KR101073105B1

KR101073105B1 - 모식기

Info

Publication number: KR101073105B1
Application number: KR1020090079961A
Authority: KR
Inventors: 시로 가츠노; 마사미 무라나미; 요시히코 오오쿠보; 히데아키 구로세; 히로타카 도이; 노부히로 야마네; 코타 아즈마
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2011-10-12
Also published as: CN101658091B; CN101658091A; JP2010051237A; JP5359124B2; TWI376191B; TW201016126A; KR20100027034A

Abstract

모를 심은 후의 모 이식체에 부착된 진흙을 박리시키는 것으로, 모 이식체에 의한 모의 이식을 부드럽게 행할 수 있는 모식기를 제공하는 것이다.

엔진(5)과 전륜(6)과 후륜(7)을 갖추는 주행 장치(1)를 설치하고, 모 공급 장치(40)에 의해 공급된 모를 밭에 이식하기 위한 모 이식체(4a)를 가지는 모 이식장치(4)를 설치하고, 상기 모 이식장치(4)를 소정의 작동 궤적으로 상하 이동시키는 링크 기구(3)를 설치하고, 상기 링크 기구(3)를 상하 이동시키는 이식 전동 케이스(18) 내의 이식 전동기구를 설치한 모식기에 있어서, 상기 링크 기구(3)를 상하 이동시키는 상하 구동부를 상기 이식 전동기구에 연결하고, 상기 이식 전동기구에는, 모 이식체(4a)에 가압했을 때에 상기 모 이식체(4a)의 더러움을 제거하는 스크레이퍼(70)와, 상기 스크레이퍼(70)를 전후방향으로 동작시키는 구동기구를 설치하고, 상하 구동부와 구동기구에 공통되는 구동축(53)을 이식 전동 케이스(18)로부터 돌출시켜 설치하고, 상기 구동축(53)을 통하여 상하 구동부와 구동기구를 서로 연동하는 구성으로 했다.

Description

모식기{Seedling planter}

이 발명은, 모 이식체를 이용하여 모를 밭에 심는 모식기의 기술 분야에 속한다.

상하 이동기구에 의해 소정의 작동 궤적으로 상하 이동하여 밭에 모를 심는 구성의 부리 모양의 모 이식체를 좌우에 각각 설치하고, 상기 좌우 각각의 모 이식체로 모를 공급하는 좌우 각각의 모 공급장치를 설치하고, 상기 모 공급장치는, 모를 수용하는 복수의 모 수용체로 이루어지는 모 공급 컵과, 상기 복수의 모 공급 컵을 소정의 배열 피치로 루프 모양에 배치하여 차례차례 모 이식체의 위쪽을 통과할 수 있도록 주회 이동시키는 이동기구와, 상기 이동기구에 의해 모 수용체가 모 이식체의 위쪽 위치가 되는 낙하 공급 위치로 이동하면 모 수용체가 수용하는 모를 상하 이동기구에서 상동한 모 이식체로 낙하 공급시키는 모 낙하 공급기구를 갖춘 복수조 이식의 모식기에 있어서, 좌우 한쪽의 모 이식체를 이동할 수 있는 이식 위치 변경기구를 설치한 것이 있다(특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1] 특개 2002－84827호 공보

상기 배경 기술에 기재한 모식기는, 모 이식체가 모 수용체로부터 받은 모를 하동시켜 밭에 심는 구성이지만, 모를 심은 후의 모 이식체에는 밭의 진흙이 묻어 다음번의 모 이식 시에 붙은 진흙이 모 이식체로부터 밭으로의 모의 이동을 저해하는 일이 있다.

그래서, 본 발명의 과제는, 모를 심은 후의 모 이식체에 붙은 진흙을 박리 시키는 것으로, 모 이식체에 의한 모의 이식을 부드럽게 행할 수 있는 모식기를 제공하는 것이다.

이 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 다음의 기술적 수단을 강구했다.

즉, 청구항 1 기재의 발명은, 엔진(5)과 전륜(6)과 후륜(7)을 갖추는 주행 장치(1)를 설치하고, 모 공급장치(40)에 의해 공급된 모를 밭에 심기 위한 모 이식체(4a)를 가지는 모 이식장치(4)를 설치하고, 상기 모 이식장치(4)를 소정의 작동 궤적으로 상하 이동시키는 링크 기구(3)를 설치하고, 상기 링크 기구(3)를 상하 이동시키는 이식 전동 케이스(18) 내의 이식 전동기구를 설치한 모식기에 있어서, 상기 링크 기구(3)를 상하 이동시키는 상하 구동부를 상기 이식 전동기구에 연결하고, 상기 이식 전동기구에는, 모 이식체(4a)에 가압했을 때에 상기 모 이식체(4a)의 더러움을 제거하는 스크레이퍼(70)와, 상기 스크레이퍼(70)를 전후방향으로 동작시키는 구동기구를 설치하고, 상하 구동부와 구동기구에 공통되는 구동축(53)을 이식 전동 케이스(18)로부터 돌출시켜 설치하고, 상기 구동축(53)을 통하여 상하 구동부와 구동기구를 서로 연동하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모식기이다.

청구항 2 기재의 발명은, 상하 구동부는, 상기 이식 전동기구에 각각 구동 중심을 가지는 제 1 구동 암(55)과 제 2 구동 암(56)을 갖추고, 링크 기구(3)는, 제 1 구동 암(55)과 제 2 구동 암(56)의 구동에 의해 상하 이동하는 상부 링크(3 a)와 하부 링크(3b)로 구성하고, 상기 하부 링크(3b)는, 그 일단부가, 상기 이식 전동기구에 기초부가 회동 자재에 장착되며, 한편 상하 구동부의 구성 부재인 제 1의 요동 암(60)의 선단부에 연결되며, 구동기구는, 이식 전동기구에 구동 중심을 가지는 구동 캠(61)과 상기 구동 캠(61)에 접당하는 종동캠(62)과 이식 전동기구에 지지된 회동축(64)과, 종동캠(62)을 선단에 설치한 제 2의 요동 암(65)과, 스크레이퍼(70)를 선단에 가지는 작동 암(69)으로 구성하고, 제 2의 요동 암(65)은, 회동축(64)을 중심으로서 요동하고, 작동 암(69)은, 회동축(64)과 일체로 회동하는 구성으로 하고, 상부 링크(3a)가, 구동기구에 의해 연동하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 모식기이다.

