CN112470637A - 小辣椒双行移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小辣椒双行移栽机，包括机架，机架从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。实现了小辣椒双行移栽机连续作业，其结构紧凑、动作连贯性性强、作业速度较高；同时实现了椒苗的零速度入土，提高了辣椒苗的直立度、株距均匀性和深度稳定性。

Description

小辣椒双行移栽机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种小辣椒双行移栽机。

背景技术

当前小辣椒植大都采用麦椒间作套种这种种植模式，小辣椒的移栽是小辣椒生产过程中的重要环节之一，在套种时麦苗的行间距较窄，不适合的机械会损伤正在生长着的麦苗，长期以来，移栽作业仍以人工为主，采用人工移栽，劳动强度大，作业效率低，株距均匀性和深度稳定性较差，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了小辣椒生产的发展，所以实现小辣椒移栽作业机械化已成为我国小辣椒种植迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种小辣椒双行移栽机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

小辣椒双行移栽机，包括机架，机架从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。

所述动力装置包括发动机及其发动机带轮；所述过桥减速装置包括过桥减速箱、过桥减速箱输入轴、过桥减速箱输出轴，过桥减速箱输入轴上固接过桥减速箱输入轴带轮，过桥减速箱输入轴带轮与发动机带轮传动连接，过桥减速箱输出轴上固接过桥减速箱输出轴一、二链轮；所述行走装置包括行走减速箱和机架后端固接的第一至三支腿，行走减速箱上端传动连接行走减速箱输入轴链轮，行走减速箱输入轴链轮与过桥减速箱输出轴链轮传动连接，行走减速箱下端传动连接行走轮，第一支腿下端滑动连接第一辊轮立管，第一辊轮立管转动连接第一辊轮，第二支腿下端滑动连接第二、三辊轮立管，第二、三辊轮立管转动连接第二、三辊轮，第三支腿下端端滑动连接第四辊轮立管，第四辊轮立管转动连接第四辊轮；所述旋耕装置包括旋耕减速箱，旋耕减速箱上部设置旋耕减速箱输入轴，旋耕减速箱输入轴一端固接旋耕减速箱输入轴一链轮、另一端固接旋耕减速箱输入轴二链轮，旋耕减速箱输入轴一链轮与过桥减速箱输出轴二链轮传动连接，旋耕减速箱输入轴与旋耕减速箱下部的旋耕轴传动连接，旋耕轴两端固接第一、二旋耕齿；所述苗杯控制装置包括机架上转动连接的上转动轴、下转动轴、固接的固定轴、上苗杯支撑板和上转动轴、下转动轴、固定轴的两端采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，上苗杯控制装置包括第一、二上苗杯控制装置，下苗杯控制装置包括第一、二下苗杯控制装置，第一上苗杯控制装置控制第一上苗杯的开闭，第二上苗杯控制装置控制第二上苗杯的开闭，第一下苗杯控制装置控制第一下苗杯的开闭，第二下苗杯控制装置控制第二下苗杯的开闭；下转动轴的一端固接下转动轴第一、二链轮，下转动轴第一链轮与旋耕减速箱输入轴二链轮传动连接，上转动轴的一端固接上转动轴链轮，上转动轴链轮与下转动轴第二链轮传动连接，上苗杯支撑板两端设置第一、二上苗杯，照应第一上苗杯下方设置第一下苗杯，照应第二上苗杯下方设置第二下苗杯；所述操纵装置控制行走减速箱、旋耕减速箱的离合和档位。

所述第一上苗杯控制装置包括第一上苗杯，第一上苗杯包括上苗杯支撑板的端部固接的第一上苗杯定杯片和与第一上苗杯定杯片上端转动连接的第一上苗杯动杯片，第一上苗杯动杯片的中下部转动连接第一上苗杯打开拉杆，第一上苗杯打开拉杆的另一端转动连接第一上苗杯打开二支撑杆并固接第一上苗杯闭合拉簧，第一上苗杯闭合拉簧的另一端与上苗杯支撑板固接，第一上苗杯打开二支撑杆另一端与固定轴的端部转动连接，固定轴的端部还转动连接第一上苗杯打开一支撑杆，第一上苗杯打开一支撑杆的端部转动连接第一上苗杯打开一支撑杆滚轮，当转动的上、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转到靠近上止点时，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮与第一下苗杯支撑杆上表面滚动连接，向上抬起的第一下苗杯支撑杆向上顶动第一上苗杯打开一支撑杆使第一上苗杯打开二支撑杆向前摆动，通过第一上苗杯打开拉杆将第一上苗杯动杯片下端向前打开，小辣椒苗落入第一下苗杯中；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转过上止点后，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮与第一下苗杯支撑杆上表面脱离，第一上苗杯闭合拉簧拉动第一上苗杯打开二支撑杆向后摆动，通过第一上苗杯打开拉杆将第一上苗杯动杯片下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第一上苗杯中。

所述第一下苗杯控制装置包括第一下苗杯、第一下苗杯支撑杆，第一下苗杯包括第一下苗杯支撑杆后端固接的第一下苗杯支撑环，第一下苗杯支撑环下端转动连接两片第一下苗杯杯片，第一下苗杯杯片的上端固接第一下苗杯打开挡板，两片第一下苗杯杯片的中下部固接第一下苗杯闭合拉簧，第一下苗杯支撑杆的前端转动连接下一曲柄，下一曲柄的一端固接第一扇形凸轮，下一曲柄的另一端与下转动轴固接，第一下苗杯支撑杆的上端转动连接第一连杆，第一连杆的另一端与上一曲柄转动连接，上一曲柄的另一端与上转动轴固接，第一下苗杯支撑杆的下端固接第一下苗杯开闭杆支撑杆，第一下苗杯开闭杆支撑杆下端转动连接第一下苗杯开闭杆，第一下苗杯开闭杆的后端固接第一下苗杯打开撑块，第一下苗杯开闭撑块被夹在第一下苗杯打开挡板之间，第一下苗杯开闭杆的前端设置第一下苗杯开闭杆弯曲部，第一下苗杯开闭杆弯曲部活动挂接第一下苗杯开闭杆拉杆，第一下苗杯开闭杆拉杆的上端转动连接第一杠杆，第一杠杆后端设置第一杠杆滚轴、前端设置第一杠杆滚轮；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转到靠近下止点时，第一下苗杯支撑杆带动第一下苗杯向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第一杠杆滚轴沿第一下苗杯支撑杆的上表面滚动，第一杠杆滚轮沿第一扇形凸轮圆周面滚动将第一杠杆上抬，第一杠杆通过第一下苗杯开闭杆拉杆拉动第一下苗杯开闭杆弯曲部上抬，使第一下苗杯开闭杆在第一下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第一下苗杯打开撑块翻动将两片第一下苗杯杯片的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转过下止点后，第一杠杆滚轮与第一扇形凸轮圆周面脱落，使第一杠杆下落，第一杠杆通过第一下苗杯开闭杆拉杆推动第一下苗杯开闭杆弯曲部下摆，使第一下苗杯开闭杆在第一下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第一下苗杯打开撑块回翻，第一下苗杯闭合拉簧的拉力将两片第一下苗杯杯片的下端闭合的同时，第一下苗杯支撑杆与前进速度等速向前滑移并向上带动第一下苗杯拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中。

