KR100723977B1 - 모종이식기 - Google Patents

Abstract

작업자가 승차하여 모종공급장치에 모종을 보급하는 작업을 행할 수 있도록 작업자용 좌석을 설치하고, 또한, 기체가 컴팩트한 보행 조종 타입의 구성으로 한 모종이식기에 있어서, 기체의 진행방향 전방 및 후방의 양방향을 용이하게 확인할 수 있고, 기체의 조종을 적합하게 행할 수 있고, 작업자가 안심하여 승차할 수 있고, 또한, 논밭에 이식된 모종의 이식상태를 용이하게 확인할 수 있어 양호한 이식작업을 행할 수 있도록 하고, 또한, 모종이 이식이 크게 흐트러지지 않도록 하는 것을 과제로 한다.

작업자용 좌석(70L, 70R)을, 전륜(7, 7)의 차축(17, 17) 위치보다 뒷쪽에서, 또한 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 앞쪽에서 모종공급장치(4)의 좌우방향 외측 근방에 모종공급장치(4)를 향하여 기체 내측으로 향하는 자세로 착석하는 구성으로 하였다.

모종이식기, 모종, 좌석

Description

모종이식기{SEEDLING TRANSPLANTER}

도 1은 모종이식기의 측면도.

도 2는 모종이식기의 평면도.

도 3은 모종공급부와 작업자용 좌석을 생략한 상태의 모종이식기의 평면도.

도 4는 모종이식장치와 모종공급장치를 나타내는 측면도.

도 5는 전동 케이스를 일부 전개하여 단면 개시한 모종이식장치의 배면도.

도 6은 모종수용체의 연결 구성을 나타내는 사시도.

도 7은 컨테이너 걸림부재에 컨테이너를 설치한 상태를 나타내는 사시도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 주행 차체(車體)

2 : 조종 핸들(Handle)

3 : 모종이식장치

4 : 모종공급장치

7, 7 : 전륜

6, 6 : 후륜

25 : 모종이식체

70L, 70R : 작업자용 좌석

본 발명은 논밭에 모종을 이식하는 모종이식체를 구비한 모종이식기에 관한 것이다.

종래, 아래의 특허문헌1에 개시되는 바와 같이, 회전이 가능한 좌우 한 쌍의 전륜과 그 전륜의 뒷쪽에서 상하이동이 가능한 좌우 한 쌍의 구동차륜을 구비한 주행 차체(車體)와, 그 주행 차체의 뒷 부분에 설치한 보행 조종용 조종 핸들과, 논밭에 모종을 이식하는 모종이식체와, 그 모종이식체에 모종을 공급하는 모종공급장치와, 그 모종공급장치에 모종을 보급하는 작업을 행하는 작업자가 앉는 작업자용 좌석을 구비한 모종이식기가 있다.

[특허문헌1] 일본 특개2004-33009호 공보

상기 특허문헌1에 기재되는 모종이식기는 작업자용 좌석이 모종공급장치의 뒷쪽 근방에 배치되어 있다. 따라서, 기체(機體)가 전진 주행하여 모종이식작업을 할 때에는 작업자용 좌석에 앉는 작업자는 기체 진행방향에 대하여 전방을 향하여 모종공급장치로부터의 모종보급작업을 하게 된다. 그 때문에, 작업자는 기체가 논밭의 어디를 주행하고 있는지 용이하게 파악할 수 있고, 논밭 가장자리에서의 주행 정지 등 기체의 조종을 적합하게 행할 수 있어, 안심하여 승차할 수 있다. 그러나, 모종보급작업을 행하면서 기체 후방의 논밭에 이식되어진 모종의 이식상태를 용이하게 확인할 수 없기 때문에, 적당하지 않은 이식상태로 되었을 때의 대응을 신속하게 행할 수 없다.

또한, 상기 특허문헌1에 기재되는 모종이식기는 전륜 및 구동차륜보다 기체 후방측에 작업자용 좌석을 배치하여 기체 프레임(Frame)의 뒷 부분에 지지시키고 있으므로, 작업 주행중에, 기체 앞 부분 측이 부상(浮上)하기 쉽고, 그 때문에, 기체가 뒷쪽이 내려가는 자세로 되어 모종이 뒤로 넘어지게 되거나 이식 깊이가 지나치게 깊어지거나 하고, 또한, 직진하기 어렵게 되어, 모종의 이식위치가 좌우로 벗어나버리는 일이 있다.

그래서, 본 발명은 작업자가 승차하여 모종공급장치에 모종을 보급하는 작업을 행할 수 있도록 작업자용 좌석을 설치하고, 또한, 기체가 컴팩트(Compact)한 보행 조종 타입(Type)의 구성으로 한 모종이식기에 있어서, 기체의 진행방향 전방 및 후방의 양방향을 용이하게 확인할 수 있고, 기체의 조종을 적합하게 행할 수 있고, 작업자가 안심하여 승차할 수 있고, 또한, 논밭에 이식되어진 모종의 이식상태를 용이하게 확인할 수 있어 양호한 이식작업을 행할 수 있도록 하고, 또한, 모종이 이식이 크게 흐트러지지 않도록 하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 이하의 기술적 수단을 강구한 것이다. 즉, 청구항1에 기재한 발명은 좌우 한 쌍의 전륜(7)과 좌우 한 쌍의 후륜(6)을 구비한 주행 차체(1)와, 논밭에 모종을 이식하는 모종이식체(25)와, 그 모종이식체(25)에 모종을 공급하는 모종공급장치(4)와, 그 모종공급장치(4)에 모종을 보급하는 작업을 행하는 작업자가 앉는 작업자용 좌석(70L, 70R)을 구비한 모종이식기에 있어서, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 상기 전륜(7)의 차축(17) 위치보다 뒷쪽에서, 또한 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 앞쪽에서 상기 모종공급장치(4)의 좌우방향 외측 근방에 상기 모종공급장치(4)를 향하여 기체 내측으로 향하는 자세로 착석하는 구성으로 하고, 상기 주행 차체(1)의 앞 부분 측에 엔진(5) 및 미션 케이스(Mission Case, 8)를 설치하고, 그 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 전후로 긴 주행용 전동 케이스(9)의 앞 부분을 회동이 가능하게 설치하고, 그 주행용 전동 케이스(9)의 뒷 부분 측면으로부터 돌출시킨 차축(10)에 상기 후륜(6)을 장착하고, 그 후륜(6)을 상하이동하도록 상기 주행용 전동 케이스(9)를 회동시키는 승강용 유압실린더(12)를 상기 주행용 전동 케이스(9)에 연결하고, 상기 미션 케이스(8) 내의 동력을 상기 주행용 전동 케이스(9) 내의 전동기구를 통하여 상기 후륜(6)의 차축(10)으로 전동(傳動 )하여 상기 후륜(6)을 구동 회전하는 구성으로 하고, 상기 주행 차체(1)에 연결한 기체 프레임(2b)의 뒷 부분에 보행 조종용 조종 핸들(2)을 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후방에 위치하는 상태로 설치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6)의 윗쪽에 좌석(70L, 70R)의 일부가 겹치도록 배치한 것을 특징으로 하는 청구항1 기재의 모종이식기로 한 것이다.

청구항3에 기재한 발명은, 상기 모종이식체(25)를 선단(先端)이 아래쪽으로 향한 구성으로 하여, 그 모종이식체(25)가 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 하강하여 논밭으로 돌입(突入)하였을 때 하부(下部)를 개방하여 모종을 논밭으로 방출하고 그 후 상승하도록 동작하여 모종을 논밭에 이식하는 구성으로 하고, 상기 모종공급장치(4)를, 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 안쪽으로 모종을 수용하는 복수의 모종수용체 (29)를 루프(Loop)모양으로 서로 연결하여 전후에 배치한 축(51)의 주위를, 기체 평면에서 보아 전후방향으로 긴 타원모양 궤적으로 원주회전 이동시켜서 그 궤적의 뒷쪽에서 상기 모종이식체(25)에 윗쪽으로부터 모종을 낙하 공급하는 구성으로 하고, 상기 모종이식체(25)를 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고, 상기 모종수용체 (29)가 원주회전하는 전후의 축(51)을 상기 좌우의 후륜(6)보다 기체 내측에서, 또한, 상기 모종수용체 (29)가 원주회전하는 앞쪽의 축(51)을 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 앞쪽에서, 상기 모종수용체 (29)가 원주회전하는 뒷쪽의 축(51)을 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고, 상기 후륜(6)의 뒷쪽에서 기체 뒷 부분에 설치한 조종 핸들(2)의 좌우방향 외측에, 작업자가 일어서 앞서 걸으면서 상기 모종공급장치(4)의 뒷쪽에 모종을 보급하는 작업을 가능하게 하는 작업공간(W)을 형성한 것을 특징으로 하는 청구항1 또는 2 기재의 모종이식기로 한 것이다.

청구항4에 기재한 발명은, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 적어도 상기 후륜(6)의 차축(10) 또는 그 차축(10)을 지지하는 전동 케이스(9)에 설치한 좌석 지지부재(72, 73)로 지지하고, 그 좌석 지지부재(72, 73)에, 상기 후륜(6)의 차축(10)이 상하이동하여도 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지지 않도록 하는 자세유지기구를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항1 또는 3 기재의 모종이식기로 한 것이다.

본 발명의 하나의 실시예로서의 모조이식기를 이하에 설명한다. 한편, 이하의 설명에서는 조종 핸들(2)을 배치한 쪽을 뒤(後)라고 하고, 그 반대쪽, 즉, 엔진(5)를 배치한 쪽을 앞(前)이라고 한다. 그리고, 기체 뒷 부분에 있어서 기체 앞 부분 측으로 향하여 일어서 있는 작업자의 오른손측을 오른쪽이라고 하고, 왼쪽손측을 왼쪽이라고 한다.

