JP2007053984A - 苗移植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 開閉する苗植嘴形態の苗移植機は、この苗植嘴の上側に苗の供給案内のための苗案内筒を設けて、この苗案内筒を苗植嘴と一体的に昇降させて苗植付作動する形態では、この苗卯嘴の作動の抵抗になり易く、取付姿勢が不安定な状態となり、苗植付姿勢が乱れやすくなる。
【解決手段】 苗の供給を受けて土壌面に植付ける苗植嘴を開閉回動可能に支持した嘴ホルダ（２）に、この苗植嘴に苗を供給案内する苗案内筒（３）を嵌合支持する支持口（４）、（５）を形成の上下二段のカップ支持プレート（６）、（７）を設けた苗移植機の苗植装置の構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、苗移植機の苗植装置に関するもので、開閉する苗植嘴を有して、この苗植嘴の内側に供給された苗を保持収容して下方の土壌面に突き挿して苗植付穴を形成しながら苗の植付を行う苗移植作用において、この苗植嘴に対する苗の供給を正確に行わせ、苗植付作動を安定させるものである。

開閉する苗植嘴を昇降リンクアームに設けて、この昇降リンクアームの昇降によって、苗供給装置から供給される苗を苗植嘴に保持収容して土壌面に植付ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２ー２７２２１５号公報（第４頁、図１６、図１７）。

開閉する苗植嘴形態の苗移植機は、この苗植嘴の上側に苗の供給案内のための苗案内筒を設けて、この苗案内筒を苗植嘴と一体的に昇降させて苗植付作動する形態では、この苗植嘴の作動抵抗になり易く、取付姿勢が不安定な状態となり、苗植付姿勢が乱れ易くなる。

請求項１に記載の発明は、苗の供給を受けて土壌面に植付ける苗植嘴（１）を開閉回動可能に支持した嘴ホルダ（２）に、この苗植嘴（１）に苗を供給案内する苗案内筒（３）を嵌合支持する支持口（４）、（５）を形成の上下二段のカップ支持プレート（６）、（７）を設けことを特徴とする苗移植機の苗植装置の構成とする。苗植嘴（１）を昇降駆動して苗植付作用するときは、この苗植嘴（１）の上昇位置では閉鎖状態にあって、上方の苗供給装置の苗供給カップからの苗供給を受ける。この苗供給カップから落下される苗は、苗植嘴（１）上の苗案内筒（３）内を案内されて、この苗植嘴（１）内に落下供給される。苗の供給を受けた苗植嘴（１）は、閉鎖状態のまま苗案内筒（３）と一体として下降して、土壌面に植付穴を穿設しながら解放して、保持していた苗をこの植付穴に移植する。この苗植嘴（１）は苗を植付穴に植付けた状態で解放状態のまま上昇復帰する。苗案内筒３は、これら苗植嘴（１）の昇降の間、上下二段の支持プレート（６）、（７）の取付姿勢が変化しないで、安定した姿勢を維持される。

請求項１に記載の発明は、苗植嘴（１）と一体的に昇降される苗案内筒（３）が、嘴ホルダ（２）の上下二段の支持プレート（６）、（７）によって嵌合支持されるため、苗植付時の振動、衝撃等を受けても、苗植嘴（１）に対する取付姿勢が乱れ難く、安定した姿勢を維持して、正確な苗供給、植付作用を行わせることができる。このため、苗案内筒（３）を長く形成したり、大きくすることができ、苗案内を行い易い形態とすることができる。又、案内筒（３）の着脱を簡単に行う形態とすることができる。

図面に基づいて、苗移植機は、エンジン１０によって駆動される駆動車輪１１や、前輪１２等を有して、ハンドルフレーム１３後端のハンドル１４操作によって走行できる歩行形態の車体１５に、ターンテーブル形態の苗供給装置１６と、この苗供給装置１６から供給される苗を受けて土壌面に植付ける苗植装置８を設ける。該駆動車輪１１は、車輪ケース１７の前端部がアクスルハウジング１８部の周りに上下揺動自在に支架されて、油圧シリンダ１９等のダンパー機構を介して上下揺動可能に設けられて、畝高Ｈに応じて車高変更、乃至車高自動調節可能に構成されている。