청구항 3 기재의 발명은, 모 공급장치(40)는, 밑 뚜껑이 개방 가능한 복수의 모 공급 컵(41)을 소정의 반송 경로를 따라서 반송하는 구성으로 하고, 상기 모 공급장치(40)의 아래쪽에 모 이식장치(4)를 설치하고, 모 이식체(4a)의 상부 측에는, 모 공급 컵(41)으로부터 공급되는 모를 받아들이는 모 수납통부(4a3)를 설치하고, 상기 모 수납통부(4a3)의 아래쪽에는, 하단부가 개방 자재의 좌우 한 쌍의 모 이식편(4a1, 4a2)을 설치하고, 스크레이퍼(70)에는, 좌우 한 쌍의 모 이식편(4a1, 4a2) 의 외측면과 내측면에 접촉하는 긁어냄 부재(70a, 70b)를 갖춘 것을 특징으로 하는 청구항 2 기재의 모식기이다.

청구항 1 기재의 발명에 의하면, 모 이식체(4a)의 앞쪽에 스크레이퍼(70)를 배치했으므로, 심은 모를 넘어뜨리지 않고, 양호한 옮겨심기를 행할 수 있다.

청구항 1, 2 기재의 발명에 의하면, 모 이식체(4a)의 링크 기구(3)의 상하 구동부와 스크레이퍼(70)의 구동기구에 의해 스크레이퍼(70)를 구동시키고 있으므로, 스크레이퍼(70)의 구동 구성이 간결하고 적확한 스크레이프 작용을 행할 수 있다. 또, 스크레이퍼(70)와 모 이식체(4a)의 제휴가 적절하게 이루어진다(모 이식체가 상승한 위치에서 단시간에 스크레이프 할 수 있다).

청구항 3 기재의 발명에 의하면, 청구항 2 기재의 발명의 효과에 더하여, 스크레이퍼(70)의 한 쌍의 긁어냄 부재(70a, 70b)가, 한 쌍의 모 이식편(4a1, 4a2)의 외측면과 내측면을 각각 가압하고, 상기 외측면 및 내측면에 붙은 진흙을 효과적으로 제거할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는, 파 등의 모를 밭이랑 사이의 홈부 또는 평지에 심어 주는 모식기를 예로 들어 도면과 함께 설명한다.

도 1에 본 발명의 실시형태에 의한 모식기의 측면도를 나타낸다.

또한, 본 실시예에 대한 설명에서 전 또는 후라고 할 때는, 조종 핸들(2)을 배치한 측을 후로 하고, 그 반대측, 즉 엔진(5)을 배치한 측을 전으로 한다. 그리 고, 오른쪽 또는 왼쪽이라고 할 때는, 기체 후부에 있어서 기체 앞 부분 측을 전측으로 하여 서있는 작업자로부터 봐서 오른손 측을 오른쪽으로 하고, 왼손 측을 왼쪽으로 말한다.

모식기는, 주행 장치(1)와 조종 핸들(2)을 갖춘 기체에, 승강 구동하는 링크 기구(3)와 연결하여 승강 동작하는 개폐 가능한 부리 모양의 모 이식체(4a)를 갖춘 모 이식장치(4)를 설치한 구성으로 하고 있다.

주행 장치(1)는, 도시 예에서는, 엔진(5)과 상기 엔진(5)의 동력이 전달되어 구동 회전하는 좌우 한 쌍의 후륜(7, 7)과, 전동 자재로 지지한 좌우 한 쌍의 전륜(6, 6)을 갖춘 것으로 하고 있다.

엔진(5)의 후부에는, 미션 케이스(8)을 배치하고, 그 미션 케이스(8)는, 그 좌측부로부터 엔진(5)의 좌측 쪽으로 늘어나는 케이스 부분을 가지며, 이것이 엔진(5)의 좌측부와 연결되어 있다. 이 케이스 부분에 엔진(5)의 출력축이 비집고 들어가 미션 케이스(8) 내의 전동기구에 동력이 전달되는 구성으로 되어 있다. 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 전동 케이스(9, 9)를 회동 자재에 장착하고, 이 전동 케이스(9, 9)의 회동 중심에 미션 케이스(8)로부터 좌우 양 외측으로 연장시킨 차륜 구동축(9A)의 선단이 비집고 들어가 전동 케이스(9, 9) 내의 전동기구에 주행용의 동력을 전달하고 있다. 그리고, 주행용의 동력은 전동 케이스(9, 9) 내의 전동기구를 통하여, 기체 뒤쪽 측으로 늘어나 그 후단측 측방으로 돌출하는 차축(10, 10)에 전동 되며, 후륜(7, 7)이 구동 회전하는 구성으로 되어 있다.

또, 전동 케이스(9, 9)의 미션 케이스(8)로의 부착부에는, 위쪽으로 늘어나 는 암(9B, 9B)을 일체적으로 장착하고 있다. 승강용 유압 실린더(15)의 도시하지 않은 피스톤 로드의 선단에는 횡간(橫杆)(도시하지 않음)이 장착되어 있고, 상기 횡간의 좌우 단부가 각각 좌우의 암(9B, 9B)에 연결되어 있다. 그리고, 승강용 유압 실린더(15)가 작동하여 그 피스톤 로드가 돌출하면, 이것에 수반하여 횡간 및 좌우의 암(9B, 9B)을 통하여 전동 케이스(9, 9)가 아래쪽에 회동하여, 기체가 상승한다.