본 예의 모종이식기는 기체를 전진 주행이 가능하게 하는 주행 차체(1)와, 그 주행 차체(1)의 뒷 부분에 설치한 보행 조종용 조종 핸들(2)과, 논밭에 모종을 이식하는 모종이식장치(3)와, 그 모종이식장치(3)에 모종을 공급하는 모종공급장치(4)를 구비한 구성으로 하고 있다.

주행 차체(1)는, 도시한 예에서는 엔진(5)과, 그 엔진(5)의 동력이 전달되어 구동 회전하는 좌우 한 쌍의 구동차륜인 후륜(6, 6)과, 그 후륜(6, 6)의 전방으로전동이 가능하게 지지한 좌우 한 쌍의 전륜(7, 7)을 구비한 것으로 하고 있다.

엔진(5)의 뒷 부분에는 미션 케이스(8)를 배치하고, 그 미션 케이스(8)는 그 좌측부에서 엔진(5)의 좌측방으로 뻗는 케이스 부분을 갖고, 이것이 엔진(5)의 좌측부와 연결되어 있다. 이 케이스 부분에 엔진(5)의 출력축이 연결되어 미션 케이스(8) 내의 전동기구에 동력을 전달하는 구성으로 되어 있다. 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에는 전후로 긴 주행용 전동 케이스(9, 9)의 앞 부분을 회동이 가능하게 설치하고 있다. 구체적으로는 주행용 전동 케이스(9, 9)의 앞 부분의 기체 내 측부에, 그 전동 케이스(9, 9)와 일체로 회전가능하게 설치한 액슬 케이스(Axle Case, 9a, 9a)를 설치하고, 이 액슬 케이스(9a, 9a)를 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 회동이 가능하게 설치하여, 주행용 전동 케이스(9, 9)를 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 대하여 회동이 가능하게 설치하고 있다. 그리고, 이 주행용 전동 케이스(9, 9)의 뒷 부분 측방으로 돌출시킨 차축(10, 10)에 후륜(6, 6)을 장착하고 있다. 전동 케이스(9, 9)의 앞 부분의 회동 축심(軸芯, X) 위치에는, 미션 케이스(8)로부터 좌우 양쪽 외측방으로 연장시킨 차륜 구동축의 선단이 연결되어, 미션 케이스(8) 내의 주행부계 변속 전동부를 거친 주행용 동력이 전동 케이스(9, 9) 내의 전동기구에 전달하고 있다. 그리고, 주행용 동력은 전동 케이스(9, 9) 내의 전동기구를 통하여 전동 케이스(9, 9)의 후단측의 차축(10, 10)으로 전동하여, 후륜(6, 6)이 구동 회전하도록 되어 있다. 한편, 액슬 케이스(9a, 9a)는 밭이랑 폭에 대응하여 좌우로 신축조절이 가능하도록 설치되어 있다. 또한, 액슬 케이스(9a, 9a)를 지지하기 위하여, 액슬 케이스(9a, 9a)와 거의 평행하는 상태로 지지 프레임(9b, 9b)을 미션 케이스(8)에 고착하고 있고, 그 지지 프레임(9b, 9b)의 외단부에 고착한 지지 플레이트(9c, 9c)로 액슬 케이스(9a, 9a)의 외측부를 회동가능하게 지지하고 있다.

또한, 주행용 전동 케이스(9, 9)에는 그 전동 케이스(9, 9)의 앞 부분 측을 회동지점으로 하여 후륜(6, 6)을 상하이동시키도록 상하 회동하는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는 전동 케이스(9, 9)의 미션 케이스(8)에 대한 설치부에는 윗쪽으로 뻗는 아암(11, 11)을 일체적으로 설치하고 있고, 이것이 미션 케이스(8)에 고정된 승강용 유압실린더(12)의 피스톤 로드(Piston Rod) 선단에 설치한 연결체(13)의 좌우 양측부와 연결되어 있다. 좌우 한쪽측(오른쪽)은 로드(14)로 연결하고, 다른 쪽측(왼쪽)은 기체의 경사에 따라 신축이 작동가능한 좌우 수평제어용 유압실린더(15)로 연결되어 있다.

승강용 유압실린더(12)가 작동하여 그 피스톤 로드가 기체 후방으로 돌출하면, 좌우의 상기 아암(11, 11)은 후방으로 회동하고, 이에 수반하는 전동 케이스(9, 9)가 아래쪽으로 회동하여 기체가 상승한다. 반대로, 승강용 유압실린더(12)의 피스톤 로드가 기체 전방으로 이동하여 실린더 내로 끌어 넣어지면, 좌우의 상기 아암(11, 11)은 전방으로 회동하고, 이에 수반하는 전동 케이스(9, 9)가 윗쪽으로 회동하여 기체가 하강한다. 이 승강용 유압실린더(12)는 밭이랑 면에 접지하여 기체와 밭이랑 면과의 상하 간격의 변동에 따라 동작하는 센서(S)에 의해 작동한다. 센서(S)의 동작은 기체에 대한 밭이랑 상면 높이를 검출하는 동작으로 되고, 그 센서(S)의 검출동작에 기초하여 기체를 밭이랑 상면 높이에 대하여 설정 높이로 되도록 승강용 유압실린더(12)가 작동하도록 구성하고 있다. 또한, 조종 핸들(2) 근방에 배치한 조작구(L)의 인위조작에 의해 기체를 상승 또는 하강시키도록 승강용 유압실린더(12)가 작동하는 구성으로도 하고 있다.

또한, 상기 좌우 수평제어용 유압실린더(15)가 신축 작동하면, 그 좌우 수평제어용 유압실린더(15)와 연결하는 좌측의 아암(11)이 회동하여, 좌측의 후륜(6)과 오른쪽의 후륜(6)을 서로 다른 높이로 하여 기체를 좌우로 경사시킨다. 이 좌우 수평제어용 유압실린더(15)는 좌우 수평에 대한 기체의 좌우 경사를 검출하는 센서 의 검출결과에 근거하여 기체를 좌우 수평으로 되게 작동하도록 구성하고 있다.

상기 좌우 전륜(7, 7)은 엔진(5) 아래쪽의 좌우 중앙위치에서 전후방향의 축심 주위로 회동이 가능하게 설치한 가로 프레임(16)의 좌우 양측부에, 상하로 긴 세로 프레임(16a, 16a)을 설치하여, 그 하단부 측방에 고착한 차축(17, 17)에 회전 이 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 좌우 전륜(7, 7)은 기체의 좌우 중앙의 전후방향의 축심(Y) 주위로 롤링(Rolling) 회동이 가능하게 되어 있다. 가로 프레임(16)의 좌우 양측부에 대하여 세로 프레임(16a, 16a)을 상하조절이 가능하게 설치하고 있어, 전륜(7, 7)의 높이 조절을 할 수 있게 되어 있다.

상기 조종 핸들(2)은 기체 뒷 부분에 설치되어 있되, 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)보다 기체 후방에 위치하고 있다. 구체적으로는, 미션 케이스(8)에 전단부(前端部)를 고정한 기체 프레임(2b)의 후단부(後端部)에 설치되어 있다. 기체 프레임(2b)은 기체의 좌우 중앙으로부터 오른쪽으로 치우친 위치에 배치되어 후방으로 뻗고, 또한, 전후 중간부보다 뒷쪽 위로 경사지게 뻗고 있다. 조종 핸들(2)은 기체 프레임(2b)의 후단부로부터 좌우로 후방으로 뻗어 그 각 후단부를 조종 핸들(2)의 그립부(2a, 2a)로 하고 있다. 조종 핸들(2)의 좌우의 그립부(2a, 2a)는 작업자가 그 그립부(2a, 2a)를 편안하게 손으로 쥘 수 있도록 적당한 높이에 설정한다. 한편, 도시한 예에서는 그립부(2a, 2a)를 좌우로 나누어진 구성으로 하고 있지만, 조종 핸들(2)의 좌우의 후단부를 서로 좌우로 연결하여 그 연결 부분을 그립부 하여도 좋다.

한편, 상기 주행 차체(1)는 접지하여 구동 회전하는 주행 구동부를, 전후 차 륜을 구비한 4륜식의 주행 구동부의 구성으로 한 것이지만, 크롤러(Crawler) 식의 주행 구동부의 구성으로 할 수도 있다.

모종이식장치(3)는 선단이 아래쪽을 향하는 주둥이 형상 모종이식체(25)와 그 모종이식체(25)의 하단부가 논밭면보다 윗쪽으로 되는 위치와 논밭면보다 아래쪽으로 되는 위치에 모종이식체(25)를 상하 이동시키는 상하이동기구(26)와, 주둥이 형상의 모종이식체(25)의 하단부가 닫혀 윗쪽으로부터 모종을 받아 넣어서 안쪽으로 모종을 수용할 수 있는 닫힘상태와 모종이식체(25)의 하단부가 전후로 개방되어 안쪽으로 수용한 모종을 아래쪽으로 방출할 수 있는 개방상태로 모종이식체(25)를 개폐하는 개폐기구(27)를 구비하고, 모종공급장치(4)는 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 안쪽으로 모종을 수용하는 복수의 모종수용체(29)와, 그 모종수용체(29)를 모종이식체(25)의 윗쪽을 통과하도록 원주회전 이동시키는 이동기구(30)와, 모종이식체(25)의 윗쪽 위치에서 모종수용체(29)의 바닥부를 개방하여 안쪽으로 수용한 모종을 낙하시켜서 모종이식체(25)에 모종을 공급하는 개방기구(31)를 구비한 모종공급장치(4)를 구비한다.

모종이식장치(3)는 모종이식체(25)를 좌우에 설정간격으로 복수체(複數體) 나란하게 배치한 복수 조(條) 심기의 구성으로 하고 있다. 본 예에서는, 모종이식체(25)를 좌우에 설정간격으로 4개 나란하게 배치한 4조 심기의 구성으로 하고 있다.