所述第二上苗杯控制装置包括第二上苗杯，第二上苗杯包括上苗杯支撑板的另一端固接的第二上苗杯定杯片和与第二上苗杯定杯片上端转动连接的第二上苗杯动杯片，第二上苗杯动杯片的中下部转动连接第二上苗杯打开拉杆，第二上苗杯打开拉杆的另一端转动连接第二上苗杯打开二支撑杆并固接第二上苗杯闭合拉簧，第二上苗杯闭合拉簧的另一端与上苗杯支撑板固接，第二上苗杯打开二支撑杆另一端与固定轴的另一端转动连接，固定轴的另一端还转动连接第二上苗杯打开一支撑杆，第二上苗杯打开一支撑杆的端部转动连接第二上苗杯打开一支撑杆滚轮；当转动的上、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆逆时针旋转到靠近上止点时，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮与第二下苗杯支撑杆上表面滚动连接，向上抬起的第二下苗杯支撑杆向上顶动第二上苗杯打开一支撑杆使第二上苗杯打开二支撑杆向前摆动，通过第二上苗杯打开拉杆将第二上苗杯动杯片下端向前打开，小辣椒苗落入第二下苗杯中；在第一下苗杯闭合的同时，转动的上转动轴、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆顺时针旋转过上止点，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮与第二下苗杯支撑杆上表面脱离，第二上苗杯闭合拉簧拉动第二上苗杯打开二支撑杆向后摆动，通过第二上苗杯打开拉杆将第二上苗杯动杯片下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第二上苗杯中。

所述第二下苗杯控制装置包括第二下苗杯、第二下苗杯支撑杆，第二下苗杯包括第二下苗杯支撑杆后端固接的第二下苗杯支撑环，第二下苗杯支撑环下端转动连接两片第二下苗杯杯片，第二下苗杯杯片的上端固接第二下苗杯打开挡板，两片第二下苗杯杯片的中下部固接第二下苗杯闭合拉簧，第二下苗杯支撑杆的前端转动连接下二曲柄，下二曲柄的一端固接第二扇形凸轮，下二曲柄的另一端与下一曲柄呈180度对称设置并与下转动轴的另一端固接，第二下苗杯支撑杆的上端转动连接第二连杆，第二连杆的另一端与上二曲柄转动连接，上二曲柄的另一端与上一曲柄呈180度对称设置并与上转动轴的另一端固接，第二下苗杯支撑杆的下端固接第二下苗杯开闭杆支撑杆，第二下苗杯开闭杆支撑杆下端转动连接第二下苗杯开闭杆，第二下苗杯开闭杆的后端固接第二下苗杯打开撑块，第二下苗杯开闭撑块被夹在第二下苗杯打开挡板之间，第二下苗杯开闭杆的前端设置第二下苗杯开闭杆弯曲部，第二下苗杯开闭杆弯曲部活动挂接第二下苗杯开闭杆拉杆，第二下苗杯开闭杆拉杆的上端转动连接第二杠杆，第二杠杆后端设置第二杠杆滚轴、前端设置第二杠杆滚轮；在第一上苗杯落苗的同时，转动的上转动轴、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆逆时针旋转到靠近下止点，第二下苗杯支撑杆带动第二下苗杯向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第二杠杆滚轴沿第二下苗杯支撑杆的上表面滚动，第二杠杆滚轮沿第二扇形凸轮圆周面滚动将第二杠杆上抬，第二杠杆通过第二下苗杯开闭杆拉杆拉动第二下苗杯开闭杆弯曲部上抬，使第二下苗杯开闭杆在第二下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第二下苗杯打开撑块翻动将两片第二下苗杯杯片的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；在第一上苗杯闭合的同时，转动的上转动轴、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆顺时针旋转过下止点，第二杠杆滚轮与第二扇形凸轮圆周面脱落，使第二杠杆下落，第二杠杆通过第二下苗杯开闭杆拉杆推动第二下苗杯开闭杆弯曲部下摆，使第二下苗杯开闭杆在第二下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第二下苗杯打开撑块回翻，第二下苗杯闭合拉簧的拉力将两片第二下苗杯杯片的下端闭合的同时，第二下苗杯支撑杆与前进速度等速向前滑移并向上带动第二下苗杯拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中。

所述操纵装置包括行走减速箱上设置的行走离合拨叉、行走挂档拨叉和旋耕减速箱上设置的旋耕离合拨叉、旋耕挂档拨叉，行走离合拨叉通过行走离合拉杆与旋耕离合拨叉连接，旋耕离合拨叉通过旋耕离合拉杆与离合手柄连接；行走挂档拨叉通过行走挂档拉杆与行走挂档手柄连接；旋耕挂档拨叉通过旋耕挂档拉杆与旋耕挂档手柄连接。

所述第一旋耕齿照应在第一下苗杯前方；所述第二旋耕齿照应在第二下苗杯前方。

所述第一辊轮、第二辊轮照应在第一下苗杯的两侧边；所述第三辊轮、第四辊轮照应在第二下苗杯的两侧边。

所述第一支腿、第二支腿、第三支腿的下部设置有辊轮高度调节孔；所述第一支腿横管、第三支腿横管分别与第二支腿横管滑动连接，第二支腿横管上设置有辊轮宽度调节孔；所述机架的后端设置有把手；所述第一上苗杯、第二上苗杯前方的机架上设置有盛苗盘。

