JP7230881B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。

従来、植付装置で圃場に苗を植え付けると共に、植え付けと同時に水を供給する灌水装置を備える移植機が知られている（特許文献１）。

特開２０１８‐２０１３６７号公報

特許文献１の移植機では、この灌水装置が使用する水を貯留する水タンクを受ける水タンクステーを、左右の走行伝動ケースの上面に設けている。左右の走行伝動ケースは走行輪に伝動する部材であり、走行による負荷や車体の荷重による負荷を考慮して強固な構造となっているので、重量物である水タンクを指示するのに適している。

しかしながら、水タンクステーの取付基部は、走行伝動ケースの側面の一側方に、ボルト等の固定部材で直接支持されているので、水タンクステーが水を貯留した水タンクの荷重により、変形して破損する問題が生じ得る。

また、水タンクステーは、前後及び左右の支持板の端部を各々上方に向けて屈曲させ、この上方屈曲部分で水タンクの脱落を防止する構成であるが、水タンクを着脱する際、水タンクを上方屈曲部分の上端部よりも上方に持ち上げる必要があるので、作業者に大きな労力を費やさせる問題がある。

本発明は、従来の課題を考慮して、灌水用の水を貯留した水タンクを安定して載置できると共に、水タンクの着脱が容易な移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、走行車体（４０）に圃場を走行する走行装置（４４）と、該走行装置（４４）に駆動力を伝動する走行伝動ケース（３８）と、苗を圃場に植え付ける植付装置（２０ａ，２０ｂ）と、該植付装置（２０ａ，２０ｂ）が植え付けた苗に水を供給する灌水装置（７００）と、該灌水装置（７００）が使用する水を貯留する水タンク（６００）を設けた移植機において、前記走行伝動ケース（３８）から機体外側に向けて伝動車軸（１２）を設け、該伝動車軸（１２）の機体外側に前記走行装置（４４）を設け、前記水タンク（６００）を支持する水タンクステー（６０１）を着脱自在に設け、該水タンクステー（６０１）は、前記伝動車軸（１２）の外周を覆うと共に上方に突出する形状であり、前記伝動車軸（１２）に回動可能に装着する水タンクフレーム（６０２）と、該水タンクフレーム（６０２）の前記伝動車軸（１２）よりも機体上側位置に機体外側方向に突出させて設ける受け軸（６０６）と、該受け軸（６０６）の上部に連結せずに載置して設ける前後方向を長手方向とする前後水タンク支持板（６０３）と、該前後水タンク支持板（６０３）の上面に直交させて設ける左右方向を長手方向とする左右水タンク支持板（６０７）と、該前後水タンク支持板（６０３）及び左右水タンク支持板（６０７）に設ける前記水タンク（６００）の落下を防止するガード体（６０８）と、前記走行伝動ケース（３８）に設ける荷重受けプレート（６１０）とで構成し、前記荷重受けプレート（６１０）と水タンクフレーム（６０２）を連結する連結フレーム（６１２）を、前記走行伝動ケース（３８）、及び走行装置（４４）の後部側の上方を跨いで配置し、前記前後水タンク支持板（６０３）の前部側及び後部側を各々上方に向けて屈曲させると共に、左右水タンク支持板（６０７）の左右両側部を各々上方に向けて屈曲させて前記水タンク（６００）の受け部を形成し、前記左右水タンク支持板（６０７）の機体内側の上方突出部分の上端部付近を、水タンクフレーム（６０２）の上部側に回動可能に連結して左右水タンク支持板（６０７）と前後水タンク支持板（６０３）が前記水タンクフレーム（６０２）から吊り下げられると共に、受け軸（６０６）に下方から支持される構成とし、
前記前後水タンク支持板（６０３）及び左右水タンク支持板（６０７）の周囲に設ける前記ガード体（６０８）は、機体外側ほど下方に位置する傾斜姿勢で配置することを特徴とする移植機とした。

請求項２に係る発明は、前記走行伝動ケース（３８）の機体内側と機体外側に、前記荷重受けプレート（６１０）の取付部を各々構成し、前記連結フレーム（６１２）は、前記水タンクフレーム（６０２）と荷重受けプレート（６１０）の左右間隔に合わせて左右幅を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。

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請求項１に係る発明により、走行装置（４４）を駆動させる、走行伝動ケース（３８）に基部を有する伝動車軸（１２）を介して水タンクステー（６０１）を構成する水タンクフレーム（６０２）を装着すると共に、走行伝動ケース（３８）に荷重受けプレート（６１０）装着することにより、強度の高い部品を用いて重量物である水タンク（６００）を支持できる。

また、左右水タンク支持板（６０７）の機体内側の上側突出部を水タンクフレーム（６０２）の上部側に回動自在に設け、前後水タンク支持板（６０３）の下方に受け軸（６０６）を連結せずに設けて受け軸（６０６）に前後水タンク支持板（６０３）を下方から支持させることにより、荷重を下方向きに掛けつつ受けることになるので、負荷に対する耐久性が向上する。
また、ガード体（６０８）で水タンク（６００）の移動を規制できるので、作業中に水タンク（６００）が落下して灌水されない苗が発生することが防止される。
また、機体外側ほど下方に位置する傾斜姿勢でガード体（６０８）を配置したことにより、水タンクステー（６０１）の機体外側の斜め前方または斜め後方から水タンク（６００）を着脱する際に上方に持ち上げる高さを抑えることができるので、作業に要する労力の軽減が図られる。
また、荷重受けプレート（６１０）と水タンクフレーム（６０２）を連結フレーム（６１２）で連結したことにより、水タンク（６００）の荷重を分散させて受けることができるので、水タンクステー（６０１）が負荷で破損することが防止される。
また、連結フレーム（６１２）が走行伝動ケース（３８）、及び走行装置（４４）の後部側の上方を跨いで配置されることにより、車高を変更する際に走行伝動ケース（３８）や走行装置（４４）の上下位置が変わっても連結フレーム（６１２）に干渉することが防止される。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加えて、荷重受けプレート（６１０）を走行伝動ケース（３８）の機体内側または機体外側に選択的に装着すると共に、水タンクフレーム（６０２）と荷重受けプレート（６１）の左右間隔に合わせて連結フレーム（６１２）の左右幅を異ならせることにより、走行伝動ケース（３８）へ機体内側または機体外側への走行装置（４４）の取り付けの変更や、左右の走行装置（４４）のトレッドの変更等に合わせた調節が可能になる。

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移植機の左側面図 移植機の右側面図 移植機の背面図 移植機の正面図 移植機の平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部側面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部斜視図 灌水ポンプとチェックバルブを備える移植機の要部側面図 機体後部の操縦部や植付装置、苗供給装置等を示す要部斜視図 畝端センサや搭乗ステップ等を示す移植機の要部斜視図 後部補助ステップを装着した移植機の左側面図 後部補助ステップを装着した移植機の左側面図 後部補助ステップを示す要部斜視図 別構成例の後部補助ステップを示す要部斜視図 後部補助ステップの角度調節機構を示す要部図 車高調節に合わせて後部補助ステップを出し入れさせる機構を示す左側面図 折り畳み回動可能な後部補助ステップを示す要部側面図 補助鎮圧輪を備える後部補助ステップを示す要部側面図 移動ステップを備えた移植機を示す背面図 防風カバーを装着した状態を示す要部背面斜視図 防風カバーを装着した移植機を示す左側面図 防風カバーを装着した移植機を示す平面図 エンジンからギアポンプへの伝動部を示す模式図 別構成例のエンジンからギアポンプへの伝動部を示す模式図 水タンクを装着した状態を示す要部背面図 水タンクを装着した状態を示す要部平面図 水タンクを装着した状態を示す要部側面図 調節式の水タンクガードを示す要部平面図 （ａ）苗ガイド筒を備え、植付ホッパが下降した状態を示す要部側面図、（ｂ）苗ガイド筒を備え、植付ホッパが上昇した状態を示す要部側面図 苗ガイド筒の装着を示す要部平面図 苗ガイド筒を組み合わせて延長した状態を示す模式図 （ａ）エンジンと防塵カバーを示す模式図、（ｂ）エンジンと防塵カバーを組み合わせた状態を示す模式図 （ａ）Ｃ形状の防塵プレートを示す模式図、（ｂ）Ｃ形状の防塵プレートの使用状態を示す模式図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として苗を移植する移植機１０を示す左側面図であり、図２は右側面図、図３は背面図、図４は正面図であると共に、図５は平面図である。

