CN110692287B - 一种具有调平功能的旋耕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有调平功能的旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，所述行走底盘上设有一安装支架，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架上，所述旋耕机还包括用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的驱动装置。本发明具有结构简单紧凑、易于制作装配、成本低、作业质量高、寿命长等优点。

Description

一种具有调平功能的旋耕机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种具有调平功能的旋耕机。
背景技术
旋耕作为种植前的步骤，其主要目的是整地表、粉碎秸秆并与土壤混合以及灭除杂草。但在旋耕过程中，旋耕机在工作时若地面不处于水平状态，则会造成行走底盘和旋耕机具产生倾斜，传统的旋耕机无调平装置，当行走底盘倾斜后旋耕机具会随行走底盘一起倾斜，从而会造成旋耕作业质量差，影响机具寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于制作装配、成本低、作业质量高、寿命长的具有调平功能的旋耕机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种具有调平功能的旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，所述行走底盘上设有一安装支架，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架上，所述旋耕机还包括用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动装置包括一个以上连接于安装支架和旋耕机具之间的伸缩驱动件。
所述驱动装置包括左液压杆、右液压杆以及用于控制左液压杆和右液压杆伸缩运动的液压系统，所述左液压杆和右液压杆分设于旋耕机具转动轴线的两侧。
所述液压系统包括压力油源和油箱，所述左液压杆的进出油口通过左液压换向阀与压力油源和油箱相连，所述右液压杆的进出油口通过右液压换向阀与压力油源和油箱相连。
所述左液压换向阀和右液压换向阀均为具有调节手柄的手动换向阀，所述左液压换向阀和右液压换向阀的调节手柄与同一调节机构相连，并由该调节机构控制使得左液压杆和右液压杆中的一个与压力油源连通时、另一个与油箱连通。
所述调节机构包括摆杆和绕一固定轴线铰接安装的拨杆，所述摆杆的中部铰接安装于拨杆上，所述左液压换向阀的调节手柄与摆杆的一端相连，所述右液压换向阀的调节手柄与摆杆的另一端相连。
所述左液压杆的进出油口与左液压换向阀之间的油路上设有左单向节流阀，所述右液压杆的进出油口与右液压换向阀之间的油路上设有右单向节流阀；所述压力油源包括滤清器、油泵和溢流阀，所述油泵的进口与所述滤清器相连，所述油泵的出口通过油路与左液压换向阀和右液压换向阀相连，所述溢流阀与所述油泵的出口相连。
所述安装支架包括相互连接的前架和后架，所述旋耕机具的顶部固定安装有传动箱，所述前架和后架分别设于传动箱的两侧并与传动箱转动配合，且前架与传动箱转动配合的轴线和后架与传动箱转动配合的轴线重合。
所述前架设有一前转动套接孔，所述前转动套接孔转动套设于传动箱的前端盖上并通过卡环轴向限位，所述后架设有后转动套接孔，所述后转动套接孔转动套设于传动箱的后端盖上并通过卡环轴向限位。
所述前架设有三个悬挂连接座并通过三个所述悬挂连接座安装在行走底盘上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明具有调平功能的旋耕机中，旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架上，采用驱动装置驱使旋耕机具转动来调节旋耕机具的倾斜角度，进而使旋耕机具可以调平，能够提高作业质量，延长旋耕机的寿命。
附图说明
图1为旋耕机的立体结构示意图。
图2为旋耕机具安装在安装支架上的立体结构示意图。
图3为安装支架的立体结构示意图。
图4为液压系统的原理图。
图例说明：