本发明具有以下优点：

该移栽机采用行走减速箱的下端直接驱动行走轮结构，减小了整机的体积，不会损伤正在生长着的麦苗，特别适用麦椒间作套种这种种植模式。

该移栽机将旋耕减速箱的旋耕轴的两端的第一旋耕齿、第二旋耕齿设置在第一下苗杯前方、第二下苗杯前方，将第一下苗杯前方、第二下苗杯前方的土壤旋耕松土，使第一下苗杯、第二下苗杯落苗时容易入土，椒苗成活率高。

该移栽机的机架上的上转动轴、下转动轴、固定轴的两侧采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，使两侧上下苗杯交替开闭、落苗，实现了小辣椒双行移栽机连续作业，其结构紧凑、动作连贯性性强、作业速度较高；同时与前进方向反向等速推送下苗杯，在下苗杯左右打开落苗时，实现了椒苗的零速度入土，提高了辣椒苗的直立度、株距均匀性和深度稳定性。

该移栽机的下苗杯采用扇形凸轮顶动的左右打开落苗的结构，保证了下苗杯打开一定的时间，防止了落苗后的夹苗。

该移栽机机架后端支腿上的辊轮设置在下苗杯的两侧，在滚动支撑移栽机行走的同时实现里小辣椒苗两侧的土壤压实，防止了椒苗的倒伏，提高了椒苗成活率。

附图说明

附图1是小辣椒双行移栽机的第一结构示意图。

附图2是小辣椒双行移栽机的第二结构示意图。

附图3是小辣椒双行移栽机的局部构示意图。

附图4是小辣椒双行移栽机的俯视图。

附图5是小辣椒双行移栽机的第一下苗杯控制装置的结构示意图。

附图6是小辣椒双行移栽机的第二下苗杯控制装置的结构示意图。

图中：1-发动机、2-发动机带轮、3-过桥减速箱输入轴带轮、4-过桥减速箱输入轴、5-桥减速箱、6-行走减速箱、7-行走轮、8-过桥减速箱输出轴二链轮、-10-旋耕减速箱输入轴、11-旋耕减速箱输入轴二链轮、12-第一扇形凸轮、13-下转动轴第一链轮、14-第一旋耕齿、15-旋耕轴、16-下一曲柄、17-下转动轴、18-下转动轴第二链轮、19-第一杠杆、20-第一下苗杯支撑杆、21-第一杠杆滚轴、22-第一上苗杯打开一支撑杆、23-第一下苗杯开闭杆、23.1-第一下苗杯开闭杆弯曲部、24-第一上苗杯打开一支撑杆滚轮、25-第一下苗杯、25.1-第一下苗杯杯片、25.2-第一下苗杯闭合拉簧、25.3-第一下苗杯支撑环、25.4-第一下苗杯打开挡板、26-第一支腿、26.1-第一辊轮立管、26.2-第一支腿横管、27-第一辊轮、28-第二辊轮、29-第三辊轮、30-第二支腿、30.1-第二、三辊轮立管、30.2-第二支腿横管、31-第四辊轮、32-第三支腿、32.1-第四辊轮立管、32.2-第三支腿横管、33-把手、34-第一上苗杯、34.1-第一上苗杯定杯片、34.2-第一上苗杯动杯片、35-上苗杯支撑板、36-固定轴、37-第一上苗杯打开拉杆、38-第一上苗杯闭合拉簧、39-第一上苗杯打开二支撑杆、40-上转动轴、41-上转动轴链轮、42-上一曲柄、43-第一连杆、44-第一杠杆滚轮、45-旋耕挂档拨叉、46-行走挂档拉杆、47-行走离合拉杆、48-行走离合拨叉、49-行走减速箱输入轴链轮、50-行走挂档拨叉、51-过桥减速箱输出轴、52-过桥减速箱输出轴链轮、54-旋耕减速箱输入轴一链轮、55-旋耕离合拨叉、56-上二曲柄、57-下二曲柄、58-第二旋耕齿、59-第二杠杆滚轮、60-第二下苗杯支撑杆、61-第二连杆、62-第二杠杆、63-第二杠杆滚轴、64-第二下苗杯开闭杆、64.1-第二下苗杯开闭杆弯曲部、65-第二下苗杯、65.1-第二下苗杯杯片、65.2-第二下苗杯闭合拉簧、65.3-第二下苗杯支撑环、65.4-第二下苗杯打开挡板、66-第二上苗杯打开一支撑杆滚轮、67-第二上苗杯打开一支撑杆、68-第二上苗杯打开二支撑杆、69-第二上苗杯打开拉杆、70-第二上苗杯闭合拉簧、71-第二上苗杯、71.1-第二上苗杯定杯片、71.2-第二上苗杯动杯片、72-旋耕减速箱、73-第二下苗杯打开撑块、74-第一下苗杯打开撑块、75-旋耕挂档手柄、76-行走挂档手柄、77-离合手柄、78-旋耕挂档拉杆、79-旋耕离合拉杆、80-第一下苗杯开闭杆拉杆、81-第一下苗杯开闭杆支撑杆、82-第二下苗杯开闭杆支撑杆、83-第二下苗杯开闭杆拉杆、84-第二扇形凸轮、85-辊轮宽度调节孔、86-辊轮高度调节孔、87-盛苗盘、88-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如附图1-附图6所示，小辣椒双行移栽机，包括机架88，机架88从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。