4개의 모종이식체(25…)는 기체 프레임(2b)에 하부를 고정한 설치부재(32)의 상부에 장착한 전동 케이스(28)의 좌우 양측부에 설치한 상하이동기구(26, 26)에 2 개씩 장착하고 있다. 선단이 아래쪽으로 향한 주둥이 형상의 모종이식체(25…)의 앞쪽 모종이식체(25F…)의 상부에 뒷쪽으로 뻗는 좌우의 아암(25Fa, 25Fa…)의 후단부를 뒷쪽의 모종이식체 지지축(34)에 회동이 가능하게 설치하고, 뒷쪽 모종이식체(25R…)의 상부에 앞쪽으로 뻗는 좌우의 아암부(25Ra, 25Ra…) 의 전단부를 앞쪽의 모종이식체 지지축(33)에 회동이 가능하게 설치하고, 앞쪽 모종이식체(25F…)의 아암부(25Fa, 25Fa…)와 뒷쪽 모종이식체(25R…)의 아암부(25Ra, 25Ra…)의 각각 전후 중간부에서는, 한쪽측의 아암부에 설치한 가로방향의 핀(25a, 25a)을 다른쪽측의 아암부에 설치한 좌우 방향의 긴 구멍(25b, 25b…)에 결합시키고 있다. 전후의 모종이식체 지지축(33, 34)의 좌우 양단부는 연결부재(35, 35)로 연결되어 있다. 그리고, 전후의 모종이식체 지지축(33, 34)의 좌우 중간부는 각각 모종 가이드 연결부재(36, 36)를 통하여, 모종을 모종이식체(25) 안으로 안내하는 통(筒)모양의 모종 가이드(37)에 연결되어 있다. 또한, 좌우의 모종 가이드(37, 37)에는 그 좌우간측에 연결부재(38, 38)를 착탈이 가능하게 하면서도 일체적으로 장착하고 있어, 그 연결부재(38, 38)를 통하여 좌우의 모종 가이드(37, 37)의 좌우 사이에 배치한 연결부재(39, 39)와 연결되어 있다. 그 연결부재(39, 39)는 상하이동기구(26)의 상하의 승강링크(40a, 40b)의 각 선단부를 상하로 연결하고 있다. 뒷쪽 모종이식체(25R…)의 아암부(25Ra, 25Ra)가 앞쪽의 모종이식체 지지축(33) 주위로 윗쪽으로 회동하면, 상기 핀(25a, 25a)에 의한 연결에 의해 앞쪽 모종이식체(25F…)의 아암부(25Fa, 25Fa)도 연동하여 윗쪽으로 회동하고, 따라서, 앞쪽 모종이식체(25F…)는 뒷쪽의 모종이식체 지지축(34) 주위의 회동에 의해 전방으로 이동하고, 뒷쪽 모종이식체(25R…)는 앞쪽의 모종이식체 지지축(33) 주위의 회동에 의해 후방으로 이동하고, 이로써, 모종이식체(25…)의 하부측이 전후로 개방되어 아래쪽으로 개방상태로 된다. 또한, 반대의 동작에 의해, 전후로 개방된 모종이식체(25…)의 하부측은 닫힌다.

상기 모종 가이드(37)는 모종공급장치(4)로부터 공급된 모종을 모종이식체(25) 안으로 안내하는 통모양체이며, 상부에는 모종공급장치(4)의 모종낙하부 아래쪽으로 향하여 뻗는 상부 가이드(37a)를 설치하고 있다. 이에 의해, 모종이식체가 모종공급장치(4)의 모종낙하부 아래쪽으로부터 벗어나서 위치하더라도, 모종공급장치(4)로부터 낙하 공급되는 모종을 적합하게 모종이식체(25) 안으로 공급할 수 있다.

모종이식체(25…)의 상하이동기구(26)는 전동 케이스(28)의 좌우 양측부에 설치하고 있다. 구체적으로는, 상기 승강링크장치(2)의 후단부의 연결축(21)에 회동이 가능하게 장착한 이식부 프레임(12a) 상부에 고착한 전동 케이스(28)의 좌우측방으로 돌출시킨 축에 앞 부분을 상하 회동이 가능하게 장착하고 뒷 부분을 모종이식체(25…)에 연결한 위쪽과 아래쪽의 승강링크(40a, 40b)와, 전동 케이스(28)의 측부로부터 돌출시킨 구동 회전하는 구동축(41)과, 그 구동축(41)의 선단부에 일단측을 일체 회전하도록 설치한 구동아암(42)과, 그 구동아암(42)의 회전 외주측 단부와 상기 위쪽의 승강링크(40a)에 회동이 가능하게 연결하는 연동아암(42a)으로 구성하고 있다. 그리고, 위쪽과 아래쪽의 승강링크(40a, 40b)의 각 후단부를 상기 모종이식체 지지축(33, 34)의 좌우 중간부 부근에 설치한 연결부재(39)에 회동이 가능하게 설치하고, 위쪽과 아래쪽의 승강링크(40a, 40b)와 전동 케이스(28)와 연결부재(39)로 링크기구를 형성하도록 설치하고 있다. 따라서, 구동축(41)의 회전에 의해 구동아암(42)이 구동 회전하면, 상기 승강링크(40a, 40b)가 전동 케이스(28)의 좌우측부에 설치한 두 개의 축(40aS, 40bS)을 회동 중심으로 상하이동하여, 좌우의 모종이식체(25…)가 상하이동한다. 이 상하이동의 상승위치에서는, 모종이식체(25)의 하단부가 논밭면보다 윗쪽에 위치하고, 하강 위치에서는, 모종이식체(25)의 하단부가 논밭면보다 아래쪽에 위치한다.

또한, 이 모종이식기에서는, 모종이식체(25…)를 승강하는 상하이동기구(26)를, 제1 축(40aS) 주위로 승강 구동되는 제1 승강링크(40a)와, 그 제1 승강링크(40a)의 아래쪽에서 제2 축(40bS) 주위로 승강이 가능하게 설치한 제2 승강링크(40b)와, 그 제1 승강링크(40a) 및 제2 승강링크(40b)의 각 선단부를 연결하는 연결부재(39)로 구성하고, 그 연결부재(39)와 모종이식체(25…)를 연결하여 모종이식체(25…)를 승강하는 구성으로 하고, 상기 제1 축(40aS)을, 전동 케이스(28) 내의 전동기구를 통하여 전달된 동력에 의해 회전 구동되는 회전축(40aR)의 선단부에 편심(偏芯)상태로 형성하고, 그 회전축(40aR)의 회전에 의해 회전축(40aR)의 축심을 중심으로 하여 편심량(偏芯量)을 반경으로 하여 회전 구동되는 구성으로 하고, 상기 제1 승강링크(40a)의 승강 구동중에 상기 회전축(40aR)이 회전 구동함으로써 모종이식체(25)를 그 승강이동중에 전후로 기울어지도록 구성하고 있다. 그리고, 모종이식체(25…)의 승강 궤적 상부측에서의 상승시의 자세를, 직립자세에 대하여 하부가 상부보다 뒷쪽으로 되는 전도(前倒)자세로 되도록 설정하고 있다. 또한, 모종이식체(25…)의 하강시의 자세를, 직립자세에 대하여 하부가 상부보다 앞쪽으로 된 후도(後倒)자세로 되도록 설정하고, 하강 하단위치에서 후도자세로부터 전도자세로 자세 변경하도록 설치하고, 상기 모종이식체(25…)의 상승시의 자세를 직립자세에 대하여 하부가 상부보다 뒷쪽으로 된 전도자세로 되도록 설정하고 있다.

모종이식체(25…)의 개폐기구(27)는 뒷쪽 모종이식체(25R…)의 상부에서 뒷쪽으로 뻗는 개폐용 아암부(25Rb…)의 선단부를 각 모종이식체(25…)에 있어서 설치하고, 한편, 위쪽의 승강링크(40a)의 기부(基部)를 힌지식으로 부착하고 있는 축에 회동이 가능하게 설치한 작동아암(44)을 설치하고, 이 작동아암(44)의 선단부를 길이 조절가능한 연결로드(45)로 연결하고, 그리고, 작동아암(44)이 구동축(41)의 구동 회전중에, 그 구동축(41)에 일체 회전하도록 설치한 캠(46)의 작용을 받고, 설정한 타이밍으로 모종이식체(25…)에 대하여 상승 동작하도록 하여 구성하고 있다. 이에 의해, 구동축(41)이 구동 회전하여 모종이식체(25…)가 상하이동하면, 작동아암(44)도 모종이식체(25…)와 함께 상하 회동하고, 그리고, 모종이식체(25…)의 하강 하단위치에 이르면, 캠(46)의 작용위치의 변화에 의해 작동아암(44)이 모종이식체(25…)에 대하여 상승 동작하고, 이에 의해, 뒷쪽 모종이식체(25R…)가 앞쪽의 모종이식체 지지축(33) 주위로 회동하여 후방으로 이동하고, 또한, 이에 연동하여 앞쪽 모종이식체(25F…)가 뒷쪽의 모종이식체 지지축(34) 주위로 회동하여 전방으로 이동하여, 모종이식체(25…)의 하부측이 전후에 개방되어 아래쪽으로 개방상태로 된다. 그리고, 모종이식체(25…)가 상승하여 캠(46)의 작용위치의 변화에 의해 작동아암(44)이 모종이식체(25…)에 대하여 원래의 위치로 하강 동작하여, 전후로 개방된 모종이식체(25…)의 하부측이 닫힌다.

전동 케이스(28)를 기체 프레임(2b)에 설치하는 설치부재(32)와, 미션 케이스(8)와 주행용 전동 케이스(9, 9)의 사이에 설치한 액슬 케이스(9a, 9a)를 지지하는 지지 프레임(9b, 9b)과의 사이를, 지지 프레임(32a, 32a)으로 연결하고, 전동 케이스(28)와 모종이식장치(3)와 모종공급장치(4)의 지지 강도를 향상시키고 있다.