なお、以下の説明では、操縦ハンドル４０４を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の移植機１０は、図１から図５に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４０４と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、機体前部にミッションケース３９を設け、該ミッションケース３９の前側に駆動装置であるエンジン４１を設ける。前記ミッションケース３９の左右両側の機体後側下部には、後輪となる走行輪４４の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー１０１が各々連結され、該車軸カバー１０１の機体外側端部には、機体後側に設ける走行輪４４に駆動力を伝動する走行伝動ケース３８を各々上下回動可能に装着する。

上記エンジン４１には吸気口４１ａがあり、この吸気口４１ａは円周方向の所定間隔毎に細長いスリットの集合体である。このため、苗から千切れた葉部や、圃場内の雑草等がこの吸気口４１ａから入り込み、エンジン４１のメンテナンスの手間を増大させたり、エンジン４１の性能を低下させたりする問題がある。

この問題を解消すべく、金属板、あるいはマグネットシートを吸気口４１ａと同形状に切り出すと共に、小径の穴部９０１をパンチングにより無数に形成した防塵カバー９００を吸気口４１ａに装着するとよい。

図３３に示すとおり、防塵カバー９００をマグネットシートで構成するときは、マグネットシートを磁力で張り付けるだけでも良いが、振動等により取付位置がズレると吸気の妨げや夾雑物の侵入防止効果が低下することになるので、上下または左右の二カ所、あるいは上下左右の四ケ所をプッシュリベット９０２等を用いて固定するとよい。なお、吸気口４１ａが平坦でなく、ドーム状または円錐状であるときは、この形状を考慮してマグネットシートを切り出すものとする。

防塵カバー９００を、金属板を加工して形成するときは、パンチング加工により穴部９０１を形成した金属板を、断面形状が山型になる形状に折り曲げ加工を施したものとするとよい。

あるいは、吸気口４１ａの中央部は元々塞がっているので、図３４に示すとおり、バネ鋼材をＣ形状に切り出し、プッシュリベット９０２の取付部を上下位置に各々形成すると共に、両端部に連結用のブラインドリベット９０３の取付穴を各々形成して構成してもよい。

これにより、吸気口４１ａのうち、スリットの形成された部分だけを覆うことができるので、重量の増加を軽減できると共に、材料コストの低減が図られる。

なお、苗の種類や植付作業の環境によっては、夾雑物が進入しにくく、防塵カバー９００を設けると吸気性が低下するだけになることもあるので、防塵カバー９００は作業環境に合わせて着脱するものとする。より製造の低コスト化を図るのであれば、防塵カバー９００を無数の穴部が形成された耐熱性のステッカー（シール）で構成してもよい。

なお、左右の走行輪４４は、走行伝動ケース３８と、後述する前後フレーム１０３の左右間に各々配置することで、機体の左右幅を抑える構成としている。但し、苗の植付作業を行う畝幅等の条件に対応させるべく、左右の走行輪４４を走行伝動ケース３８の機体外側に装着できる構成としておくと、対応可能な作業条件を増やすことができる。

より正確には、左右の車軸カバー１０１が内部の車軸（図示省略）を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー１０１に走行伝動ケース３８を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ３００やローリングシリンダの伸縮により車軸カバー１０１が回転することで、走行伝動ケース３８が上下回動する構成である。

そして、図１から図５、及び図１０に示すとおり、前記ミッションケース３９から伝動されて植付装置４２及び苗供給装置４３に駆動力を分岐供給する伝動ケース２６に、少なくとも該伝動ケース２６の左右側面と背面を覆うベースプレート４００を設け、該ベースプレート４００の後部にフレームステー４０１をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー４０１に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム４０２を設け、該ハンドルフレーム４０２の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット４０３を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル４０４を設ける。該操縦ハンドル４０４はハンドルフレーム４０２を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記走行輪４４への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー４０５を各々設けている。また、操縦ハンドル４０４のうち、左右どちらか一側には、エンジン４１の出力を増減操作する第１スロットルレバー４０６を設ける。

そして、前記ハンドル４０４の左右間には、操縦パネル４７ａを設け、該操縦パネル４７ａに、昇降用油圧シリンダ３００を伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する車高調節レバー１２３と、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５と、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第１エンジンスイッチ４０７と、走行車体４０の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー１５０を設ける。

エンジン４１の始動を許可するときは、作業者は該第１エンジンスイッチ４０７を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン４１の始動操作が行われると、エンジン４１が始動する。なお、エンジン４１の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン４１以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第１エンジンスイッチ４０７が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。

エンジン４１を停止させるときは、作業者が前記第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ（図示省略）の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン４１が停止状態になる。

切操作時は第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。

前記操縦ハンドル４０４の機体前側で、且つ伝動ケース２６の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに搬送する苗供給装置４３が設けられている。該苗供給装置４３の後部と、ハンドルフレーム４０２の後側上部で且つ操縦パネル４７ａの前側に設ける補強連結ステー１５１に亘って、操縦ハンドル４０４及び苗供給装置４３付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム１５２を設ける。

上記の苗供給装置４３から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂへの苗の移動は、苗供給装置４３の所定位置で苗収容体２２の底蓋を開いて落下させることで行われるが、作業場所で強風が吹いている等の条件によっては、苗が植付ホッパ２０ａ，２０ｂに到達する前に風に流され、植え付けられずに圃場に落下することがある。

これを防止すべく、図３０及び図３１で示すとおり、苗供給装置４３において、苗収容体２２の底蓋の抑えを解除して植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を落下供給する位置を決める、左右方向に移動可能なタイミングプレート５００の下部に支持アーム５０１を各々設け、この支持アーム５０１から機体後側に向けて苗供給装置４３の搬送方向に突出する円弧形状のガイドアーム５０２を装着する。

そして、このガイドアーム５０２の径内に、ゴム等の弾性板を円筒形状に巻いて構成する苗ガイド筒５０３を回動可能に配置する。この苗ガイド筒５０３は、巻回域の内側からプッシュリベット等を挿して円筒形状とし、その下端部は植付動作時に所定高さまで上昇した植付ホッパ２０ａ，２０ｂの径内に入り込む位置まで突出させるものとする。

これにより、苗収容体２２から苗が植付ホッパ２０ａ，２０ｂに落下供給される際、苗を風の影響を受けることなく植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に移動させることができるので、畝に苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。

また、プッシュリベット等の固定部材を巻回域の内側から取り付けることにより、苗が接触するにしても球状に近い固定部材の頭部分となるので、苗の傷付きや引っ掛かりの発生が防止される。

なお、固定部材は苗供給装置４３の搬送方向における上手側で装着すると、苗供給装置４３の搬送時の慣性により苗が落下して来にくい位置で固定できるので、苗と固定部材の接触が生じにくくなる。

また、苗ガイド筒５０３を弾性板で構成すると共に、回動可能に装着したことにより、苗ガイド筒５０３が植付ホッパ２０ａ，２０ｂの内部と接触した際、弾性変形して追従できるので、苗ガイド筒５０３、及び植付ホッパ２０ａ，２０ｂが破損したり傷付いたりすることが防止される。

なお、苗ガイド筒５０３は、丈の短い苗に合わせた上下長さとしているが、たまねぎの苗等の丈の長いものを移植する際には、上下長さが不十分となることがある。

異なる条件の苗の植付に対応させるときには、図３２で示すとおり、苗ガイド筒５０３の下部側で且つ外周部に別の苗ガイド筒５０３を構成する弾性板を巻回し、外部から回動軸を兼ねる連結リベット５０４で下部側の苗ガイド筒５０３を回動可能に連結する。このとき、連結リベット５０４は、内周と外周の苗ガイド筒５０３同士の厚みよりわずかに長く入り込ませ、内部に入り込んだ苗にできるだけ接触しないものとする。このとき、先端部を球状に加工しておくと、万一接触しても傷付きが低減される。

上記により、苗の長さに合わせて苗ガイド筒５０３の長さを変更することができるので、風の影響により苗が植え付けられなくなる箇所の発生が防止される。

また、下部側の苗ガイド筒５０３を回動可能に連結することにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂと接触する際に柔軟に回動できるので、破損することが防止される。

