JP2004081076A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】（移植）作業走行時の車体の姿勢制御における安定性や該走行時の走行性を向上させると共に、これらの向上を実現する機構をより簡単な構造として移植機の保守性を高める手段を提供する。
【解決手段】左右の後輪支持パイプ２２１Ｒ・２２１Ｌ（後輪１１７の回動支軸）と油圧シリンダ２２８とを、機体の左右で往復クランク機構を介して連結し、少なくとも左右の一方で、該往復クランク機構が備えるリンクロッド２３１をリンク長さ調節可能に構成し、左右の前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌ（前輪１１２の回動支軸）を回動自在に支持する回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌに、シャーシに形成するエンジンフレーム２２４を取付ける取付ステー２２４ａ・２２４ｂは、油圧シリンダ２２８のストロークエンド板を兼用した。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型野菜移植機に関し、特に、畝に車体の姿勢安定性や走行性を向上させる車体構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、畝に野菜苗を植付ける野菜移植機において、苗の植付性を向上させるために、（移植）作業走行時における車体の姿勢制御を可能としたり、該走行時の走行性を向上させたものが知られている。
このような野菜移植機には、例えば、畝に植付ける野菜苗の植付け深さを可変とするために、機体を昇降制御させる機構が備えられている。苗を植付ける移植爪（移植開孔器）は機体に取付けられており、機体を昇降させることで移植爪の畝中への突入量が変化して、植付け深さが変化する。
また、畝幅の異なる畝でも移植作業を可能とするために、前後輪のトレッドを変更する機構が備えられている。例えば、特開平１１−１６８９１６号の技術では、駆動輪（後輪）の推進駆動軸の外側に、内筒と、該内筒に対して内側でスライド自在な移動調節筒を設けて、駆動輪のトレッドが調整可能となっている。該推進駆動軸もスプライン嵌合により互いに嵌合する二軸で構成され、トレッド調節が容易である。
さらに、苗の植付け位置が左右に位置ズレを生じないようにするために、前輪（従動輪）にトー角の切替え機構を備えて、畝に対する直進走行性を維持するようにした野菜移植機も知られている。例えば、特開２００１−２９９０２１号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機体を昇降可能とした場合は、車体を単純に上下昇降するだけの水平制御を持たない車高調整機構（昇降機構）を機体に備えたり、安定して昇降させるために機体の左右に昇降機構が設けられる。水平制御を持たない車高調整機構では、機体の左右で高さ位置に差が生じることがある。また、左右に昇降機構を設ける場合でも、左右の昇降機構の組立誤差等により、機体の左右で高さ位置に差が生じることがある。また、機体の昇降を可能としながら機体の構成を軽量単純化すると、畝ガイドローラを支持するためにシャーシの構成に変更を要したり、機体構造の複雑化を招く恐れがある。
前記トレッド調節を容易とした特開平１１−１６８９１６号の技術では、内筒と移動調整筒との脱落防止手段が説明されてないため、トレッド調節時に誤って脱落させてしまう可能性がある。また、トレッド調整機構を備えた野菜移植機に潅水用の水タンクを載置する場合には、水タンクの載置台の配設位置によっては、トレッドを小さくした際に、水タンクの載置台が昇降機構の障害となったり、機体全幅が短縮されないなどの不具合が生じることがある。
前記トー角切替え機構を備えた特開２００１−２９９０２１号の技術では、操作ハンドルに設けたレバーを操作するだけでトー角の切替えが可能であるが、
切替えの頻度が低い場合には、該技術の切替機構よりも簡単な構造の切替機構とした方が、耐久性や機体重量軽減の点で有利である。
本発明は、野菜移植機において、（移植）作業走行時の車体の姿勢制御における安定性や該走行時の走行性を向上させる車体構成を実現すると共に、これらの向上を実現する機構をより簡単な構造として移植機の保守性を高める手段を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前記リンク機構における前支持体と後支持体を連結するリンク、または、支持体と油圧シリンダを連結するリンクの、少なくとも左右の一側のリンクのリンク長さを調節可能に構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前輪支持体を回動自在に支持する回動ボスを取付ステーに支持し、該取付ステーをエンジンフレームに取り付けるとともに、該取付ステーを前記油圧シリンダのストロークエンド板と兼用したものである。
【０００６】
請求項３においては、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前記前輪支持体または後輪支持体の支点越えを防止する手段を、シャーシに設けたものである。
【０００７】
請求項４においては、シャーシに、前輪の支持体と後輪の支持体とを上下回動自在に設け、前輪及び後輪のトレッドを調整可能とする野菜移植機において、
前輪支持体および後輪支持体の回動支軸を、互いに内外で嵌合する角パイプで構成して、内パイプを外パイプに対してスライド可能とし、内パイプの両端部を除く頂部外面に、軸方向に沿って切欠もしくは溝を形成すると共に、外パイプの外側から前記切欠もしくは溝側へ進退する突出部を設けたものである。
【０００８】
請求項５においては、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
左右の前輪支持体の回動支軸を回動ボスに内嵌し、該回動ボスに畝ガイドローラの支持部材を固設したものである。
【０００９】
請求項６においては、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前輪支持体の先端側と前輪車軸の支持ブラケットとの間にトー角の調整機構を構成し、トー角の調整機構は、該両部材を上下方向に配置する枢支軸で枢支し、該枢支軸より離れた位置に、両部材の何れか一方を枢支軸を中心とした円弧状の長孔とし、他方をボルトの挿通孔を形成して両部材を角度調節可能に締結可能としたものである。
【００１０】
請求項７においては、シャーシに、前輪と後輪とを上下回動自在に設け、前後輪のトレッドを調節可能に構成すると共に、灌水機構と水タンクの載置台とを備えた野菜移植機において、
水タンクの載置台は、水タンクが載置される少なくとも二つの二重パイプと、該二重のパイプの一方のパイプに取り付けられる水タンクの脱落を防止するガイドフレームとを備え、前記二重パイプは外パイプと内パイプによりスライド自在に配置される内パイプとからなり、水タンクの載置面積を調整自在としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例である歩行型野菜移植機１０１について説明する。
図１は歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３はシャーシの構成を示す側面図であり、図４はシャーシの構成を示す平面図であり、図５は前後輪の上下回動に関わる往復クランク機構を示す側面図であり、図６は右後輪支持パイプ２２１Ｒを示す平面図であり、図７は左後輪支持パイプ２２１Ｌを示す平面図であり、図８は前後輪の上下回動に関わる往復クランク機構を示す平面図であり、図９は畝ガイドローラ２１８・２１８と後輪１１７・１１７とを示す正面図であり、図１０は左後輪支持パイプ２２１Ｌの外端部を示す平面図であり、図１１は左後輪支持パイプ２２１Ｌおよびスライドパイプ２３５の断面図であり、図１２は前輪１１２のトー角調整機構を示す図であり、図１３は水タンク１８６の載置台２８５を示す側面図であり、図１４は同じく平面図であり、図１５はストロークエンド板２９６を設けたエンジンフレーム２２４を示す側面図である。