1、行走底盘；2、旋耕机具；21、传动箱；3、安装支架；31、前架；311、前转动套接孔；312、悬挂连接座；32、后架；321、后转动套接孔；4、左液压杆；5、右液压杆；100、压力油源；101、油箱；102、左液压换向阀；103、右液压换向阀；104、调节手柄；105、摆杆；106、拨杆；107、左单向节流阀；108、右单向节流阀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的具有调平功能的旋耕机，包括行走底盘1和旋耕机具2，行走底盘1上设有一安装支架3，旋耕机具2以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架3上，旋耕机还包括用于驱使旋耕机具2转动以调节倾斜角度的驱动装置。该具有调平功能的旋耕机中，旋耕机具2以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架3上，采用驱动装置驱使旋耕机具2转动来调节旋耕机具2的倾斜角度，进而使旋耕机具2可以调平，能够提高作业质量，延长旋耕机的寿命。同时，旋耕机具2采用转动安装方式来调节倾斜角度，调节稳定性好，且不需要复杂的结构，可提高结构简单紧凑性、降低制作装配难度、节省成本。
本实施例中，驱动装置包括一个以上连接于安装支架3和旋耕机具2之间的伸缩驱动件，伸缩驱动件伸缩运动时驱使旋耕机具2相应转动，驱动装置采用伸缩驱动件，能够提高结构紧凑性、降低成本。
本实施例中，驱动装置包括左液压杆4、右液压杆5以及用于控制左液压杆4和右液压杆5伸缩运动的液压系统，左液压杆4和右液压杆5的缸体铰接安装在旋耕机具2上，左液压杆4和右液压杆5的伸缩杆与安装支架3铰接，左液压杆4和右液压杆5分设于旋耕机具2转动轴线的两侧。该驱动装置采用了双液压杆进行调平，相对于单液压杆调平，双液压杆在相同负载下每个液压杆的体积更小，便于液压杆件的安装，其调整速度更快、更准，并且能杜绝采用单液压杆时，由于机具左右两侧质量不同所导致的旋耕机设计误差。与此同时，双液压杆能有效减轻与液压杆组件相连的旋耕机部件的受力以及产生的形变，两侧布置的布局能有效平衡两侧载荷，避免出现两侧载荷不均匀的情况。
本实施例中，如图4所示，液压系统包括压力油源100和油箱101，左液压杆4的进出油口通过左液压换向阀102与压力油源100和油箱101相连，右液压杆5的进出油口通过右液压换向阀103与压力油源100和油箱101相连。通过左液压换向阀102可控制左液压杆4的进出油口与压力油源100或油箱101连通，通过右液压换向阀103可控制右液压杆5的进出油口与压力油源100或油箱101连通，当左液压杆4的进出油口与压力油源100连通使左液压杆4进油、且右液压杆5的进出油口与油箱101连通使右液压杆5出油时，旋耕机具2向一侧摆动；当左液压杆4的进出油口与油箱101连通使左液压杆4出油、且右液压杆5的进出油口与压力油源100连通使右液压杆5进油时，旋耕机具2向另一侧摆动。
本实施例的驱动装置采用液压驱动方式进行调平，工作稳定性好、调平效果好。
本实施例中，左液压换向阀102和右液压换向阀103均为具有调节手柄104的手动换向阀，左液压换向阀102和右液压换向阀103的调节手柄104与同一调节机构相连，并由该调节机构控制使得左液压杆4和右液压杆5中的一个与压力油源100连通时、另一个与油箱101连通。采用一套调节机构同时控制左液压换向阀102和右液压换向阀103，并使左液压杆4和右液压杆5协调动作，简化了操作。上述具有调节手柄104的手动换向阀为现有技术。
本实施例中，调节机构包括摆杆105和绕一固定轴线铰接安装的拨杆106，摆杆105的中部铰接安装于拨杆106上，左液压换向阀102的调节手柄104与摆杆105的一端相连，右液压换向阀103的调节手柄104与摆杆105的另一端相连。该调节机构的结构简单、成本低、操控简便的优点。
本实施例中，左液压杆4的进出油口与左液压换向阀102之间的油路上设有左单向节流阀107，右液压杆5的进出油口与右液压换向阀103之间的油路上设有右单向节流阀108；压力油源100包括滤清器、油泵和溢流阀，油泵的进口与滤清器相连，油泵的出口通过油路与左液压换向阀102和右液压换向阀103相连，溢流阀与油泵的出口相连。