모종이식체(25…)의 안쪽으로 공급하는 관수용(灌水用)의 물을 공급하는 플런저 펌프(Plunger Pumper, 91, 91)의 피스톤 로드(91a, 91a)를 장착하고 있다. 전후방향에서 보아 문형(門型) 모양으로 된 전동 케이스(28)의 안쪽에, 모종이식체(25…)의 안쪽으로 공급하는 관수용 물을 공급하는 플런저 펌프(91, 91)를 장착하고, 전동 케이스(28)의 좌우 안쪽으로 돌출시킨 상기 회전축(40aR, 40aR)에 플런저 펌프(91, 91)의 피스톤 로드(91a, 91a)를 장착하고, 플런저 펌프(91, 91)의 케이싱 부분(91b, 91b)은 상기 전동 케이스(28)를 상부에 장착한 설치부재(32)에 설치한 플런저 펌프 설치부에 설치하고 있다. T는 관수용 물을 비축하는 탱크이다.

모종공급장치(4)는 상하에 개구하는 통모양체(47…)와 그 통모양체(47…)의 아래쪽의 개구부(47a…)를 개폐하는 바닥 덮개(48…)를 갖고 서로 루프모양으로 연결하는 복수의 모종수용체(29…)와, 그 모종수용체(29…)를 상기 모종이식체(25…)의 윗쪽 근방을 통과하는 상태로 기체 평면에서 보아 전후로 긴 타원형상의 루프모양의 궤적으로 원주회전 회동시키는 이동기구(30)와, 상기 모종수용체(29…)의 바닥 덮개(48…)를 모종이식체(25…)의 윗쪽 위치로 개방하는 개방기구(31)를 설치한 구성이다.

모종공급장치(4)는 상기 모종수용체(29…)의 외주에 원통 외주부를 형성하고, 그 원통 외주부에 외측으로부터 회동이 가능하게 결합되는 결합부(둥근 구멍)를 가져 두 개의 모종수용체(29, 29)를 연결하는 연결체(49)를 복수 설치하고, 그 연결체(49…)의 결합부를 모종수용체(29…)의 원통 외주부에 회동이 가능하게 결합하여 그 원통 외주부를 회동축으로 하여 옆의 모종수용체(29…)가 회동이 가능하게 연결하는 상태로서 복수의 모종수용체(29…)를 서로 연결한 구성으로 하고 있다. 즉, 모종수용체(29…)와 연결체(49…)로 무단(無端)체인처럼 연결한 구성이다. 이에 의해, 이 모종이식기는 모종수용체(29)는 직선적으로 이동하는 부분이어도 원호모양으로 이동하는 부분이어도 인접하는 모종수용체(29…)와의 간격이 바뀌지 않으므로, 모종수용체(29)로부터 모종이식체(25)에 모종을 공급하는 부위에서 모종수용체(29)가 모종이식체(25)에 대하여 위치 엇갈림이 생기기 어려워져 모종공급이 적정하게 행하여져 정확한 모종의 이식을 행할 수 있다. 모종수용체(29…)의 개수와 원주회전 회동하는 범위를 설정한 뒤, 모종수용체의 위쪽 개구부(43b…)를 가능한 한 넓게 형성할 수 있고, 기체의 컴팩트화를 도모하면서 모종수용체(29…)로의 모종공급 작업을 가능한 한 용이하게 행할 수 있는 것으로 된다.

모종공급장치(4)의 이동기구(30)는 오른쪽 및 왼쪽의 모종공급장치(4)와 함께, 각각 무단체인처럼 서로 연결하는 모종수용체(29…; 29…)를 좌우에 설치한 스프로킷(Sprocket, 50, 50; 50, 50)의 외주의 원호모양 절결부에 결합시켜서 감아걸고, 이 좌우의 스프로킷(50, 50; 50, 50)을 전동 케이스(28) 안으로부터 꺼낸 동력으로 구동 회전함으로써, 오른쪽 및 왼쪽의 모종공급장치(4)의 각 모종수용체(29 …; 29…)를 원주회전 회동시키는 구성으로 하고 있다. 스프로킷(50, 50; 50, 50)을 구동 회전가능하게 설치하는 회동축(51, 51; 51, 51)은 전동 케이스(28)의 상부에서 지지한 지지 프레임(52)에 회동 가능하게 설치하고, 전동 케이스(28)의 상부에서 윗쪽으로 돌출시킨 좌우의 회전축(53a, 53b)으로부터 스프로킷과 체인을 통하여 각 회동축(51, 51; 51, 51)에 전동하는 구성으로 하고 있다.

모종수용체(29…)가 원주회전하는 전후의 축(51, 51; 51, 51)은 좌우의 후륜(6, 6)보다 기체 내측에서, 또한, 모종수용체(29…)가 원주회전하는 앞쪽의 축(51, 51)을 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 앞쪽에서, 모종수용체(29…)가 원주회전하는 뒷쪽의 축(51, 51)을 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고 있다. 또한, 모종이식체(25)는 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고 있다.

전동 케이스(28) 내의 전동기구는 미션 케이스(8)로부터 동력이 꺼내져서 전동회전하는 전동축(28a)의 후단과 연결하는 입력축(100)에 설치한 제1 베벨기어(54)로부터 좌우 방향으로 뻗는 전동축(55)에 회전이 가능하게 설치한 제2 베벨기어(56)에 전동하고, 그리고, 제2 베빌기어의 일단에 설치한 클러치 고리부(爪)와 착탈가능한 클러치 고리부를 갖는 정위치 정지 클러치인 이식 클러치(C)를 통하여 전동축(55)에 전동한다. 이 이식 클러치(C)는 모종공급장치(4)의 아래쪽에 설치한 레버를 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉는 작업자가 조작하는 것으로 조작되어, 이 클러치(C)의 온·오프로 모종이식장치(3)의 구동이 온·오프된다. 전동축(55)의 좌우 양단부에는 제1 스프로킷(57·57)이 일체 회전하도록 설치되고, 이 제1 스프 로킷(57·57)로부터, 전동 케이스(28)의 좌우 양단부로부터 아래쪽으로 뻗는 케이스내 아래쪽에 설치한 제2 스프로킷(58·58)에 체인(59·59)을 통하여 전동한다. 또한, 전동축(55)의 좌우 양단부는 제1 스프로킷(57·57)로부터 더 뻗어 전동 케이스(28)의 좌우 양외측으로 돌출한다. 그 돌출부가 구동축(41·41)으로 되어 있다. 제2 스프로킷(58·58)과 일체 회전하는 회전축(40aR)도 전동 케이스(28)의 좌우 양외측으로 돌출하고, 또한 그 선단에 편심상태로 제1 승강링크(40a)의 힌지축으로 되는 제1 축(40aS)이 형성되어 회전축(40aR)과 일체적으로 회전한다. 또한, 전동축(55)의 중도부에 제3 베벨기어(60)를 일체로 회전하도록 설치하고, 그것에 맞물리는 제4 베벨기어(61)를 통하여, 전동 케이스(28)의 상부로부터 윗쪽으로 돌출시킨 한쪽측의 회전축(53a)를 구동 회전한다. 다른쪽측의 회전축(53b)은 이 회전축(53b)에 설치한 기어(62)가 한쪽측의 회전축(53a)에 설치한 기어(63)와 맞물려 역회전 전동된다. 이 좌우의 회전축(53a, 53b)으로부터, 전동 케이스(28)에 설치한 지지부재(54a)에 의해 지지한 가로방향으로 뻗는 지지 프레임(54b)의 좌우 양측부에 회전이 가능하게 지지한 좌우의 뒷쪽 회동축(51, 51)에, 각각 스프로킷(65a, 65a; 65b, 65b)과 체인(65c, 65c)을 통하여 전동하고, 또한, 여기에서 좌우 앞쪽 회동축(51, 51)에, 각각 스프로킷(66a, 66a; 66b, 66b)과 체인(66c, 66c)을 통하여 전동하는 구성으로 하고 있다.

모종공급장치(4)의 개방기구(31)는 모종수용체(29…)의 원주회전 궤적 아래쪽에서 바닥 덮개(48…)가 아래쪽으로 회동하지 않도록 바닥 덮개(48…)를 아래쪽으로부터 지지하는 지지체(67)를 설치하고, 이 지지체(67)를 모종이식체(25…)의 윗쪽 위치에는 설치하지 않도록 함으로써, 모종이식체(25…)의 윗쪽 위치를 모종수용체(29)가 통과할 때, 바닥 덮개(48)가 지지체(67)에 의한 지지상태가 해제되어 아래쪽으로 회동하여 모종수용체(29)를, 모종을 아래쪽으로 낙하가능하게 개방하는 구성으로 하고 있다. 모종수용체(29)의 바닥 덮개(48)가 개방되는 타이밍은 모종이식체(25…)가 모종수용체(29)의 바로 아래까지 상승하였을 때로 되도록 조정하여 둔다. 또한, 상기 구성에 대신하여, 모종이식체가 모종수용체의 바로 아래까지 상승하였을 때에, 모종이식체에 설치한 개방 작동부재가 모종이식체의 윗쪽에 위치하는 모종수용체의 바닥 덮개가 개방되는 것을 규제하는 규제수단을 규제해제 동작시키는 구성도 채용할 수 있다.

