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成としている。該苗搬送体は苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４０より構成される。また、受継部１５０において、苗が苗搬送体より移植開孔器１５１へ投入される。
【００１４】
移植部１２０の駆動伝達機構について説明する。
図３に示すように、ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸１１４Ｌ（１１４Ｒ）が設けられている。
該作業部駆動軸１１４Ｌには、移植部１２０に備える左右一対の移植開孔器１５１・１５１を、それぞれ昇降駆動するためのスプロケット１２７・１２７が固設されている。スプロケット１２７よりチェーン３３１を介して動力が伝達されて、移植部１２０が駆動される。
一方、右方に延出する作業部駆動軸（１１４Ｒは図示せず）にも、苗供給部１０７の苗搬送ポットを駆動するためのスプロケットが固設されている。そして、該スプロケットよりチェーンを介して動力が伝達されて、苗供給部１０７が駆動される。
【００１５】
次に、図１、図２、図３、図４を用いて、移植部１２０に設ける一対の移植開孔器１５１・１５１の昇降機構について説明する。
図１、図２に示すように、移植部１２０には、苗供給部１０７から畝１２５中まで移動して苗の移植を行う左右一対の移植開孔器１５１・１５１と、該移植開孔器１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。
図３、図４に示すように、左右の各移植開孔器１５１の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、各移植開孔器１５１の左右他側には、上下方向に移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイドレール１５３が、これらを連結するアーム１５７やリンク等とともに設けられている。ロータリケース１５２・１５２とガイドレール１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、ロータリケース１５２とガイドレール１５３の間に移植開孔器１５１が配設され、該移植開孔器１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で上下昇降するように構成されている。
【００１６】
図３、図４に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されて、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達される。
なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に支持プレート１２１および支持フレーム３２８を介して固定されている。
したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５と共に支点軸１５４回りに回動する一方で、支点軸１５４に対してロータリケース１５２が相対回転する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７が回転駆動される。
【００１７】
図４に示すように、移植開孔器１５１は、くちばし状に構成して開閉する前後一対の爪体１２８・１２９を備えており、爪体１２８・１２９は枢支軸１６４により枢支されている。そして、移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されるものとなっており、該開孔器支持体１６０には前記ガイドレール１５３に案内されるガイドローラ１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。なお、枢支軸１６４とカップ１６０ａとの間には、バネ１６９が介装されており、該バネ１６９は、爪体１２８・１２９が閉状態となる様に付勢している。
開閉カム１６１は、前記アーム１５７と開孔器支持体１６０とを連結する開孔器支持軸１５９上に固定されており、ロータリケース１５２の回転に伴って移植開孔器１５１が昇降するとともに、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１にリンク１６５先端のローラ１６６が当接して回動され、爪体１２８・１２９の開閉が行われるようになっている。
移植開孔器１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給部１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗が受け渡される。
【００１８】