반대로, 승강용 유압 실린더(15)의 피스톤 로드가 수축하면, 좌우의 상기 암(9B, 9B)은 앞쪽으로 회동하고, 이것에 수반하여 전동 케이스(9, 9)가 위쪽으로 회동하여, 기체가 하강한다. 이 승강용 유압 실린더(15)는, 기체에 대한 밭면(밭이랑U)의 높이를 검출하는 센서의 검출 결과에 의거하여 기체를 밭면(밭이랑 U)에 대해서 설정 높이에 되도록 작동하는 구성으로 되어 있고, 또, 조종 핸들(2) 근방에 배치한 이식·승강(서브 클러치) 레버(조작도구)(28)의 인위 조작에 의해서 기체를 상승 혹은 하강시키는 작동을 하는 구성도 하고 있다.

또, 좌우 수평 제어용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드(도시하지 않음)가 신축 작동하면, 왼쪽의 전동 케이스(9)를 상하 이동시켜 기체를 좌우에 경사시킨다. 이 좌우 수평 제어용 유압 실린더(13)는, 수동 레버의 조작에 의거하여 기체를 소망한 좌우 경사 자세에 되도록 작동하는 구성으로 하고 있다.

한 쌍의 전륜(6, 6)은, 차체에 지지된 좌우 한 쌍의 전륜 지지 프레임(16)에 장착된 차축(17)에 회전 자재로 장착되어 있다.

조종 핸들(2)은, 미션 케이스(8)에 전단부를 고정한 기체 프레임(14)의 후단 부에 장착되어 있다. 기체 프레임(14)은, 기체의 좌우 중앙에서 우측으로 치우친 위치에 배치되어 뒤쪽으로 늘어나고, 또, 상기 기체 프레임(14)의 전후 중간부로부터 기울어져 뒤 위쪽으로 늘어나고 있다. 조종 핸들(2)은, 기체 프레임(14)의 후단부에서 좌우에 뒤쪽으로 늘어나고, 그 각 후단부를 조종 핸들(2)의 파지부(2a, 2a)로 하고 있다. 조종 핸들(2)의 좌우의 파지부(2a, 2a)는, 작업자가 그 파지부(2a, 2a)를 용이하게 손으로 잡을 수 있는 적당 높이로 설정한다. 또한, 도면 예에서는 파지부(2a, 2a)를 좌우로 나누어진 구성으로 하고 있지만, 조종 핸들(2)의 좌우의 후단부를 서로 좌우에 연결하여 그 연결 부분을 파지부(2a, 2a)라고 해도 좋다.

링크 기구(3)는 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)로 구성하고, 미션 케이스(8) 내에서 모 이식도구 구동용의 동력을 받아 전동하는 전동기구를 내장하는 이식 전동 케이스(18)에 장착하고 있다. 도면의 예와 같이 전동기구를 수납한 이식 전동 케이스(18)는, 그 앞 부분이 미션 케이스(8)의 후부에 연결하고, 거기로부터 기울어져 뒤 위쪽으로 늘어나는 제 1 케이스부(18a)와, 이 제 1 케이스부(18a)의 상부 좌측부에 고정되며, 좌측분으로 늘어나는 제 2 케이스부(도시하지 않음)와, 그 제 2 케이스부의 좌단부에 고정되며, 기울어져 뒤 아래쪽으로 늘어나는 제 3 케이스부(18c)를 가지는 것으로 하고 있다. 이들 제 1 케이스부(18a), 제 2 케이스부 및 제 3 케이스부(18c) 내에 링크 기구(3)를 승강 구동하기 위한 동력을 전달하는 전동기구를 내장하고 있다.

또한, 제 1 케이스부(18a) 내에 내장한 전동기구에는, 링크 기구(3) 및 모 이식장치(4)를 그 승강 이동 최상위의 위치에서, 또는 그 근방 위치에서 설정 시간 정지시키는 간헐 구동기구와, 링크 기구(3) 및 모 이식장치(4)의 승강 이동을 정지시키는 클러치 기구를 갖추고 있다. 간헐 구동기구에 의해서 정지하는 시간은, 상기 간헐 구동기구가 갖추는 변속 기구에 의해서 조절되며, 이 조절에 의해서 모 이식장치(4)에 의한 모 이식 주간이 변경 조절되는 구성으로 되어 있다.

그리고, 링크 기구(3)는, 후술의 작동 기구에 의해 상하 요동하면서 승강하고, 그 결과, 모 이식장치(4)의 하단부가 측면시에 상하로 긴 대략 타원 형상의 궤적(イ)으로 승강한다.

모 이식장치(4)에는, 아래쪽을 향하여 늘어나는 좌우 방향으로 열리는 부리모양의 모 이식체(4a)를 설치하고 있다. 그리고, 낙하한 모를 수납한 모 이식장치(4)는 링크 기구(3)에 의해서, 측면시에 상하로 긴 대략 타원 형상의 궤적(イ)에 따라서 하강하여 밭 내에 삽입되며, 좌우의 부리 모양의 모 이식체(4a)가 기체 좌우 방향으로 개방되면 모가 밭에 심어지며, 그 후에 모 이식장치(4)가 상승한다.

모 이식장치(4)의 하단부가 좌측 쪽으로부터 봐서 반시계 회전으로 대략 타원 형상의 궤적(イ)으로 승강 회동한다. 따라서, 작업 주행하면서 모 이식장치(4)가 상기 회전 방향으로 상기 궤적을 그리면서 승강 회동하면, 궤적(イ)의 하단부에서 모 이식장치(4)의 하단부가 밭의 밭이랑의 진흙 안에 모를 이식하고, 부리 모양의 모 이식체(4a)를 갖춘 모 이식장치(4)는, 기체 좌우 방향으로 열려 모 이식장치(4) 내의 모를 밭이랑의 토양에 방출한다. 그 때문에, 모 이식장치(4)로 모의 좌우 방향의 인접하는 밭이랑의 경사면으로 밀려온 진흙이, 재차 모의 주변에 유입하기 쉬워져, 보다 진압고리(38, 38)로 복토하기 쉬워진다. 또, 기체 좌우 방향으로 열리는 것으로, 모를 홈부의 토양 안에 꽂아서 심어 상승할 경우에 심은 모에 모 이식장치(4)가 맞아 모의 이식자세를 어지럽히는 것을 방지할 수 있다. 이것은 특히 파 등의 긴 모를 심는 경우에 효과가 있다.