所述动力装置包括发动机1及其发动机带轮2；所述过桥减速装置包括过桥减速箱5、过桥减速箱输入轴4、过桥减速箱输出轴51，过桥减速箱输入轴4上固接过桥减速箱输入轴带轮3，过桥减速箱输入轴带轮3与发动机带轮2传动连接，过桥减速箱输出轴51上固接过桥减速箱输出轴一链轮52、二链轮8；所述行走装置包括行走减速箱6和机架88后端固接的第一支腿26至第三支腿32，行走减速箱6上端传动连接行走减速箱输入轴链轮49，行走减速箱输入轴链轮49与过桥减速箱输出轴一链轮52传动连接，行走减速箱6下端传动连接行走轮7，第一支腿26下端滑动连接第一辊轮立管26.1，第一辊轮立管26.1转动连接第一辊轮27，第二支腿30下端滑动连接第二、三辊轮立管30.1，第二、三辊轮立管30.1转动连接第二辊轮28、第三辊轮29，第三支腿32下端端滑动连接第四辊轮立管32.1，第四辊轮立管32.1转动连接第四辊轮31；所述旋耕装置包括旋耕减速箱72，旋耕减速箱72上部设置旋耕减速箱输入轴10，旋耕减速箱输入轴10一端固接旋耕减速箱输入轴一链轮54、另一端固接旋耕减速箱输入轴二链轮11，旋耕减速箱输入轴一链轮54与过桥减速箱输出轴二链轮8传动连接，旋耕减速箱输入轴10与旋耕减速箱下部的旋耕轴15传动连接，旋耕轴15两端固接第一旋耕齿14、第二旋耕齿58；所述苗杯控制装置包括机架88上转动连接的上转动轴40、下转动轴17、固接的固定轴36、上苗杯支撑板35和上转动轴40、下转动轴17、固定轴36的两端采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，上苗杯控制装置包括第一、二上苗杯控制装置，下苗杯控制装置包括第一、二下苗杯控制装置，第一上苗杯控制装置控制第一上苗杯34的开闭，第二上苗杯控制装置控制第二上苗杯71的开闭，第一下苗杯控制装置控制第一下苗杯25的开闭，第二下苗杯控制装置控制第二下苗杯65的开闭；下转动轴17的一端固接下转动轴第一链轮13、第二链轮18，下转动轴第一链轮13与旋耕减速箱输入轴二链轮11传动连接，上转动轴40的一端固接上转动轴链轮41，上转动轴链轮41与下转动轴第二链轮18传动连接，上苗杯支撑板35两端设置第一上苗杯34、第二上苗杯71，照应第一上苗杯34下方设置第一下苗杯25，照应第二上苗杯71下方设置第二下苗杯62；所述操纵装置控制行走减速箱、旋耕减速箱的离合和档位。该移栽机采用减速箱的下端直接驱动行走轮结构，减小了整机的体积，不会损伤正在生长着的麦苗，特别适用麦椒间作套种这种种植模式。

所述第一上苗杯控制装置包括第一上苗杯34，第一上苗杯34包括上苗杯支撑板35的端部固接的第一上苗杯定杯片34.1和与第一上苗杯定杯片34.1上端转动连接的第一上苗杯动杯片34.2，第一上苗杯动杯片34.2的中下部转动连接第一上苗杯打开拉杆37，第一上苗杯打开拉杆37的另一端转动连接第一上苗杯打开二支撑杆39并固接第一上苗杯闭合拉簧38，第一上苗杯闭合拉簧38的另一端与上苗杯支撑板35固接，第一上苗杯打开二支撑杆39另一端与固定轴36的端部转动连接，固定轴36的端部还转动连接第一上苗杯打开一支撑杆22，第一上苗杯打开一支撑杆22的端部转动连接第一上苗杯打开一支撑杆滚轮24；当转动的上转动轴40、下转动轴17带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转到靠近上止点时，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮24与第一下苗杯支撑杆20上表面滚动连接，向上抬起的第一下苗杯支撑杆20向上顶动第一上苗杯打开一支撑杆22使第一上苗杯打开二支撑杆39向前摆动，通过第一上苗杯打开拉杆37将第一上苗杯动杯片34.2下端向前打开，小辣椒苗落入第一下苗杯25中；当转动的上转动轴40、下转动轴17带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转过上止点后，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮24与第一下苗杯支撑杆20上表面脱离，第一上苗杯闭合拉簧38拉动第一上苗杯打开二支撑杆39向后摆动，通过第一上苗杯打开拉杆37将第一上苗杯动杯片34.2下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第一上苗杯中。

所述第一下苗杯控制装置包括第一下苗杯25、第一下苗杯支撑杆20，第一下苗杯25包括第一下苗杯支撑杆20后端固接的第一下苗杯支撑环25.3，第一下苗杯支撑环25.3下端转动连接两片第一下苗杯杯片25.1，第一下苗杯杯片25.1的上端固接第一下苗杯打开挡板25.4，两片第一下苗杯杯片25.1的中下部固接第一下苗杯闭合拉簧25.2，第一下苗杯支撑杆20的前端转动连接下一曲柄16，下一曲柄16的一端固接第一扇形凸轮12，下一曲柄16的另一端与下转动轴17固接，第一下苗杯支撑杆20的上端转动连接第一连杆43，第一连杆43的另一端与上一曲柄42转动连接，上一曲柄42的另一端与上转动轴40固接，第一下苗杯支撑杆20的下端固接第一下苗杯开闭杆支撑杆81，第一下苗杯开闭杆支撑杆81下端转动连接第一下苗杯开闭杆23，第一下苗杯开闭杆23的后端固接第一下苗杯打开撑块74，第一下苗杯开闭撑块74被夹在第一下苗杯打开挡板25.4之间，第一下苗杯开闭杆23的前端设置第一下苗杯开闭杆弯曲部23.1，第一下苗杯开闭杆23.1活动挂接第一下苗杯开闭杆拉杆80，第一下苗杯开闭杆拉杆80的上端转动连接第一杠杆19，第一杠杆19后端设置第一杠杆滚轴21、前端设置第一杠杆滚轮44；当转动的上转动轴40、下转动17轴带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转到靠近下止点时，第一下苗杯支撑杆20带动第一下苗杯25向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第一杠杆滚轴21沿第一下苗杯支撑杆20的上表面滚动，第一杠杆滚轮44沿第一扇形凸轮12圆周面滚动将第一杠杆19上抬，第一杠杆19通过第一下苗杯开闭杆拉杆80拉动第一下苗杯开闭杆弯曲部23.1上抬，使第一下苗杯开闭杆23在第一下苗杯开闭杆支撑杆81上转动，带动第一下苗杯打开撑块74翻动将两片第一下苗杯杯片25.1的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；当转动的上转动轴40、下转动17轴带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转过下止点后，第一杠杆滚轮44与第一扇形凸轮12圆周面脱落，使第一杠杆19下落，第一杠杆19通过第一下苗杯开闭杆拉杆80推动第一下苗杯开闭杆弯曲部23.1下摆，使第一下苗杯开闭杆23在第一下苗杯开闭杆支撑杆81上转动，带动第一下苗杯打开撑块74回翻，第一下苗杯闭合拉簧25.2的拉力将两片第一下苗杯杯片25.1的下端闭合的同时，第一下苗杯支撑杆20与前进速度等速向前滑移并向上带动第一下苗杯25拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中，第一辊轮27、第二辊轮28将小辣椒苗两侧的土壤压实。