前記走行車体４０は、一つの畝での苗の植付作業が終わると、作業者は機体の進行方向後側に移動し、旋回内側の操縦ハンドル４０４及びサイドクラッチ操作レバー４０５を把持して旋回内側の走行輪４４への伝動を遮断して走行車体４０を旋回操作し、次の植付作業条の始端側に移動する。このとき、作業者は操縦ハンドル４０４を把持したまま下方に向かって体重をかけて、走行車体４０の機体前側を圃場面から上方に離間させることで、旋回走行を行いやすくする。

前記走行輪４４の車軸よりも機体前側には、苗箱を積載する予備苗枠５０、作業座席４６、エンジン４１、ミッションケース３９等の重量物が配置されており、走行車体４０の前側を上方に浮き上がらせる際には、上記の部材、ならびに他の構成部材の重量に抗する力を加える必要がある。

このとき、足を使って体重をかけることができれば作業に要する力を容易に捻出できるが、走行車体４０の後部には足を掛ける部分が無く、作業者は腕力や背筋力等の上半身の力を主として作業する必要がある。

旋回作業時に足を介して体重を加えるべく、図１２から図１４に示すとおり、左右の操縦ハンドル４０４の前側端部を連結し、且つ機体左右方向に伸びる連結フレーム４１０から下方に向けてステップフレーム４１１を左右各々配置し、該左右のステップフレーム４１１，４１１の左右間に、作業者が旋回時や移動時に必要に応じて足を載せる後部補助ステップ４１２を設ける。

なお、前記左右のステップフレーム４１１，４１１は、走行車体４０が斜度０度の地面にある際に地面と略垂直姿勢、乃至機体後側に僅かに傾斜させた姿勢で配置し、機体後方に左右のステップフレーム４１１，４１１が突出しない構成とする。

また、前記後部補助ステップ４１２は、左右のステップフレーム４１１，４１１の下端部を繋ぐ構成以外に、下端部の近傍を繋ぐ構成としてもよい。あるいは、下端部の近傍よりも機体上方で、且つ操縦パネル４７ａ等に作業者の足が接触しない、あるいは作業者が無理に足を上げることなく後部補助ステップ４１２に足を届かせることが可能な上下位置で繋ぐ構成としてもよい。

さらに言えば、後部補助ステップ４１２を上下方向に所定間隔を空けて複数個所で左右のステップフレーム４１１，４１１を連結し、作業者が自身の体格に合わせて足を届かせやすい後部補助ステップ４１２…を選択しやすく、且つ強度を高めて破損しにくい構成としてもよい。

前記後部補助ステップ４１２は、作業者が体重をかけて踏み込むことが前提であるので、後部補助ステップ４１２だけでなく、左右のステップフレーム４１１，４１１も負荷に強い構造とする必要がある。この強度を確保すべく、図１４に示すとおり、後部補助ステップ４１２の取付位置とは異なる位置に左右のステップフレーム４１１，４１１を連結するステップ補強フレーム４１３を設けると共に、該ステップ補強フレーム４１３と前記ベースプレート４００の後部、より具体的には前記フレームステー４０１の前後間に補強ロッド４１４を設ける構成とするとよい。

なお、前記フレームステー４０１に補強ロッド４１４の取付スペースが足りない場合は、ハンドルフレーム４０２を回避する凹部を形成すると共に補強ロッド４１４の機体前端側の取付位置を形成した延設ステー４０１ａを設けるものとする。

前記後部補助ステップ４１２は、旋回操作を行う位置や作業者の体格等の条件次第で、上下位置だけでなく前後位置が変化可能であると、作業者自身がより踏みやすい姿勢で踏むことができ、より軽い力で走行車体４０の前側を浮き上がらせることが可能になる。

図１６に示すとおり、前記補強ロッド４１４を前後に分割し、前側補強ロッド４１４ａと後側補強ロッド４１４ｂのどちらか一方に他方を差し込み前後方向に摺動可能な構成とすると共に、前記左右のステップフレーム４１１，４１１を操縦ハンドル４０４に前後回動可能に装着し、補強ロッド４１４の前後長さを変更して左右のステップフレーム４１１，４１１の傾斜角度を変更ことにより、前記後部補助ステップ４１２の前後位置を変更可能に構成する。

なお、前側補強ロッド４１４ａと後側補強ロッド４１４ｂは、ボルト等の締結部材で長さを固定可能に構成するとよいが、油圧シリンダ等を用いて、作業者が伸縮操作したときのみ長さが変更される構成としてもよい。

これにより、作業者は旋回走行を開始する際により軽い力で走行車体４０の機体前側を浮き上がらせることができるので、旋回走行時に前輪４５等が圃場面に接触して旋回走行を妨げ、作業能率を低下させることや、圃場面を荒らすことが防止される。

左右のステップフレーム４１１，４１１の左右間にステップ補強フレーム４１３を設ける構成では、ステップ補強フレーム４１３が後部補助ステップ４１２の取付位置の一か所を占有する構成であるので、後部補助ステップ４１２の上下高さの選択肢が減ることになる。したがって、ステップ補強フレーム４１３の上部を平坦に構成し、後部補助ステップ４１２を上部に配置可能に構成してもよい。

あるいは、前記ステップ補強フレーム４１３の取付位置を最上位とし、後部補助ステップ４１２はステップ補強フレーム４１３よりも機体下側にのみ配置するものとする。このとき、後部補助ステップ４１２の取付可能な範囲を上下方向に十分確保すべく、図１４に示すとおり、後部補助ステップ４１２の左右両側に延長ステップフレーム４１６，４１６を機体上側に向けて装着し、該延長ステップフレーム４１６，４１６には一または複数の取付孔（図示省略）を形成する。また、左右のステップフレーム４１１，４１１のうち、ステップ補強フレーム４１３の取付位置よりも機体下側に複数の調節孔４１７…を各々形成し、任意の上下位置の調節孔４１７…と延長ステップフレーム４１６，４１６の取付孔にボルト等の締結部材４１８を設ける構成とする。

あるいは、前記調節孔４１７…と取付孔には取付ピンを差し込み、割りピンにより取付ピンを固定する構成としてもよい。この構成では、作業者は割りピンを手で抜き差しすることができるので、レンチ等の工具を持っていなくても後部補助ステップ４１２の上下位置を調節することが可能になる。

なお、図１５に示すとおり、上下方向に複数形成される前記調節孔４１７…と取付孔を各々連通させて長孔とし、前記締結部材を緩めると延長ステップフレーム４１６，４１６が上下方向に移動可能になると共に、締めると延長ステップフレーム４１６，４１６の上下移動が規制されて後部補助ステップ４１２の上下位置が固定される構成としてもよい。

図１４から図１６では、前記左右の延長ステップフレーム４１６，４１６は左右のステップフレーム４１１，４１１に機体外側から接触しているが、左右のステップフレーム４１１，４１１に機体内側から接触する構成としてもよい。

上記後部補助ステップ４１２は、作業者が踏み込みやすい上下位置に調節して用いるものであるが、上下位置によっては植付作業を行う際に畝に接触するので、旋回終了後に後部補助ステップ４１２を畝面よりも高い位置に移動させる必要があり、作業能率を低下させることになる。

これを防止すべく、図１７に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を左右のステップフレーム４１１，４１１に沿って上下方向に移動可能に設け、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６のどちらか一方、あるいは両方にステップケーブル４１６ａの一側端部を連結する。そして、回動することにより走行車体４０の車高を変更させる前記走行伝動ケース３８の機体前側上部に設けるアーム１３の後部側に、ステップケーブル４１６ａの他側端部を連結する。

なお、走行伝動ケース３８を下方回動、即ち走行車体４０の車高が高くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル４１６ａが緩んで後部補助ステップ４１２が踏み込みやすい上下高さに下降し、走行伝動ケース３８を上方回動、即ち走行車体４０の車高が低くなる方向に回動させたときは、ステップケーブル４１６ａが引っ張られて後部補助ステップ４１２が畝面に接触しない上下高さに上昇する構成とする。

上記構成により、走行車体４０の車高を旋回走行時の高さにすると自動的に後部補助ステップ４１２が踏み込みやすい高さに移動し、植付作業を行う高さにすると自動的に補助ステップ４１２が畝面に接しない高さに移動するので、旋回走行の前後で後部補助ステップ４１２の上下高さを変更する作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