移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイドレール１５３の支持構造について説明する。
図３、図５に示すように、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。該上支持フレーム３２３は、平面視コ字状である前記ハンドルフレーム１０６の内側略中央に位置する。また、図３に示すように、作業部支持フレーム１０５の左右中央部より後方に向けて、下支持フレーム３２４が延設されている。上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とは、支柱３２７により連結される。
そして、図５に示すように、ガイドレール１５３が、上支持フレーム３２３に固設する取付ブラケット３２６と、下支持フレーム３２４に固設する支持プレート１３８とに、上下で支持される。
【００１９】
図４に示すように、移植開孔器１５１は、開孔器支持体１６０下部の前記アーム１５７に固設される開孔器支持軸１５９と、開孔器支持体１６０上部のガイドレール１５３に案内されるガイド体であるガイドローラ１７１とにより、二点支持されて移動するものとなっている。前記開孔器支持体１６０に開孔器支持軸１５９およびガイドローラ１７１が回動自在に設けられている。
ここで、開孔器支持軸１５９は、エンジン１０３より動力を得て移動する移動体である。より詳しく説明すると、エンジン１０３よりミッションケース１０４を介して作業部駆動軸１１４Ｌが駆動される。作業部駆動軸１１４Ｌの駆動により、ロータリケース１５２と連動してアーム１５７が回動駆動される。そして、アーム１５７の一端に固設される開孔器支持軸１５９が上下動する。
また、開孔器支持軸１５９およびガイドローラ１７１は共に、開孔器支持体１６０に支持される構成であるので、開孔器支持軸１５９の上下動に追従して、ガイドローラ１７１が移動する。
そして、開孔器支持軸１５９の上下動に追従するガイドローラ１７１は、ガイドレール１５３に案内されて上下動する。
【００２０】
移植開孔器１５１の開閉機構について説明する。
前述したように、移植開孔器１５１は、枢支軸１６４により回動自在に連結される爪体１２８・１２９を備え、枢支軸１６４はバネ１６９により爪体１２８・１２９を閉状態とする方向に付勢されている。
図４に示すように、開孔器支持軸１５９には、開閉カム１６１が固設されている。つまり、開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と連動するアーム１５７に固設される構成であるので、作業部駆動軸１１４Ｌの駆動により、開閉カム１６１が上下動すると共に回転する。
一方、爪体１２９には、リンク１６５の一端が支点軸１６３を介して枢設されると共に、開量調節機構１６７により、リンク１６５が爪体１２９に固定されている。加えて、リンク１６５の他端（反死点軸１６３側端）には、前記カム１６１に当接するローラ１６６が枢設されている。
そして、開閉カム１６１の回転により、開閉カム１６１に形成した外周方向の突出部とローラ１６６とが当接すると、リンク１６５および爪体１２９が爪体１２８側（開方向）へ押し出される。そして、爪体１２８・１２９が枢支軸１６４回りに回動して、移植開孔器１５１が開放される。
なお、開量調節機構１６７はリンク１６５に固設するネジ部と該ネジ部に噛合する調節ボルト１６８とからなり、調節ボルト１６８の回動操作により、爪体１２９に対するリンク１６５の（支点軸１６３回りの）傾斜角度を調整して、固定可能である。該傾斜角度の調整により、開閉カム１６１によりリンク１６５および爪体１２９が爪体１２８側（開方向）へ押し出される量が変化し、移植開孔器１５１の開放量（爪体１２８・１２９の開き量）が変化する。
以上のようにして、移植開孔器１５１の開閉が、自らの上下動と連動する構成となっている。
【００２１】
次に、本発明の要部である衝撃付与手段と灌水機構について説明する。移植開孔器１５１に苗を落下させた時に、苗がある程度成長して根が伸びた状態であると、移植開孔器１５１の底部に根元が至らない。そこで、確実に根元が底部まで落ちるように二つの手段を有している。
第一の手段は、移植開孔器１５１下降途中、つまり、苗が移植開孔器１５１内に落下してから開放されるまでの間の略中間地点で、移植開孔器１５１に振動（衝撃）を付与する機構よりなっている。従って、移植開孔器１５１内の苗の根が、移植開孔器１５１の下部の狭くなった部分でつかえていたとしても、振動の付与により、その自重により根元部の下降が促進されるのである。
第二の手段は、移植開孔器１５１からの苗落下に際して、移植開孔器１５１内に灌水を行う機構よりなっている。灌水の実施により、移植開孔器１５１内の苗を滑らせるようにして、落下を促進させるものである。
そして、この二つの苗落下のための手段は、タイミングを合わせるようにして、苗落下の効果を向上させるものとしている。以上の内容について以下で詳しく説明する。
【００２２】