所述第二上苗杯控制装置包括第二上苗杯71，第二上苗71杯包括上苗杯支撑板35的另一端固接的第二上苗杯定杯片71.1和与第二上苗杯定杯片71.1上端转动连接的第二上苗杯动杯片71.2，第二上苗杯动杯片71.2的中下部转动连接第二上苗杯打开拉杆69，第二上苗杯打开拉杆69的另一端转动连接第二上苗杯打开二支撑杆68并固接第二上苗杯闭合拉簧70，第二上苗杯闭合拉簧70的另一端与上苗杯支撑板35固接，第二上苗杯打开二支撑杆68另一端与固定轴36的另一端转动连接，固定轴36的另一端还转动连接第二上苗杯打开一支撑杆67，第二上苗杯打开一支撑杆67的端部转动连接第二上苗杯打开一支撑杆滚轮66，当转动的上转动轴40、下转动轴17带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61逆时针旋转到靠近上止点时，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮59与第二下苗杯支撑杆60上表面滚动连接，向上抬起的第二下苗杯支撑杆60向上顶动第二上苗杯打开一支撑杆67使第二上苗杯打开二支撑杆68向前摆动，通过第二上苗杯打开拉杆69将第二上苗杯动杯片71.2下端向前打开，小辣椒苗落入第二下苗杯65中；在第一下苗杯闭合的同时，转动的上转动轴40、下转动轴17带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61顺时针旋转过上止点，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮66与第二下苗杯支撑杆60上表面脱离，第二上苗杯闭合拉簧70拉动第二上苗杯打开二支撑杆68向后摆动，通过第二上苗杯打开拉杆69将第二上苗杯动杯片71.2下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第二上苗杯中。

所述第二下苗杯控制装置包括第二下苗杯65、第二下苗杯支撑杆60，第二下苗杯65包括第二下苗杯支撑杆60后端固接的第二下苗杯支撑环65.3，第二下苗杯支撑环65.3下端转动连接两片第二下苗杯杯片65.1，第二下苗杯杯片65.1的上端固接第二下苗杯打开挡板65.4，两片第二下苗杯杯片65.1的中下部固接第二下苗杯闭合拉簧65.2，第二下苗杯支撑杆60的前端转动连接下二曲柄57，下二曲柄57的一端固接第二扇形凸轮84，下二曲柄57的另一端与下一曲柄16呈180度对称设置并与下转动轴17的另一端固接，第二下苗杯支撑杆60的上端转动连接第二连杆61，第二连杆61的另一端与上二曲柄56转动连接，上二曲柄56的另一端与上一曲柄42呈180度对称设置并与上转动轴40的另一端固接，第二下苗杯支撑杆60的下端固接第二下苗杯开闭杆支撑杆82，第二下苗杯开闭杆支撑杆82下端转动连接第二下苗杯开闭杆64，第二下苗杯开闭杆64的后端固接第二下苗杯打开撑块73，第二下苗杯开闭撑块73被夹在第二下苗杯打开挡板65.4之间，第二下苗杯开闭杆64的前端设置第二下苗杯开闭杆弯曲部64.1，第二下苗杯开闭杆弯曲64.1部活动挂接第二下苗杯开闭杆拉杆83，第二下苗杯开闭杆拉杆83的上端转动连接第二杠杆62，第二杠杆62后端设置第二杠杆滚轴63、前端设置第二杠杆滚轮59；在第一上苗杯落苗的同时，转动的上转动轴40、下转动轴17带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61逆时针旋转到靠近下止点，第二下苗杯支撑杆60带动第二下苗杯65向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第二杠杆滚轴59沿第二下苗杯支撑杆60的上表面滚动，第二杠杆滚轮59沿第二扇形凸轮84圆周面滚动将第二杠杆62上抬，第二杠杆62通过第二下苗杯开闭杆拉杆83拉动第二下苗杯开闭杆弯曲部64.1上抬，使第二下苗杯开闭杆64在第二下苗杯开闭杆支撑杆82上转动，带动第二下苗杯打开撑块73翻动将两片第二下苗杯杯片65.1的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；在第一上苗杯闭合的同时，转动的上转动轴40、下转动17轴带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61顺时针旋转过下止点，第二杠杆滚轮59与第二扇形凸轮84圆周面脱落，使第二杠杆62下落，第二杠杆62通过第二下苗杯开闭杆拉杆83推动第二下苗杯开闭杆弯曲部64.1下摆，使第二下苗杯开闭杆64在第二下苗杯开闭杆支撑杆82上转动，带动第二下苗杯打开撑块73回翻，第二下苗杯闭合拉簧65.2的拉力将两片第二下苗杯杯片65.1的下端闭合的同时，第二下苗杯支撑杆60与前进速度等速向前滑移并向上带动第二下苗杯65拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中，第三辊轮29、第四辊轮31将小辣椒苗两侧的土壤压实。

该移栽机的机架上的上转动轴、下转动轴、固定轴的两侧采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯开闭的控制装置，使两侧上下苗杯交替开闭、落苗，实现了小辣椒双行移栽机连续作业，其结构紧凑、动作连贯性性强、作业速度较高；同时与前进方向反向等速推送下苗杯，在下苗杯左右打开落苗时，实现了椒苗的零速度入土，提高了辣椒苗的直立度、株距均匀性和深度稳定性。

该移栽机的下苗杯采用扇形凸轮顶动的左右打开落苗的结构，保证下苗杯打开了一定的时间，防止了落苗后的夹苗。

所述操纵装置包括行走减速箱6上设置的行走离合拨叉48、行走挂档拨叉50和旋耕减速箱72上设置的旋耕离合拨叉55、旋耕挂档拨叉45，行走离合拨叉48通过行走离合拉杆47与旋耕离合拨叉55连接，旋耕离合拨叉55通过旋耕离合拉杆79与离合手柄77连接；行走挂档拨叉50通过行走挂档拉杆46与行走挂档手柄76连接；旋耕挂档拨叉55通过旋耕挂档拉杆78与旋耕挂档手柄75连接。

所述第一旋耕齿14照应在第一下苗杯25前方；所述第二旋耕齿58齿照应在第二下苗杯65前方。该移栽机将旋耕减速箱的旋耕轴的两端的第一旋耕齿、第二旋耕齿设置在第一下苗杯前方、第二下苗杯前方，将第一下苗杯前方、第二下苗杯前方的土壤旋耕松土，使第一下苗杯、第二下苗杯落苗时容易入土，椒苗成活率高。