本实施例中，如图2和图3所示，安装支架3包括相互连接的前架31和后架32，旋耕机具2的顶部固定安装有传动箱21，前架31和后架32分别设于传动箱21的两侧并与传动箱21转动配合，且前架31与传动箱21转动配合的轴线和后架32与传动箱21转动配合的轴线重合。安装支架3的前架31和后架32分别与旋耕机具2的传动箱21两侧转动配合，其结构紧凑性好、且连接稳固可靠。
优选的，油泵的输入轴与旋耕机具2的传动箱21相连获取动力，可提高结构紧凑性，降低成本。
本实施例中，前架31设有一前转动套接孔311，前转动套接孔311转动套设于传动箱21的前端盖上并通过卡环轴向限位，后架32设有后转动套接孔321，后转动套接孔321转动套设于传动箱21的后端盖上并通过卡环轴向限位。该配合结构简单可靠、易于装配。
本实施例中，前架31设有三个悬挂连接座312并通过三个悬挂连接座312安装在行走底盘1上，其安装稳固性好，且便于安装支架3的拆装。上述设有三个悬挂连接座312的前架31相当于现有技术中的三点悬挂，各悬挂连接座312为带有铰接安装孔的凸耳结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有调平功能的旋耕机，包括行走底盘(1)和旋耕机具(2)，其特征在于：所述行走底盘(1)上设有一安装支架(3)，所述旋耕机具(2)以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架(3)上，所述旋耕机还包括用于驱使旋耕机具(2)转动以调节倾斜角度的驱动装置；所述驱动装置包括一个以上连接于安装支架(3)和旋耕机具(2)之间的伸缩驱动件；所述驱动装置包括左液压杆(4)、右液压杆(5)以及用于控制左液压杆(4)和右液压杆(5)伸缩运动的液压系统，所述左液压杆(4)和右液压杆(5)分设于旋耕机具(2)转动轴线的两侧；所述液压系统包括压力油源(100)和油箱(101)，所述左液压杆(4)的进出油口通过左液压换向阀(102)与压力油源(100)和油箱(101)相连，所述右液压杆(5)的进出油口通过右液压换向阀(103)与压力油源(100)和油箱(101)相连；所述左液压换向阀(102)和右液压换向阀(103)均为具有调节手柄(104)的手动换向阀，所述左液压换向阀(102)和右液压换向阀(103)的调节手柄(104)与同一调节机构相连，并由该调节机构控制使得左液压杆(4)和右液压杆(5)中的一个与压力油源(100)连通时、另一个与油箱(101)连通；所述调节机构包括摆杆(105)和绕一固定轴线铰接安装的拨杆(106)，所述摆杆(105)的中部铰接安装于拨杆(106)上，所述左液压换向阀(102)的调节手柄(104)与摆杆(105)的一端相连，所述右液压换向阀(103)的调节手柄(104)与摆杆(105)的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于：所述左液压杆(4)的进出油口与左液压换向阀(102)之间的油路上设有左单向节流阀(107)，所述右液压杆(5)的进出油口与右液压换向阀(103)之间的油路上设有右单向节流阀(108)；所述压力油源(100)包括滤清器、油泵和溢流阀，所述油泵的进口与所述滤清器相连，所述油泵的出口通过油路与左液压换向阀(102)和右液压换向阀(103)相连，所述溢流阀与所述油泵的出口相连。
3.根据权利要求1或2所述的旋耕机，其特征在于：所述安装支架(3)包括相互连接的前架(31)和后架(32)，所述旋耕机具(2)的顶部固定安装有传动箱(21)，所述前架(31)和后架(32)分别设于传动箱(21)的两侧并与传动箱(21)转动配合，且前架(31)与传动箱(21)转动配合的轴线和后架(32)与传动箱(21)转动配合的轴线重合。
4.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架(31)设有一前转动套接孔(311)，所述前转动套接孔(311)转动套设于传动箱(21)的前端盖上并通过卡环轴向限位，所述后架(32)设有后转动套接孔(321)，所述后转动套接孔(321)转动套设于传动箱(21)的后端盖上并通过卡环轴向限位。
5.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架(31)设有三个悬挂连接座(312)并通过三个所述悬挂连接座(312)安装在行走底盘(1)上。
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