移植開孔器１５１からの苗落下に際して、移植開孔器１５１に振動を付与するための機構について説明する。
図４、図５に示すように、ガイドレール１５３の上下中途の側面（前面または後面）には、ボールデテント機構４０１が設けられている。
図６（ａ）に示すように、ガイドレール１５３は、延出方向の断面視（平面視）でコ字形状に形成されており、ガイドローラ１７１の当接する一対のガイド壁１５３ａ・１５３ａと、両ガイド壁１５３ａ・１５３ａを連結する支持部１５３ｂとからなる。そして、ガイドローラ１７１が両ガイド壁１５３ａ・１５３ａに略当接するようにして、ガイドローラ１７１の移動を案内するものとなっている。以上のようにして、ガイドレール１５３にガイドローラ１７１の移動経路が形成される。
また、ガイドローラ１７１は、具体的には、ガイド壁１５３ａ・１５３ａに当接するベアリングで構成され、支持軸１７２を介して開孔器支持体１６０に枢設される。
そして、以上構成の移動経路にボールデテント機構が備えられている。詳しくは後述するが、移動経路上のボール４０２と、移動中のガイドローラ１７１とが接触すると、移植開孔器１５１に振動が付与される。
【００２３】
図６（ａ）に示すように、ボールデテント機構４０１は、パイプ状のケーシング４０４とボール４０２とスプリング４０３と調整ボルト４０５からなり、ケーシング４０４の軸心方向がガイドレール１５３の延出方向と垂直になるように固設されている。この固設は、例えば溶接により行われるものとしている。但し、後述のように、衝撃付与手段を着脱可能とすることも可能である。
ケーシング４０４の内には、ガイドレール１５３側にボール４０２が配置され、反ガイドレール１５３側には調整ボルト４０５が配置され、ボール４０２と調整ボルト４０５との間にはスプリング４０３が収納配置される。該スプリング４０３によりボール４０２は、ガイドローラ１７１の移動経路側へ付勢される。但し、ボール４０２の代わりに突状体をスプリング４０３で付勢してガイドレール１５３内に突出形状としても良く、また、図６（ｂ）に示すように、ガイド壁１５３ａより内側へ突出する突起を設けることもできる。
また、ケーシング４０４の内周にはネジ４０４ｂが形成されており、調整ボルト４０５に形成されるネジ部４０５ａを螺装して、調整ボルト４０５を回転することでボール４０２との距離を調整してスプリング４０３によるボール４０２への付勢力が調整可能となっている。
【００２４】
一方、ガイドレール１５３には、ボール４０２をガイドローラ１７１の移動経路に突出可能とするボール孔１５３ｃが形成されている。より詳しくは、ボール孔１５３ｃの中心は、円筒状のケーシング４０４と同軸線上に、ガイドレール１５３に形成された開口としている。
ボール孔１５３ｃは、前記移動経路側で狭く、反移動経路側で広くなるように、テーパ状に形成されている。そして、スプリング４０３により付勢されるボール４０２が、前記移動経路内に脱落しないようにしている。つまり、ボール４０２の直径は、ボール孔１５３ｃの移動経路側端の直径よりは大きく、ボール孔１５３ｃの反移動経路側端の直径よりは小さくなっている。
【００２５】
ボールデテント機構４０１に備えるボール４０２は、スプリング４０３の付勢を受けて、ガイドローラ１７１の移動経路に突出するようになっている。
一方、ガイドローラ１７１は、ガイドレール１５３に形成された自らの移動経路に沿って移動する。
このため、ガイドローラ１７１は移動中に、前記移動経路に突出するボール４０２と接触する。ガイドローラ１７１は、前記移動経路の妨げとなるボール４０２を、スプリング４０３の付勢に抗して、前記ケーシング４０４の奥側（反移動経路側）へ押し出して、移動を継続する。そして、この接触の際に生じる衝撃が、開孔器支持体１６０を介して移植開孔器１５１に伝搬し、移植開孔器１５１が振動する。なお、ガイドローラ１７１はガイドレール１５３には滑らかに当接して移動する。
【００２６】
また、ガイドレール１５３上に衝撃付与手段の配置箇所を二箇所以上設けることも可能である。図７に実施例を示す。ガイドレール１５３に、衝撃付与手段としてのボールデテント機構４０１の配置箇所を三箇所設けている。
ボールデテント機構４０１は、前述したように、調節ボルト４０５を回転させることで、スプリング４０３によるボール４０２への付勢力を調整することが可能となっている。ボールデテント機構４０１自体をガイドレール１５３に着脱自在とし、配置箇所を複数箇所設けることで、衝撃付与のタイミングを変化させることが可能である。前述の、溶接によるボールデテント機構４０１のガイドレール１５３への固設ではなく、螺挿することで着脱を自在とした。
【００２７】
ボールデテント機構４０１をガイドレール１５３に着脱自在に配置させる機構について、図７（ａ）を参照しながら説明する。