あるいは、図１８に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を左右のステップフレーム４１１，４１１に上下回動可能に装着し、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の機体前側上部には、所定の回動量で左右のステップフレーム４１１，４１１に接触してそれ以上の回動を規制する回動規制ピン４１８，４１８を各々設ける。あるいは、一本の回動規制ピン４１８を左右の延長ステップフレーム４１６，４１６に亘って設けてもよい。そして、左右のステップフレーム４１１，４１１の機体後部側に亘ってロックバネ４１９，４１９を各々設け、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の上下回動量が支点越えをする回動量になることで、後部補助ステップ４１２が旋回時用の踏み込み位置と、畝面よりも上方に位置する収納位置のどちらかに切り替わる構成とする。

上記構成により、工具を用いることなく後部補助ステップ４１２を踏み込み位置と収納位置に切り替えることができる。特に、ロックバネ４１９，４１９の張力により、踏み込み位置と収納位置の間となる位置で回動が止まらないので、植付作業中に左右の延長ステップフレーム４１６，４１６が下方回動して後部補助ステップ４１２が畝面に接触して荒らすことや、踏み込もうとしたときに上方に回動して再度踏み込み位置に移動させる作業が発生することが防止される。

なお、収納位置から踏み込み位置への回動は、作業者が後部補助ステップ４１２を踏んで行うことができるので、手で後部補助ステップ４１２に触れる必要が無く、作業者の手が土等で汚れることが防止されると共に、操作時にしゃがむ必要が無く、作業者の労力が軽減される。

上記の後部補助ステップ４１２を用いた別構成例について説明する。

図１９に示すとおり、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６に摺動ピン４２０を各々形成し、左右のステップフレーム４１１，４１１の下部側に上下方向に形成する摺動長孔４２１，４２１に該摺動ピン４２０を各々差し込み、所定範囲内で左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を上下動可能に装着する。そして、左右のステップフレーム４１１，４１１と左右の延長ステップフレーム４１６，４１６に亘って、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６を下方に付勢する補助鎮圧スプリング４２２，４２２を各々設ける。

さらに、上記の左右のステップフレーム４１１，４１１、及び左右の延長ステップフレーム４１６，４１６については、正面（背面）視における機体左右方向の中心部に近い位置の苗の植付位置の側方に配置し、左右の延長ステップフレーム４１６，４１６の下部に、畝面に接触して苗の植付時に持ち上げられた土を均し固める補助鎮圧輪４２３を各々回転自在に設ける。

このとき、後側補助ステップ４１２は、左右の補助鎮圧輪４２３，４２３が畝面に接地すると上昇し、畝面から離間すると下降するものとする。

上記構成により、一部ではあるものの植え付けられた苗の側方の土を左右の補助鎮圧輪４２３，４２３で均し固めることができるので、苗の根元が露出し、気温の影響で生育不良を起こすことや、風等の影響で植え付けられた苗が倒れることが防止される。

また、左右の補助鎮圧輪４２３，４２３が補助鎮圧スプリング４２２，４２２によって荷重をかけられた状態で畝面に接地するので、走行車体４０の走行姿勢が乱れにくくなり、苗の植付精度が安定する。

あるいは、図２０に示すとおり、左右のステップフレーム４１１，４１１の左右どちらか一側、あるいは両側に、作業者が植付作業時に搭乗する移動ステップ４２４を左右回動可能に設け、該移動ステップ４２４を使用位置に回動させた際の底面側に、畝の側方の畝溝に接地する畝溝接地輪４２５を回転可能に装着する。そして、左右のステップフレーム４１１と移動ステップ４２４に亘って、移動ステップ４２４を左右のステップフレーム４１１に引寄せる引寄せスプリング（図示省略）を設ける。

なお、移動ステップ４２４は耐荷重性の強い厚みのある板体で構成する。このとき、単なる板体ではなく、畝溝接地輪４２５の取付位置を避けて補強材を配置してもよく、あるいは畝溝接地輪４２５の取付部材の配置により強度を高くする構成としてもよい。この時の配置は、複数の板体を交差させて網状とし、その上に板体を被せるものが一例として挙げられる。

また、畝溝接地輪４２５については、耐荷重性とサスペンション性を高めるのであれば、空気入りタイヤを用いるとよい。一方、耐荷重性を重視するのであれば、樹脂や金属を用いた中実構造のソリッドタイヤを用いるとよい。

上記構成により、作業者は苗の植付作業を行う際、走行車体４０の後方に追従して歩く必要が無くなるので、作業者の労力が軽減される。一般的な野菜苗の植付作業を行う畝は直線的に形成されるので、基本的に操舵は不要である。

また、移動ステップ４２４が左右方向に回動することにより、作業者は苗供給装置４３の後方で且つ左右側方に位置するので、苗の投入を行う際、位置が確認しやすい。

なお、作業座席４６に別の作業者が搭乗し、苗供給装置４３に苗を供給するときは、移動ステップ４２４上の作業者は投入ミスのあったときに補助的に苗を苗供給装置４３に供給し、それ以外のときには走行車体４０の進路上の状況、例えば畝の状態、圃場の傾斜、畝溝上の石の有無等を確認して作業座席４６側の作業者に伝えたり、走行車体４０の後方を見て苗の植付状態を確認したりするものとする。

前記ミッションケース３９の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム１０８を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム１０８の前方には、機体前側に突出するバンパー１０９を設ける。

なお、図６から図８に示すとおり、バンパー１０９は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート１０９ａと、該バンパープレート１０９ａの上面に着脱可能なフロントウエイト１０９ｂと、バンパープレート１０９ａから左右方向に延びるバンパーロッド１０９ｃで構成している。該フロントウエイト１０９ｂは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート１０９ａよりも機体前側に突出する形状とする。

これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト１０９ｂが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート１０９ａまで損傷が及ぶことを防止できる。

前記左右のバンパー支持フレーム１０８の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部（図示省略）を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム１１０を差し込んで固定する。

該前部梁フレーム１１０を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム１０８とミッションケース３９とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー１０９が障害物に接触した際、前部梁フレーム１１０に左右のバンパー支持フレーム１０８を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム１０８の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。

また、ミッションケース３９を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム１０８の凹部を前部梁フレーム１１０に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース３９の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース３９の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。

なお、前記ミッションケース３９の前側で且つ左右一側に前記エンジン４１の後部を積載し、エンジン４１の前部は、前部梁フレーム１１０の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン４１が配置される側のバンパー支持フレーム１０８とエンジン４１は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム１０８は、エンジン４１を下方から受ける部材ではない。

上記構成により、バンパー１０９が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム１０８からエンジン４１に伝播することを防止できるので、エンジン４１が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。

また、バンパー支持フレーム１０８が衝撃で変形しても、エンジン４１の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー１０９が破損してもエンジン４１の動力で作業や移動を行うことができる。

そして、前記バンパープレート１０９ａの左右両側には、バンパーロッド１０９ｃを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート１１１を各々装着する。該左右のステップ支持プレート１１１は、前記前部梁フレーム１１０の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム１１２を介して支持する構成とする。

該左右のステップ支持プレート１１１の上面は平坦であり、走行車体４０の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ１１３の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が植付速に操作されているときに、第１植付速または第２植付速を選択する植付変速レバー８０３を支持する、株間切替カバー１１４を形成する。

該前側搭乗ステップ１１３は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部１１３ａと、下部足載せ部１１３ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部１１３ｂと、下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部１１３ｃで構成される。下部足載せ部１１３ａの表面には、滑り止め突起１１３ｄを複数形成するものとし、中間傾斜部１１３ｃは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。

一方、該株間切替カバー１１４は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部１１４ａと、下側台部１１４ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部１１４ｂと、下側台部１１４ａと上側台部１１４ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部１１４ｃで構成される。

なお、前記前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー１１４とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ１１３としてもよい。

そして、前記上側足載せ部１１３ｂ及び上側台部１１４ｂの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ１１８を各々設ける。
該側部ステップ１１８は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ１１８の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ１１９を着脱可能に設ける。

以上により、フロアステップ１２２が構成される。

前側搭乗ステップ１１３、株間切替カバー１１４、左右の側部ステップ１１８及び中央ステップ１１９の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材（ボルト等）で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