又、苗供給装置１６は、左右両側部に配置され、各々前後一対のスプロケット２０、２１間にわたって張設されるチエン２２に沿って苗カップ２３が配置される。この各苗カップ２３に苗を供給することによって、この苗カップ２３が一定の苗植装置８の直上部に搬送されると、この苗カップ２３の底蓋２４が開かれて、搬送苗を落下させて苗植装置８の苗植嘴１へ落下供給する形態としている。車体１５の後部には入力軸２８から伝動される苗植伝動ケース２５の伝動機構を設けて、前記各スプロケット２０を伝動して苗カップ２３を回転搬送することができる。車体１５の前部両側には補助席２６が設けられて、補給苗載台２７に搭載の苗を搭乗者が取出しながら各苗カップ２３に一株毎供給することができる。

前記苗植装置８は、各苗供給装置１６の後端部下に設けられて、ダブルクランク機構、乃至平行リンク機構形態の植付リンク３０を介して昇降駆動される。この植付リンク３０の前端部は車体１５後部の前記苗植伝動ケース２８の枢支され、後端部に嘴ホルダ２を装着する。この植付リンク３０の昇降回動によって嘴ホルダ２に取付けられた苗植嘴１は、水平土壌面に対して略垂直な姿勢を維持した状態で、略楕円形状の植付軌跡線を描いて昇降する構成にしている。この苗植嘴１は、下端部を錘形状に尖らせた嘴形態に形成して、前後に開閉回動するように上端部を前後一対の嘴軸３１の周りに回動自在に支持させる。該嘴ホルダ２は正面門形状の上部支持プレート６の左右両側縁部３２間にわたって該丸チューブ形態の嘴軸３１を設け、この支持プレート６の下側で嘴軸３１間にわたって固定の下部支持プレート７を平行状に設ける。これら上下支持プレート６、７間の高さ間隔部３３を適宜高さに形成して、剛体構成としている。これら上下の支持プレート６、７に各支持口４、５を形成して、苗案内筒３を上側から嵌合させて支持する構成としている。２９は苗植付部の土壌面を培土する培土ディスクである。

前記前後に開閉回動する苗植嘴１は、嘴軸３１の周りに回動するように支持されているが、この苗植嘴１の上部には、開閉リンク４５及び駆動カム４６等を介して作動される開閉アーム４７が設けられて、この苗植嘴１が上死点位置から下死点位置へ作動する下降行程では閉鎖状態に維持され、又、逆に上昇行程では開放状態に維持されるように連動構成される。前後一対の苗植嘴１の上端部には、平面視コ字状のホルダアーム４８を有し、この左右両側部にボス４９を一体に構成して、この左右のボス４９が前記嘴軸３１の両端部に回動自在に嵌合している。苗植嘴１はホルダアーム４８に対してボルト５０締めによって着脱可能に設けられる。５１は前後のホルダアーム４８間にわたって掛けわたされるスプリングで、苗植嘴１を閉鎖側へ弾発する。前記駆動カム４６、及び開閉リンク４５等による苗植嘴１の開きは、このスプリング５１の弾発力に抗して行われる。前記苗植嘴１を開閉する開閉アーム４７が嘴ホルダ２の中央部のアーム軸５２に設けられ、このアーム軸５２から突出のピンアーム５３の開閉ピン５４を、前後のホルダアーム５３のホルダアーム４８間にわたって掛けわたされるスプリングで、苗植嘴１を閉鎖側へ弾発する。前記駆動カム４６、及び閉鎖リンク４５等による苗植嘴１の開きは、このスプリング５１の弾発力に抗して行われる。前記苗植嘴１を閉鎖する開閉アーム４７が嘴ホルダ２の中央部のアーム軸５２に設けられ、このアーム軸５２から突出のピンアーム５３の開閉ピン５４を、前後のホルダアーム４８の重合回動部に形成のカム穴に嵌合して、このピンアーム５３を回動することによって苗植嘴１が前後に開閉回動する構成としている。