所述第一辊轮27、第二辊轮28照应在第一下苗杯25的两侧边；所述第三辊轮29、第四辊轮31照应在第二下苗杯65的两侧边。该移栽机机架后端支腿上的辊轮设置在下苗杯的两侧，在滚动支撑移栽机行走的同时实现里小辣椒苗两侧的土壤压实，防止了椒苗的倒伏，提高了椒苗成活率。

所述第一支腿26、第二支腿30、第三支腿32的下部设置有辊轮高度调节孔86；所述第一支腿横管26.2、第三支腿横管32.2分别与第二支腿横管30.2滑动连接，第二支腿横管30.2上设置有辊轮宽度调节孔85。

所述机架88的后端设置有把手33；所述第一上苗杯、第二上苗杯前方的机架上设置有盛苗盘87。

该小辣椒双行移栽机工作原理：

1、机器入地：将小辣椒双行移栽行走到需要栽辣椒的地块；盛苗盘87中放入小辣椒苗；将小辣椒苗投入到第一上苗杯34、第二上苗杯71中；

2、挂挡行走：操纵离合手柄77使行走减速箱6处于结合状态，操纵行走挂档手柄76使行走减速箱6处于行走状态，发动机1的动力通过动发机带轮2、过桥减速箱输入轴带轮3、过桥减速箱输入轴4、过桥减速箱输出轴51、过桥减速箱输出轴一链轮52、行走减速箱输入轴链轮49传动给行走轮7，行走轮7转动带动移栽机行走，第一辊轮27、第二辊轮28、第三辊轮29、第四辊轮31滚动支撑移栽机行走。

3、旋耕松土：发动机1动力通过过桥减速箱输入轴带轮3、过桥轴带轮9、过桥减速箱输输出轴51、减速箱输输出轴二链轮8、旋耕减速箱输入轴一链轮54、旋耕减速箱输入轴10带动旋耕轴15转动，转动的旋耕轴15的两端的第一旋耕齿14、第二旋耕齿58将第一下苗杯25前方、第二下苗杯65前方的土壤旋耕松土；

4、第一上苗杯落苗：发动机1动力通过旋耕减速箱输入轴二链轮11、下转动轴第一链轮13、下转动轴第二链轮18、上转动轴链轮41带动上转动轴40、下转动轴17转动，当转动的上转动轴40、下转动轴17带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转到靠近上止点时，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮24与第一下苗杯支撑杆20上表面滚动连接，向上抬起的第一下苗杯支撑杆20向上顶动第一上苗杯打开一支撑杆22使第一上苗杯打开二支撑杆39向前摆动，通过第一上苗杯打开拉杆37将第一上苗杯动杯片34.2下端向前打开，小辣椒苗落入第一下苗杯25中；

5、第一上苗杯闭合：当转动的上转动轴40、下转动轴17带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转过上止点后，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮24与第一下苗杯支撑杆20上表面脱离，第一上苗杯闭合拉簧38拉动第一上苗杯打开二支撑杆39向后摆动，通过第一上苗杯打开拉杆37将第一上苗杯动杯片34.2下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第一上苗杯中；

6、第一下苗杯落苗：当转动的上转动轴40、下转动17轴带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转到靠近下止点时，第一下苗杯支撑杆20带动第一下苗杯25向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第一杠杆滚轴21沿第一下苗杯支撑杆20的上表面滚动，第一杠杆滚轮44沿第一扇形凸轮12圆周面滚动将第一杠杆19上抬，第一杠杆19通过第一下苗杯开闭杆拉杆80拉动第一下苗杯开闭杆弯曲部23.1上抬，使第一下苗杯开闭杆23在第一下苗杯开闭杆支撑杆81上转动，带动第一下苗杯打开撑块74翻动将两片第一下苗杯杯片25.1的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；

7、第一下苗杯闭合：当转动的上转动轴40、下转动17轴带动上一曲柄42、下一曲柄16、第一连杆43顺时针旋转过下止点后，第一杠杆滚轮44与第一扇形凸轮12圆周面脱落，使第一杠杆19下落，第一杠杆19通过第一下苗杯开闭杆拉杆80推动第一下苗杯开闭杆弯曲部23.1下摆，使第一下苗杯开闭杆23在第一下苗杯开闭杆支撑杆81上转动，带动第一下苗杯打开撑块74回翻，第一下苗杯闭合拉簧25.2的拉力将两片第一下苗杯杯片25.1的下端闭合的同时，第一下苗杯支撑杆20与前进速度等速向前滑移并向上带动第一下苗杯25拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中，第一辊轮27、第二辊轮28将小辣椒苗两侧的土壤压实；

8、第二上苗杯落苗：在第一下苗杯栽苗的同时，转动的上转动轴40、下转动轴17带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61逆时针旋转到靠近上止点，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮59与第二下苗杯支撑杆60上表面滚动连接，向上抬起的第二下苗杯支撑杆60向上顶动第二上苗杯打开一支撑杆67使第二上苗杯打开二支撑杆68向前摆动，通过第二上苗杯打开拉杆69将第二上苗杯动杯片71.2下端向前打开，小辣椒苗落入第二下苗杯65中；

9、第二上苗杯闭合：在第一下苗杯闭合的同时，转动的上转动轴40、下转动轴17带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61顺时针旋转过上止点，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮66与第二下苗杯支撑杆60上表面脱离，第二上苗杯闭合拉簧70拉动第二上苗杯打开二支撑杆68向后摆动，通过第二上苗杯打开拉杆69将第二上苗杯动杯片71.2下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第二上苗杯中；

10、第二下苗杯落苗：在第一上苗杯落苗的同时，转动的上转动轴40、下转动轴17带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61逆时针旋转到靠近下止点，第二下苗杯支撑杆60带动第二下苗杯65向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第二杠杆滚轴59沿第二下苗杯支撑杆60的上表面滚动，第二杠杆滚轮59沿第二扇形凸轮84圆周面滚动将第二杠杆62上抬，第二杠杆62通过第二下苗杯开闭杆拉杆83拉动第二下苗杯开闭杆弯曲部64.1上抬，使第二下苗杯开闭杆64在第二下苗杯开闭杆支撑杆82上转动，带动第二下苗杯打开撑块73翻动将两片第二下苗杯杯片65.1的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；