前記前側搭乗ステップ１１３の前側下部には、前側搭乗ステップ１１３への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構１７０を装着する。該乗降補助機構１７０は、機体外側に位置する、側面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第１突出部１７１ａを有する外側支持アーム１７１と、機体内側に位置する、正面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第２突出部１７２ａを有する内側支持アーム１７２と、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設ける乗降補助ステップ１７３で構成する。

前記外側支持アーム１７１は、ステップ支持プレート１１１と共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。また、前記内側支持アーム１７２は、バンパープレート１０９ａと共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。

これにより、共締めボルト１７４…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体４０の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。

また、乗降補助ステップ１７３を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体４０の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ１７３に足を乗せ、前側搭乗ステップ１１３の下側足載せ部１１３ａに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。

そして、乗降補助ステップ１７３を、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ１７３の左右幅内に外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２に接触することが防止される。

一方、走行車体４０の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構１７０は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２の基部をダブルナット（図示省略）で装着し、共締めボルト１７４…を回動支点として外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２を回動可能に装着して、乗降補助機構１７０を上下回動可能に構成するとよい。

上記構成により、不要な時には乗降補助機構１７０を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構１７０が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。

図１から図８に示すとおり、前記株間切替カバー１１４の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体４０が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置１８１を作動させる、畝端センサ１８２を支持する、畝端センサステー１８２ａを設ける。該報知装置１８１は、走行車体４０の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末（タブレット、スマートフォン等）に通知する通信装置とする。

該畝端センサ１８２は、センサアーム１８３を回動可能に設け、該センサアーム１８３の下部に畝面接地ローラ１８４を回転可能に装着し、センサアーム１８３を下方に付勢する接地付勢スプリング１８５を設けると共に、センサアーム１８３の基部には、所定角度以上になると入（あるいは切）になる畝端検知スイッチ１８６を設けて構成する。該接地付勢スプリング１８５は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート１８７に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。

この畝端センサ１８２は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体４０の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ１８４を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。

そして、走行車体４０が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ１８４が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング１８５の付勢力と、センサアーム１８３と畝面接地ローラ１８４の自重により、センサアーム１８３が下方回動して、畝端検知スイッチ１８６が押されない状態となる。畝端検知スイッチ１８６が押されなくなると、報知装置１８１に通電されることにより、報知装置１８１が作動し、作業者に走行車体４０の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。

なお、畝端センサ１８２が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置４３に投入しつつ、停止操作を準備する。

これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。

また、畝端が近付いた際、苗供給装置４３に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。

なお、図４、図６及び図７に示すとおり、前記センサアーム１８３を左右一対のセンサアーム１８３ａ，１８３ａとし、畝面接地ローラ１８４を左右の畝面接地ローラ１８４ａ，１８４ａを各々回転可能に装着し、左右の畝端検知スイッチ１８６，１８６を各々設ける構成としてもよい。

これにより、左右のセンサアーム１８３，１８３のどちらか一方が下方回動して対応する畝端検知スイッチ１８６，１８６の一方が押されない状態になると、報知装置１８１が作動することにより、畝端が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。

また、走行車体４０の機体前側の左右両側で、且つ走行輪４４よりも機体前側には、前部梁フレーム１１０の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム１６を介して、転動自在に支持した前輪４５を設ける。

そして、前記走行伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行伝動ケース３８の伝動車軸に伝動し、走行輪４４が駆動回転する構成としている。

また、前記走行伝動ケース３８には、走行伝動ケース３８の前部側を回動支点として走行輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右制御用油圧シリンダで連結している。

昇降用油圧シリンダ３００が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダ３００は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ１４によって作動する。畝面センサ１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ３００が作動する構成としている。

また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の走行輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

図１、図２及び図５に示すとおり、前記横フレーム１６は、前部梁フレーム１１０に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム１６の左右両側部には、上下に長い縦フレーム１７を装着する。そして、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング回動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４０４は、機体後部に設けられており、走行輪４４の伝動車軸より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４０４は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４０４のグリップ部としている。

なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４０４の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

図１から図５に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。

上記の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、上昇して苗供給装置４３に最接近する位置、乃至その付近で苗を引き継いでいるが、苗供給装置４３と植付ホッパ２０ａ，２０ｂの間には上下間隔があり、この上下間隔はむき出しのままである。通常の作業時であれば特に問題は生じないが、一方で風の強い日に植付作業を行うとき、苗の重量が軽いものであると、苗供給装置４３から供給される苗の落下軌跡が大幅に乱され、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの内部に苗が入り込まず、苗が植え付けられない欠株区間が発生するおそれがある。

風による苗の供給ミスを防止すべく、図２１に示すとおり、苗供給装置４３の機体前側及び側方を覆う供給テーブルカバー４３０の左右両側に、側面視で三角形状の防風支持プレート４３１，４３１を設ける。該防風支持プレート４３１は、斜辺が機体後側に位置する配置とする。

そして、苗の落下供給位置を調節する位置調節フレーム４３２と、各鎮圧アーム３７０に設ける複数の荷重調節ロッド３７３…を回動可能に支持する荷重調節シャフト３７４とに亘って風防カバー４３３を設けると共に、該防風カバー４３３の左右両側を、左右の防風支持プレート４３１，４３１に取り付ける。防風カバー４３３の左右両側は、左右の防風支持プレート４３１，４３１の外側面の機体前側まで覆わせるものとする。

前記防風カバー４３３は、一枚の金属や樹脂の板体を対応する形状に形成するか、あるいは複数の板体を組み合わせて構成してもよいが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの動作の一部が視認しにくくなり、動作テストが行いにくくなると共に、機体重量や製造コストが増すことになる。また、金属や樹脂では寸法を合わせておく必要があるので、着脱する際に時間を要することになる。

したがって、防風カバー４３３は、塩化ビニル等の透明であり、柔軟であり、比較的廉価で、且つ調達が容易な素材で構成することが望ましい。透明な軟質素材を防風カバー４３３する際は、プラスチックリベット等で防風支持プレート４３１，４３１と位置調節フレーム４３２に取り付けると共に、機体後部側を荷重調節シャフト３７４に巻き掛けて少なくとも二重となる部分をプラスチックリベット等で共留めする構成とする。

なお、防風カバー４３３は、視認部材１５５の視認回動アーム１５４を回動可能に通過させる切り込みや、荷重調節ロッド３７３を回避する空間部を機体構成に合わせて形成している。

軟質素材の防風カバー４３３は植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上下動等に干渉することを防止すべく、張り状態で装着することが望ましいが、張りが強過ぎると強風の風圧でプラスチックリベットが外れて一部が捲れ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂに落下供給される苗が風に飛ばされるおそれがある。これを防止すべく、防風カバー４３３の外周部分や風の入り込みにくい部分にスリットを切り込み、風圧により外れることを防止することができる。

上記の、風により苗の落下供給に支障が出る作業環境では、走行車体４０上に搭乗して苗の供給を行う作業者や、予備苗枠５０に積載する苗も強風に晒されることになり、体感温度の低下や風が巻き上げる砂埃により、作業能率が低下するおそれがある。

走行車体４０上における風の影響を軽減すべく、図２２及び図２３に示すとおり、作業座席４６を支持する座席支持フレーム４６ａの機体前側部分に第１カバーボス４３４，４３４を設け、左右の予備苗枠５０，５０の機体外側に前側の第２カバーボス４３５と後側の第３カバーボス４３６を各々設けると共に、苗供給装置４３の機体後部側に第４カバーボス４３７を設ける。そして、該左右の第１カバーボス４３４，４３４と第２カバーボス４３５，４３５とに第１カバーアーム４３８の前後に設けられる、上下方向を長手方向とする取付支軸４３８ａ，４３８ｂを各々差し込み、左右の第３カバーボス４３６，４３６と第４カバーボス４３７に亘って第２カバーアーム４３９を、上下方向を長手方向とする支柱部を介して配置する。

なお、第１カバーアーム４３８は輪の四分の一乃至六分の一程度を切り出した円弧状の部材であり、第２カバーアーム４３９は輪の半分乃至三分の二程度を切り出した円弧状の部材とする。また、第１カバーアーム４３８の前側取付軸４３８ａと後側取付軸４３８ｂは、どちらか一方の上下長さを他方に比べて長くし、一方を第１カバーボス４３４または第２カバーボス４３５から完全に抜き出しても、他方は一部が第１カバーボス４３４または第２カバーボス４３５の内部に位置する構成とする。