【００１２】
まず、野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１３】
シャーシの前部には左右一対の前輪回動支軸１１０・１１０を左右水平方向に横架し、各前輪回動支軸１１０の左右両端部に前輪支持体となる前輪支持アーム１１１・１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌを左右両側方に突出している。後輪駆動軸１１５Ｒの外側には、右後輪支持パイプ２２１Ｒを配置して、該右後輪支持パイプ２２１Ｒの外端部に後輪支持体となるチェーンケース１１６を固設して、該チェーンケース１１６の後部に後輪１１７を支持している。また、後輪駆動軸１１５Ｒの外側には、スライドパイプ２３５と左後輪支持パイプ２２１Ｌとを配置し、スライドパイプ２３５の外端部にチェーンケース１１６を固設して、該チェーンケース１１６の後部に後輪１１７を支持している。スライドパイプ２３５は、左後輪支持パイプ２２１Ｌの内側で嵌合してスライド自在となっている。
【００１４】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後述する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレーム１０５ｂ・１０５ｂで保護できるとともに、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１５】
野菜移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給部１０７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０より構成され、苗の挿入される苗挿入用ポット１４８をポット取付基部１４０が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗を落下させて、移植部１２０の移植爪１５１に苗が投入される。
【００１６】
走行部及び植付け部を支えるシャーシの構成について説明する。
図３、図４に示すように、シャーシは、ミッションケース１０４と、ミッションケース１０４の前後に設ける前機体フレーム１０２および後機体フレーム１０５と、該ミッションケース１０４と後機体フレーム１０５とに支持されるハンドルフレーム１０６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。
【００１７】
前機体フレーム１０２の構成について説明する。
前機体フレーム１０２は、前輪回動支軸１１０と同軸に設けられるパイプフレームと、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌと同軸に設けられるパイプフレームと、両パイプフレームを連結する連結フレームとから構成される。前輪回動支軸１１０は、前記支持アーム１１１および前輪１１２の回動支軸である。以下、詳しく説明する。
前記左右の前輪回動支軸１１０には、それぞれ右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌが外側に設けられると共に、内側に中央前輪支持パイプ２２０Ｍが外側に設けられる。右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌは前輪回動支軸１１０に固定され、中央前輪支持パイプ２２０Ｍは前輪回動支軸１１０を回動自在に軸支する。
また、左右の後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌの外側には、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌが設けられる。右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌはミッションケース１０４に枢支されており、チェーンケース１１６およびチェーンケース１１６に設ける後輪１１７の回動支軸である。
【００１８】
機体の左右で、前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌにはそれぞれ、ボス受け２３８Ｒ・２３８Ｌが固設されており（図８）、該ボス受け２３８Ｒ・２３８Ｌにはそれぞれ、回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌが外嵌されて回動自在となっている。ボス受け２３８Ｒ・２３８Ｌは円筒状の部材であり、軸方向の両端部が外周方向へ突出して幅広となっており、該幅広部により回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌの左右摺動を規制する。
また、同じく機体の左右で、後輪支持パイプ２２１Ｒ・２２１Ｌにもそれぞれ、ボス受け２４８Ｒ・２４８Ｌが固設されており、該ボス受け２４８Ｒ・２４８Ｌにはそれぞれ、回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌが外嵌されて回動自在となっている。ボス受け２４８Ｒ・２４８Ｌも円筒状の部材であり、軸方向の両端部が外周方向へ突出して幅広となっており、該幅広部により回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌの左右摺動を規制する。
そして機体の左右で、前後の両回動ボス１０８Ｒ・１０９Ｒ間と、同じく前後の両回動ボス１０８Ｌ・１０９Ｌ間とが、それぞれ連結フレーム２２２・２２２により連結される。なお、前側の回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌおよび後側の回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌの外面上にはそれぞれ、連結フレーム２２２取付用のブラケットが固設されており、前後のブラケットに連結フレーム２２２の両端が固設される。
また、前記回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌ間は、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌの前側で、橋架フレーム２２３により橋架される。
【００１９】
前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍと橋架フレーム２２３との間には、エンジンフレーム２２４が橋架される。中央前輪支持パイプ２２０Ｍとエンジンフレーム２２４との間は、エンジンフレーム２２４の前部に固設した一対の取付ステー２２４ａ・２２４ｂを介して連結固定される。
エンジンフレーム２２４はプレート状に構成して、その前部上にエンジン１０３を載置固定し、後部上にミッションケース１０４を固定している。
以上の各フレームにより、前機体フレーム１０２が構成される。
【００２０】
後機体フレーム１０５の構成について説明する。
ミッションケース１０４下部には、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌの後方で、左右に延出する支持フレーム１０５ａが固設されている。該支持フレーム１０５ａの左右両端には、後方へ延出する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂが連結されている。各後フレーム１０５ｂの前後中途部上には、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｃが立設される。また、支持フレーム１０５ａの左右中央には後方へ延出する後中央フレーム１０５ｄが連結されており、該後中央フレーム１０５ｄの後部上に、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｅが立設される。