모 공급장치(40)는 기체의 좌우에 배치한 스프로킷(sprocket)(도시하지 않음)의 한쪽의 회전축(51a)과 제 1 케이스부(18a)를 전동축(52)을 통하여 연결하는 것으로, 엔진(5)으로부터의 동력을 전동하여 좌우의 스프로킷을 회전 구동시켜 모 공급 컵(41)을 주회 이동시키는 구성으로 하고 있다.

모 공급장치(40)의 위쪽에는, 다수의 모 공급 컵(41)이 등간격으로 연결되며, 모 공급 컵(41)의 주회 이동 궤적에 따르는 이동을 안내하는 가이드체(42)를 모 공급 컵(41)의 주회 이동 궤적의 내측과 외측에 각각 설치하고 있다. 이것에 의해, 모 공급 컵(41)의 주회 이동이 적확한 한편 원활히 행해진다.

모 공급 컵(41)의 주회 이동 중의 소정 위치에서, 그 밑 뚜껑이 개방하여 모 공급 컵(41) 내의 모를 모 이식체(4a)의 위쪽 개방구로부터 모 이식체(4a)에 공급한다.

미션 케이스(8)의 우측부에는 제 1 주간 조절 레버를 설치하고, 상기 제 1 주간 조절 레버의 조작에 의해 미션 케이스(8) 내의 기어의 맞물림을 변경하여 기체의 주행 속도에 대한 모 이식장치(4)의 구동을 변속하여 모의 이식 주간을 변경할 수 있는 구성으로 하고 있다. 이것과는 별도로, 이식 전동 케이스(18)의 우측부에는 제 2 주간 조절 레버를 설치하고, 상기 제 2 주간 조절 레버의 조작에 의해 이식 전동 케이스(18) 내의 기어의 맞물림을 변경하여 기체의 주행 속도에 대한 모 이식장치(4)의 간헐 구동 주기를 변경하여 모의 이식 주간을 변경할 수 있는 구성으로 하고 있다.

상기 조종 핸들(2)의 전측에서 모 공급장치(40)의 뒤측에는, 조작 패널(29)을 설치하고 있다. 이 조작 패널(29)에는 후륜(7, 7) 및 모 이식장치(4)의 구동을 모두 입절 가능한 주 클러치 레버와, 승강용 유압 실린더(15)에 의한 기체의 승강 조작 및 모 이식장치(4) 만의 구동의 입절이 행해지는 이식·승강(서브 클러치) 레버(조작도구)(28)를 설치고 있다. 또, 조종 핸들(2)의 좌우 각각의 파지부(2a, 2a)의 아래쪽에는 사이드 클러치 레버(30)를 설치하고, 이 사이드 클러치 레버(30)의 조작에 의해 좌우 한 쌍의 후륜(7, 7)의 좌우 한쪽의 구동을 끊는 구성으로 하고 있다. 그리고, 오퍼레이터가 조종 핸들(2)을 눌러 전륜(6, 6)을 공중에 뜨게 한 상태로 좌우 한쪽의 사이드 클러치 레버(30)를 조작하여 좌우 한쪽의 후륜(7)의 구동을 끊어, 상기 후륜(7)을 중심으로 기체를 선회시키는 구성으로 하고 있다.

다음에 모 이식장치(4)에 대해 모 이식장치(4)의 측면도인 도 2에 의해 설명한다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 모 이식장치(4)는, 선단이 아래쪽으로 향하는 부리 모양의 좌우의 모 이식편으로 이루어지는 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)을 가지는 모 이식체(4a)와, 상기 모 이식체(4a)의 하단부가 밭 면보다 위쪽이 되는 위치와 밭 면보다 아래쪽이 되는 위치에 승강할 수 있도록 모 이식장치(4)를 상하 이동시키는 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)로 이루어지는 링크 기구(3)와, 부리 모양의 모 이식체(4a)의 하단부가 닫혀 위쪽으로부터 모를 받아들 여 내측에 모를 수용 가능한 닫힌 상태와, 모 이식체(4a)의 하단부가 좌우에 열려 내측에 수용한 모를 아래쪽으로 방출 가능한 열린 상태에 모 이식체(4a)를 개폐하는 개폐 기구를 갖추고 있다.

이 모식기는, 모 이식체(4a)를 좌우로 설정 간격으로 복수체 늘어놓아 배치한 복수조식의 구성으로 하고 있다. 본 실시예에서는, 모 이식체(4a)를 좌우로 설정 간격으로 2자루 늘어놓아 배치한 2조식의 구성으로 하고 있다.

본 실시예의 모식기에서는, 모 이식체(4a)의 앞쪽에 스크레이퍼(70)를 배치하는 것으로, 모 이식작업 공정 중에서 모 이식체에 붙은 진흙을 없애는 구성으로 하고 있다.

모 이식체(4a)의 상하 작동은, 제 1 케이스부(18a) 내의 구동계로부터 제 3 케이스(18c)의 측벽면에 돌출한 구동축인 제 1의 구동축(53) 및 제 2의 구동축(57)과 상기 제 1의 구동축(53) 및 제 2의 구동축(57)에 의해 구동되는 제 1 구동 암(55)과 제 2 구동 암(56)을 통하여 각각 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)가 상하 이동하는 것에 따라 행해진다.

이식 전동 케이스(18) 내의 구동계에 연결한 제 1 구동 암(55)은 상기 제 1의 구동축(53)에 의해 구동되며, 상기 제 1의 구동축(53)이 제 1 구동 암(55)의 기초부 측에 고착되고, 상기 제 1 구동 암(55)의 선단부 측에 제 1 회전축(54)을 연결하고, 상기 제 1 회전축(54)에는 상부 링크(3a)의 일단이 회동 자재에 추착(樞着)하고 있다. 따라서 제 1의 구동축(53)이 이식 전동 케이스(18) 내의 구동계에 의해 구동하면, 제 1 구동 암(55)의 선단의 제 1 회전축(54)이 제 1의 구동축(53) 을 중심으로 회전하고, 제 1 구동 암(55)의 회전으로 상부 링크(3a)가 상하로 움직인다.

