JP2006067861A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が乗車して苗供給装置に苗を補給する作業を行なえるよう作業者用座席を設け、且つ、機体がコンパクトな歩行操縦タイプの構成とした苗植機にあって、機体の進行方向前方及び後方の両方向を容易に確認できて、機体の操縦を適確に行なえ、作業者が安心して乗車でき、且つ、圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認できて良好な植付け作業が行えるようにし、また、駆動車輪を上下動したときに、苗が植付け状態が大きく乱れないようにすることを課題とする。
【解決手段】後部に歩行操縦用の操縦ハンドル２を設けた苗植機において、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体平面視で苗供給装置４の左右側方近傍に配置して作業者が苗供給装置４の左右側方近傍で苗供給装置４に向かう左右横向き姿勢で着座可能に設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。

従来、下記特許文献１に示されるように、回転自在の左右一対の前輪と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪とを備えた走行車体と、該走行車体の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドルと、圃場に苗を植付ける苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席とを備えた苗植機がある。
特開２００４−３３００９号公報

上記特許文献１に記載される苗植機は、作業者用座席が苗供給装置の後側近傍に配置されている。従って、機体が前進走行して苗植作業するときには、作業者用座席に座る作業者は機体進行方向に対して前方を向いて苗供給装置への苗補給作業をすることになる。そのため、作業者は、機体が圃場のどこを走行しているか容易に把握でき、圃場端での走行停止など機体の操縦を適確に行なえ、安心して乗車できる。しかし、苗補給作業を行いながら機体後方の圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認することができないため、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができない。

また、上記特許文献１に記載される苗植機は、前輪及び駆動車輪より機体後方側に作業者用座席を配置して機体フレームの後部に支持させているので、作業走行中に苗植付け深さを設定範囲内に維持するよう駆動車輪を上下動したときに、機体前部側が浮き上がって機体が後ろ下がり姿勢になってしまい、苗が後倒れになったり、植付け深さが深くなりすぎたりすることがある。

そこで、本発明は、作業者が乗車して苗供給装置に苗を補給する作業を行なえるよう作業者用座席を設け、且つ、機体がコンパクトな歩行操縦タイプの構成とした苗植機にあって、機体の進行方向前方及び後方の両方向を容易に確認できて、機体の操縦を適確に行なえ、作業者が安心して乗車でき、且つ、圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認できて良好な植付け作業が行えるようにし、また、駆動車輪を上下動したときに、苗が植付け状態が大きく乱れないようにすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、回転自在の左右一対の前輪と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪とを備えた走行車体と、該走行車体の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドルと、圃場に苗を植付ける苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席とを備えた苗植機において、前記作業者用座席を機体平面視で前記苗供給装置の左右側方近傍に配置して作業者が前記苗供給装置の左右側方近傍で前記苗供給装置に向かう左右横向き姿勢で着座可能に設けたことを特徴とする苗植機としたものである。

請求項２記載の発明は、前記苗植付け体は、先端が下方に向いた姿勢のくちばし状の苗植付け体として、該苗植付け体が苗を上方から受け入れて下降し圃場に突入したとき下部を開いて苗を圃場に放出しその後上昇するよう動作して苗を圃場に植付ける構成とし、前記苗供給装置は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体を備え、該苗収容体をループ状に互いに連結して前後に配置した二つの軸の回りを機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動させて該軌跡の後側で前記苗植付け体に上方から苗を落下供給する構成とし、前記作業者用座席は、機体平面視で前記苗収容体が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向外側方近傍に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗植機としたものである。

請求項３記載の発明は、前記苗植付け体は複数体左右に並べて設け、前記苗供給装置は、機体の左右二箇所で前記苗収容体が機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するように左右に二つ並べて設け、該左右の苗供給装置によって前記複数の苗植付け体のそれぞれに苗を供給するように構成し、前記作業者用座席は、前記左右の苗供給装置のそれぞれ左右方向外側方近傍に位置するようにして左右に二つ設けたことを特徴とする請求項２記載の苗植機としたものである。