前記ボールデテント機構４０１のケーシング４０４のガイドレール１５３側にネジ部４０４ａが形成され、ガイドレール１５３には、衝撃付与を行う部分に開孔部４０７が複数形成され、該ネジ部４０４ａが螺挿されるべくネジ部１５３ｄが形成されている。これにより、ケーシング４０４のネジ部４０４ａを、ガイドレール１５３のネジ部１５３ｄに螺挿することで、ボールデテント機構４０１自体をガイドレール１５３に着脱可能にできる。
【００２８】
このように、ボールデテント機構４０１を着脱自在としたことにより、前述のガイドレール１５３へ固設した場合と異なり、ボール孔１５３ｃがケーシング４０４内に設けられている。そこで、図７（ａ）に示すように、半球４０８ａと円盤状の台座部４０８ｂを麦藁帽子状に一体化したものを、スプリング４０３により付勢し、ケーシング４０４の内周に止め輪４０９を嵌合している。この為、スプリング４０３の付勢を受けて、半球４０８の先端部がガイドローラ１７１の移動経路に突出しても、台座部４０８ｂが止め輪４０９に引っ掛かることにより、半球４０８ａおよび台座部４０８ｂがガイドレール１５３内に落ち込むことがないようにしている。
【００２９】
図７（ｂ）に示すように、ガイドレール１５３には、ボールデテント機構４０１が螺挿されている開孔部４０７以外に開孔部４０７を設け、ボルト４０６を螺挿して蓋している。各開孔部４０７・４０７・４０７の直径はすべて等しく、前記ネジ部４０４ａとボルト４０６・４０６のネジ部４０６ｂ・４０６ｂの直径もすべて等しい。これにより、各開孔部４０７・４０７・４０７には、ボールデテント機構４０１とボルト４０６のどちらも螺挿することが可能であり、ボールデテント機構４０１はどの開孔部４０７にも着脱自在となっている。ボールデテント機構４０１が螺挿されていない開孔部４０７・４０７には、ボルト４０６・４０６を螺挿し、開孔部４０７・４０７がガイドローラ１７１の移動の妨げとならないようにする。
【００３０】
このように、ガイドレール１５３上に衝撃付与手段の配置箇所を複数設けることにより、土壌の状態、苗１２６の泥の付着状態、苗１２６の長さ、苗１２６の種類等の状況に応じて、衝撃付与手段のタイミングを、変化させることが可能となる。特に、前記ボールデテント機構４０１のように、衝撃付与手段がガイドレール１５３に螺挿することが可能な構成の場合には、ケーシング４０４を回転させて、ボールデテント機構４０１自体をガイドレール１５３から取外し、他の開孔部４０７に螺挿しなおすだけで、タイミングを変化させることが可能である。また、複数箇所衝撃付与手段を配置することで、衝撃付与の回数も変更できる。
【００３１】
以上で説明したように、ボール４０２を備えるボールデテント機構４０１は、ガイドローラ１７１の移動に一時的に抵抗する手段として機能し、ガイドローラ１７１を介して移植開孔器１５１に衝撃を付与する手段となっている。
そして、該衝撃付与手段が、ガイドローラ１７１の移動経路上に設けられるものとなっている。該衝撃付与手段は本実施の形態では、ボールデテント機構４０１とし、該ボールデテント機構４０１は、ガイドレール１５３の上下中途部に設けられている。また、前述のように、衝撃付与手段は複数箇所に配置可能な構成とすることもできる。
【００３２】
特に、本実施の形態では、ガイドローラ１７１を介して移植開孔器１５１に衝撃を付与する手段を、前記ボールデテント機構４０１により構成している。ボールデテント機構４０１には、ガイド体であるガイドローラ１７１の移動経路に突出可能なボール４０２と、ボール４０２の付勢手段であるスプリング４０３とを備えている。
【００３３】
このため、ガイドローラ１７１とボール４０２との接触時には、ボール４０２が前記移動経路より押し出されガイドローラ１７１は乗り越えることができ、移植開孔器１５１の上下昇降および開閉動作の妨げとなることがない。
また、ボールデテント機構４０１に、スプリング４０３の付勢力を調整可能とする手段（調整ボルト４０５）を設けることで、ガイドローラ１７１の移動に抵抗する程度を調整可能であり、移植開孔器１５１に付与する振動の大きさを調整可能となっている。
【００３４】
また、ボールデテント機構４０１は、左右の移植開孔器１５１・１５１に対応して、左右のガイドレール１５３・１５３にそれぞれ設けられるものである。
本実施の形態では、左右のボールデテント機構４０１・４０１の配設部位は、いずれも、ガイドレール１５３の後側、つまり、ガイドレール１５３に備えるガイド壁１５３ａ・１５３ａのうち、後側のガイド壁１５３ａとしている。
この構成に代えて、左右のボールデテント機構４０１・４０１の配設部位を、ガイドレール１５３・１５３の前側（前側のガイド壁１５３ａ）としてもよい。あるいは、左右それぞれで、ボールデテント機構４０１の配設部位を互い違い、つまり、一方はガイドレール１５３の前側、他方はガイドレール１５３の後側、としてもよい。
【００３５】
移植開孔器１５１への灌水機構について、図１、図２、図４、図８を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける水タンク１８６および灌水ポンプ１８７と、移植開孔器１５１の内部に挿入される灌水管１８８と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【００３６】