또, 제 2 구동 암(56)의 제 2의 구동축(57)이 이식 전동 케이스(18) 내의 구동계에 의해 구동하면, 제 2 구동 암(56)의 선단부 측에 추착한 제 2 회전축(58)이 제 2의 구동축(57)을 중심으로 회전한다. 상기 제 2 회전축(58)이 하부 링크(3b)의 중앙부에 추착(樞着)되어 있으므로, 상기 제 2 구동 암(56)의 회전으로 하부 링크(3b)도 상부 링크(3a)와 같이 제 2 구동 암(56)의 회전으로 상하로 움직인다.

제 1 구동 암(55) 및 제 2 구동 암(56)의 선단부 측에 있는 각 제 1 회전축(54), 제 2 회전축(58)이 동기 하면서 각각 제 1의 구동축(53) 및 제 2의 구동축(57)을 중심으로 회전하고, 제 1 회전축(54), 제 2 회전축(58)이 각각 상부 링크(3a), 하부 링크(3b)를 상하 이동시키는 것으로 모 이식체(4a)가 상하 이동한다. 이들 상부 링크(3a), 하부 링크(3b), 제 1의 구동축(53), 제 1 회전축(54), 제 1 구동 암(55), 제 2 구동 암(56), 제 2의 구동축(57), 제 2 회전축(58) 및 제 1의 요동 암(60) 등을 링크 기구(3)의 상하 구동부로 한다.

또, 하부 링크(3b)의 타단부 측은 제 3 케이스부(18c)에 기초부가 요동 자재로 연결되어 있는 제 1의 요동 암(60)의 선단부에 추착하고 있다. 제 1의 요동 암(60)은, 그 기초부가 이식 전동 케이스(18)의 위쪽 코너부에 추착하고 있고, 제 3 케이스부(18c) 내의 구동계에 의해 제 1의 구동축(53) 및 제 2의 구동축(57)의 구동에 의해, 제 1 구동 암(55), 제 2 구동 암(56)이 각각 제 1의 구동축(53) 및 제 2의 구동축(57)을 중심으로 회전하고, 상부 링크(3a) 및 하부 링크(3b)가 상하 로 움직이지만, 그때에 하부 링크(3b)에 추착되어 있는 제 1의 요동 암(60)의 요동에서, 모 이식체(4a)의 하단의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)이 도 1 및 도 2에 나타내는 궤적(イ)을 가지는 운동을 한다.

모식기의 기체 좌측면으로부터 본 모 이식장치(4)를 나타내는 도 2에 의해, 스크레이퍼(70)가 제 1 구동 암(55)의 구동에 수반하여 작동하는 구성을 설명한다.

제 1 구동 암(55)이 장착된 제 3 케이스부(18c)의 우측면에 대향하는 좌측면에 있어서 제 1 구동 암(55)의 제 1의 구동축(53)에 제 1 주동 캠인 구동 캠(61)이 고착하고 있다. 상기 구동 캠(61)에 제 1 종동캠 롤러인 종동캠(62)이 접당하고 있고, 종동캠(62)의 요동축(63)이 구동 캠(61)과 같은 제 3 케이스부(18c)의 측면으로 지지 고정된 회동축(64)을 중심으로 회동하는 제 2의 요동 암(65)의 선단부에 자유 회전 가능하게 설치되어 있다.

따라서, 제 3 케이스부(18c) 내의 구동계로부터 동력이 전달되는 구동 캠(61)이 제 1 구동 암(55)의 제 1의 구동축(53)에서 회전하면, 그 움직임에 연동하여 종동캠(62)이 제 2의 요동 암(65)의 회동축(64)을 중심으로 요동한다. 또 제 2의 요동 암(65)의 회동축(64)에는, 스크레이퍼(70)의 구동용의 작동 암(69)의 기초부가 고착되어 있다.

따라서, 제 1 구동 암(55)의 제 1의 구동축(53)을 중심으로 하는 회동에 수반하여 구동 캠(61)이 회동하면, 상기 구동 캠(61)에 접촉하는 종동캠(62)이 구동 캠(61)의 캠 면에 밀려 작동하고, 상기 종동캠(62)의 작동에 수반하여, 종동캠(62)의 요동축(63)과 일체인 제 2의 요동 암(65)이 요동하고, 상기 제 2의 요동 암(65) 의 요동에 연동하여 작동 암(69)의 선단에 장착한 스크레이퍼(70)가 전후방향(화살표 C방향)으로 이동하는 동작을 반복한다. 이들 제 1의 구동축(53), 구동 캠(61), 종동캠(62), 요동축(63), 회동축(64), 제 2의 요동 암(65) 및 작동 암(69) 등을 스크레이퍼(70)의 구동기구로 한다.

이 모 이식체(4a)의 상하 이동용의 한 쌍의 링크 부재인 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)의 움직임에 맞춰서 스크레이퍼(70)를 전후방향(화살표 C방향)으로 움직이고, 스크레이퍼(70)는 모 이식체(4a)의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)으로부터 멀어진 위치와 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)에 접당하는 위치로 이동한다.

다음에, 모 이식체(4a)의 좌우 한 쌍의 모 이식편인 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 하단부측을 개폐시키는 개폐용의 링크 기구에 대해 설명한다.

제 1 구동 암(55)의 제 1 회전축(54)은, 상기 제 1 회전축(54)에 고착한 제 3 구동 암(73)의 회전축으로서 이용되며, 제 3 구동 암(73)의 중도부에 설치된 회동축(74)에 제 2 종동캠 롤러(75)를 회동 자재에 장착하고 있다.