以上の各フレームにより、後機体フレーム１０５が構成される。
【００２１】
ハンドルフレーム１０６の構成について説明する。
図２、図３に示すように、前記後フレーム１０５ｂの後部上にハンドルフレーム１０６の前部が連結され、該ハンドルフレーム１０６の前部をミッションケース１０４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部１０７と左右の苗載台１３１・１３１を支持し、後部に昇降レバー１３２や主クラッチレバー１３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００２２】
ハンドルフレーム１０６は、図２に示すように、平面視「Ｅ」状に右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌから構成し、右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍの前部間にミッションケース１０４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート１３４を架設して、各連結プレート１３４の下面に前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂ後端上部が固設される。このようにして三者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート１３４下部には苗供給部１０７の駆動ケースが付設される。
【００２３】
右フレーム１０６Ｒおよび左フレーム１０６Ｌの前部下面には、前記中柱１０５ｃ・１０５ｃ上端が連結固定される。また、中フレームＭの前部下面には、前記中柱１０５ｅ上端が連結される。このようにして、ハンドルフレーム１０６と後機体フレーム１０５とを連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム１０６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム１３５が外側方に突設されて苗載台１３１を取り付け、左フレーム１０６Ｌより苗載台フレーム１３６を外側方に突設して苗載台１３１を取り付けている。
【００２４】
以上で示すように、野菜移植機１０１のシャーシは、ミッションケース１０４の前部には前機体フレーム１０２を取付け、ミッションケース１０４の後部には後機体フレーム１０５およびハンドルフレーム１０６を取付けて構成される。
つまり、ミッションケース１０４の前後で、シャーシの全体を前機体フレーム１０２と後機体フレーム１０５およびハンドルフレーム１０６とに分割することが可能である。
また、ミッションケースをシャーシの一部とすることで、シャーシにミッションケースを取付けるための連結部材を不要として、コストダウンとなる。
【００２５】
また、前記シャーシは、ミッションケース１０４の後方で、ハンドルフレーム１０６とミッションケース１０４と後機体フレーム１０５とが互いに連結されて構成される。
このため、ハンドルフレーム１０６が野菜移植機１０１のシャーシの一部を構成してシャーシの剛性が強化される。
【００２６】
野菜移植機１０１の機体を昇降可能とする昇降リンク機構について説明する。該昇降リンク機構は、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７の支持部を傾倒させることで、機体を昇降可能としている。
該昇降リンク機構は、前輪の回動支軸と後輪の回動支軸とを連動して回動させるリンク機構と、後述の油圧シリンダ２２８の駆動により後輪の回動支軸を回動させる往復クランク機構とを備えている。前輪の回動支軸は前記前輪回動支軸１１０であり、後輪の回動支軸は前記右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび前記左後輪支持パイプ２２１Ｌである。
【００２７】
前記エンジンフレーム２２４の下部内には、前記昇降リンク機構の駆動手段として、油圧シリンダ２２８が設けられている。油圧シリンダ２２８の前方にピストンロッド２２８ａが延出しており、該ピストンロッド２２８ａの前端にはスライドローラ２２９が設けられている。
具体的には、ピストンロッド２２８ａの前端に左右に延出する支持軸２２８ｂがフランジを介して固設されており、該支持軸２２８ｂの両端に、左右一対のスライドローラ２２９・２２９が回動自在に設けられている。
一方、エンジンフレーム２２４は、図３に示すように、前方を開口した側面視コ状に形成されて、内部に前記スライドローラ２２９が前後にスライド自在となるガイド部２２４ｃが形成されている。
ガイド部２２４ｃはエンジンフレーム２２４の左右に形成され、左右でそれぞれスライドローラ２２９がガイド部２２４ｃに摺接するようになっている。
【００２８】
図５に示すように、前記コ字状に形成されるガイド部２２４ｃの開放側には、スライドローラ２２９のスライド範囲を規制するためのストロークエンド板が配置される。
該ストロークエンド板は、エンジンフレーム２２４を前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍに取付ける取付ステー２２４ａ・２２４ｂに、兼用させている。つまり、取付ステー２２４ａ・２２４ｂの後端面は、油圧シリンダ２２８により駆動されるスライドローラ２２９のストロークエンドとなり、最上昇位置を決定するとともにスライドローラ２２９が外れることを防止している。なお、中央前輪支持パイプ２２０Ｍは、前輪回動支軸１１０を回動自在に支持する回動ボスとなっている。
【００２９】
このため、野菜移植機１０１において、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７をシャーシに対して上下回動自在とし、該上下回動の駆動源として油圧シリンダ２２８を設ける構成としても、ストロークエンド用の部材を新設する必要がない。したがって、部材点数の削減に繋がる。
【００３０】
また、図１５に示すように、スライドローラ２２９のストロークエンド用に、エンジンフレーム２２４の前部に、ストロークエンド板２９６を別設する構成としても良い。該ストロークエンド板２９６を別設することで、スライドローラ２２９のストローク範囲をさらに制限することができる。
【００３１】
前記往復クランク機構について説明する。
機体の左右で、前記油圧シリンダ２２８と後輪回動支軸とは、往復クランク機構を介して連結されている。後輪回動支軸は、右側では右後輪支持パイプ２２１Ｒであり、左側では左後輪支持パイプ２２１Ｌおよびスライドパイプ２３５である。
左右のチェーンケース１１６・１１６は、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒにそれぞれ固定されて、シャーシに対して回動自在である。
図６、図７に示すように、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒは、ミッションケース１０４の左右に枢設したボス２６０・２６０に固設されている。なお、ボス２６０・２６０の内側には、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌがそれぞれ軸支される。
図８に示すように、機体の左側で、左後輪支持パイプ２２１Ｌに第一リンクブラケット２３０が固設され、該第一リンクブラケット２３０と前記スライドローラ２２９とがリンクロッド２３１により連結される。リンクロッド２３１の両端部は、第一リンクブラケット２３０とスライドローラ２２９との双方に対して回転自在に設けられる。