請求項４記載の発明は、前記作業者用座席はその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機としたものである。

請求項５記載の発明は、前記作業者用座席はその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置し、前記駆動車輪の左右方向内側で前記駆動車輪の上端位置より下方に上面が位置するようにステップを設けたことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機としたものである。

請求項６記載の発明は、前記作業者用座席を機体側に支持させる座席支持フレームを、前記駆動車輪の車軸に、又は車軸と同軸心の取付軸に、或は車軸上方近傍で駆動車輪の上下動とともに上下動する部位に設けた軸心が左右方向の取付軸に回動自在に取付け、前記駆動車輪が上下動しても座席支持フレームを直立姿勢に維持する姿勢維持機構を設け、前記座席支持フレームの上部に前記作業者用座席を取付けて該作業者用座席をその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機としたものである。

請求項７記載の発明は、前記駆動車輪は、ミッションケースの左右両側部に前部を回動自在に取付けた前後に長い走行用の伝動ケースの後部側面から突出させた車軸に装着し、前記走行用の伝動ケースに、前記駆動車輪を上下動するよう回動動作させる駆動手段を連結し、前記作業者用座席を機体側に支持させる座席支持フレームを、前記駆動車輪の車軸に、又は車軸と同軸心の取付軸に、或は前記走行用の伝動ケースの車軸上方近傍部位に設けた軸心が左右方向の取付軸に回動自在に取付け、機体側面視で上下に長い配置される前記座席支持フレームと、前後に長い前記走行用の伝動ケースと、機体に対して回動不能に固定した取付け部と前記座席支持フレームとに各端部を回動自在に連結させた前後に長い連結部材とで平行リンク機構を構成して前記駆動車輪が上下動しても前記座席支持フレームが直立姿勢に維持されるように設け、前記座席支持フレームの上部に前記作業者用座席を取付けて該作業者用座席をその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機としたものである。

請求項１記載の発明は、機体がコンパクトな歩行操縦タイプの構成とした苗植機であり、しかも、作業者が、苗供給装置の左右外側方近傍で苗供給装置に向かう左右横向き姿勢で作業者用座席に着座して、苗供給装置に容易に能率よく苗を補給できるものである。そして、機体の進行方向前方及び後方の両方向を容易に確認できて、機体の操縦を適確に行なえ、作業者が安心して乗車でき、且つ、圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認でき、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができて良好な植付け作業が行える。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、作業者用座席を苗供給装置の左右外側方に配置しながらも、苗供給装置を左右に幅狭く形成できて機体をコンパクトに構成でき、また、作業者は、機体平面視で苗収容体が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向外側方近傍に配置された作業者用座席に着座して空になった苗収容体に苗を補給するようになるので、多くの苗収容体に苗を容易に補給できて、一層、容易に能率よく苗を補給できるものとなる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、左右の苗供給装置によって左右に複数設けた苗植付け体のそれぞれに苗が供給されて該複数の苗植付け体で複数条同時に植付けが行なえ、更に、左右の苗供給装置のそれぞれ左右方向外側方近傍に設けた作業者用座席に作業者が座って、左右の苗供給装置に苗を補給できるので、能率よく苗植作業が行なえ、また、作業者用座席を左右に設けているので、作業者の体重による機体の左右重量バランスの悪化も小さくできる。

請求項４記載の発明は、請求項１或は請求項２又は請求項３記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、作業者は、機体側面視で駆動車輪の上方に座面が位置する作業者用座席に座って苗供給装置への苗補給作業を行えるので、作業者用座席に座った作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくできる。そして、作業走行中に苗植付け深さを設定範囲内に維持するよう駆動車輪を上下動したときに、機体前部側が浮き上がって苗が植付け状態が大きく乱れるようなことも生じ難く、苗を良好に植付けることができる。