제 2 구동 암(56)의 선단부의 제 2 회전축(58)에 제 2 주동 캠(77)을 고착시켜, 제 2 주동 캠(77)이 회전하는 구성으로 하고, 제 2 구동 암(56)이 제 2의 구동축(57)을 중심으로서 회전하면, 제 2 회전축(58)이 제 2의 구동축(57)을 중심으로 회전하므로, 상기 제 2 회전축(58)을 중심으로서 제 2 주동 캠(77)도 회전한다.

상기 제 2 주동 캠(77)은 제 2 종동캠 롤러(75)와 접촉하고 있으므로, 제 2 구동 암(56)이, 그 제 2의 구동축(57)을 중심으로 회전하면 제 2 주동 캠(77)도 제 2 회전축(58)을 중심으로 회전하며, 제 2 주동 캠(77)의 회전에 수반하고, 제 2 주동 캠(77)에 접당하는 제 2 종동캠 롤러(75)가 요동하여 제 3 구동 암(73)을 요동 시킨다.

또, 제 3 구동 암(73)의 선단부에 와이어(W)의 일단이 회동 자재로 장착되어 있다. 또한 와이어(W)의 타단은 제 1 암(81)의 선단에 연결되어 있다. 상기 제 1 암(81)은 모 이식체(4a)의 상단 개구부를 가지는 모 수납통부(4a3)의 측면에 설치된 연결축(80)에 회동 자재로 장착되어 있다.

따라서 상기 제 2 구동 암(56)의 회전에 수반하여 제 3 구동 암(73)이 요동하면, 와이어(W)의 타단은 모 이식체(4a)의 상단 측면에 설치된 제 1 암(81)을 요동시킨다.

제 1 암(81)의 연결축(80)에는 상기 제 1 암(81)과 약 90°의 각도로 제 1 암(81)과 일체인 제 2 암(82)이 설치되어 있고, 상기 제 2 암(82)의 선단에는 모 이식체(4a)의 위쪽의 모 수납통부(4a3)의 전면에 설치한 연결 부재(85)가 연결되어 있다. 연결 부재(85)의 선단이 하동하면, 모 이식체(4a)의 좌우의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 하단은 좌우 방향으로 열려 모를 개방한다.

따라서 제 2 구동 암(56)의 제 2의 구동축(57)을 중심으로 하는 화살표 E방향으로의 회전이 시작되면, 제 2 주동 캠(77), 제 2 종동캠 롤러(75), 제 3 구동 암(73) 및 와이어(W)가 차례차례 연동하고, 와이어(W)가 F방향으로 이동하면 제 1 암(81), 제 2 암(82) 및 연결 부재(85)를 경유하여 모 이식체(4a)의 좌우 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 하단부가 개방된다.

도 3에 스크레이퍼(70)의 저면도를 나타내는 바와 같이 작동 암(69)의 선단에 거의 수평 방향으로 평면을 가지는 스크레이퍼(70)는 모 이식체의 좌우 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 외측면과 내측면의 양쪽 모두를 청소하기 위해서, 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 묘식부편(4a2)의 외측면에 작용하는 대략 오목형상의 긁어냄 부재인 외측 스크레이퍼(70a)와 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 내측면에 작용하는 선단이 날카로워진 대략 삼각형 모양의 긁어냄 부재인 안쪽 스크레이퍼(70b)로 이루어진다. 외측 스크레이퍼(70a)와 내측 스크레이퍼(70b)는 대략 오목한 모양부의 내부에 돌출부를 갖추는 형상의 금속제 스크레이퍼 프레임(71)에 지지된 고무제 부재가 되므로, 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 표면에 붙은 진흙을 문지를 때 소음이 나오지 않는다.

외측 스크레이퍼(70a)는 스크레이퍼 프레임(71)에 대해서 3개소 이상의 고정부로 이루어지는 제 1 고정부(71a), 제 2 고정부(71b) 및 제 3 고정부(71c)로 지지하는 것으로 고무제의 외측 스크레이퍼(70a)에 탄성을 갖게 하고 있다. 또, 고무제의 안쪽 스크레이퍼(70b)는 스크레이퍼 프레임(71)의 중앙의 돌출편에 1개소의 제 4 고정부(71d)로 지지되어 있다.

외측 스크레이퍼(70a)의 「コ」자 모양의 선단부는 돌기부(70a1)로 하고 있으므로 열린 한 쌍의 모 이식편인 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 외측에 외측 스크레이퍼(70a)를 삽입할 경우에 스크레이퍼(70)의 돌기 부(70a1)를 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 외측면을 따라서 확실히 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 외측에 스크레이퍼(70)를 삽입할 수 있는 구성으로 했다.

또, 안쪽 스크레이퍼(70b)의 대략 삼각형 모양의 선단부는 안쪽 스크레이퍼(70b)의 양측에 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)이 들어가기 쉽게 하기 위해서다. 또한, 외측 스크레이퍼(70a)가 금속제 스크레이퍼 프레임(71)의 아래 쪽에 장착되어 있는 것으로, 스크레이퍼(70)가 위를 향해 젖혀져도 금속제 스크레이퍼 프레임(71)에 의해 지지되며, 고무제의 스크레이퍼(70)가 절단되기 어렵다. 또, 내측 스크레이퍼(70b)의 뒤쪽 부위는 폭넓게 되어 있지만, 이 뒤쪽 부위도, 그 중앙부를 금속제 스크레이퍼 프레임(71)으로 지지되어 있으므로, 허리가 나오기 때문에 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 뒤측 진흙도 용이하게 제거할 수 있다.

이렇게 하여 내외의 스크레이퍼(70)에 의해, 모 이식체(4a)의 내외면에 부착한 진흙도 한 번의 청소 동작으로 용이하게 떨어뜨릴 수 있다.

상기 구성에서 스크레이퍼(70)와 모 이식체의 구성은 다음의 작동과 그 작동에 의한 작용 효과가 있다.