同じく、図８、図５に示すように、機体の右側でも、右後輪支持パイプ２２１Ｒに第一リンクブラケット２３０が固設され、該第一リンクブラケット２３０と前記スライドローラ２２９とがリンクロッド２３１により連結される。リンクロッド２３１の両端部は、第一リンクブラケット２３０とスライドローラ２２９との双方に対して回転自在に連設される。
【００３２】
図８、図５に示すように、機体の左右それぞれで、油圧シリンダ２２８の駆動により前後動するスライドローラ２２９、後輪回動支軸に固設して回動自在の第一リンクブラケット２３０、スライドローラ２２９と第一リンクブラケット２３０を連結するリンクロッド２３１により、往復クランク機構が構成されている。第一リンクブラケット２３０およびリンクロッド２３１は、該往復クランク機構に備えられるリンクである。
そして、油圧シリンダ２２８が駆動してスライドローラ２２９を前後方向に移動させると、リンクロッド２３１および第一リンクブラケット２３０を介して、左後輪支持パイプ２２１Ｌに固設した左側のチェーンケース１１６が回動する。チェーンケース１１６の回動により、該チェーンケース１１６の後部に支持する後輪１１７が上下動する。機体の右側においても同様の構成である。
【００３３】
前記リンクロッド２３１は、リンク長さを調節可能に構成されている。
図５に示すように、リンクロッド２３１は、第一ロッド２３１ａと、螺子の形成された第二ロッド２３１ｂと、第二ロッド２３１ｂを枢設する基部２３１ｃとを備えている。
第一ロッド２３１ａには、軸方向の一端側より内側に向けて、螺子孔が形成され、第二ロッド２３１ｂが有する螺子と螺合するようになっている。このため、第二ロッド２３１ｂを回動させることで、第二ロッド２３１ｂを第一ロッド２３１ａに対して押し込んだり、引き伸ばしたりして、第一ロッド２３１ａと第二ロッド２３１ｂとの軸方向長さを調整することができる。また、第二ロッド２３１ｂと基部２３１ｃとは回動自在となっており、第二ロッド２３１ｂを回動させても、基部２３１ｃは連動しない。
したがって、第一ロッド２３１ａと基部２３１ｃとをそれぞれ、スライドローラ２２９および第一リンクブラケット２３０に取付けて、第二ロッド２３１ｂを回動させても、リンクロッド２３１の両端（第一ロッド２３１ａと基部２３１ｃ）は連動しない。
また、リンクロッド２３１の長さ固定手段として、第二ロッド２３１ｂの螺子上にナット２３１ｄが外嵌されている。該ナット２３１ｄを第一ロッド２３１ａの後端に当接するように締結することで、第一ロッド２３１ａに対する第二ロッド２３１ｂの回動が固定され、リンクロッド２３１の長さが固定される。
以上構成により、リンクロッド２３１は長さを変更して固定可能となっており、長さ調整が可能である。
【００３４】
左右のクランク機構により、それぞれ右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌが回動されて、チェーンケース１１６・１１６が回動する。そして、チェーンケース１１６・１１６の回動により、後輪１１７・１１７に支持されるシャーシの後部が昇降する。同時に、後述するリンク機構により、前輪支持アーム１１１・１１１が、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌの回動に連動して回動し、シャーシの前部を昇降させる。
図９に示すように、右側の後輪１１７の回動支軸（右後輪支持パイプ２２１Ｒ）の高さをＨＲ、左側の後輪１１７の回動支軸（左後輪支持パイプ２２１Ｌおよびスライドパイプ２３５）の高さをＨＬとする。このとき、前記往復クランク機構によって、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌの回動量がズレていると、シャーシの高さが左右で異なるものとなってしまう。
【００３５】
リンクロッド２３１およびは第一リンクブラケット２３０はいずれも、往復クランク機構を構成するリンクである。これらのリンクの長さを調整することで、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌの回動量がズレていても、合わせることが可能である。
リンクロッド２３１は第一リンクブラケット２３０よりも長い部材であるので、軸上に長さ調整機構を設けることが比較的容易である。また、往復クランク機構の駆動により、第一リンクブラケット２３０が円運動するのに対し、リンクロッド２３１は往復動する。つまり、リンクロッド２３１には長手方向にのみ力が作用するのに対し、第一リンクブラケット２３０には長手方向と垂直な方向にも力が作用するので、部材に剛性を必要とする。このため、本実施例では、リンクロッド２３１に、長さ調整機構を設ける構成としている。
【００３６】
以上構成により、組立誤差等により、前記クランク機構を駆動させて後輪１１７・１１７を上下回動させた際に、機体の姿勢が左右で不均一（左側と右側で機体の高さが一致しない）となることがあっても、機体の左右姿勢を調整可能である。
なお、リンク長さの調整手段としては、互いに逆に切った両端部の螺子と、該両螺子と同時に螺合する連結部とを備えるターンバックルとしてもよい。
また、本実施例では、左右のリンクロッド２３１・２３１を長さ調整可能に構成しているが、少なくとも左右の一方のリンクロッド２３１の長さ調整が可能であればよく、一方のリンクロッドの長さは固定としてもよい。
【００３７】
前記リンクロッド２３１と第一リンクブラケット２３０との連結部２７１は、通常、スライドローラ２２９と後輪回動支軸との軸心間を結ぶ平面の下方に位置している。
油圧シリンダ２２８の駆動により、スライドローラ２２９が前側へ移動して、チェーンケース１１６・１１６が鉛直位置の状態となると、チェーンケース１１６・１１６の支点越えが発生しうる。チェーンケース１１６・１１６が支点越えすると、油圧シリンダ２２８を駆動することなく後輪１１７・１７７が前方へ回動して機体が下降してしまう。つまり、油圧シリンダ２２８の駆動により、所定長さ以上伸長するとチェーンケース１１６・１１６を回動駆動することなく下降してしまう。
【００３８】
前記往復クランク機構には、該クランク機構とシャーシの間に支点越えするのを防止するための手段が設けられている。
図５に示すように、前記橋架フレーム２２３には、前記第一リンクブラケット２３０と当接する支点越え防止部材２６８が固設されている。支点越え防止部材２６８は、橋架フレーム２２３に固設する支持台２６８ａと、該支持台２６８ａに螺合する当接ボルト２６８ｂとからなる。また、当接ボルト２６８ｂを軸回りに回動させることで、第一リンクブラケット２３０側への突出長さを調整可能である。
以上構成により、当接ボルト２６８ｂのボルト頭が第一リンクブラケット２３０に当接した状態で、後輪１１７・１７７の回動支軸の回動が規制される。そして、連結部２７１の支点越えを防止して、油圧シリンダ２２８の駆動により後輪１１７・１１７が逆方向へ移動する不具合を防止することが可能である。
【００３９】
次に、前輪１１２・１１２と後輪１１７・１１７との昇降を連動させる機構について説明する。
機体の左右で、前輪回動支軸１１０と後輪回動支軸とが、リンク機構にて連結されている。
前輪回動支軸１１０に取付けた左右の前記前輪支持アーム１１１・１１１は、シャーシに対して回動自在である。該前輪支持アーム１１１の他端（反前輪回動支軸１１０側）には、前輪１１２が取り付けられる。
前輪回動支軸１１０に固定される前記左前輪支持パイプ２２０Ｌおよび右前輪支持パイプ２２０Ｒには、それぞれリンクブラケット２３３・２３３が固設される。また、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒにも、それぞれ第二リンクブラケット２３２・２３２がそれぞれ固設される。
図４に示すように、機体の左右でそれぞれ、第二リンクブラケット２３２とリンクブラケット２３３とが連結リンク２３４により連結される。連結リンク２３４ｂの両端部は、第二リンクブラケット２３２とリンクブラケット２３３との双方に対して回転自在に設けられる。