請求項５記載の発明は、請求項１或は請求項２又は請求項３記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、請求項４記載の発明と同様に、作業者用座席に座った作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくでき、そして、駆動車輪を上下動したときにも、苗を良好に植付けることができる。また、作業者用座席に座ったとき、駆動車輪の左右方向内側で駆動車輪の上端位置より下方に上面が位置するステップに足を載せられるので、安定した姿勢で乗車ができ、また、回転する駆動車輪に足が接触することが生じにくくなる。

請求項６記載の発明は、請求項１或は請求項２又は請求項３記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、請求項４記載の発明と同様に、作業者用座席に座った作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくでき、そして、駆動車輪を上下動したときにも、苗を良好に植付けることができる。また、作業者用座席に座った作業者の体重は車軸上にかかるので、駆動車輪を上下動する駆動手段にかかる負荷を小さく抑えることができ、駆動車輪の上下動を軽快に且つスムーズに動作させることができる。更に、駆動車輪が上下動しても、駆動車輪と座席との上下間隔は変わらないので、異なる高さの畝に広く対応できるよう駆動車輪の上下動範囲を大きく設定しながらも、座席位置を低く配置できて機体を低重心に構成でき、機体の安定性と乗車時の作業者の安定性が向上する。また、駆動車輪が上下動しても座席支持フレームは直立姿勢に維持されるので、乗車時の作業者の安定性が一層向上し、苗供給装置への苗の補給作業を能率良く行える。

請求項７記載の発明は、請求項１或は請求項２又は請求項３記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、更に、請求項６記載の発明が奏する上記効果を奏する。そして、駆動車輪が上下動しても座席支持フレームを直立姿勢に維持する姿勢維持機構を平行リンク機構で構成し、その平行リンク機構を構成するリンクの一つを走行用の伝動ケースが兼ねているので、同機構を簡略化でき、機体の軽量化が図れる。

この発明を実施するための最良の形態の一例を以下の実施例に記載する。

この発明の一実施例としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

本例の苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。

走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に走行用の伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行車体１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

苗植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置４を備える。

苗植付装置３は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。

四体の苗植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け体２５F…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５F…のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Fａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５F…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。

前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体が苗供給装置４の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。

苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。

苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。

なお、苗植付け体２５…の内側に供給する潅水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する潅水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。９０は潅水タンクである。

苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。

苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。

伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１３に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。

苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体が苗収容体の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体の上方に位置する苗収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

本例の苗供給装置４は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体の周回移動方向下手側の苗植付け体に落下供給する苗収容体の蓋に突起を設け、この突起が、苗収容体の周回移動方向上手側の苗植付け体の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。

この苗植機は、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付け体２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。

本例の苗植機は、以下の（１）〜（７）に記載した構成としたものである。
（１）本例の苗植機は、回転自在の左右一対の前輪７，７と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪６，６とを備えた走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付け体２５と、該苗植付け体２５に苗を供給する苗供給装置４と、該苗供給装置４に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒとを備えた苗植機において、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体平面視で前記苗供給装置４の左右側方近傍に配置して作業者が前記苗供給装置４の左右側方近傍で前記苗供給装置４に向かう左右横向き姿勢で着座可能に設けたものである。

従って、上記構成とした苗植機は、機体がコンパクトな歩行操縦タイプの構成とした苗植機であり、しかも、作業者が、苗供給装置の左右外側方近傍で苗供給装置に向かう左右横向き姿勢で作業者用座席に着座して、苗供給装置に容易に能率よく苗を補給できるものである。そして、機体の進行方向前方及び後方の両方向を容易に確認できて、機体の操縦を適確に行なえ、作業者が安心して乗車でき、且つ、圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認でき、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができて良好な植付け作業が行える。
（２）本例の苗植機は、上記（１）の構成を備えるとともに、前記苗植付け体２５は、先端が下方に向いた姿勢のくちばし状の苗植付け体２５として、該苗植付け体２５が苗を上方から受け入れて下降し圃場に突入したとき下部を開いて苗を圃場に放出しその後上昇するよう動作して苗を圃場に植付ける構成とし、前記苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９…を備え、該苗収容体２９…をループ状に互いに連結して前後に配置した二つの軸５１，５１の回りを機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動させて該軌跡の後側で前記苗植付け体２５に上方から苗を落下供給する構成とし、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体平面視で前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向外側方近傍に配置したものである。