모 이식체(4a)로 밭에 모를 심을 때, 좌우 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 하단부는 좌우로 열려 모를 개방하고, 그 열린 개방 상태인 채 궤적(イ)의 움직임으로 위쪽으로 이동하지만, 그 개방 상태의 좌우 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 내외에 내측 스크레이 퍼(70b)와 외측 스크레이퍼(70a)가 비집고 들어가, 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)이 상승하는 과정에서 내측 스크레이퍼(70b)와 외측 스크레이퍼(70a)에 의해 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 내측면과 외측면에 부착한 진흙이 제외된다.

또 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 내측에 작용하는 안쪽 스크레이퍼(70b)의 최대폭 A는 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)을 최대한 열었을 때의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 간격보다 커지고 있다. 또한, 제 1의 모이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 내측에 작용하는 내측 스크레이퍼(70b)의 폭 B1의 형상은 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)의 내측 형상에 맞춘 구성으로 되어 있고, 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)에 들어가기 쉽도록 두께를 얇게 하고 있다.

도 4는, 모 이식체(4a)의 움직임에 대해서 모 이식체(4a)에 작용하는 스크레이퍼(70)의 위치 관계를 나타내는 설명도이다.

도 4a∼도 4h에 나타내는 바와 같이 모 이식체(4a)는 궤적(イ)(도 2)에 따라서 이동하는 과정으로 도 4a∼도 4c의 사이에 모 이식체(4a)는 하강하여 도 4c에 나타내는 위치에서 밭에 모를 이식하고, 그 후 도 4d∼도 4h의 사이에 모 이식체(4a)가 상승하지만, 모 이식체(4a)의 상승 중에 스크레이퍼(70)의 대략 삼각형 모양의 내측 스크레이퍼(70b)는 모 이식체(4a)에 대해서 수직 방향 위쪽으로부터 모 이식체(4a)를 향해 가까워지며, 거의 도 4e에 나타내는 위치에서 스크레이 퍼(70)의 선단부가 열린 좌우 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)에 삽입된다. 이때 스크레이퍼(70)의 선단부가 위쪽으로 젖혀져, 부드럽게 모 이식체(4a) 내에 들어가, 도 4e∼도 4g의 사이에 스크레이퍼(70)가 모 이식체(4a)의 측면부에 거의 수직 방향으로부터 적합한 사이에 모 이식체(4a)가 상승하므로, 한 쌍의 제 1의 모 이식편(4a1) 및 제 2의 모 이식편(4a2)에 붙은 진흙을 확실히 떨어뜨릴 수 있다.

상기 구성에 있어서, 스크레이퍼(70)를 하단부에서 지지 고정하는 작동 암(69)의 중간부와 제 3 케이스부(18c)의 계지부와의 사이에 설치된 스프링(83)은, 상기 구동 캠(61)에 종동캠(62)을 접당하기 위한 가세용의 스프링이다.

상기한 바와 같이, 구동 캠(61)의 회동에 의해 스크레이퍼(70)의 작동 암(69)은 지점인 회동축(64)에 지지된 상태로 전후 요동하고, 모 이식체(4a)가 상동하는 과정에서 스크레이퍼(70)가, 모 이식체(4a)에 대해서 도 2의 화살표 C에 나타내는 전후방향으로 움직이는 작용을 한다. 또, 구동 캠(61)과 거기에 접당한 종동캠(62)의 형상, 이들 구동 캠(61) 및 종동캠(62)의 이식 전동 케이스(18)로의 설치 위치 조정에 의해 임의의 위치에서 스크레이퍼(70)를 모 이식체(4a)에 맞힐 수 있다.

또, 모 이식체(4a)의 상하 이동용의 한 쌍의 링크 부재인 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)의 움직임에 맞춰서 모 이식체(4a)를 궤적(イ)에 나타내는 바와 같이 움직일 수 있고, 또 상기 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)에 견제 장치가 불필요하기 때문에, 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)의 구조를 경량화할 수 있으며, 상부 링 크(3a)와 하부 링크(3b)의 고속 구동이 가능하다.

모 이식체(4a)의 이동에 맞춰서 구동 캠(61)에 의해 스크레이퍼(70)가 확실하게 모 이식체(4a) 측으로 밀려 나와 모 이식체(4a) 내에 스크레이퍼(70)가 들어가고, 또한, 스프링(83)에 의해 확실히 원래의 위치로 돌아오기 때문에, 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)를 고속 작동시켜도, 스크레이퍼(70)가 모 이식체(4a)에 삽입되는 동작 및 퇴피하는 동작이 늦어지지 않고, 모 이식체(4a)의 궤적(イ)의 짧은 구간에서 진흙을 떨어뜨릴 수 있으며, 모 이식체(4a)의 진흙 제거 작용을 확실히 행할 수 있다. 또 모 이식 직후의 모 이식체(4a)의 높이 방향의 비교적 위쪽 부위(도 4e 참조)로부터 스크레이퍼(70)가 작용하기 시작하므로 모를 넘어뜨리지 않는다.

또 모 이식체(4a)에 삽입되는 스크레이퍼(70)는 모 이식체(4a)의 위쪽부터 들어가 아래쪽으로 빠지는 움직임을 하기 위해, 모 이식체(4a)의 진흙을 위에서 아래로 확실히 떨어뜨릴 수 있으며, 또, 스크레이퍼(70)에 진흙이 쌓이지 않는다.

또한, 모 이식체(4a)의 궤적(イ)에 대해서 스크레이퍼(70)가 모 이식체(4a)의 진흙을 제거한 후의 모 이식체(4a)가 상승하는 과정에서 스크레이퍼(70)가 모 이식체(4a)로부터 도망치고 있는 구성으로 되어 있다.

또한, 다른 실시 예의 구성의 모 이식장치의 측면도를 도 5에 나타낸다.

작동 암(69)의 선단의 스크레이퍼(70)의 장착 부분의 상하에 한 쌍의 견제 롤러인 제 1 견제 롤러(90) 및 제 2 견제 롤러(91)를 설치하고 있고, 스크레이퍼(70)가 작동하여 모 이식체(4a) 내외벽의 진흙을 떨어뜨리는 작용을 할 때에, 상 기 제 1 견제 롤러(90) 및 제 2 견제 롤러(91)가 모 이식체(4a)의 외측벽에 접당하고, 스크레이퍼(70)의 모 이식체(4a)에 대한 위치를 적정하게 유지하기 때문에, 적절한 모 이식체(4a)의 내외벽의 진흙이 떨어지는 작용을 행할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 의한 모식기의 측면도이다.