ここに、苗植装置は、苗の供給を受けて土壌面に植付ける苗植嘴（１）を開閉回動可能に支持した嘴ホルダ（２）に、この苗植嘴（１）に苗を供給案内する苗案内筒（３）を嵌合支持する支持口（４）、（５）を形成の上下二段のカップ支持プレート（６）、（７）を設ける構成とする。苗植嘴（１）を昇降駆動して苗植付作用するときは、この苗植嘴（１）の上昇位置では閉鎖状態にあって、上方の苗供給装置の苗供給カップからの苗供給を受ける。この苗供給カップから落下される苗は、苗植嘴（１）上の苗案内筒（３）内を案内されて、この苗植嘴（１）内に落下供給される。苗の供給を受けた苗植嘴（１）は、閉鎖状態のまま苗案内筒（３）と一体として下降して、土壌面に植付穴を穿設しながら解放して、保持していた苗をこの植付穴に移植する。この苗植嘴（１）は苗を植付穴に植付けた状態で解放状態のまま上昇復帰する。苗案内筒３は、これら苗植嘴（１）の昇降の間、上下二段の支持プレート（６）、（７）の取付姿勢が変化しないで、安定した姿勢を維持される。

この苗案内筒３は、合成樹脂製として、計量で薄く成形し、手で押すことによって容易に歪み得る形態に構成している。苗案内筒３は、この基部の差し込み部３４と、この上部の漏斗部３５とに形成されて、この差込部３４を該支持口４、５に嵌合させる。この差込部３４の一部には上下方向に沿う凹溝３６を形成し、この凹溝３６を支持する支持口４、５に形成の凸縁３７に嵌合させることによって、この苗案内筒３の周り止めを行う。この苗案内筒３の支持口４、５への嵌合は、該凹溝３６上端と漏斗部３５との間の段部３８で係止して、嵌合下限位置を決めることができる。又、差込部３４の左右外側面には、前記間隔部３３に嵌合する高さの係合突部３９を一体成形して、この係合突部３９を間隔部３３に嵌合させることによって、この係合突部３９の上端を上側の支持プレート６の支持口４下縁に係止させると共に、係合突部３９の下端を下側の支持プレート７の支持口５上端に係止させて、苗案内筒３の上下移動、及び上方への抜け止めを行うように構成している。又、この苗案内筒３を嵌合させたり、外したりするときは、この係合突部３９を手で押圧して苗案内筒３の弾性に抗して窪ませることによって、上部支持プレート６の支持口４に対する嵌合、及び抜き外しを簡単に行わせることができる。又、この漏斗部３５の内周部には、水洗浄用のノズル４０を上下移動調節可能に設け、苗案内筒３内への噴射水圧を調節可能に構成している。このノズル４０にはポンプによって水圧を送る水圧ホースが連結される。漏斗部３５の周壁部にはノズル４０を係合保持する保持穴４１が複数段に形成されて、この保持穴４１に対するノズル４０の取付係合位置を差し替えて上下移動調節可能の構成である。

尚、上側の支持口４は下側の支持口５より若干広く設けられると共に、差込部３４は下側へいくにつれて狭くなる若干のテーパ形状になっており、差込部３４を該支持口４、５に上側から挿入した際、くさび効果により差込部３４が支持プレート６、７に確実に固定され、苗案内筒３の位置ずれを防止して苗落下供給精度の向上が図れる。また、苗案内筒３は差込部３４においても、下側へいくにつれて狭くなる若干のテーパ形状を有しているので、苗を中央に案内できる。尚、上述では差込部３４を上下２枚の支持プレート６、７に挿入する構成について説明したが、前記支持プレート６、７に代えて下側が狭くなるテーパ形状の孔を備える支持部材としてもよい。

図９及び図１０には、嘴ホルダ２の間隔部３３が開口する側に係合突部３９が位置するよう差込部３４を差し込んだ状態を示すものである。この構成によると、嘴ホルダ２から苗案内筒３すなわち差込部３４を抜き取る際、前記間隔部３３の開口から指を入れて容易に係合突部３９を押圧でき、係合突部３９の係合の解除を容易に行える。尚、この係合突部３９は、間隔部３３の前後の開口に対応して、差込部３４の対称位置に前後に一対設けられている。