【００４０】
以上構成により、機体の左側では、チェーンケース１１６を固定する左後輪支持パイプ２２１Ｌの回動に連動して、第二リンクブラケット２３２、連結リンク２３４、リンクブラケット２３３を介して、前輪支持アーム１１１に対して固設の左前輪支持パイプ２２０Ｌが回動する。つまり、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６と、前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１とが平行リンク式に構成される。機体の右側においても同様の構成である。
また、前記油圧シリンダ２２８は後述する畝センサローラ２４５と制御回路や制御バルブ等を介して接続されて、畝上面の高さに合わせて昇降制御できるようにしている。
このため、前輪１１２と後輪１１７とを同期して昇降可能である。
【００４１】
以上において、シャーシに備える一つの油圧シリンダ２２８により、左右の前輪１１２・１１２および左右の後輪１１７・１１７を同時に昇降可能である。
本実施例では、油圧シリンダ２２８と駆動輪である後輪１１７・１１７とをクランク機構を介して連結し、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６と前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１とを、平行リンク式としているので、機体をほぼ地面と平行に昇降することができるようになる。
このため、一つの駆動手段により野菜移植機１０１が備える全輪を昇降させて、シャーシの昇降が可能となっており、コストダウンに繋がっている。
【００４２】
機体を支持する車輪のトレッド調節機構について、図７、図８を用いて説明する。
まず、駆動輪である後輪１１７・１１７のトレッド調整機構について説明する。本実施例の野菜移植機１０１では、機体本体に対して左側の車輪（前輪１１２および後輪１１７）のみ側方へ移動可能に設けられているが、両側で車輪を側方へ移動可能に構成しても良い。
【００４３】
後輪駆動軸１１５Ｌの外側に設ける前記左後輪支持パイプ２２１Ｌは、ミッションケース１０４に対して回動自在に設けられている。
後輪回動支軸は、前述したように、左後輪支持パイプ２２１Ｌとスライドパイプ２３５とから構成される。そして、スライドパイプ２３５を内パイプとし、左後輪支持パイプ２２１Ｌを外パイプとして、両パイプ２２１Ｌ・２３５を互いに内外で嵌合する一対の多角形の角パイプとしている。本実施例では、前記両パイプ２２１Ｌ・２３５は、六角パイプに構成されているがスプライン嵌合とすることもできる。スライドパイプ２３５の外径は左後輪支持パイプ２２１Ｌの内径に対して小であり、左後輪支持パイプ２２１Ｌ内にスライドパイプ２３５を挿入して嵌合およびスライド可能である。
前記チェーンケース１１６はスライドパイプ２３５に固設され、該スライドパイプ２３５が左後輪支持パイプ２２１Ｌに、後述する固定手段により固定されている。つまり、チェーンケース１１６は後輪１１７の駆動伝達手段であると共に、後輪１１７を一端で枢支して後輪１１７を上下回動させる支持アームとなっている。
【００４４】
左後輪支持パイプ２２１Ｌにスライドパイプ２３５を固定する手段について説明する。
図７、図１０、図１１に示すように、左後輪支持パイプ２２１Ｌの外端部外周の平面部には、内外を貫通する挿入孔２２１ａが形成されると共に、該挿入孔２２１ａと同軸上に取付ナット２７２が溶接等で固設されている。
また、取付ナット２７２の螺子と噛合する当接ボルト２７３が設けられている。そして、当接ボルト２７３を回動させて、該当接ボルト２７３の螺子側の端面をスライドパイプ２３５の外面に当接させることにより、左後輪支持パイプ２２１Ｌにスライドパイプ２３５を締結固定可能としている。当接ボルト２７３のボルト頭には、螺子軸と垂直にハンドル２７３ａが設けられて、前記締結固定が確実に行われるようになっている。
以上のようにして、左後輪支持パイプ２２１Ｌにスライドパイプ２３５を固定する手段が構成されている。
【００４５】
以上構成により、機体本体に対して、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６の左右位置を調整可能である。
このため、後輪１１７・１１７間のトレッドを調整可能である。
なお、本実施例では、六角パイプの嵌合を用いてスライド式のトレッド調整機構を構成としたが、角パイプであれば六角に限定するものではなく、四角、八角等でも良い。
【００４６】
左後輪支持パイプ２２１Ｌからのスライドパイプ２３５の脱落防止構成について説明する。
図７、図１０、図１１に示すように、スライドパイプ２３５の外面上には、該スライドパイプ２３５の両端部を除き、軸方向に沿って切欠２３５ａが形成されている。該切欠２３５ａは角パイプの一つの角を削って平面部を形成したものである。
一方、左後輪支持パイプ２２１Ｌには、前記切欠２３５ａに合わせて内外を貫通する挿入孔２２１ｂが形成されると共に、該挿入孔２２１ｂと同軸上に取付ナット２７６が固設され、該取付ナット２７６の螺子と噛合する制止ボルト２７７が設けられている。制止ボルト２７７は、スライドパイプ２３５の外面に形成される前記切欠２３５ａ側へ突出する突出部となっている。
つまり、制止ボルト２７７の螺子軸先端が、互いに嵌合するスライドパイプ２３５と左後輪支持パイプ２２１Ｌとにおいて、左後輪支持パイプ２２１Ｌの内面と切欠２３５ａとで囲まれる空間に、配置されるものとなっている。そして、制止ボルト２７７は、スライドパイプ２３５に当接しないように設けられて、左後輪支持パイプ２２１Ｌに対するスライドパイプ２３５のスライドを制止することはない。
以上の配置構成において、スライドパイプ２３５の左後輪支持パイプ２２１Ｌに対してスライド可能な範囲は、切欠２３５ａの形成長さ範囲に限定される。前述したように、スライドパイプ２３５の両端部には切欠２３５ａが形成されていない。したがって、スライドパイプ２３５を左右いずれかの方向にスライドさせると、制止ボルト２７７の螺子軸先端が、切欠２３５ａの形成部位の端部、つまりスライドパイプ２３５の端部側でスライドパイプ２３５と当接する。つまり、スライドパイプ２３５の左後輪支持パイプ２２１Ｌに対するスライドが規制される。
【００４７】
以上のようにして、スライドパイプ２３５の左後輪支持パイプ２２１Ｌに対するスライドが規制されて、スライドパイプ２３５が左後輪支持パイプ２２１Ｌより脱落することが防止される。
なお、本実施例では、六角パイプとしたスライドパイプ２３５の一頂点部を切欠いて、前記制止ボルト２７７の突出を収容する空間を形成するようにしている。この構成に代えて、スライドパイプ２３５の辺部（平面部）に溝を形成して、制止ボルト２７７の突出を収容する空間を形成するようにしても良い。
【００４８】
また、左側の後輪駆動軸１１５Ｌは、後輪１１７・１１７間のトレッド調整を可能とする構成に対応して、軸方向に伸縮可能に構成されている。
図７に示すように、後輪駆動軸１１５Ｌは、ミッションケース１０４より出力される第一軸２７４と、チェーンケース１１６に挿入される第二軸２７５とから構成される。第一軸２７４には角筒２７４ａが固設されており、第二軸２７５には、角筒２７４ａの内面と嵌合する角軸２７５ａが固設されている。そして、ミッションケース１０４側の角筒２７４ａに対して、後輪１１７側の角軸２７５ａをスライド可能である。
以上構成により、後輪１１７・１１７間のトレッド調整、つまり左後輪支持パイプ２２１Ｌに対するスライドパイプ２３５のスライドに対応して、後輪駆動軸１１５の軸方向長さが変更され、後輪１１７への駆動伝達が維持される。
【００４９】
次に、前輪のトレッド調整機構について説明する。
左右において、同一の機構が設けられているので、右側についてのみ説明し、左側の説明を省略する。