도 2는, 도 1의 모식기의 기체 좌측면으로부터 본 모 이식장치를 나타내는 그림으로 측면도이다.

도 3은, 도 1의 모식기의 스크레이퍼의 저면도이다.

도 4는, 도 1의 모식기의 모 이식체와 모 이식체에 작용하는 스크레이퍼와의 위치 관계를 나타내는 설명도이다.

도 5는, 본 발명의 다른 예를 나타내는 모 이식장치의 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1. 주행 장치 2. 조종 핸들

3. 링크 기구 4. 모 이식장치

4a. 모 이식체 4a1. 제 1의 모 이식편

4a2. 제 2의 모 이식편 4a3. 모 수납통부

5. 엔진 6. 전륜

7. 후륜 8. 미션 케이스

9. 전동 케이스 9A. 차축 구동축

9B. 암 10. 차축

13. 좌우 수평 제어용 유압 실린더 14. 기체 프레임

15. 승강용 유압 실린더 16. 전륜 지지 프레임

17. 차축 18. 이식 전동 케이스

28. 이식·승강(서브 클러치) 레버(조작도구) 29. 조작 패널

30. 사이드 클러치 레버 38. 진압 바퀴

40. 모 공급 장치 41. 모 공급 컵

42. 가이드체 51a. 회전축

52. 전동축 53. 제 1의 구동축

54. 제 1 회전축 55. 제 1 구동 암

56. 제 2 구동 암 57. 제 2의 구동축

58. 제 2 회전축 60. 제 1의 요동 암

61. 구동캠 62. 종동캠

63. 요동축 64. 회동축

65. 제 2의 요동 암 69. 작동 암

70. 스크레이퍼 70a. 외측 스크레이퍼

70b. 내측 스크레이퍼 71. 스크레이퍼 프레임

71a. 제 1 고정부 71b. 제 2 고정부

71c. 제 3 고정부 71d. 제 4 고정부

73. 제 3 구동 암 74. 회동축

75. 제 2 종동캠 롤러 77. 제 2 주동 캠

80. 연결축 81. 제 1 암

82. 제 2 암 83. 스프링

85. 연결 부재 90. 제 1 견제 롤러

91. 제 2 견제 롤러 W. 와이어

Claims

엔진(5)과 전륜(6)과 후륜(7)을 갖추는 주행 장치(1)를 설치하고, 모 공급 장치(40)에 의해 공급된 모를 밭에 이식하기 위한 모 이식체(4a)를 가지는 모 이식장치(4)를 설치하고, 상기 모 이식장치(4)를 소정의 작동 궤적으로 상하 이동시키는 링크 기구(3)를 설치하고, 상기 링크 기구(3)를 상하 이동시키는 이식 전동 케이스(18) 내의 이식 전동기구를 설치한 모식기에 있어서,

상기 링크 기구(3)를 상하 이동시키는 상하 구동부를 상기 이식 전동기구에 연결하고,

상기 이식 전동기구에는, 모 이식체(4a)에 가압했을 때에 상기 모 이식체(4a)의 더러움을 제거하는 스크레이퍼(70)와, 상기 스크레이퍼(70)를 전후방향으로 동작시키는 구동기구를 설치하고,

상하 구동부와 구동기구에 공통되는 구동축(53)을 이식 전동 케이스(18)로부터 돌출시켜 설치하고, 상기 구동축(53)을 통하여 상하 구동부와 구동기구를 서로 연동하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모식기.
제 1항에 있어서,

상기 상하 구동부는, 상기 이식 전동기구에 각각 구동 중심을 가지는 제 1 구동 암(55)과 제 2 구동 암(56)을 갖추고,

상기 링크 기구(3)는, 제 1 구동 암(55)과 제 2 구동 암(56)의 구동에 의해 상하 이동하는 상부 링크(3a)와 하부 링크(3b)로 구성하고,

상기 하부 링크(3b)는, 그 일단부가, 상기 이식 전동기구에 기초부가 회동 자재에 장착되며, 한편 상하 구동부의 일 구성 부재인 제 1의 요동 암(60)의 선단부에 연결되며,

상기 구동기구는, 이식 전동기구에 구동 중심을 가지는 구동 캠(61)과, 상기 구동 캠(61)에 접당하는 종동캠(62)과, 이식 전동기구에 지지된 회동축(64)과, 종동캠(62)을 선단에 설치한 제 2의 요동 암(65)과, 스크레이퍼(70)를 선단에 가지는 작동 암(69)으로 구성하고,

상기 제 2의 요동 암(65)은, 회동축(64)을 중심으로서 요동하고, 작동 암(69)은, 회동축(64)과 일체로 회동하는 구성으로 하고,

상기 상부 링크(3a)가, 구동기구에 의해 연동하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모식기.
제 2항에 있어서,

상기 모 공급 장치(40)는, 밑 뚜껑이 개방 가능한 복수의 모 공급 컵(41)을 소정의 반송 경로를 따라서 반송하는 구성으로 하고, 상기 모 공급 장치(40)의 아래쪽에 모 이식 장치(4)를 설치하고,

상기 모 이식체(4a)의 상부 측에는, 모 공급 컵(41)으로부터 공급되는 모를 받아 들이는 모 수납통부(4a3)를 설치하고,

상기 모 수납통부(4a3)의 아래쪽에는, 하단부가 개방 자재의 좌우 한 쌍의 모 이식편(4a1, 4a2)을 설치하고,

상기 스크레이퍼(70)에는, 좌우 한 쌍의 모 이식편(4a1, 4a2)의 외측면과 내측면에 접촉하는 긁어냄 부재(70a, 70b)를 갖춘 것을 특징으로 하는 모식기.