そして、左右の第１カバーアーム４３８，４３８と第２カバーアーム４３９の外周に亘って、軟質素材で構成する防風カバー４３３を装着する。このとき、防風カバー４３３の上下長さは、側部ステップ１１８の上面から予備苗枠５０の上端部に亘るものとするか、あるいは予備苗枠５０の上端部よりも上方に突出するものとし、作業者や補充用の苗に風や砂埃の影響を及びにくくする。なお、左右の第１カバーアーム４３８，４３８、及び第２カバーアーム４３９を上下方向に一段ずつ設けるだけでは防風カバー４３３の張りが足りずに折れ曲がるときには、左右の第１カバーアーム４３８，４３８、及び第２カバーアーム４３９を、前側取付軸４３８ａ、後側取付軸４３８ｂ、及び支柱部の上下方向に複数段、上下方向に間隔を空けて配置してもよい。

防風カバー４３３の装着の一例として、始端部は左右どちらか一方の第１カバーアーム４３８の機体内側端部とし、終端部は他方の第１カバーアーム４３８の機体内側端部として巻回することが考えられる。

このときは、前側取付軸４３８ａの上下長さを後側取付軸４３８ｂよりも短くし、第１カバーアーム４３８を上方に持ち上げると後側取付軸４３８ｂを回動支点として機体外側方向に回動させる構成となるので、走行車体４０の前部からの乗降口を確保することができる。また、防風カバー４３３の巻回始端部と終端部が各々第１カバーアーム４３８，４３８の機体内側端部であるので、走行車体４０の前側から乗り降りする際、左右どちらからでも降りることができる。

別の防風カバー４３３の配置としては、左右の第１カバーアーム４３８，４３８と第２カバーアーム４３９に各々分割して取り付けることが考えられる。このとき、第１カバーアーム４３８の前側取付軸４３８ａを後側取付軸４３８ｂに比べて上下に長くし、前側取付軸４３８ａを回動支点として第１カバーアーム４３８を機体外側方向に回動可能に構成すると、走行車体４０の左右側方の乗降口を確保することができる。

上記構成では防風カバー４３３は円状に巻回することになるが、第１カバーアーム４３８や第２カバーアーム４３９を棒材を繋げて構成し、防風カバー４３３が六角形や八角形、あるいは多角形状を描く形で装着される構成としてもよい。このとき、乗り降りのしやすさや防風効果を考慮して、多角形状は等辺であっても、不等辺であっても構わない。

なお、上記の防風カバー４３３は、風が弱い等、不要な場合には取り外しが可能であるので、風による影響が無いときに乗り降りの自由度や視認性を低下させる必要がない。

前記複数の荷重調節ロッド３７３…は、上方への突出量により現在の植付深さを判断できるが、走行車体４０上から作業者が視認する際は斜め上から見下ろすことになるので、視覚的に判断することが困難である。

走行車体４０に搭乗した作業者が現在の植付深さを視覚的に判断しやすくすべく、苗供給装置４３の後部に側面視で逆Ｌ字形状の深度表示プレート４５０を機体後側に向けて装着し、荷重調節ロッド３７３は、該深度表示プレート４５０を貫通させる。このとき、荷重調節ロッド３７３の上部側には、上下方向に亘って植付深さを、例えば１ｃｍ単位で示す目盛りを付しておき、深度表示プレート４５０の上面に位置する数値を作業者が目視により読み取るものとする。

これにより、作業者は現在の植付深さを走行車体４０に搭乗したまま把握することができるので、設定した植付深さから乖離した目盛りが見えると直ぐに作業を中断し、修正を図ることが可能になる。これにより、植付深さ設定と異なる植付深さで苗が植え続けられることが防止され、苗の植付精度が向上する。

なお、深度表示プレート４５０を機体左右方向に長く構成し、目盛りを付した各荷重調節ロッド３７３…を横並びに配置し、各条の植付深さを目視できる構成としてもよい。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の走行輪４４より機体内側に配置されている。

前記苗供給装置４３の苗収容体２２は、直線状部分２８では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分２９では、苗収容体２２同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置４３の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体２２の内周縁部で、且つ苗供給装置４３の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル２４０，２４０を各々設けており、該スターホイル２４０，２４０の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体２２の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置４３の左右両側の円弧状部分２９を通過するときの各苗収容体２２の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。

作業者は、作業座席４６に着座、あるいはフロアステップ１２２上に立って苗供給装置４３に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体４０の走行の停止や、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降ペースが速いときは、エンジン４１の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。

上記の操作を、図４及び図５に示すとおり、作業座席４６に着座したまま、あるいはフロアステップ１２２上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置４３の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席４６に着座した作業者の右手側には、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第２エンジンスイッチ４０８を設けると共に、該第２エンジンスイッチ４０８よりも機体内側（機体左右他側）寄りとなる位置には、エンジン４１の出力を増減操作する第２スロットルレバー４０９を機体左右方向に回動操作可能に設ける。

なお、前記第２エンジンスイッチ４０８は、第１エンジンスイッチ４０７と同じ操作方法であるが、エンジン４１は、これら第１エンジンスイッチ４０７と第２エンジンスイッチ４０８の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。

これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル４０４を握って操縦するときは第１エンジンスイッチ４０７で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体４０に搭乗しているときは第２エンジンスイッチ４０８を切操作してエンジン４１を停止させることができるので、搭乗中に走行車体４０から降りて第１エンジンスイッチ４０７を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。

また、第２スロットルレバー４０９を走行車体４０上から操作できるので、エンジン４１の出力を増減操作する際に走行車体４０を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。

また、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、伝動車軸の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

そして、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。

すなわち、植付ホッパ２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、植付ホッパ２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗が供給される構成となっている。

なお、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。

移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。

本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪３７は、一本の棒材を平面視Ｊ形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム３７０，３７０と、該左右の鎮圧アーム３７０，３７０の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体３７１，３７１で構成する。

なお、鎮圧アーム３７０は、機体内側に位置する一側端部が走行車体４０の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体３７１，３７１のうち、機体外側の鎮圧回転体３７１は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体３７１は機体内側の直線部分に装着される。

上記構成により、鎮圧アーム３７０の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分３７２が形成され、左右の鎮圧回転体３７１，３７１は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体３７１，３７１の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分３７２の下方を通過するので、覆土鎮圧輪３７，３７に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。

なお、左右の鎮圧アーム３７０，３７０は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体３７１，３７１についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。

本件の移植機には、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席４６を配置している。作業座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

また、前記操縦パネル４７ａの左右他側には、ミッションケース３９に内装され、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５を設ける。

本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル４０４による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体４０の作業座席４６に搭乗しており、操縦ハンドル４０４の操縦パネル４７ａでの操作を行うことは困難である。

従って、走行車体４０上には、作業座席４６に搭乗した作業者用の、車体上操縦部１２６を設ける。

図４及び図１１に示すとおり、前記苗供給装置４３の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ１２７を設け、該後部ステップ１２７の左右どちらか一側、本件では機体右側（作業座席４６に着座した作業者を基準とすると左側）の端部に、図４、図５及び図１１に示すとおり、車体上操縦部１２６を設ける。

該車体上操縦部１２６は、最も機体外側に、走行車体４０の車高を調節して植付ホッパ２０ａ，２０ｂの植付深さを調節する第２車高調節レバー１２８を配置し、該第２車高調節レバー１２８よりも機体内側に、第２主クラッチレバー１２９を配置する。

なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第２車高調節レバー１２８は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。

そして、前記後部ステップ１２７の外側端部には、第２車高調節レバー１２８を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド１３０を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド１３０の機体内側方には、第２主クラッチレバー１２９を枠内に収める主クラッチレバーガイド１３１を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。

なお、第２車高調節レバー１２８は、第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側への突出量を大きくする。

また、前記第２車高調節レバー１２８と第２主クラッチレバー１２９は、機体左右一側（機体右側）の前記取付支持プレート１０５、及び前後の梁フレーム１０６ｆ，１０６ｒに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。

さらに、前記車体上操縦部１２６よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを、後部ステップ１２７の上面に露出させて設ける。