野菜移植機１０１には、図２に示すように、左右の移植開孔器１５１・１５１に対応して、一対の灌水ポンプ１８７・１８７が設けられる。そして、灌水ポンプ１８７・１８７は、図８に示すように、支持フレーム１０５ａ上に立設した支柱２１７に支持される。支持フレーム１０５ａへの支柱２１７の固定は、支柱２１７の左右でボルト２６１・２６１（図８には一方のボルト２６１のみ図示）の締結固定により行う。
支柱２１７上には、左右の灌水ポンプ１８７・１８７を支持する支持フレーム２３９が固設される。支持フレーム２３９の前部には、左右にシリンダ１８７ｂ・１８７ｂが固設される。シリンダ１８７ｂには後方に延出するピストンロッド１８７ｃが挿入されており、ピストンロッド１８７ｃの後端にはローラ１８７ｄが回動自在に設けられている。
また、支持フレーム２３９の後部には、左右のローラ１８７ｄ・１８７ｄと当接するアーム２４０が枢支されており、アーム２４０の反枢支側の端部には、ローラ２４１が回動自在に設けられている。
一方、前記作業部駆動軸１１４にはスプロケット１２７・１２７間に、カム１９２が固設されており、該カム１９２は前記ローラ２４１と当接する。そして、作業部駆動軸１１４の回転により、ローラ２４１を枢支するアーム２４０が前後回転し、各ローラ１８７ｄ・１８７ｄを介して各ピストンロッド１８７ｃ・１８７ｃが進退動されて、左右の灌水ポンプ１８７・１８７が駆動する。
以上のように、移植部１２０を駆動する作業部駆動軸１１４にカム１９２を設けて、灌水ポンプ１８７・１８７の駆動を行っているので、灌水ポンプ１８７・１８７からの水送出タイミングと、移植部１２０における移植開孔器１５１・１５１の植付けタイミングと、振動タイミングと、を同調させることが可能である。
【００３７】
灌水ポンプ１８７のシリンダ１８７ｂには、吸入口と吐出口とが設けられ、吸入口と水タンク１８６とが灌水ホース１９８ａを介して連結され、吐出口と移植開孔器１５１に設ける灌水管１８８とが同じく灌水ホース１９８ｂを介して連結される。
灌水管１８８は前記開孔器支持体１６０に固設されており、一端が開孔器支持体１６０の前方に延出して灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移植開孔器１５１内（爪体１２８・１２９間）に挿入されている。
【００３８】
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水タンク１８６内の水を灌水ホース１９８ａ・１９８ｂを介して、移植開孔器１５１内に挿入した灌水管１８８に送水して灌水する構成としている。
【００３９】
従って、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器１５１と、該移植開孔器１５１に灌水を行う灌水ポンプ１８７と水タンク１８６を具備し、該移植開孔器１５１は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機１０１において、移植開孔器１５１は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体（開孔器支持軸１５９）と、機体フレームに取付けたガイドレール１５３に案内されるガイド体（ガイドローラ１７１）とにより支持され、ガイドレール１５３にはガイド体の移動経路上にガイド体の通過時に衝撃を付与する衝撃付与手段を設け、該衝撃付与手段を移植開孔器に苗を投入後の下降途中に配置したことにより、
ガイド体が前記衝撃付与手段と接触すると、該接触時の衝撃により、移植開孔器１５１が振動する。これにより、移植開孔器１５１の内部で、苗１２６が移植開孔器１５１に貼り付いていたり、長い根によって根元が移植開孔器１５１底部に至らない状態であっても、移植開孔器１５１の振動により落下させることができる。
【００４０】
また移植開孔器１５１の閉鎖時に前記振動を加えることでも、苗１２６を移植開孔器１５１の下部に落としこむことになり、移植開孔器１５１が開放されると直ちに苗１２６が落下するようになる。前記振動だけでなく、開放前後に灌水を行うことにより、苗１２６を滑らせたり、水の重みにより苗１２６に下方向への力を加えることができる。また灌水を行うことは、苗１２６が畝１２５中に安定して保持される（活着性の向上）と共に、植付直後の給水作業も不要となり、移植開孔器１５１内部への土の堆積の防止にもなる。
【００４１】
図９から図１１を用いて、移植開孔器１５１に、前記衝撃付与手段（ボールデテント機構４０１）により、振動を付与するタイミングについて説明する。
本実施の形態では、移植開孔器１５１に振動を付与するタイミングは、次の二つの時点となるように設定されている。