従って、上記構成とした苗植機は、上記（１）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、作業者用座席を苗供給装置の左右外側方に配置しながらも、苗供給装置を左右に幅狭く形成できて機体をコンパクトに構成でき、また、作業者は、機体平面視で苗収容体が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向外側方近傍に配置された作業者用座席に着座して空になった苗収容体に苗を補給するようになるので、多くの苗収容体に苗を容易に補給できて、一層、容易に能率よく苗を補給できるものとなる。
（３）本例の苗植機は、上記（２）の構成を備えるとともに、前記苗植付け体２５…は複数体左右に並べて設け、前記苗供給装置４，４は、機体の左右二箇所で前記苗収容体２９…が機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するように左右に二つ並べて設け、該左右の苗供給装置４，４によって前記複数の苗植付け体２５…のそれぞれに苗を供給するように構成し、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前記左右の苗供給装置４，４のそれぞれ左右方向外側方近傍に位置するようにして左右に二つ設けたものである。

従って、上記構成とした苗植機は、上記（２）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、左右の苗供給装置によって左右に複数設けた苗植付け体のそれぞれに苗が供給されて該複数の苗植付け体で複数条同時に植付けが行なえ、更に、左右の苗供給装置のそれぞれ左右方向外側方近傍に設けた作業者用座席に作業者が座って、左右の苗供給装置に苗を補給できるので、能率よく苗植作業が行なえ、また、作業者用座席を左右に設けているので、作業者の体重による機体の左右重量バランスの悪化も小さくできる。

また、後部に操縦ハンドル２を装着し前後に長く配置される機体フレーム２ｂを、機体平面視で左右の苗供給装置４，４の間に位置するように配置した構成としたので、機体をコンパクトに且つ低重心に構成できる。

また、伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度の上げている。
（４）本例の苗植機は、上記（１）、或は（２）、又は（３）の構成を備えるとともに、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒはその座面が機体側面視で前記駆動車輪６，６の上方に位置するように配置したものである。

従って、上記構成とした苗植機は、上記（２）、或は（２）、又は（３）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、作業者は、機体側面視で駆動車輪の上方に座面が位置する作業者用座席に座って苗供給装置への苗補給作業を行えるので、作業者用座席に座った作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくできる。そして、作業走行中に苗植付け深さを設定範囲内に維持するよう駆動車輪を上下動したときに、機体前部側が浮き上がって苗が植付け状態が大きく乱れるようなことも生じ難く、苗を良好に植付けることができる。
（５）本例の苗植機は、上記（１）、或は（２）、又は（３）の構成を備えるとともに、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒはその座面が機体側面視で前記駆動車輪６，６の上方に位置するように配置し、前記駆動車輪６，６の左右方向内側で前記駆動車輪６，６の上端位置より下方に上面が位置するようにステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けたものである。