前記右前輪支持パイプ２２０Ｒは、前述したように、前輪回動支軸１１０に対して固定の構成であるが、直接ではなく間接的に固定される構成である。
図８に示すように、右前輪支持パイプ２２０Ｒの外周には、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔２２０ａ・２２０ａ・・・が穿設されると共に、前輪回動支軸１１０の外周にも、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔１１０ａ・１１０ａ・・・が穿設される。そして、右前輪支持パイプ２２０Ｒに対して前輪回動支軸１１０の左右位置をスライドさせて調整した後、適宜位置の取付孔１１０ａ・２２０ａに取付ピンを挿入して、右後輪支持パイプ２２１Ｒと前輪回動支軸１１０とを固定可能である。
以上構成により、前輪１１２・１１２のトレッドを調整可能となり、畝幅に合わせて車輪の左右幅を調節できるのである。
【００５０】
機体の最前部には、左右一対の畝ガイドローラ２１８・２１８が設けられている。
図２、図３、図８に示すように、前記前輪回動支軸１１０と平行に、畝ガイドローラ２１８・２１８を支持する支持パイプ２２５が設けられる。該支持パイプ２２５は、前記取付ステー２２４ｂと、左側の回動ボス１０８Ｌに固設したブラケット１０８ａとの前端に支持される。取付ステー２２４ｂは前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍに固設されている。
【００５１】
前述したように、前輪回動支軸１１０には、前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌの外側に回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌが外嵌されて、回動自在となっている。また、後輪回動支軸となる右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌの外側にも、回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌが外嵌されて、回動自在となっている。前後の回動ボス間は左右で、連結フレーム２２２・２２２により連結される。
また、前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍも、前輪回動支軸１１０に回動自在に外嵌される回動ボスとなっている。
以上のようにして、畝ガイドローラ２１８・２１８の支持部材である支持パイプ２２５が、前輪回動支軸１１０の回動ボス１０８Ｒと回動ボスとなる中央前輪支持パイプ２２０Ｍとに、固設されてシャーシに支持されるようにしている。
【００５２】
このため、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７を上下回動自在とするシャーシの構成を簡素化しながら、前輪回動支軸１１０上にシャーシの昇降に関わりなく回動しない取付部位が形成されており、畝ガイドローラ２１８・２１８を取付けるために、シャーシの構成を変更する必要がない。また、前輪回動支軸１１０上に複数の回動ボスを設けることで、回動ボス間を連結して畝ガイドローラ２１８・２１８の支持部を構成することができる。そして、独立に支持部を構成する場合と比べて、畝ガイドローラ２１８・２１８の支持部の強度が高まり耐久性が向上すると共に、畝を野菜移植機が確実に保持することができる。
【００５３】
前記支持パイプ２２５は六角筒に構成される。一方、畝ガイドローラ２１８を軸支する支持ブラケット２２６には、支持パイプ２２５と嵌合可能なスライドパイプ２２７が軸支されている。スライドパイプ２２７も六角パイプである。
スライドパイプ２２７の外径は支持パイプ２２５の内径に対して小であり、支持パイプ２２５内にスライドパイプ２２７を挿入して嵌合およびスライド可能である。また、支持パイプ２２５およびスライドパイプ２２７には、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔が穿設されており、スライドパイプ２２７の左右位置をスライドさせて調整した後、取付ピン２３６を挿入して、支持パイプ２２５に対しスライドパイプ２２７を固定可能である。
【００５４】
以上において、角パイプに構成される支持パイプ２２５により、左右の畝ガイドローラ２１８・２１８の支持部が構成される。そして、該支持部に、畝ガイドローラ２１８・２１８がそれぞれ左右位置を調節自在に設けられる。
このため、左右の畝ガイドローラ２１８・２１８を、シャーシに対してそれぞれ調整可能として、畝幅に応じてガイド幅を調整自在としている。特に、車輪幅（トレッド）に連動しないので、車輪幅と畝ガイド幅とを独立に調整することが可能である。
【００５５】
畝ガイドローラ２１８・２１８が円筒状の場合には、畝の側面（斜面）に当接して転動してガイドするように配設される。
図９に示すように、畝ガイドローラ２１８・２１８をタイヤ状に構成した場合には、正面視において、逆ハ字状となるように配置されて、畝ガイドローラ２１８・２１８は畝１２５の根元（裾）部分に当接するようにして、畝１２５が野菜移植機１０１に確実に保持されるようにしている。
【００５６】
図１２を用いて、前輪１１２・１１２のトー角調整機構について説明する。
前輪回動支軸１１０に固設される前輪支持アーム１１１と、前輪１１２の車軸２７８の支持ブラケット２７９とは、取付角度を変更可能となっている。具体的には次のように構成されている。
前輪支持アーム１１１と支持ブラケット２７９とにはそれぞれ、両部材を揺動自在とするための第一挿通孔１１１ａ・２７９ａがそれぞれ形成されている。第一挿通孔１１１ａ・２７９ａに枢支軸となる取付ボルトを挿通してナットにより固定することで、前輪支持アーム１１１と支持ブラケット２７９とを回転自在に枢支し、締め付けることで固定可能であり、締結を緩めることで、両部材を揺動自在である。
また、前輪支持アーム１１１と支持ブラケット２７９とにはそれぞれ、両部材の取付位置を固定するための第二挿通孔１１１ｂ・２７９ｂがそれぞれ形成されている。第二挿通孔１１１ｂ・２７９ｂにも取付ボルトが挿通されるが、前輪支持アーム１１１の第二挿通孔１１１ｂが正円に形成されるのに対し、支持ブラケット２７９の第二挿通孔２７９ｂは第一挿通孔１１１ａを中心とした円弧状の長孔に形成される。そして、第二挿通孔１１１ｂ・２７９ｂに取付ボルトを挿通して、前記両部材を締結する際に、該両部材の取付位置を可変としている。
本実施例では、トー角を０度（機体の前後方向と一致）からトーイン側に無段階に調整可能となっている。トー角の調整可能範囲は、第一挿通孔１１１ａ・２７９ａおよび第二挿通孔１１１ｂ・２７９ｂの形成部位の設定により、自由に設定可能である。
【００５７】
以上のように、前輪支持アーム１１１と取付ブラケット２７９とに取付ボルトの挿通孔１１１ｂ・２７９ｂを形成すると共に、第二挿通孔２７９ｂを長孔に形成するだけで、前輪１１２・１１２のトー角調整機構が構成される。
このため、簡単な構造で、前輪１１２・１１２のトー角調整を可能とすることができ、部材点数の削減や耐久性の向上が実現される。
【００５８】
移植部１２０に備える移植爪１５１への灌水機構について、図１、図２を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける一対の水タンク１８６・１８６および一対の灌水ポンプ１８７・１８７と、左右の移植爪１５１・１５１の内部にそれぞれ挿入される灌水管と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【００５９】
一対の灌水ポンプ１８７・１８７は、左右の移植爪１５１・１５１にそれぞれ対応しており、図２に示すように、ミッションケース１０４後端部の左方位置に設けられている。灌水ポンプ１８７・１８７は、機体の前後方向においては、略中央部に位置している。