11、第二下苗杯闭合：在第一上苗杯闭合的同时，转动的上转动轴40、下转动17轴带动上二曲柄56、下二曲柄57、第二连杆61顺时针旋转过下止点，第二杠杆滚轮59与第二扇形凸轮84圆周面脱落，使第二杠杆62下落，第二杠杆62通过第二下苗杯开闭杆拉杆83推动第二下苗杯开闭杆弯曲部64.1下摆，使第二下苗杯开闭杆64在第二下苗杯开闭杆支撑杆82上转动，带动第二下苗杯打开撑块73回翻，第二下苗杯闭合拉簧65.2的拉力将两片第二下苗杯杯片65.1.1的下端闭合的同时，第二下苗杯支撑杆与前进速度等速向前滑移60并向上带动第二下苗杯65拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中，第三辊轮29、第四辊轮31将小辣椒苗两侧的土壤压实；如此循环，实现小辣椒双行移栽机连续作业。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.小辣椒双行移栽机，其特征在于：包括机架，机架从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。

2.根据权利要求1所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述动力装置包括发动机及其发动机带轮；所述过桥减速装置包括过桥减速箱、过桥减速箱输入轴、过桥减速箱输出轴，过桥减速箱输入轴上固接过桥减速箱输入轴带轮，过桥减速箱输入轴带轮与发动机带轮传动连接，过桥减速箱输出轴上固接过桥减速箱输出轴一、二链轮；所述行走装置包括行走减速箱和机架后端固接的第一至三支腿，行走减速箱上端传动连接行走减速箱输入轴链轮，行走减速箱输入轴链轮与过桥减速箱输出轴一链轮传动连接，行走减速箱下端传动连接行走轮，第一支腿下端滑动连接第一辊轮立管，第一辊轮立管转动连接第一辊轮，第二支腿下端滑动连接第二、三辊轮立管，第二、三辊轮立管转动连接第二、三辊轮，第三支腿下端端滑动连接第四辊轮立管，第四辊轮立管转动连接第四辊轮；所述旋耕装置包括旋耕减速箱，旋耕减速箱上部设置旋耕减速箱输入轴，旋耕减速箱输入轴一端固接旋耕减速箱输入轴一链轮、另一端固接旋耕减速箱输入轴二链轮，旋耕减速箱输入轴一链轮与过桥减速箱输出轴二链轮传动连接，旋耕减速箱输入轴与旋耕减速箱下部的旋耕轴传动连接，旋耕轴两端固接第一、二旋耕齿；所述苗杯控制装置包括机架上转动连接的上转动轴、下转动轴、固接的固定轴、上苗杯支撑板和上转动轴、下转动轴、固定轴的两端采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，上苗杯控制装置包括第一、二上苗杯控制装置，下苗杯控制装置包括第一、二下苗杯控制装置，第一上苗杯控制装置控制第一上苗杯的开闭，第二上苗杯控制装置控制第二上苗杯的开闭，第一下苗杯控制装置控制第一下苗杯的开闭，第二下苗杯控制装置控制第二下苗杯的开闭；下转动轴的一端固接下转动轴第一、二链轮，下转动轴第一链轮与旋耕减速箱输入轴二链轮传动连接，上转动轴的一端固接上转动轴链轮，上转动轴链轮与下转动轴第二链轮传动连接，上苗杯支撑板两端设置第一、二上苗杯，照应第一上苗杯下方设置第一下苗杯，照应第二上苗杯下方设置第二下苗杯，所述操纵装置控制行走减速箱、旋耕减速箱的离合和档位。

3.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第一上苗杯控制装置包括第一上苗杯，第一上苗杯包括上苗杯支撑板的端部固接的第一上苗杯定杯片和与第一上苗杯定杯片上端转动连接的第一上苗杯动杯片，第一上苗杯动杯片的中下部转动连接第一上苗杯打开拉杆，第一上苗杯打开拉杆的另一端转动连接第一上苗杯打开二支撑杆并固接第一上苗杯闭合拉簧，第一上苗杯闭合拉簧的另一端与上苗杯支撑板固接，第一上苗杯打开二支撑杆另一端与固定轴的端部转动连接，固定轴的端部还转动连接第一上苗杯打开一支撑杆，第一上苗杯打开一支撑杆的端部转动连接第一上苗杯打开一支撑杆滚轮；当转动的上、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转到靠近上止点时，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮与第一下苗杯支撑杆上表面滚动连接，向上抬起的第一下苗杯支撑杆向上顶动第一上苗杯打开一支撑杆使第一上苗杯打开二支撑杆向前摆动，通过第一上苗杯打开拉杆将第一上苗杯动杯片下端向前打开，小辣椒苗落入第一下苗杯中；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转过上止点后，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮与第一下苗杯支撑杆上表面脱离，第一上苗杯闭合拉簧拉动第一上苗杯打开二支撑杆向后摆动，通过第一上苗杯打开拉杆将第一上苗杯动杯片下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第一上苗杯中。

4.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第一下苗杯控制装置包括第一下苗杯、第一下苗杯支撑杆，第一下苗杯包括第一下苗杯支撑杆后端固接的第一下苗杯支撑环，第一下苗杯支撑环下端转动连接两片第一下苗杯杯片，第一下苗杯杯片的上端固接第一下苗杯打开挡板，两片第一下苗杯杯片的中下部固接第一下苗杯闭合拉簧，第一下苗杯支撑杆的前端转动连接下一曲柄，下一曲柄的一端固接第一扇形凸轮，下一曲柄的另一端与下转动轴固接，第一下苗杯支撑杆的上端转动连接第一连杆，第一连杆的另一端与上一曲柄转动连接，上一曲柄的另一端与上转动轴固接，第一下苗杯支撑杆的下端固接第一下苗杯开闭杆支撑杆，第一下苗杯开闭杆支撑杆下端转动连接第一下苗杯开闭杆，第一下苗杯开闭杆的后端固接第一下苗杯打开撑块，第一下苗杯开闭撑块被夹在第一下苗杯打开挡板之间，第一下苗杯开闭杆的前端设置第一下苗杯开闭杆弯曲部，第一下苗杯开闭杆弯曲部活动挂接第一下苗杯开闭杆拉杆，第一下苗杯开闭杆拉杆的上端转动连接第一杠杆，第一杠杆后端设置第一杠杆滚轴、前端设置第一杠杆滚轮；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转到靠近下止点时，第一下苗杯支撑杆带动第一下苗杯向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第一杠杆滚轴沿第一下苗杯支撑杆的上表面滚动，第一杠杆滚轮沿第一扇形凸轮圆周面滚动将第一杠杆上抬，第一杠杆通过第一下苗杯开闭杆拉杆拉动第一下苗杯开闭杆弯曲部上抬，使第一下苗杯开闭杆在第一下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第一下苗杯打开撑块翻动将两片第一下苗杯杯片的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转过下止点后，第一杠杆滚轮与第一扇形凸轮圆周面脱落，使第一杠杆下落，第一杠杆通过第一下苗杯开闭杆拉杆推动第一下苗杯开闭杆弯曲部下摆，使第一下苗杯开闭杆在第一下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第一下苗杯打开撑块回翻，第一下苗杯闭合拉簧的拉力将两片第一下苗杯杯片的下端闭合的同时，第一下苗杯支撑杆与前进速度等速向前滑移并向上带动第一下苗杯拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中。