본 예의 모종공급장치(4), 즉 기체 오른쪽의 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 모종을 공급하는 우측 모종공급장치(4)와 기체 왼쪽의 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 모종을 공급하는 좌측 모종공급장치(4)는 함께, 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 모종수용체(29…)가 1회로 원주회전 이동하여 모종을 공급하는 구성으로 하고 있다. 이렇게 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 모종수용체(29…)가 1회로 원주회전 이동하여 모종을 공급하는 구성으로 한 경우는, 한쪽측의 모종이식체(25)에 낙하 공급하는 모종수용체(29…)와 다른쪽측의 모종이식체(29…)에 낙하 공급하는 모종수용체(29…)가 교대로 되도록 연결하고, 또한, 한쪽측의 모종이식체(25)에 낙하 공급하는 모종수용체(29…)가 한쪽측의 모종이식체(25)의 윗쪽을 통과할 때, 다른쪽측의 모종이식체(25)에 낙하 공급하는 모종수용체(29…)가 다른쪽측의 모종이식체(25)의 윗쪽을 통과하도록 설정하고, 또한, 적어도, 모종 수용체(29…)의 원주회전 이동방향 아래쪽측의 모종이식체(25)에 낙하 공급하는 모종수용체(29…)가 모종수용체(29…)의 원주회전 이동 방향 위쪽의 모종이식체(25)의 윗쪽을 통과할 때는, 그 모종수용체(29…)에 대하여는 개방 동작되지 않도록 하는 개방규제수단을 설치한다. 이렇게 설치한 뒤에, 또한, 모종이식체(25, 25)의 상하이동이 1주기 동작하는 사이에 모종수용체(29…)가 두 개분(分) 원주회전 이동하도록 구성하면, 모종수용체(29…)가 두 개의 모종이식체(25, 25)의 윗쪽을 직렬적으로 통과하면서 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 모종공급 누설이 생기는 일 없이 동시에 모종을 공급할 수 있고, 또한, 두 개의 모종이식체(25, 25)의 윗쪽을 통과한 후에 모종이 공급되지 않은 모종수용체(29…)가 생기지 않도록 남는 것 없이 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 모종을 공급할 수 있는 것으로 되어, 모종공급 작업이 여유를 가져 행할 수 있고, 또한, 두 개의 모종이식체(25, 25)에 대하여 확실하게 모종을 공급할 수 있다. 한편, 상기 개방규제수단은 예컨대, 모종수용체의 원주회전 이동 방향 윗쪽의 모종이식체에 낙하 공급하는 모종수용체의 덮개에 돌기를 설치하고, 이 돌기가 모종수용체의 원주회전 이동 방향 윗쪽의 모종이식체의 윗쪽을 통과할 때에, 아래쪽에서 지지하는 구성으로 함으로써 가능하게 된다.

이 모종이식기는, 모종이식체(25…)가 이식한 모종에 대하여 복토 진압(覆土鎭壓)하기 위한 복토진압륜(覆土鎭壓輪, 80…)을 각 모종이식체(26…)의 모종이식 부위의 각 후방 좌우 양측 근방 위치에 설치하고 있다. 또한, 모종이식체(25…)가 모종을 이식하기 전의 논밭면을 진압하여 정지하는 진압롤러(81…)를 각 모종이식 체(26…)의 모종이식 부위의 각 전방 근방 위치에 설치하고 있다. 이들의 복토진압륜(80…)과 진압롤러(81…)는 기체 프레임(2b)에 지지한 지지축(82)에 지지시켜, 지지 구조의 간략화가 도모된다.

본 예의 모종이식기는 모종공급장치(4)에 모종을 보급하는 작업자가 승차하여 모종보급작업을 행할 수 있도록, 작업자가 앉는 작업자용 좌석(70L, 70R)을 설치하고 있다. 구체적으로는, 좌측 모종공급장치(4)의 앞쪽부의 왼쪽 외측 근방에 왼쪽의 작업자용 좌석(70L)을 배치하고, 우측 모종공급장치(4)의 앞쪽부의 오른쪽 외측 근방에 오른쪽의 작업자용 좌석(70R)을 배치하고 있다. 이들의 좌석(70L, 70R)의 등받이는 각각 기체의 좌우방향 외측에 위치하도록 설치하고 있어, 그 좌석(70L, 70R)에 앉는 작업자는 모종공급장치(4)의 앞쪽부로 향하여 기체 내측으로 향하는 자세로 착석하여, 모종공급장치(4)의 앞쪽부에 대하여 모종보급작업을 행한다. 또한, 본 예의 모종이식기는 밭이랑 홈을 주행하는 후륜(6, 6)의 뒷쪽에서 기체 뒷 부분에 설치한 조종 핸들(2)의 좌우방향 외측에, 작업자가 일어서 앞서 걸으면서 모종공급장치(4)의 뒷쪽부에 모종을 보급하는 작업을 가능하게 하는 작업공간(W)을 형성하고 있어, 이 작업공간(W)에 일어서 있는 작업자로부터 모종공급장치(4)의 뒷쪽부에 대하여 모종보급작업을 행할 수 있는다.

또한, 좌우의 작업자용 좌석(70L, 70R)은 전륜(7, 7)의 차축(17, 17) 위치보다 뒷쪽에, 또한 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 앞쪽에 위치시켜 배치하고 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)은 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 윗쪽에 좌석의 일부가 겹치도록 배치하고 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)은 기체 측면에서 보아 주행용 전동 케이스(9, 9)의 회동축심(X)의 윗쪽에 배치하고 있고, 전륜(7, 7)은 주행용 전동 케이스(9, 9)의 회동축심(X)의 앞쪽에 배치한 구성으로 하고 있다.

작업자용 좌석(70L, 70R)의 지지 구성은 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)을 지지하는 지지부재인 전동 케이스(9, 9)의 안쪽으로 돌출시킨 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)에 설치한 좌석 지지부재로 이루어진 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73) 지지하고, 그 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73)에, 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하여도 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지지 않도록 하는 자세유지기구를 설치하고 있다.

이 자세유지기구는 본 예에서는 아래와 같이 구성하고 있다. 먼저, 상부에 작업자용 좌석(70L, 70R)을 설치한 좌석 지지 프레임(72, 72)을 설치하고, 또한, 전륜(7, 7)의 차축(17, 17)을 지지하는 지지부재인 상기 세로 프레임(16a, 16a)과 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)을 연결하는 전후로 긴 연결 프레임(73, 73)을 설치한다. 이 연결 프레임(73, 73)의 전단부측은 전륜(7, 7)의 차축(17, 17)을 지지하는 상기 세로 프레임(16a, 16a)의 안쪽에 고착, 돌출시킨 핀으로 회동가능한 지지통(支持筒, 74, 74)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입시키고 있다. 또한, 연결 프레임(73, 73)의 후단부측은 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)에 회동이 가능하게 설치한 통부(筒部, 75, 75)에 일체적으로 고착하고 있다. 따라서, 주행용 전동 케이스(9, 9)가 아래로 이동하여 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하여도, 연결 프레임(73, 73)은 전후의 경사 변동이 생기지 않는다. 이 연결 프레임(73, 73)의 전후 도중 부위에, 상기 좌석 지지 프레임(72, 72)의 하부를 설치하고 있다. 따라 서, 주행용 전동 케이스(9, 9)가 회동하여 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하여도, 작업자용 좌석(70L, 70R)은 전후로 기울어지거나 하는 일이 없다. 또한, 이 연결 프레임(73, 73)에 대하여, 좌석 지지 프레임(72, 72)은 상하 축심 주위로 회동시켜, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체 내측으로 이동가능하게 설치하고 있고, 이에 의해, 이동시나 격납시에 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체 내측에 수납시킬 수 있다.

한편, 연결 프레임(73, 73)의 전단부측을 장착하고 있는 상기 지지통(74, 74)을 전륜(7, 7)의 차축(17, 17)에 설치할 수도 있다. 또한, 연결 프레임(73, 73)의 후단부를 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)을 지지하는 지지부재인 주행용 전동 케이스(9, 9)의 안쪽으로 돌출시킨 축에 회동이 가능하게 상기 통부(75, 75)를 회동이 가능하게 설치할 수도 있다. 또한, 연결 프레임(73, 73)의 전륜(7, 7)측의 연결부는 연결 프레임(73, 73)을, 전륜의 차축(17, 17) 또는 세로 프레임(16a, 16a)에 대하여 슬라이딩이 불가능하지만 회동이 가능하게 연결하고, 연결 프레임(73, 73)의 후륜(6, 6)측의 연결부는 연결 프레임(73, 73)을, 후륜의 차축(10, 10) 또는 전동 케이스(9, 9)에 대하여 슬라이딩이 가능하게, 또한 회동이 가능하게 연결하는 구성으로 할 수도 있다. 이와 같이 구성하면, 주행용 전동 케이스(9, 9)가 아래쪽으로 회동하여 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 하강하면, 후륜(6, 6)이 기체에 대하여 상대적으로 전방으로 이동하지만, 작업자용 좌석(70L, 70R)은 기체에 대하여 상대적으로 전후방향으로는 이동하지 않는다. 따라서, 기체를 선회시키기 위하여, 후륜(6, 6)을 먼저 하강하여 기체를 상승시키고, 그리고, 조종 핸들(2)을 눌러 내 려서 이륜(二輪) 접지상태로 하여 기체를 선회시킬 때, 전후방향에서 작업자용 좌석(70L, 70R)이 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)으로 향하여 접근하게 되므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량에 의한 조종 핸들(2)의 눌러 내림 부하가 경감된다. 또한, 연결 프레임(73, 73)의 전륜(7, 7)측의 연결부와, 연결 프레임(73, 73)의 후륜(6, 6)측의 연결부의 양쪽 모두에, 연결 프레임(73, 73)을 슬라이딩이 가능하면서도 회동이 가능하게 연결하는 구성으로 할 수도 있다.

또한, 이 모종이식기는 좌우의 작업자용 좌석(70L, 70R)의 각 기체 좌우방향 내측 아래쪽으로 스텝(Step, 71L, 71R)를 설치하고 있다. 이 스텝(71L, 71R)는 기체 측면에서 보아 작업자용 좌석(70L, 70R)의 아래쪽 위치로부터 전륜(7, 7)의 윗쪽 위치에 걸쳐 연장 설치하고 있다. 후륜(6, 6)은 대경(大徑) 차륜이고, 전륜(7, 7)은 소경(小徑) 차륜이며, 기체 측면에서 보아, 이 소경 차륜의 전륜(7, 7)의 윗쪽에 스텝(71L, 71R)의 앞쪽 부분이 위치하도록 설치하고 있다. 스텝(71L, 71R)는 뒷쪽을 액슬 케이스(9a, 9a)의 상부에 설치하고, 앞쪽을, 범퍼 프레임에 내단부를 고착한 스텝 지지 프레임(92, 92)과, 그 스텝 지지 프레임(92, 92)의 외단부와 고착하여 상기 지지 플레이트(9c, 9c)와 일체의 스텝 지지 플레이트(93, 93)의 위에 고정하여 설치하고 있다.