【００６０】
一対の水タンク１８６・１８６は、それぞれ、一対の灌水ポンプ１８７・１８７に対応して設けられている。図２に示すように、水タンク１８６・１８６の配置箇所は、ミッションケース１０４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ１８７・１８７のさらに左方位置である。水タンク１８６・１８６は、機体の前後方向においては、略中央部に位置している。
【００６１】
野菜移植機１０１の重心位置は、平面視で、機体の前後左右の略中心位置となっている。機体の前右方には、重量物であるエンジン１０３およびミッションケース１０４が配置され、機体後方の中央から左方に掛けて、苗供給装置１０７が配置されて、重心位置が機体の前後左右の略中心位置となっている。
一方、前記水タンク１８６・１８６は、平面視、機体の前後左右の略中心位置に位置する灌水ポンプ１８７・１８７の左方の近傍位置に配置されている。つまり、水タンク１８６・１８６は、機体の重心位置の近傍に配置される構成である。
このため、水タンク１８６・１８６を野菜移植機１０１に搭載することにより、野菜移植機１０１の重心位置が変動することがない。したがって、水タンク１８６・１８６の搭載の有無に関わりなく、野菜移植機１０１の安定性が確保されて、畝の終端で回行するときに、ハンドル１０６を押し付けるのに要する荷重を低減できる。
【００６２】
図１３、図１４を用いて、水タンク１８６・１８６を載置する載置台２８５について説明する。
水タンク１８６・１８６は、シャーシに設ける載置台２８５上に載置して、野菜移植機１０１に搭載される。載置台２８５は、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌの上方に位置している。
載置台２８５は、シャーシへの取付状態において前後に位置する一対のブラケット２８６・２８７を備え、両ブラケット２８６・２８７間は、一対の橋架フレーム２８８・２８８により橋架される。前側のブラケット２８６はシャーシの前記橋架フレーム２２３に取付けられ、後側のブラケット２８７は前記支持フレーム１３７に取付けられる。
橋架フレーム２８８・２８９上には、該橋架フレーム２８８・２８９と垂直に、水タンク１８６・１８６が載置される一対の二重パイプが配置される。該二重パイプは、外パイプ２９０と、該外パイプ２９０の内部にスライド自在に配置される内パイプ２９１とからなる。
【００６３】
載置台２８５には、前記二重パイプ上に載置した水タンク１８６・１８６の脱落を防止するためのガイドフレームが設けられている。
載置台２８５のシャーシへの取付状態において、前後方向の脱落防止のガイドフレームは、前記ブラケット２８６・２８７が兼用する構成となっている。また、機体中央側（右側）への脱落防止のガイドフレームは、機体中央側に位置する橋架フレーム２８８に立設されるガイドプレート２８８ａである。機体外側（左側）への脱落防止のガイドフレームは、内パイプ２９１・２９１の左端部に固設したガイドフレーム２９２である。
以上の各ガイドフレームにより、外パイプ２９０および内パイプ２９１により形成される水タンク１８６・１８６の載置面が、平面視で囲われるようになっている。
【００６４】
そして、内パイプ２９１を内パイプ２９０に対してスライド自在として、載置台２８５は、左右幅を拡大した幅拡大状態と、同じく縮小した幅縮小状態とを切換え可能となっている。
図２に示すように、後輪１１７・１１７間を長くするトレッド調整に応じて、載置台２８５を幅拡大状態とすると、一対の水タンク１８６・１８６を前記二重パイプ上に載置可能である。
また、図１４に示すように、後輪１１７・１１７間のトレッドを最小幅とした場合には、シャーシを下降させた際に、後輪１１７と載置台２８５とが接触するので、載置台２８５を幅縮小状態としておく。
【００６５】
また、外パイプ２９０に内パイプ２９１を固定する手段として、当接ボルト２９４が設けられている。具体的には、外パイプ２９０の外面にはナット２９３が固設されると共に、外面より内面に向けてナット２９３の螺子と同軸に挿通孔が形成される。そして、前記当接ボルト２９４をナット２９３と螺合させると、外パイプ２９０の挿通孔を介して、内側の内パイプ２９１の外面に当接する。
以上構成により、内パイプ２９１を外パイプ２９０に適宜位置で、当接ボルト２９４により固定可能である。
【００６６】
以上のようにして、載置台２８５は、前記二重パイプを利用して、水タンク１８６の載置面積を調整可能となっている。
このため、載置台２８５を側面視後輪１１７と重複する部位に配置して、水タンク１８６の載置の有無に関わらず重心変動を抑えて機体の安定性を確保すると共に、機体の全高を低く抑えながら、非作業時等には、水タンク１８６の載置台２８５の幅を縮小して配置スペースを縮小できると共に、軽四輪車などへの移載時においても積み込みに有利である。
【００６７】
本実施例では、一対の灌水ポンプ１８７・１８７と、一対の水タンク１８６・１８６とが設けられて、各移植爪１５１へそれぞれの灌水ポンプ１８７および水タンク１８６がホースを介して繋がっている。水タンク１８６は必ずしも一対設ける必要はなく、必要水量に応じて一つの水タンクを設けることとしてもよい。
【００６８】
水タンク１８６は、本実施例では合成樹脂等で構成した半透明の材質で形成されている。透明の材質としても良い。そして、作業者からの水タンク１８６内部の視認性が良好としている。このため、水タンク１８６内の水残量の確認と、灌水が実施されているかどうかや給水量の確認等を行うことが可能である。
【００６９】
灌水管は前記移植爪支持体１６０に固設されており、一端が移植爪支持体１６０の前方に延出して灌水ポンプ１８７の吐出口と連結され、他端が移植爪１５１の爪体１２８・１２９間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ１８７の駆動により、水タンク１８６内の水をホースを介して、移植爪１５１内に挿入した灌水管に送水して灌水する構成としている。
このため、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり活着性が向上する。また、植付時に開口した移植爪１５１からの苗の滑り出しが良好となる。また、畝中で開口する移植爪１５１の中に土が付着しても除くことができ、移植爪１５１内部への土の堆積を防止することができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に示す如く、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前記リンク機構における前支持体と後支持体を連結するリンク、または、支持体と油圧シリンダを連結するリンクの、少なくとも左右の一側のリンクのリンク長さを調節可能に構成したので、
組立誤差等により、前記クランク機構を駆動させて後輪を上下回動させた際に、機体の姿勢が左右で不均一（左側と右側で機体の高さが一致しない）となることがあっても、機体の左右姿勢を調整可能である。
【００７１】
請求項２に示す如く、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前輪支持体を回動自在に支持する回動ボスを取付ステーに支持し、該取付ステーをエンジンフレームに取り付けるとともに、該取付ステーを前記油圧シリンダのストロークエンド板と兼用したので、
前輪および後輪を上下回動自在とし、該上下回動の駆動源として油圧シリンダを設ける構成としても、ストロークエンド用の部材を新設する必要がない。したがって、部材点数の削減に繋がり、シャーシを他の機械に兼用することも可能である。
【００７２】
請求項３に示す如く、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、前記前輪支持体または後輪支持体の支点越えを防止する手段を、シャーシに設けたので、