5.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第二上苗杯控制装置包括第二上苗杯，第二上苗杯包括上苗杯支撑板的另一端固接的第二上苗杯定杯片和与第二上苗杯定杯片上端转动连接的第二上苗杯动杯片，第二上苗杯动杯片的中下部转动连接第二上苗杯打开拉杆，第二上苗杯打开拉杆的另一端转动连接第二上苗杯打开二支撑杆并固接第二上苗杯闭合拉簧，第二上苗杯闭合拉簧的另一端与上苗杯支撑板固接，第二上苗杯打开二支撑杆另一端与固定轴的另一端转动连接，固定轴的另一端还转动连接第二上苗杯打开一支撑杆，第二上苗杯打开一支撑杆的端部转动连接第二上苗杯打开一支撑杆滚轮；当转动的上、下转动轴通过上二曲柄、下二曲柄、第二连杆逆时针旋转到靠近上止点时，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮与第二下苗杯支撑杆上表面滚动连接，向上抬起的第二下苗杯支撑杆向上顶动第二上苗杯打开一支撑杆使第二上苗杯打开二支撑杆向前摆动，通过第二上苗杯打开拉杆将第二上苗杯动杯片下端向前打开，小辣椒苗落入第二下苗杯中；在第一下苗杯闭合的同时，转动的上转动轴、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆顺时针旋转过上止点，第二上苗杯打开一支撑杆滚轮与第二下苗杯支撑杆上表面脱离，第二上苗杯闭合拉簧拉动第二上苗杯打开二支撑杆向后摆动，通过第二上苗杯打开拉杆将第二上苗杯动杯片下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第二上苗杯中。

6.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第二下苗杯控制装置包括第二下苗杯、第二下苗杯支撑杆，第二下苗杯包括第二下苗杯支撑杆后端固接的第二下苗杯支撑环，第二下苗杯支撑环下端转动连接两片第二下苗杯杯片，第二下苗杯杯片的上端固接第二下苗杯打开挡板，两片第二下苗杯杯片的中下部固接第二下苗杯闭合拉簧，第二下苗杯支撑杆的前端转动连接下二曲柄，下二曲柄的一端固接第二扇形凸轮，下二曲柄的另一端与下一曲柄呈180度对称设置并与下转动轴的另一端固接，第二下苗杯支撑杆的上端转动连接第二连杆，第二连杆的另一端与上二曲柄转动连接，上二曲柄的另一端与上一曲柄呈180度对称设置并与上转动轴的另一端固接，第二下苗杯支撑杆的下端固接第二下苗杯开闭杆支撑杆，第二下苗杯开闭杆支撑杆下端转动连接第二下苗杯开闭杆，第二下苗杯开闭杆的后端固接第二下苗杯打开撑块，第二下苗杯开闭撑块被夹在第二下苗杯打开挡板之间，第二下苗杯开闭杆的前端设置第二下苗杯开闭杆弯曲部，第二下苗杯开闭杆弯曲部活动挂接第二下苗杯开闭杆拉杆，第二下苗杯开闭杆拉杆的上端转动连接第二杠杆，第二杠杆后端设置第二杠杆滚轴、前端设置第二杠杆滚轮；在第一上苗杯落苗的同时，转动的上转动轴、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆逆时针旋转到靠近下止点，第二下苗杯支撑杆带动第二下苗杯向下插入土壤并与前进速度等速向后滑移的同时，第二杠杆滚轴沿第二下苗杯支撑杆的上表面滚动，第二杠杆滚轮沿第二扇形凸轮圆周面滚动将第二杠杆上抬，第二杠杆通过第二下苗杯开闭杆拉杆拉动第二下苗杯开闭杆弯曲部上抬，使第二下苗杯开闭杆在第二下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第二下苗杯打开撑块翻动将两片第二下苗杯杯片的下端左右分开，小辣椒苗零速度落入土壤中；在第一上苗杯闭合的同时，转动的上转动轴、下转动轴带动上二曲柄、下二曲柄、第二连杆顺时针旋转过下止点，第二杠杆滚轮与第二扇形凸轮圆周面脱落，使第二杠杆下落，第二杠杆通过第二下苗杯开闭杆拉杆推动第二下苗杯开闭杆弯曲部下摆，使第二下苗杯开闭杆在第二下苗杯开闭杆支撑杆上转动，带动第二下苗杯打开撑块回翻，第二下苗杯闭合拉簧的拉力将两片第二下苗杯杯片的下端闭合的同时，第二下苗杯支撑杆与前进速度等速向前滑移并向上带动第二下苗杯拔出土壤，小辣椒苗埋入土壤中。

7.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述操纵装置包括行走减速箱上设置的行走离合拨叉、行走挂档拨叉和旋耕减速箱上设置的旋耕离合拨叉、旋耕挂档拨叉，行走离合拨叉通过行走离合拉杆与旋耕离合拨叉连接，旋耕离合拨叉通过旋耕离合拉杆与离合手柄连接；行走挂档拨叉通过行走挂档拉杆与行走挂档手柄连接；旋耕挂档拨叉通过旋耕挂档拉杆与旋耕挂档手柄连接。

8.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第一旋耕齿照应在第一下苗杯前方；所述第二旋耕齿照应在第二下苗杯前方。

9.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第一辊轮、第二辊轮照应在第一下苗杯的两侧边；所述第三辊轮、第四辊轮照应在第二下苗杯的两侧边。

10.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第一支腿、第二支腿、第三支腿的下部设置有辊轮高度调节孔；所述第一支腿横管、第三支腿横管分别与第二支腿横管滑动连接，第二支腿横管上设置有辊轮宽度调节孔；所述机架的后端设置有把手；所述第一上苗杯、第二上苗杯前方的机架上设置有盛苗盘。

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