第一の振動タイミングは、苗１２６が移植開孔器１５１内に落下してから、畝中に突入して開放される前の時点であり、灌水が行われると同時または灌水前である。灌水はあまり早いと移植開孔器１５１は密閉構造でないため漏れてしまうので、畝中に突入する直前に吐出するようにすることが好ましい。
第二の振動タイミングは、移植開孔器１５１が開放された後、下死点より上昇を始めた後、移植開孔器１５１が閉じる前の時点である。
【００４２】
ボールデテント機構４０１のガイドレール１５３への配設位置は、前述のタイミングとなる移植開孔器１５１の開放開始タイミングの前後の二時点で、ガイドローラ１７１とボール４０２との接触が発生するように、設定されている。つまり、移植開孔器１５１が昇降する最下端位置より上方、ガイドレール１５３の上下中央より下方位置にボールデテント機構４０１が配設されている。ただし、図７に示したように、衝撃付与手段がガイドレール１５３への着脱自在の場合は、移植状況に応じて配設位置を変えることが可能である。
【００４３】
図９には、第一の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示している。このとき、移植開孔器１５１は下死点より若干上方位置で、ボールデテント機構４０１のボール４０２とガイドローラ１７１とが接触して、移植開孔器１５１に振動が付与される。
そして、この時点で移植開孔器１５１に振動を付与することで、移植開孔器１５１内の苗１２６を揺らし、苗１２６が移植開孔器１５１内に貼りついた状態であれば落下させて、貼りつき状態を解消し、根がつかえていれば、苗の自重と振動で根元が下降するようにしている。振動の付与後灌水し、移植開孔器１５１内に水を吹き付け所定量の水を吐出する。
【００４４】
図１０には、移植開孔器１５１の開放開始直後における移植開孔器１５１の上下位置を示し、移植開孔器１５１が畝中に突入して、開放が開始された直後である。そして、移植開孔器１５１が開放されるにしたがって、畝１２５中に植付穴が形成されると共に、該植付穴に苗１２６が落下する。
なお、このとき、ガイドローラ１７１は下死点を通過し、ボール４０２の突出位置より下方に位置している。この時点では、既に灌水は終了している。
【００４５】
図１１には、第二の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示している。このとき、移植開孔器１５１は下死点より上死点側へ向かう途中であって、ボールデテント機構４０１のボール４０２とガイドローラ１７１とが接触して、移植開孔器１５１に振動が付与される。
【００４６】
従って、前記移植開孔器１５１の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体（ガイドローラ１７１）が下死点から上死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に、該移植開孔器１５１が閉鎖されることより、開放された移植開孔器１５１より苗１２６が落下してない不具合が発生しても、振動を加えることで、苗１２６を落下させることができるし、付着している泥や、灌水により付着した水分も落下させることができる。泥や水分を落下させることで、次に苗供給部１０７より供給される苗１２６が移植開孔器１５１に付着することを防ぐことができる。つまり、移植開孔器１５１からの苗１２６や、泥や、水分の落下を確実として、移植ミスの発生を防止することができる。
【００４７】
なお、この後、移植開孔器１５１は上死点側に向かう間に、閉鎖状態となって、新たな苗１２６の供給を待機する状態に移行する。つまり、移植開孔器１５１を閉鎖状態とすることで、該移植開孔器１５１に苗１２６が供給されても落下することなく、移植開孔器１５１内に保持できるようにする。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４９】
即ち、請求項１に示す如く、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器と、該移植開孔器に灌水を行う灌水ポンプと水タンクを具備し、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機において、移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより支持され、ガイドレールにはガイド体の移動経路上にガイド体の通過時に衝撃を付与する衝撃付与手段を設け、該衝撃付与手段を移植開孔器に苗を投入した後の下降途中で作用する配置としたことにより、
ガイド体が前記衝撃付与手段と接触すると、該接触時の衝撃により、移植開孔器が振動する。したがって、移植開孔器の内部で、苗が移植開孔器に貼り付いていても、移植開孔器の振動により落下させることができる。また、苗が成長して根が長く（１００ｍｍ程度）伸びた状態で、移植開孔器内に投入されて、根によって根元が移植開孔器底部よりも浮き上がった状態であっても、振動を与えることにより、苗の自重により底部まで落下し、所定の位置で植付ができるようになり、移植ミスを減少することができる。また、苗を移植開孔器開放時には底部に位置させることができるので、開放時には確実に畝に成形した穴に落下させることができ、苗の上部を移植開孔器が挟んで持ち上げることもなくなる。