従って、上記構成とした苗植機は、上記（２）、或は（２）、又は（３）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、上記（４）の構成とした苗植機と同様に、作業者用座席に座った作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくでき、そして、駆動車輪を上下動したときにも、苗を良好に植付けることができる。また、作業者用座席に座ったとき、駆動車輪の左右方向内側で駆動車輪の上端位置より下方に上面が位置するステップに足を載せられるので、安定した姿勢で乗車ができ、また、回転する駆動車輪に足が接触することが生じにくくなる。
（６）本例の苗植機は、上記（１）、或は（２）、又は（３）の構成を備えるとともに、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体側に支持させる座席支持フレーム７２，７２を、前記駆動車輪６，６の車軸１０，１０に、又は車軸１０，１０と同軸心の取付軸に、或は車軸１０，１０上方近傍で駆動車輪６，６の上下動とともに上下動する部位（座席支持フレーム取付部７３，７３）に設けた軸心が左右方向の取付軸７４，７４に回動自在に取付け、前記駆動車輪６，６が上下動しても座席支持フレーム７２，７２を直立姿勢に維持する姿勢維持機構７５，７５を設け、前記座席支持フレーム７２，７２の上部に前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを取付けて該作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒをその座面が機体側面視で前記駆動車輪６，６の上方に位置するように配置したものである。

従って、上記構成とした苗植機は、上記（２）、或は（２）、又は（３）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、上記（４）の構成とした苗植機と同様に、作業者用座席に座った作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくでき、そして、駆動車輪を上下動したときにも、苗を良好に植付けることができる。また、作業者用座席に座った作業者の体重は車軸上にかかるので、駆動車輪を上下動する駆動手段にかかる負荷を小さく抑えることができ、駆動車輪の上下動を軽快に且つスムーズに動作させることができる。更に、駆動車輪が上下動しても、駆動車輪と座席との上下間隔は変わらないので、異なる高さの畝に広く対応できるよう駆動車輪の上下動範囲を大きく設定しながらも、座席位置を低く配置できて機体を低重心に構成でき、機体の安定性と乗車時の作業者の安定性が向上する。また、駆動車輪が上下動しても座席支持フレームは直立姿勢に維持されるので、駆動車輪の上下動によって作業者用座席が前後に傾くことがなく、乗車時の作業者の安定性が一層向上し、苗供給装置への苗の補給作業を能率良く行える。なお、前記ステップ７１Ｌ、７１Ｒは、座席支持フレーム７２，７２に取付けているので、作業者用座席と同様に駆動車輪の上下動によって作業者用座席が前後に傾くことがなく、乗車時の作業者の安定性が更に一層向上する。
（７）本例の苗植機は、上記（１）、或は（２）、又は（３）の構成を備えるとともに、前記駆動車輪６，６は、ミッションケース８の左右両側部に前部を回動自在に取付けた前後に長い走行用の伝動ケース９，９の後部側面から突出させた車軸１０，１０に装着し、前記走行用の伝動ケース９，９に、前記駆動車輪６，６を上下動するよう回動動作させる駆動手段１２，１５を連結し、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体側に支持させる座席支持フレーム７２，７２を、前記駆動車輪６，６の車軸１０，１０に、又は車軸１０，１０と同軸心の取付軸に、或は前記走行用の伝動ケース９，９の車軸１０，１０上方近傍部位７３，７３に設けた軸心が左右方向の取付軸７４，７４に回動自在に取付け、機体側面視で上下に長い配置される前記座席支持フレーム７，７２と、前後に長い前記走行用の伝動ケース９，９と、機体に対して回動不能に固定した取付け部７６，７６と前記座席支持フレーム７２，７２とに各端部を回動自在に連結させた前後に長い連結部材７７，７７とで平行リンク機構を構成して前記駆動車輪６，６が上下動しても前記座席支持フレーム７２，７２が直立姿勢に維持されるように設け、前記座席支持フレーム７２，７２の上部に前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを取付けて該作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒをその座面が機体側面視で前記駆動車輪６，６の上方に位置するように配置したものである。

従って、上記構成とした苗植機は、上記（２）、或は（２）、又は（３）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、更に、上記（６）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏する。そして、駆動車輪が上下動しても座席支持フレームを直立姿勢に維持する姿勢維持機構を平行リンク機構で構成し、その平行リンク機構を構成するリンクの一つを走行用の伝動ケースが兼ねているので、同機構を簡略化でき、機体の軽量化が図れる。