작업자용 좌석(70L, 70R)의 뒷쪽 근방에서 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)의 윗쪽 위치에, 모종공급장치(4)에 보급하는 모종을 수용가능한 컨테이너(Contaniner, C, C)를 설치가능하게 설치하고 있다. 본 예에서는 플라스틱 등으로 형성된 상자모양의 컨테이너(C)의 양측부에 형성된 손잡이 구멍(C1, C1)의 한 쪽측에 결합하여 컨테이너(C)를 지지하는 컨테이너 결합부재(94, 94)를 설치하고, 이에 의해, 컨테이너(C, C)을 설치가능하게 설치하고 있어, 컨테이너 지지부의 구조가 간단하게 되고, 또한, 컨테이너를 설치하지 않고 있는 때에 컨테이너 지지부가 큰 공간을 차지하지 않아, 기체의 컴팩트화와 경량화, 저가격화를 도모할 수 있다. 도시한 예의 구체적인 구성은 컨테이너 결합부재(94, 94)의 상단부가 크랭크(Crank) 모양으로 굴곡하여 있고, 그 상단부를 컨테이너(C)의 손잡이 구멍(C1)에 외측으로부터 삽입하여 크랭크 모양의 굴곡부로 손잡이 구멍(C1)이 결합되도록 함으로써, 컨테이너(C)을 컨테이너 결합부재(94)에 지지시킬 수 있다. 또한, 컨테이너 결합부재(94)는 좌석 지지 프레임(72, 72)의 상부에 고착하고 있어, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 뒷쪽에 기립하도록 설치하고 있다. 노상 주행시에 작업자가 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하였을 때에 난간을 겸한다.

본 예의 모종이식기는 모종이식체(25)에 관수용 물을 공급가능하도록 구성하고, 모종의 이식과 동시에 관수를 행할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 관수용 물을 비축하는 탱크(T, T; T, T)는 후륜(6, 6)의 기체 좌우방향 안쪽에서 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 부근에 설치한 탱크 지지대(76, 76) 위에 재치(載置)가능하게 설치하고 있다. 이 탱크 지지대(76, 76)는 상기 연결 프레임(73, 73)에 고착한 지지부재 위에 고정되어 있다.

또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 뒷쪽에서 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)의 윗쪽 위치에서, 또한 기체 측면에서 보아 탱크 지지대(76, 76) 위에 재치한 탱크(T, T; T, T)의 윗쪽 위치에 모종공급장치(4)에 보급하는 모종을 수용가능한 컨테이너(C)를 설치가능하게 설치하고 있다.

이상과 같이, 상기 모종이식기는 좌우 한 쌍의 전륜과 좌우 한 쌍의 후륜이 밭이랑을 넘은 상태에서 전진 주행하면서, 모종이식체(25, 25, 25, 25)가 논밭에 모종을 이식한다. 모종공급장치(4, 4)는 모종이식체(25, 25, 25, 25)에 모종을 공급한다. 작업자는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종공급장치(4, 4)에 모종을 보급하는 작업을 행할 수 있다.

그리고, 본 예의 모종이식기는 이하 (1)∼(11)과 같이 구성한 것이다.

(1)본 예의 모종이식기는 좌우 한 쌍의 전륜(7, 7)과 좌우 한 쌍의 후륜(6, 6)을 구비한 주행 차체(1)와, 논밭에 모종을 이식하는 모종이식체(25…)와, 그 모종이식체(25)에 모종을 공급하는 모종공급장치(4)와, 그 모종공급장치(4)에 모종을 보급하는 작업을 행하는 작업자가 앉는 작업자용 좌석(70L, 70R)을 구비한 모종이식기에 있어서, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 상기 전륜(7, 7)의 차축(17, 17) 위치보다 뒷쪽에, 또한 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 앞쪽에 상기 모종공급장치(4)의 좌우방향 외측 근방에 상기 모종공급장치(4)를 향하여 기체 내측으로 향하는 자세로 착석가능하게 설치한 것이다.

이로써, 작업자가 좌우 횡방향 자세로 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종공급장치(4)에 용이하게 능률적으로 모종을 보급할 수 있고, 그리고, 기체의 진행방향 전방 및 후방의 양방향을 용이하게 확인할 수 있고, 기체의 조종을 적합하게 행할 수 있고, 작업자가 안심하여 승차할 수 있고, 또한, 논밭에 이식된 모종의 이식상태를 용이하게 확인할 수 있고, 적정하지 않은 이식상태로 되었을 때의 대응을 신속하게 행할 수 있어 양호한 이식작업을 행할 수 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량과 그 좌석에 앉은 작업자의 체중은 전륜(7) 및 후륜(6)의 각 차축(10, 10, 17, 17)의 전후 사이에서 작용하므로, 전륜(6, 6)과 후륜(7, 7)의 양쪽의 차륜의 접지압이 높아지고, 이로써, 전륜(7, 7)의 부상이 억제되어, 모종의 이식을 양호하게 행할 수 있고, 또한, 직진성도 향상하여, 모종의 이식위치의 좌우의 편차도 생기기 어려워진다.

(2)본 예의 모종이식기는 (1)의 구성을 구비함과 아울러, 상기 주행 차체(2)의 앞 부분 측에 엔진(5) 및 미션 케이스(8)를 설치하고, 그 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 전후로 긴 주행용 전동 케이스(9, 9)의 앞 부분을 회동이 가능하게 설치하고, 그 주행용 전동 케이스(9, 9)의 뒷 부분 측면으로부터 돌출시킨 차축(10, 10)에 상기 후륜(6, 6)을 장착하고, 그 후륜(6, 6)을 상하이동하도록 상기 주행용 전동 케이스(9, 9)를 회동시키는 승강용 유압실린더(12)를 상기 주행용 전동 케이스(9, 9)에 연결하고, 상기 미션 케이스(8) 내의 동력을 상기 주행용 전동 케이스(9, 9) 내의 전동기구를 통하여 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)으로 전동하여 상기 후륜(6, 6)을 구동 회전하는 구성으로 하며, 상기 주행 차체(1)에 연결한 기체 프레임(2b)의 뒷 부분에 보행 조종용 조종 핸들(2)을 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)보다 후방에 위치하는 상태로 설치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6, 6)의 윗쪽에 좌석의 일부가 겹치도록 배치한 것이다.

이로써, (1)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 보행형의 기체 구성으로서 기체의 컴팩트화와 간략 화를 도모할 수 있다. 또한, 논밭 가장자리 등에서 기체를 선회시킬 때에, 기체 뒷 부분의 조종 핸들(2)을 조종자가 눌러 내려서 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)을 지점으로 기체를 뒷쪽으로 기울게 하여 전륜(7, 7)을 부상시켜 4륜 접지상태로부터 2륜 접지상태로 하여 기체를 선회시키고 있지만, 이 구성으로 한 모종이식기에서는 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)보다 앞쪽에 작업자용 좌석(70L, 70R)이 위치하고 있으므로, 조종 핸들(2)을 눌러 내릴 때에 작업자용 좌석(70L, 70R)에 작업자가 착석하고 있으면 작업자의 체중에 의해 조종 핸들(2)의 눌러 내림을 용이하게 행할 수 없다. 그러나, 기체의 선회시에는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자는 기체 밖으로 내리고 있으므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자의 체중이 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때의 큰 부하로 되는 일이 없고, 또한, 전동 케이스(9, 9)가 그 앞 부분 측을 지점으로 회동하여 기체 선회 전에 후륜(6, 6)을 하강하면 후륜(6, 6)이 기체 앞쪽으로 이동하게 되고, 그리고, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 윗쪽에 좌석의 일부가 겹치고 있으므로, 조종 핸들(2)을 눌러 내려서 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)을 지점으로 기체를 뒷쪽으로 기울게 하면, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 비교적 크게 후방으로 이동하게 되고, 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때에, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 윗쪽 위치 근방으로 이동하고, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량에 의한 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때의 부하가 작아져서, 기체의 선회조작을 용이하게 행할 수 있다.

(3)본 예의 모종이식기는 (1)의 구성을 구비함과 아울러, 보행 조종용 조종 핸들(2)을 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)보다 후방위치에 설치하고, 상기 모종이식체(25…)을, 선단이 아래쪽으로 향한 주둥이 형상의 모종이식체로 하여, 그 모종이식체(25…)가 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 하강하여 논밭에 돌입하였을 때 하부를 개방하여 모종을 논밭으로 방출하고 그 후 상승하도록 동작하여 모종을 논밭에 이식하는 구성으로 하고, 상기 모종공급장치(4)을, 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 안쪽으로 모종을 수용하는 복수의 모종수용체(29…)를 루프모양으로 서로 연결하여 전후에 배치한 축(51, 51)의 주위를 기체 평면에서 보아 전후방향으로 긴 타원모양 궤적으로 원주회전 이동시켜서 그 궤적의 뒷쪽에서 상기 모종이식체(25…)에 윗쪽으로부터 모종을 낙하 공급하는 구성으로 하고, 상기 모종이식체(25…)를 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고, 상기 모종수용체(29…)가 원주회전하는 전후의 축(51, 51)을 상기 좌우의 후륜(6, 6)보다 기체 내측에서, 또한, 상기 모종수용체(29…)가 원주회전하는 앞쪽의 축(51)을 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 앞쪽에서, 상기 모종수용체(29…)가 원주회전하는 뒷쪽의 축(51)을 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 상기 모종공급장치(4) 앞쪽부의 좌우방향 외측 근방에서 상기 모종공급장치(4)를 향하여 기체 내측으로 향하는 자세로 착석가능하게 설치하고, 상기 후륜(6, 6)의 뒷쪽보다 기체 뒷 부분에 설치한 조종 핸들(2)의 좌우방향 외측에, 작업자가 일어서 앞서 걸으면서 상기 모종공급장치(4)의 뒷쪽에 모종을 보급하는 작업을 가능하게 하는 작업공간(W)를 형성한 것이다.