前記車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１は、側部ステップ１１８の上面との間に一定の上下間隔Ｓを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Ｓは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度（例：１５～２０ｃｍ程度）とする。

上記構成により、フロアステップ１２２上、及び作業座席４６に搭乗した作業者は、走行車体４０から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。

また、第２主クラッチレバー１２９を第２車高調節レバー１２８よりも作業座席４６に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第２主クラッチレバー１２９に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。

特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず破棄される苗の数が減少する。

また、第２車高調節レバー１２８を第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席４６から遠い側の第２車高調節レバー１２８を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、後部ステップ１２７に左右のサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを設けたことにより、走行車体４０の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体４０の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。

また、車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１、即ち車体上操縦部１２６と側部ステップ１１８の上下間に上下間隔Ｓが形成される構成としたことにより、作業座席４６に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席４６に搭乗でき、労力の軽減が図られる。

作業座席４６の左右両側で機体側面視で走行輪４４の伝動車軸の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。

前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。

該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。

上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。

例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。

また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。

また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。

これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。

また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。

また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。

前記作業座席４６の走行車体４０への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン４１等の上方を覆う機体カバー４８を跨ぐ座席フレーム４９のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム４９の上部には、機体前側に向かう左右のシートステー４９ａの基部が装着されており、作業座席４６は左右のシートステー４９ａの基部側の左右方向の回動支点を中心に、機体前後方向に回動可能に装着される。

これにより、作業座席４６を苗供給装置４３の機体前側端部付近に接触する姿勢で載置できるので、作業中断時に作業者の着座部分に砂や雨水が付着することを防止できる。

圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。

本件の移植機には、図１から図４に示すとおり、左右の走行伝動ケース３８，３８に、水タンク６００を積載する水タンクホルダ６０１を各々設けている。

上記の水タンクホルダ６０１は、走行輪４４の伝動車軸１２を介して装着するものとする。具体的には、図２６から図２８に示すとおり、伝動車軸１２の外周を覆うと共に上方に突出する形状の水タンクフレーム６０２を着脱可能に装着する。水タンクフレーム６０２を共回りさせずに伝動車軸１２が走行輪４４を駆動回転可能なままとすべく、カラーをベアリングと水タンクフレーム６０２の左右間に設ける。

そして、この水タンクフレーム６０２のうち、伝動車軸１２に装着する位置よりも機体上側に受け軸６０６を機体外側方向に突出させて設け、この受け軸６０６の上部に水タンク６００の前後水タンク支持板６０３を載置する。ただし、連結はしないものとする。この前後水タンク支持板６０３の前部側及び後部側は各々上方に向けて屈曲させ、水タンク６００を受ける構成とする。

また、前後水タンク支持板６０３の上面には、左右方向を長手方向とする左右水タンク支持板６０７を交差させて溶接またはボルト止めで設け、左右両側部を上方に向けて屈曲させる。

さらに、左右水タンク支持板６０７の機体内側の上方突出部分の上端部付近を、水タンクフレーム６０２の上部に回動可能に連結する。すなわち、左右水タンク支持板６０７と前後水タンク支持板６０３は、水タンクフレーム６０２から吊り下げられると共に、受け軸６０６に下方から支持される構成となる。

これにより、水タンク６００の過重による負荷を受けても破損しにくい構成となる。

そして、左右水タンク支持板６０７の左右両側の上方突出部分、及び前後水タンク支持板６０３の前後両方の上方突出部分に、水タンク６００の外周を包囲して支持する、枠形状の水タンクガード６０８を装着する。

上記の水タンクガード６０８は左右水タンク支持板６０７の左右両側の上方突出部分、及び前後水タンク支持板６０３の前後両方の上方突出部分の各々の上端部付近に設けると水タンク６００の脱落を確実に防止できるが、水タンク６００に貯留される水は補充する必要があるので、水タンク６００は定期的に着脱する必要がある。このとき、水タンクガード６０８の上下位置がどこも同じであると、作業者は水タンク６００を着脱する際に水タンクガード６０８の上下位置以上の高さに水タンク６００を持ち上げる必要があり、その分労力が必要になる。

この労力を軽減すべく、水タンクガード６０８は、左右水タンク支持板６０７の機体内側の上方突出部分の上端部付近と、前後水タンク支持板６０３の前後両方の上方突出部分の上端部よりもやや下方と、左右水タンク支持板６０７の機体外側の上方突出部分の上下中央部からやや上方となる位置で各々連結して装着する構成としている。言い換えれば、水タンクガード６０８は、機体外側下方に向かう傾斜姿勢で装着される。

これにより、作業者が接近しやすい機体外側の水タンクガード６０８の上下位置が低くなり、左右水タンク支持板６０７の機体外側の上方突出部分を避け得る機体外側の斜め前方または斜め後方から水タンクを着脱できるので、作業者は水タンク６００を着脱する際に持ち上げる距離を低くできるので、作業者の労力が軽減される。

上記の水タンクフレーム６０２を装着する、走行輪４４を支持すると共に駆動回転させる伝動車軸１２は相応に高い強度を持つ構造であるが、水を充填した水タンク６００の荷重を受け続けるには受け軸６０６等の強度に限度があるので、荷重を分散可能な構成とすることが望ましい。

伝動車軸１２の機体内側は、強固な構造である走行伝動ケース３８があるので、この走行伝動ケース３８の機体後側には、荷重受けプレート６１０を上方に突出させて設ける。
この荷重受けプレート６１０と水タンクフレーム６０２の上端部の位置は、ほぼ同じ上下位置とすると無駄な上方突出が生じない。

なお、荷重受けプレート６１０の取付部分は長孔６１０ａとし、走行車体４０の前後傾斜姿勢に合わせて水タンク６００の積載角度を変更し、重量バランスを安定させる構成とする。これにより、走行車体が前後傾斜することで苗の植付角度が乱れることが防止され、植付精度の向上が図られる。

そして、荷重受けプレート６１０と水タンクフレーム６０２の上端部付近を、平面視でＵ字形状の荷重受け連結フレーム６１１で連結する。荷重受け連結フレーム６１１は、走行伝動ケース３８、及び走行輪４４の後部側の上方を跨ぐ配置となる。

なお、荷重受けプレート６１０は、図２６から図２８では機体内側に装着しているが、走行輪４４を走行伝動ケース３８の内側に装着する場合、外側に装着する場合、あるいは可能であればトレッドを調節する場合に対応させるべく、機体外側にも装着可能としてもよい。したがって、走行伝動ケース３８の気合後側で且つ上側寄りの位置には、左右両側に荷重受けプレート６１０を装着する取付部を形成するものとする。

このとき、荷重受け連結フレーム６１１は、複数本のパイプを組み合わせ、左右どちらか一方を機体左右方向に移動させて荷重受けプレート６１０と水タンクフレーム６０２の左右間隔に合わせた左右幅とできる構成としてもよいが、荷重をより確実に受けるべく、左右幅の異なる、一つのパイプを曲げ加工した別の荷重受け連結フレーム６１１に付け替える構成とすることがより望ましい。

上記構成では、水タンクフレーム６０２と荷重受けプレート６１０がいずれも着脱可能に構成されているので、機体をトラック等で移動させる際には水タンクステー６０１を取り外して機体の左右幅をコンパクトにすることが容易にできる。

上記においては、水タンクガード６０８の機体外側の上下位置を低くすることで、水タンクステー６０１の機体外側の斜め前方または斜め後方から水タンク６００を取り出しやすく、且つ水タンク６００の脱落を防止している。ここから、水タンク６００をより労力をかけずに、即ち着脱時に上方に持ち上げる高さを低くすることが可能な別構成例を示す。

図２９に示すとおり、左右水タンク支持板６０７の機体内側の上方突出部分と、前後水タンク支持板６０３の機体後側の上方突出部分に、平面視でＬ字形状のＬ字水タンクガード６１２を連結する。

このＬ字水タンクガード６１２は、水タンク６００の機体内側と後部を受けるが、機体外側及び前方は受けない構造であるので、水タンク６００を着脱する際、水タンクステー６０１の装着された高さより僅かに上方に水タンク６００を持ち上げればよく、労力の軽減が図られる。