【００５０】
請求項２に示す如く、前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体が上死点から下死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に灌水を開始し、灌水開始後に、前記移植開孔器が開放されるので、前記振動だけでなく、開放前に灌水を行うことにより、苗を滑らせたり、水の重みにより苗に下方向への力を加えることができる。また灌水を行うことは、苗が土中に安定して保持される（活着性の向上）と共に、植付直後の給水作業も不要となり、移植開孔器内部への土の堆積の防止にもなる。
【００５１】
請求項３に示す如く、前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体が下死点から上死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に、該移植開孔器が閉鎖されることより、開放された移植開孔器より苗が落下してない不具合が発生しても、振動を加えることで、苗を落下させることができるし、付着している泥や、灌水により付着した水分も落下させることができる。泥や水分を落下させることで、次に供給される苗が移植開孔器に付着することを防ぐことができる。つまり、移植開孔器からの苗や、泥や、水分の落下を確実として、移植ミスの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る野菜移植機１０１の全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】移植部１２０の構成を示す平面図。
【図４】移植部１２０の構成を示す側面図。
【図５】ガイドレール１５３の支持構成を示す側面図。
【図６】ガイドローラ１７１の移動に抵抗する手段を示す断面図。
【図７】（ａ）衝撃付与手段をガイドレール１５３に着脱可能とした場合の衝撃付与手段を示す断面図。
（ｂ）衝撃付与手段の配置箇所が複数設けられたガイドレール１５３を示す断面図。
【図８】灌水ポンプ１８７の構成を示す側面図。
【図９】第一の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図。
【図１０】開放開始タイミングの直後における移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図。
【図１１】第二の振動タイミングにおける移植開孔器１５１の上下位置を示す側面図。
【符号の説明】
１０１ 野菜移植機
１０２ シャーシフレーム
１０３ エンジン
１０４ ミッションケース
１０５ 作業部支持フレーム
１２５ 畝
１２６ 苗
１５１ 移植開孔器
１５３ ガイドレール
１７１ ガイドローラ
４０１ ボールデテント機構
４０２ ボール

Claims (3)

1. 開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器と、該移植開孔器に灌水を行う灌水ポンプと、水タンクと、を具備し、該移植開孔器は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機において、移植開孔器は、エンジンからの動力により上下方向に移動される移動体と、機体フレームに取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより支持され、ガイドレールにはガイド体の移動経路上にガイド体の通過時に衝撃を付与する衝撃付与手段を設け、該衝撃付与手段を移植開孔器に苗を投入した後の下降途中で作用する配置としたことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体が上死点から下死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に灌水を開始し、灌水開始後に、前記移植開孔器が開放されることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
3. 前記移植開孔器の開閉が自らの上下動と連動する構成とすると共に、前記ガイド体が下死点から上死点に向かう途中で、前記衝撃付与手段に接触した後に、該移植開孔器が閉鎖されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜移植機。

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