이로써, (1)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 모종공급장치(4)의 좌우 외측방에 배치하면서도, 모종공급장치(4)를 좌우에 폭 좁게 형성할 수 있어 기체를 컴팩트히게 구성할 수 있고, 또한, 작업자는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종공급장치(4) 앞쪽으로 용이하고 편안하게 모종의 보급을 행할 수 있고, 또한, 연약한 논밭 등에서 작업자가 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉지 않고, 후륜(6, 6)의 뒷쪽에서 일어서서 기체의 진행과 함께 걸으면서 모종공급장치(4)의 뒷쪽으로 용이하게 모종의 보급을 행할 수 있다. 또한, 모종공급장치(4) 앞쪽에 대하여는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자가 모종의 보급을 행하고, 모종공급장치(4)의 뒷쪽에 대하여는 후륜(6, 6)의 뒷쪽에서 일어서서 기체의 진행과 함께 걷는 작업자가 모종의 보급을 행하여, 더욱 용이하게 능률적으로 작업을 행할 수도 있다.

(4)본 예의 모종이식기는 (2)의 구성을 구비함과 아울러, 상기 전륜(7, 7)을 상기 주행용 전동 케이스(9, 9)의 회동축심보다 앞쪽에 배치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)은 기체 측면에서 보아 상기 주행용 전동 케이스(9, 9)의 회동축심(X)의 윗쪽에 배치한 것이다.

이로써, (2)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)은 기체 측면에서 보아 상기 주행용 전동 케이스(9, 9)의 회동축심의 윗쪽에 배치하였으므로, 후륜(6, 6)이 상하이동하여도 작업자용 좌석(70L, 70R)과 접촉하기 어렵고, 이로써, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 가능한 한 낮게 배치할 수 있어, 기체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 또한, 기체의 중심을 낮게 할 수 있어, 기체의 조종성이 양호하고, 또한, 주행 안정성이 향상하여 모종의 이식을 양호하게 행할 수 있다.

(5)본 예의 모종이식기는 (2)의 구성을 구비함과 아울러, 상기 후륜(6, 6)을 대경 차륜으로 하고, 상기 전륜(7, 7)을 소경 차륜으로 하며, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)의 기체 좌우방향 내측 아래쪽에 스텝(71L, 71R)을 설치하고, 그 스텝(71L, 71R)을 기체 측면에서 보아 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)의 아래쪽 위치로부터 상기 전륜(7, 7)의 윗쪽 위치에 연장하여 설치한 것이다.

이로써, (2)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 기체 앞 부분 측에서 작업자가 용이하게 스텝(71L, 71R)위로 승강할 수 있고, 논밭 가장자리에 이르렀을 때에 기체로부터 용이하면서도 신속하게 내려서 기체의 선회조작을 용이하면서도 신속하게 행할 수 있다.

(6)본 예의 모종이식기는 (3)의 구성을 구비함과 아울러, 상기 모종이식체(25…)는 복수개 좌우에 나열하여 설치하고, 상기 모종공급장치(4)는 기체의 좌우 두 곳에서 상기 모종수용체(29…)가 기체 평면에서 보아 전후방향으로 긴 타원모양 궤적으로 원주회전 이동하도록 좌우에 두 개 나열하여 설치하고, 그 좌우의 모종공급장치(4)에 의해 상기 복수의 모종이식체(25…)의 각각에 모종을 공급하도록 구성하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)은 상기 좌우의 모종공급장치(4)의 각각 좌우방향 외측방 근방에 위치하도록 하여 좌우에 두 개 설치한 것이다.

이로써, (3)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 좌우의 모종공급장치(4)에 의해 좌우에 복수 설치한 모종이식체(25…)의 각각에 모종이 공급되어 그 복수의 모종이식체(25…)로 복수조 동시에 이식을 행할 수 있고, 또한, 좌우의 모종공급장치(4)의 각각 좌우방향 외측방 근방에 설치한 작업자용 좌석(70L, 70R)에 작업자가 앉아, 좌우의 모종공급장치(4)에 모종을 보급할 수 있으므로, 능률적으로 모종이식작업을 행할 수 있고, 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 좌우에 설치하고 있으므로, 작업자의 체중에 의한 기체의 좌우 중량 밸런스의 악화를 작게 할 수 있다.

(7)본 예의 모종이식기는 (1), (2) 또는 (3)의 구성을 구비하는 동시에, 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하도록 그 차축(10, 10)을 지지하는 전동 케이스(9, 9)를 설치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 적어도 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 또는 그 차축(10, 10)을 지지하는 전동 케이스(9, 9)에 설치한 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73)으로 지지하고, 그 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73)에, 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하여도 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지지 않도록 하는 자세유지기구를 설치한 것이다.

이로써, (1), (2) 또는 (3)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 적어도 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 또는 그 차축(10, 10)을 지지하는 전동 케이스(9, 9)에 설치한 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73)으로 지지하므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자의 체중은 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 또는 그 차축(10, 10)을 지지하는 전동 케이스(9, 9)에 직접 작용하고, 엔진(5)이나 미션 케이스(8)에 대하여나 모종이식체(25…)이나 모종공급장치(4)를 지지하는 부재 등에 대하여 직접 작용하는 일이 없으므로, 기체의 경량화를 도모할 수 있다. 또한, 후륜(6, 6)을 상하이동하는 승강용 유압실린더(12)에 걸리는 부하를 작게 억제할 수 있고, 후륜(6, 6)의 상하이동을 경쾌하면서도 원활하게 동작시킬 수 있다. 또한, 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73)에, 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하여도 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지지 않도록 하는 자세유지기구를 설치하였으므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 또는 그 차축(10, 10)을 지지하는 전동 케이스(9, 9)에 설치한 좌석 지지 프레임(72) 및 연결 프레임(73)으로 지지하는 것으로 하면서도, 후륜(6, 6)이 상하이동하여도 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지거나 하지 않아, 승차시의 작업자의 안정성이 더욱 향상되고, 모종공급장치(4)로부터의 모종의 보급작업을 능률적으로 행할 수 있다.

(8)본 예의 모종이식기는 (7)의 구성을 구비하는 동시에, 상기 전륜(7, 7)의 차축(17, 17) 또는 그 차축(17, 17)을 지지하는 세로 프레임(16a, 16a)와, 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 또는 그 차축(10, 10)을 지지하는 전동 케이스(9, 9)에, 각각 좌우 방향의 축심 주위로 회동이 가능하게 연결하고, 또한 전륜측 또는 후륜측의 어느쪽인가 한 쪽 또는 양 쪽에 전후방향으로 슬라이딩이 가능하게 연결하여, 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)이 상하이동하여도 전후의 경사 변동이 생기지 않는 전후로 긴 연결 프레임(73, 73)을 설치하고, 그 연결 프레임(73, 73)에, 상부에 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을 설치한 좌석 지지 프레임(72, 72)의 하부를 설치하여 상기 자세유지기구를 구성한 것이다.

이로써, (7)의 구성의 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 지지기구와 상기 자세유 지기구를 간략한 구조로 구성할 수 있어 더욱 더 기체의 경량화를 도모할 수 있다.

(9)본 예의 모종이식기는 (3)의 구성을 구비함과 아울러, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)의 뒷쪽 근방에 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)의 윗쪽 위치에 상기 모종공급장치(4)에 보급하는 모종을 수용가능한 컨테이너(C)를 설치가능하게 설치한 것이다.

이로써, (3)의 구성으로 한 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 모종공급장치(4)에 보급하는 모종을 수용가능한 컨테이너(C)를, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 뒷쪽 근방에서 기체 측면에서 보아 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)의 윗쪽 위치에 설치할 수 있으므로, 작업자는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종보급작업을 하는 경우도, 후륜(6, 6)의 뒷쪽에 일어서서 모종보급작업을 하는 경우도, 컨테이너(C)로부터 모종을 용이하게 꺼내서 모종공급장치(4)에 모종을 보급할 수 있어, 용이하면서도 능률적으로 작업을 행할 수 있다. 또한, 이륜 접지상태로서 선회하기 위해 기체를 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 주위로 기울었을 때, 컨테이너(C)가 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)의 윗쪽 위치에 설치되어 있으므로, 컨테이너(C) 안에 수용된 모종이 튀어 나가버리는 일이 생기기 어려워진다.

(10)본 예의 모종이식기는 (2)의 구성을 구비함과 아울러, 모종이식체(25) 에 관수용 물을 공급가능하게 구성하고, 관수용 물을 축적하는 탱크(T…)를 상기 후륜(6, 6)의 기체 좌우방향 내측에서 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 부근에 설치한 탱크 지지대(76, 76) 위에 재치가능하게 설치한 것이다.

이로써, (2)의 구성으로 한 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 관수용 물을 비축하는 탱크(T…)를 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 부근에 설치한 탱크 지지대(76, 76)위에 재치하므로, 탱크(T) 내의 물의 중량에 의한 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때의 부하를 작게 할 수 있어 기체의 선회조작을 용이하게 행할 수 있다.

(11)본 예의 모종이식기는 (2)의 구성을 구비함과 아울러, 모종이식체(25…)에 관수용 물을 공급가능하게 구성하고, 관수용 물을 비축하는 탱크(T…)를 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10) 부근에 설치한 탱크 지지대(76, 76) 위에 재치가능하게 설치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)의 뒷쪽에서 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6, 6)의 차축(10, 10)의 윗쪽 위치에, 또한 기체 측면에서 보아 상기 탱크 지지대(76, 76) 위에 재치한 상기 탱크(T…)의 윗쪽 위치에 상기 모종공급장치(4)에 보급하는 모종을 수용가능한 컨테이너(C)를 설치가능하게 설치한 것이다.