このとき、作業中等に水タンク６００が機体外側または前側から脱落することを防止すべく、Ｌ字水タンクガード６１２の機体後側で且つ外側には、ゴムやチェーン等のある程度可撓性のある部材で構成するガードベルト６１３の基部を装着する。このガードベルト６１３の端部側には取付フック６１４を設け、Ｌ字水タンクガード６１２の機体前側で且つ内側に設けるフック受け部６１５に取付フック６１４を引っ掛けることで、ガードベルト６１３が水タンク６００の前側及び機体外側を受け、脱落することを防止する構造とする。

なお、フック受け部６１５は前後方向に複数設ける、あるいは前後方向の任意位置に移動可能な構成とし、水タンク６００の左右幅や前後長さに合わせた調節が可能な構成とするとよい。

水タンク６００に貯留された灌水用の水は、走行車体４０の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ７００の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ７００は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの数に合わせて配置し、走行車体４０の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。

前記灌水ポンプ７００にホースを装着し、水タンク６００から灌水ポンプ７００を経由して散水ノズル７１０から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ７００のギアポンプ８００の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク６００側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される１回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、前記左右の側部ステップ１１８の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ７２０を各々設け、水タンク６００とチェックバルブ７２０の給水側を吸水ホース７２１で連結すると共に、チェックバルブ７２０の排水側と排水ノズル７１０を排水ホース７２２で連結する。また、チェックバルブ７２０と灌水ポンプ７００を、中継ホース７２３で連結する。

より具体的には、図９で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５を上下に並べて側部ステップ１１８の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース７２１の一側を水タンク６００内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ７２４の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース７２２の一側を排水チェックバルブ７２５の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル７１０に連結する。

前記灌水ポンプ７００には、機体左右方向の第１中継ホース７２３ａの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント７２３ｄの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント７２３ｄの吸水ポートと吸水チェックバルブ７２４の出口（機体後側）の間には、第２中継ホース７２３ｂを設け、分岐ジョイント７２３ｄの排水ポートと排水チェックバルブ７２５の入口（機体前側）の間には、第３中継ホース７２３ｃを設ける。

なお、排水ノズル７１０は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。

これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。

上記スクレーパが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。

さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。

上記構成により、チェックバルブ７２０が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。

また、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。

また、チェックバルブ７２０が水タンク６００の後側で、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前側で、且つ灌水ポンプ７００の機体外側に配置されることにより、吸水ホース７２１、排水ホース７２２、第１中継ホース７２３ａ、第２中継ホース７２３ｂ及び第３中継ホース７２３ｃの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。

なお、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。

上記のギアポンプ８００は、図２４に示すとおり、その入力軸８０１にジョイント８０２を装着し、このジョイント８０２とエンジン４１の駆動力を伝動するエンジン出力軸８０３とを、灌水入力ギア８０４の軸穴内に各々差し込む。言い換えれば、灌水入力ギア８０４が、入力軸８０１とエンジン出力軸８０３を連結するカップリング部材になる。この灌水入力ギア８０４は、ベアリング８０５を介して装着され、エンジン出力軸８０３のうち灌水入力ギア８０４の軸穴に入り込まない部分の外周には、土砂や雑草等の夾雑物の接触からエンジン出力軸８０３を保護するカラー８０６を設ける。

そして、入力軸８０１とエンジン出力軸８０３を同調して回転させるべく、エンジン出力軸８０３のうち、少なくとも灌水入力ギア８０４の軸穴に入る部分は軸穴の径よりも小径となる形状とし、この小径部分にキー８０７を取り付ける。一方、ジョイント８０２にはキー８０７を差し込むキー溝を形成し、エンジン出力軸８０３の小径部分の端部を越えて突出するキー８０７の一端部がキー溝に差し込まれる構成とする。

これにより、エンジン４１の動力がギアポンプ８００に確実に伝達される構成となるので、灌水ポンプ７００により定量の水が供給され、植え付けた苗に確実に水を供給できる。

なお、上記のエンジン出力軸８０３の小径部分は、軸の一部を偏って小径にしており、一つのキー８０７を設ければよいが、その分キー８０７の幅を広くする必要があるとともに、ジョイント８０２のキー溝も偏らせて形成せねばならず、強度に偏りが生じる構造になる。

上記構成に変えて、図２５に示すとおり、エンジン出力軸８０３の小径部分を軸径において均等に削って形成し、エンジン出力軸８０３の軸中心から対称となる位置にキー８０７を一対設ける構成としてもよい。その際、ジョイント８０２にも、ジョイント８０２の軸中心から対称となる位置にキー溝を各々形成し、これらのキー溝８０２ａにキー８０７を各々差し込んで連結する。

これにより、強度に偏りが生じにくい構成になるので、耐久性の向上が図られる。

本発明に係る移植機は、苗の植付を行う移植機の乗り降りのし易さ向上させること等に適用でき、産業上の利用可能性が高い。

１２ 伝動車軸（車軸）
２０ａ 植付ホッパ（植付装置）
２０ｂ 植付ホッパ（植付装置）
３８ 走行伝動ケース
４０ 走行車体
４４ 走行輪（走行装置）
６００ 水タンク
６０１ 水タンクステー
６０２ 水タンクフレーム
６０３ 前後水タンク支持板（水タンク支持部材）
６０６ 受け軸（受け部材）
６０７ 左右水タンク支持板（水タンク支持部材）
６０８ 水タンクガード（ガード体）
６１０ 荷重受けプレート
６１２ 荷重受け連結フレーム（連結フレーム）

Claims (2)

1. 走行車体（４０）に圃場を走行する走行装置（４４）と、該走行装置（４４）に駆動力を伝動する走行伝動ケース（３８）と、苗を圃場に植え付ける植付装置（２０ａ，２０ｂ）と、該植付装置（２０ａ，２０ｂ）が植え付けた苗に水を供給する灌水装置（７００）と、該灌水装置（７００）が使用する水を貯留する水タンク（６００）を設けた移植機において、
   前記走行伝動ケース（３８）から機体外側に向けて伝動車軸（１２）を設け、該伝動車軸（１２）の機体外側に前記走行装置（４４）を設け、
   前記水タンク（６００）を支持する水タンクステー（６０１）を着脱自在に設け、
   該水タンクステー（６０１）は、前記伝動車軸（１２）の外周を覆うと共に上方に突出する形状であり、前記伝動車軸（１２）に回動可能に装着する水タンクフレーム（６０２）と、
   該水タンクフレーム（６０２）の前記伝動車軸（１２）よりも機体上側位置に機体外側方向に突出させて設ける受け軸（６０６）と、
   該受け軸（６０６）の上部に連結せずに載置して設ける前後方向を長手方向とする前後水タンク支持板（６０３）と、
   該前後水タンク支持板（６０３）の上面に直交させて設ける左右方向を長手方向とする左右水タンク支持板（６０７）と、
   該前後水タンク支持板（６０３）及び左右水タンク支持板（６０７）に設ける前記水タンク（６００）の落下を防止するガード体（６０８）と、
   前記走行伝動ケース（３８）に設ける荷重受けプレート（６１０）とで構成し、
   前記荷重受けプレート（６１０）と水タンクフレーム（６０２）を連結する連結フレーム（６１２）を、前記走行伝動ケース（３８）、及び走行装置（４４）の後部側の上方を跨いで配置し、
   前記前後水タンク支持板（６０３）の前部側及び後部側を各々上方に向けて屈曲させると共に、左右水タンク支持板（６０７）の左右両側部を各々上方に向けて屈曲させて前記水タンク（６００）の受け部を形成し、
   前記左右水タンク支持板（６０７）の機体内側の上方突出部分の上端部付近を、水タンクフレーム（６０２）の上部側に回動可能に連結して左右水タンク支持板（６０７）と前後水タンク支持板（６０３）が前記水タンクフレーム（６０２）から吊り下げられると共に、受け軸（６０６）に下方から支持される構成とし、
   前記前後水タンク支持板（６０３）及び左右水タンク支持板（６０７）の周囲に設ける前記ガード体（６０８）は、機体外側ほど下方に位置する傾斜姿勢で配置することを特徴とする移植機。
2. 前記走行伝動ケース（３８）の機体内側と機体外側に、前記荷重受けプレート（６１０）の取付部を各々構成し、
   前記連結フレーム（６１２）は、前記水タンクフレーム（６０２）と荷重受けプレート（６１０）の左右間隔に合わせて左右幅を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

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