前記苗供給装置１６の各苗カップ２３の底部には苗を落下するカップ底口６０が形成される。この底口６０を開閉する底蓋２４は、蓋ピン６１周りに上下回動自在に設けられる。この底蓋２４はこの苗カップ２３のターンテーブル形態の旋回移動経路に沿って構成されるガイドレール６２に案内させることによって、底口６０を閉鎖する状態と、苗供給位置に移動したときはガイドレール６２から外れて開口回動するように構成する。この底蓋２４の回動基部には図６のようにストッパ６３が一体構成されて、蓋ピン６１を支持するブラケット６４の、又は苗カップ２３の外周のストッパ６５に係合させて、この底蓋２４が９０度を越えて回動して開いた位置で係合して、開き過ぎを防止する。

次に、主として図７に基づいて、前記通常の苗植嘴１Ａは、この下端の嘴先７１が上端の取付部の直下に位置する直垂形態の構成である。このため苗供給装置１６の苗カップ２３から落下供給させる供給幅間隔もこの苗植付条間隔Ａに一致させて構成する。そしてこの苗供給装置１６の苗移植機を利用して植付条間隔Ａを異なる寸法の植付条間隔Ｂにして苗植を行うときは、該苗植嘴１Ａに代えて苗植嘴１Ｂ，１Ｃを取り付けることによって作業する。これら苗植嘴１Ｂ，１Ｃは嘴先７１が取付部に対して左右横側へ偏位するように湾曲して構成されて、収容保持苗を上部の苗案内筒３から受けた位置よりも横方向へ偏位した嘴先７１へ落下案内させる。図例のように四条植え形態の場合は、苗カップ２４から各苗案内筒３、乃至嘴ホルダ２部へ供給される供給間隔Ａは、直垂形態の苗植嘴１Ａではそのまま植付条間隔Ａとなるが、これよりも条間を広くするときは、四条植え形態の中央部の二条植え位置の斜垂形態の苗植嘴１Ｂの曲がりは小さく、この外側部の二条植え位置の斜垂形態の苗植嘴１Ｃの曲がりは大きく形成している。これら各苗植嘴１Ａ，１Ｂ，１Ｃの嘴ホルダ２に対する着脱構成は同じで、苗供給装置１６側の構成を共用化して、形態の異なる苗植嘴１Ａ，１Ｂ，１Ｃの付替によって簡単、容易に植付条間隔を変更することができる。

次に、主として図８に基づいて、前記苗植嘴１の苗植付昇降行程に、この苗植嘴１を掃除するブラシ７２や、洗浄ノズル７３を設けたものである。苗植嘴１は側面視で楕円形状の植付軌跡線Ｄを描くが、この苗植嘴１の上昇行程においてブラシ７２に接触させるようにして、苗植フレーム７４から後方に突出のブラシアーム７５の終端に回転可能に設けられる。又、この近くにノズル７３を設けて、ポンプとの間をホース７６で連結して水を噴射して洗浄する形態としている。

嘴ホルダ部の分解斜視図。 苗植嘴部の斜視図と、平面図。 その側面図。 苗移植機の側面図。 その平面図。 苗カップ部の作用側面図。 苗植嘴部の別例を示す正面図。 苗植嘴部の別例を示す側面図と、その斜視図。 一部構成が異なる苗植嘴部の斜視図。 一部構成が異なる苗植嘴部の平面図。

符号の説明

１ 苗植嘴
２ 嘴ホルダ
３ 苗案内筒
４ 支持口
５ 支持口
６ 支持プレート
７ 支持プレート
８ 苗植装置

Claims (1)

1. 苗の供給を受けて土壌面に植付ける苗植嘴（１）を開閉回動可能に支持した嘴ホルダ（２）に、この苗植嘴（１）に苗を供給案内する苗案内筒（３）を嵌合支持する支持口（４）、（５）を形成の上下二段のカップ支持プレート（６）、（７）を設けたことを特徴とする苗移植機の苗植装置。

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