이로써, (2)의 구성으로 한 모종이식기가 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 탱크 지지대(76, 76) 위에 재치한 관수용 탱크(T…)의 윗쪽 위치에 모종공급장치(4)에 보급하는 모종을 수용가능한 컨테이너(C)를 설치가능하게 마련하였으므로, 기체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 또한, 선회 조종시에 컨테이너(C) 내의 모종이 튀어 나오거나 하기 어렵고, 또한, 조종 핸들(2)을 눌러 내려서 선회조종할 때의 부하를 작게 할 수 있어, 기체의 선회조작을 용이하게 행할 수 있다.

청구항1에 기재한 발명은 상기 구성으로 한 것이므로, 작업자가 좌우 횡방향 자세로 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종공급장치(4)에 용이하게 능률적으로 모종을 보급할 수 있고, 그리고, 기체의 진행방향 전방 및 후방의 양방향을 용이하게 확인할 수 있어, 기체의 조종을 적합하게 행할 수 있고, 작업자가 안심하여 승차할 수 있으며, 또한, 논밭에 이식된 모종의 이식상태를 용이하게 확인할 수 있고, 적정하지 않은 이식상태로 되었을 때의 대응을 신속하게 행할 수 있어 양호한 이식작업을 행할 수 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량과 그 좌석(70L, 70R)에 앉은 작업자의 체중은 전륜(7) 및 후륜(6)의 각 차축(10, 17)의 전후 사이에서 작용하므로, 전륜(7) 및 후륜(6)의 양쪽의 차륜의 접지압이 높아지고, 이로써, 전륜(7)의 부상이 억제되어, 모종의 이식을 양호하게 행할 수 있고, 또한, 직진성도 향상하고, 모종의 이식위치의 좌우의 편차도 생기기 어려워진다.

또한, 청구항1에 기재된 발명은 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 보행형의 기체 구성으로 하여 기체의 컴팩트화와 간략화를 도모할 수 있다. 또한, 논밭 가장자리 등에서 기체를 선회시킬 때에, 기체 뒷 부분의 조종 핸들(2)을 조종자가 눌러 내려서 후륜(6)의 차축(10)을 지점으로 기체를 뒷쪽으로 기울게 하여 전륜(7)을 부상시켜 4륜 접지상태로부터 이륜 접지상태로 하여 기체를 선회시키고 있지만, 본 발명에서는 후륜(6)의 차축(10)보다 앞쪽에 작업자용 좌석(70L, 70R)이 위치하고 있으므로, 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때에 작업자용 좌석(70L, 70R)에 작업자가 착석하고 있으면 작업자의 체중에 의해 조종 핸들(2)의 눌러 내림을 용이하게 행할 수 없다. 그러나, 기체의 선회시에는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자는 기체 밖으로 내려오고 있으므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자의 체중이 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때의 큰 부하로 되는 일이 없고, 또한, 주행용 전동 케이스(9)가 그 앞 부분 측을 지점으로 회동하여 기체 선회 전에 후륜(6)을 하강하면 후륜(6)이 기체 앞쪽으로 이동하게 되고, 그리고, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 일부가 기체 측면에서 보아 후륜(6)의 윗쪽에 겹치고 있으므로, 조종 핸들(2)을 눌러 내려 후륜(6)의 차륜(10)을 지점으로 기체를 뒷쪽으로 기울게 하면, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 비교적 크게 후방으로 이동하게 되고, 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때에, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 기체 측면에서 보아 후륜(6)의 차축(10) 윗쪽 위치 근방으로 이동하고, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량에 의한 조종 핸들(2)의 눌러 내릴 때의 부하가 작아져, 기체의 선회조작을 용이하게 행할 수 있다.

청구항3에 기재한 발명은 청구항1에 기재한 발명이 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 모종공급장치(4)의 좌우 외측방에 배치하면서도, 모종공급장치를 좌우에 폭 좁게 형성할 수 있어 기체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 또한, 작업자는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종공급장치(4)에 용이하면서도 편안하게 모종의 보급을 행할 수 있고, 또한, 연약한 논밭 등에서 작업자가 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉지 않고, 후륜(6)의 뒷쪽에 일어서서 기체의 진행과 함께 걸으면서 모종공급장치(4)에 용이하게 모종의 보급을 행할 수 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자와 후륜(6)의 뒷쪽에 일어서서 기체의 진행과 함께 걷는 작업자에 의해 모종의 보급을 행하여, 더욱 용이하게 능률적으로 작업을 행할 수도 있다.

청구항4에 기재한 발명은 청구항1 또는 3에 기재한 발명이 발휘하는 상기 효과를 발휘함과 아울러, 이하의 효과를 발휘한다. 즉, 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 적어도 상기 후륜(6)의 차축(10) 또는 그 차축(10)을 지지하는 전동 케이스(9)에 설치한 좌석 지지부재(72, 73)로 지지하므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자의 체중은 후륜(6)의 차축(10) 또는 그 차축(10)을 지지하는 전동 케이스(9)에 직접 작용하고, 모종이식체(25)나 모종공급장치(4)를 지지하는 부재 등에 대하여 직접 작용하는 일이 없으므로, 기체의 경량화를 도모할 수 있다. 또한, 좌석 지지부재(72, 73)에, 상기 후륜(6)의 차축(10)이 상하이동하여도 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지지 않도록 하는 자세유지기구를 설치하였으므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 후륜(6)의 차축(10) 또는 그 차축(10)을 지지하는 전동 케이스(9)에 설치한 좌석 지지부재(72, 73)로 지지하는 것으로 하면서도, 후륜(6)이 상하이동하여도 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지거나 하지 않고, 승차시의 작업자의 안정성이 더욱 향상하고, 모종공급장치(4)으로부터의 모종의 보급 작업을 능률적으로 행할 수 있다.

Claims (4)

1. 좌우 한 쌍의 전륜(7)과 좌우 한 쌍의 후륜(6)을 구비한 주행 차체(1)와, 논밭에 모종을 이식하는 모종이식체(25)와, 그 모종이식체(25)에 모종을 공급하는 모종공급장치(4)와, 그 모종공급장치(4)에 모종을 보급하는 작업을 행하는 작업자가 앉는 작업자용 좌석(70L, 70R)을 구비한 모종이식기에 있어서, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 상기 전륜(7)의 차축(17) 위치보다 뒷쪽에서, 또한 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 앞쪽에서 상기 모종공급장치(4)의 좌우방향 외측 근방에 상기 모종공급장치(4)를 향하여 기체 내측으로 향하는 자세로 착석하게 구성되고, 상기 주행 차체(1)의 앞 부분 측에 엔진(5) 및 미션 케이스(8)를 설치하고, 그 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 전후로 긴 주행용 전동 케이스(9)의 앞 부분을 회동이 가능하게 설치하고, 그 주행용 전동 케이스(9)의 뒷 부분 측면으로부터 돌출시킨 차축(10)에 상기 후륜(6)을 장착하고, 그 후륜(6)을 상하이동하도록 상기 주행용 전동 케이스(9)를 회동시키는 승강용 유압실린더(12)를 상기 주행용 전동 케이스(9)에 연결하고, 상기 미션 케이스(8) 내의 동력을 상기 주행용 전동 케이스(9) 내의 전동기구를 통하여 상기 후륜(6)의 차축(10)으로 전동(傳動 )하여 상기 후륜(6)을 구동 회전하는 구성으로 하고, 상기 주행 차체(1)에 연결한 기체 프레임(2b)의 뒷 부분에 보행 조종용 조종 핸들(2)을 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후방에 위치하는 상태로 설치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체 측면에서 보아 상기 후륜(6)의 윗쪽에 좌석(70L, 70R)의 일부가 겹치도록 배치한 것을 특징으로 하는 모종이식기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 모종이식체(25)를 선단이 아래쪽으로 향한 구성으로 하여, 그 모종이식체(25)가 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 하강하여 논밭으로 돌입(突入)하였을 때 하부(下部)를 개방하여 모종을 논밭으로 방출하고 그 후 상승하도록 동작하여 모종을 논밭에 이식하는 구성으로 하고, 상기 모종공급장치(4)를, 모종을 윗쪽으로부터 받아 넣어서 안쪽으로 모종을 수용하는 복수의 모종수용체 (29)를 루프(Loop)모양으로 서로 연결하여 전후에 배치한 축(51)의 주위를, 기체 평면에서 보아 전후방향으로 긴 타원모양 궤적으로 원주회전 이동시켜서 그 궤적의 뒷쪽에서 상기 모종이식체(25)에 윗쪽으로부터 모종을 낙하 공급하는 구성으로 하고, 상기 모종이식체(25)를 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고, 상기 모종수용체 (29)가 원주회전하는 전후의 축(51)을 상기 좌우의 후륜(6)보다 기체 내측에서, 또한, 상기 모종수용체 (29)가 원주회전하는 앞쪽의 축(51)을 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 앞쪽에, 상기 모종수용체 (29)가 원주회전하는 뒷쪽의 축(51)을 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 뒷쪽에 배치하고, 상기 후륜(6)의 뒷쪽에서 기체 뒷 부분에 설치한 조종 핸들(2)의 좌우방향 외측에, 작업자가 일어서 앞서 걸으면서 상기 모종공급장치(4)의 뒷쪽에 모종을 보급하는 작업을 가능하게 하는 작업공간(W)을 형성한 것을 특징으로 하는 모종이식기.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,

   상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 적어도 상기 후륜(6)의 차축(10) 또는 그 차축(10)을 지지하는 전동 케이스(9)에 설치한 좌석 지지부재(72, 73)로 지지하고, 그 좌석 지지부재(72, 73)에, 상기 후륜(6)의 차축(10)이 상하이동하여도 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울어지지 않도록 하는 자세유지기구를 설치한 것을 특징으로 하는 모종이식기.

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