苗植機の側面図。 苗植機の平面図。 苗供給部と作業者用座席を省略した状態の苗植機の平面図。 苗植装置と苗供給装置を示す側面図。 伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植装置の背面図。 苗収容体の連結構成を示す斜視図。

符号の説明

１：走行車体
２：操縦ハンドル
３：苗植付装置
４：苗供給装置
７，７：前輪
６，６：駆動車輪
２５：苗植付け体
７０Ｌ，７０Ｒ：作業者用座席

Claims (7)

1. 回転自在の左右一対の前輪と該前輪の後側で上下動可能な左右一対の駆動車輪とを備えた走行車体と、該走行車体の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドルと、圃場に苗を植付ける苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席とを備えた苗植機において、前記作業者用座席を機体平面視で前記苗供給装置の左右側方近傍に配置して作業者が前記苗供給装置の左右側方近傍で前記苗供給装置に向かう左右横向き姿勢で着座可能に設けたことを特徴とする苗植機。
2. 前記苗植付け体は、先端が下方に向いた姿勢のくちばし状の苗植付け体として、該苗植付け体が苗を上方から受け入れて下降し圃場に突入したとき下部を開いて苗を圃場に放出しその後上昇するよう動作して苗を圃場に植付ける構成とし、前記苗供給装置は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体を備え、該苗収容体をループ状に互いに連結して前後に配置した二つの軸の回りを機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動させて該軌跡の後側で前記苗植付け体に上方から苗を落下供給する構成とし、前記作業者用座席は、機体平面視で前記苗収容体が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向外側方近傍に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
3. 前記苗植付け体は複数体左右に並べて設け、前記苗供給装置は、機体の左右二箇所で前記苗収容体が機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するように左右に二つ並べて設け、該左右の苗供給装置によって前記複数の苗植付け体のそれぞれに苗を供給するように構成し、前記作業者用座席は、前記左右の苗供給装置のそれぞれ左右方向外側方近傍に位置するようにして左右に二つ設けたことを特徴とする請求項２記載の苗植機。
4. 前記作業者用座席はその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機。
5. 前記作業者用座席はその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置し、前記駆動車輪の左右方向内側で前記駆動車輪の上端位置より下方に上面が位置するようにステップを設けたことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機。
6. 前記作業者用座席を機体側に支持させる座席支持フレームを、前記駆動車輪の車軸に、又は車軸と同軸心の取付軸に、或は車軸上方近傍で駆動車輪の上下動とともに上下動する部位に設けた軸心が左右方向の取付軸に回動自在に取付け、前記駆動車輪が上下動しても座席支持フレームを直立姿勢に維持する姿勢維持機構を設け、前記座席支持フレームの上部に前記作業者用座席を取付けて該作業者用座席をその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機。
7. 前記駆動車輪は、ミッションケースの左右両側部に前部を回動自在に取付けた前後に長い走行用の伝動ケースの後部側面から突出させた車軸に装着し、前記走行用の伝動ケースに、前記駆動車輪を上下動するよう回動動作させる駆動手段を連結し、前記作業者用座席を機体側に支持させる座席支持フレームを、前記駆動車輪の車軸に、又は車軸と同軸心の取付軸に、或は前記走行用の伝動ケースの車軸上方近傍部位に設けた軸心が左右方向の取付軸に回動自在に取付け、機体側面視で上下に長い配置される前記座席支持フレームと、前後に長い前記走行用の伝動ケースと、機体に対して回動不能に固定した取付け部と前記座席支持フレームとに各端部を回動自在に連結させた前後に長い連結部材とで平行リンク機構を構成して前記駆動車輪が上下動しても前記座席支持フレームが直立姿勢に維持されるように設け、前記座席支持フレームの上部に前記作業者用座席を取付けて該作業者用座席をその座面が機体側面視で前記駆動車輪の上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項１或は請求項２又は請求項３記載の苗植機。
   

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