後輪の回動支軸の回動が規制される。そして、油圧シリンダの駆動により後輪が逆方向へ移動する不具合を防止することが可能である。
【００７３】
請求項４の如く、シャーシに、前輪の支持体と後輪の支持体とを上下回動自在に設け、前輪及び後輪のトレッドを調整可能とする野菜移植機において、
前輪支持体および後輪支持体の回動支軸を、互いに内外で嵌合する角パイプで構成して、内パイプを外パイプに対してスライド可能とし、内パイプの両端部を除く頂部外面に、軸方向に沿って切欠もしくは溝を形成すると共に、外パイプの外側から前記切欠もしくは溝側へ進退する突出部を設けたので、
内パイプの外パイプに対するスライドが規制されて、内パイプが外パイプより脱落することが防止される。
【００７４】
請求項５に示す如く、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
左右の前輪支持体の回動支軸を回動ボスに内嵌し、該回動ボスに畝ガイドローラの支持部材を固設したので、
前輪および後輪を上下回動自在とするシャーシの構成を簡素化しながら、前輪回動支軸上にシャーシの昇降に関わりなく回動しない取付部位が形成されており、畝ガイドローラを取付けるために、シャーシの構成を変更する必要がない。また、前輪回動支軸上に複数の回動ボスを設けることで、回動ボス間を連結して畝ガイドローラの支持部を構成することができる。そして、独立に支持部を構成する場合と比べて、畝ガイドローラの支持部の強度が高まり耐久性が向上すると共に、畝を野菜移植機が確実に保持することができる。
【００７５】
請求項６に示す如く、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
前輪支持体の先端側と前輪車軸の支持ブラケットとの間にトー角の調整機構を構成し、トー角の調整機構は、該両部材を上下方向に配置する枢支軸で枢支し、該枢支軸より離れた位置に、両部材の何れか一方を枢支軸を中心とした円弧状の長孔とし、他方をボルトの挿通孔を形成して両部材を角度調節可能に締結可能としたので、
簡単な構造で、直進性を向上させる前輪のトー角調整を可能とすることができ、部材点数の削減や耐久性の向上が実現される。
【００７６】
請求項７の如く、シャーシに、前輪と後輪とを上下回動自在に設け、前後輪のトレッドを調節可能に構成すると共に、灌水機構と水タンクの載置台とを備えた野菜移植機において、
水タンクの載置台は、水タンクが載置される少なくとも二つの二重パイプと、該二重のパイプの一方のパイプに取り付けられる水タンクの脱落を防止するガイドフレームとを備え、前記二重パイプは外パイプと内パイプによりスライド自在に配置される内パイプとからなり、水タンクの載置面積を調整自在としたので、
載置台を側面視後輪と重複する部位に配置して、水タンクの載置の有無に関わらず重心変動を抑えて機体の安定性を確保すると共に、機体の全高を低く抑えながら、非作業時等には、水タンクの載置台の幅を縮小して、配置スペースを縮小できると共に、軽四輪車などへの移載時においても積み込みに有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】シャーシの構成を示す側面図である。
【図４】シャーシの構成を示す平面図である。
【図５】前後輪の上下回動に関わる往復クランク機構を示す側面図である。
【図６】右後輪支持パイプ２２１Ｒを示す平面図である。
【図７】左後輪支持パイプ２２１Ｌを示す平面図である。
【図８】前後輪の上下回動に関わる往復クランク機構を示す平面図である。
【図９】畝ガイドローラ２１８・２１８と後輪１１７・１１７とを示す正面図である。
【図１０】左後輪支持パイプ２２１Ｌの外端部を示す平面図である。
【図１１】左後輪支持パイプ２２１Ｌおよびスライドパイプ２３５の断面図である。
【図１２】前輪１１２のトー角調整機構を示す図である。
【図１３】水タンク１８６の載置台２８５を示す側面図である。
【図１４】同じく平面図である。
【図１５】ストロークエンド板２９６を設けたエンジンフレーム２２４を示す側面図である。
【符号の説明】
１０１　野菜移植機
１０２　前機体フレーム
１０４　ミッションケース
１０５　後機体フレーム
１０６　ハンドルフレーム
１１１　前輪支持アーム
１１５Ｒ・１１５Ｌ　後輪駆動軸
１１６　チェーンケース（後輪１１７の支持アーム）
１８６　灌水ポンプ
１８７　水タンク
２１８　畝ガイドローラ
２２１Ｒ　右後輪支持パイプ（後輪の回動支軸）
２２１Ｌ　左後輪支持パイプ（後輪の回動支軸）
２２８　油圧シリンダ
２２４ａ　取付ステー
２２４ｂ　取付ステー
２３１　リンクロッド
２３５　スライドパイプ（後輪の回動支軸）
２６８　支点越え防止部材
２８５　載置台

Claims (7)

1. 前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
   前記リンク機構における前支持体と後支持体を連結するリンク、または、支持体と油圧シリンダを連結するリンクの、少なくとも左右の一側のリンクのリンク長さを調節可能に構成した、ことを特徴とする野菜移植機。
2. 前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
   前輪支持体を回動自在に支持する回動ボスを取付ステーに支持し、該取付ステーをエンジンフレームに取り付けるとともに、該取付ステーを前記油圧シリンダのストロークエンド板と兼用した、ことを特徴とする野菜移植機。
3. 前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
   前記前輪支持体または後輪支持体の支点越えを防止する手段を、シャーシに設けた、ことを特徴とする野菜移植機。
4. シャーシに、前輪の支持体と後輪の支持体とを上下回動自在に設け、前輪及び後輪のトレッドを調整可能とする野菜移植機において、
   前輪支持体および後輪支持体の回動支軸を、互いに内外で嵌合する角パイプで構成して、内パイプを外パイプに対してスライド可能とし、内パイプの両端部を除く頂部外面に、軸方向に沿って切欠もしくは溝を形成すると共に、外パイプの外側から前記切欠もしくは溝側へ進退する突出部を設けた、ことを特徴とする野菜移植機。
5. 前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
   左右の前輪支持体の回動支軸を回動ボスに内嵌し、該回動ボスに畝ガイドローラの支持部材を固設した、ことを特徴とする野菜移植機。
6. 前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれでリンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪および後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
   前輪支持体の先端側と前輪車軸の支持ブラケットとの間にトー角の調整機構を構成し、トー角の調整機構は、該両部材を上下方向に配置する枢支軸で枢支し、該枢支軸より離れた位置に、両部材の何れか一方を枢支軸を中心とした円弧状の長孔とし、他方をボルトの挿通孔を形成して両部材を角度調節可能に締結可能とした、ことを特徴とする野菜移植機。
7. シャーシに、前輪と後輪とを上下回動自在に設け、前後輪のトレッドを調節可能に構成すると共に、灌水機構と水タンクの載置台とを備えた野菜移植機において、
   水タンクの載置台は、水タンクが載置される少なくとも二つの二重パイプと、該二重のパイプの一方のパイプに取り付けられる水タンクの脱落を防止するガイドフレームとを備え、前記二重パイプは外パイプと内パイプによりスライド自在に配置される内パイプとからなり、水タンクの載置面積を調整自在とした、ことを特徴とする野菜移植機。

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