JP7403435B2 - フロントマウント型乗用草刈機 - Google Patents
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Description
この種のフロントマウント型草刈機では、従来、草刈装置の前部における左端側箇所及び右端側箇所に、草刈装置の前端側を接地支持するゲージ輪が昇降調節可能に備えられ、ゲージ輪の高さ調節により、草刈装置の草刈高さを調節するように構成されている。ゲージ輪の高さ調節を行うと、草刈装置の後部が昇降リンクに対する草刈装置の枢支箇所を揺動支点にして昇降するので、連結ロッドを昇降リンクに対して昇降調節し、後部の昇降を吸収させる必要がある。
車体と、前記車体の前部に位置する草刈装置と、前記車体から前記草刈装置の上方へ昇降操作可能に延ばされた支持機構と、前記草刈装置を前記支持機構に連結し、前記支持機構による前記草刈装置の昇降操作を可能にする連結機構と、が備えられ、前記連結機構に、前記草刈装置の前部における左端側箇所及び右端側箇所を各別に吊り下げ支持する状態で前記支持機構に上下揺動可能に支持された左右の前揺動支持杆と、前記草刈装置の後部における左端側箇所及び右端側箇所を各別に吊り下げ支持する状態で前記支持機構に上下揺動可能に支持された左右の後揺動支持杆と、前記左右の前揺動支持杆および前記左右の後揺動支持杆に連動され、前記左右の前揺動支持杆の前記支持機構に対する取付角および前記左右の後揺動支持杆の前記支持機構に対する取付角を変更設定する取付角調節機構と、が備えられ、前記取付角調節機構に、人為操作のための操作部が備えられ、前記取付角調節機構は、前記草刈装置の前部の上方箇所に設けられている。
取付角調節機構によって左右の前揺動支持杆および左右の後揺動支持杆の支持機構に対する取付角を変更設定することができ、左右の前揺動支持杆および左右の後揺動支持杆の支持機構に対する取付角を変更設定することによって草刈装置の吊り下げ高さを調節できるので、草刈装置による刈高さを調節できる。取付角調節機構が左右の前揺動支持杆および左右の後揺動支持杆に連動されているので刈高さを迅速に調節できる。
本発明においては、
前記支持機構の前端部に接地輪が備えられ、前記取付角調節機構は、前記接地輪よりも車体左右方向での内側に設けられていると好適である。
前記取付角調節機構は、前記左右の前揺動支持杆および前記左右の後揺動支持杆に連動連結され、前記左右の前揺動支持杆及び前記左右の後揺動支持杆を連動させて揺動させる揺動可能な操作アームと、前記操作アームが押し付けられるカム部を回転方向に傾斜する状態で有し、回転操作されることによって前記カム部によって前記操作アームの揺動位置を変更設定する回転カムと、前記回転カムを回転操作する操作部としての前記操作部と、を有していると好適である。
前記左右の前揺動支持杆または前記左右の後揺動支持杆に連動連結され、連動連結する前記左右の前揺動支持杆または前記左右の後揺動支持杆を前記支持機構に揺動可能に支持する回転支軸が備えられ、前記左の前揺動支持杆と前記左の後揺動支持杆とを連動連結する左連動リンクが備えられ、前記右の前揺動支持杆と前記右の後揺動支持杆とを連動連結する右連動リンクが備えられ、前記操作アームは、前記回転支軸に連動連結された状態で前記回転支軸から延ばされていると好適である。
前記回転支軸は、前記左右の前揺動支持杆および前記左右の後揺動支持杆のうち、前記左右の前揺動支持杆に連動連結されており、前記操作アームは、前記回転支軸から延ばされていると好適である。
なお、以下の説明では、フロントマウント型乗用草刈機の車体に関し、図1,2,3に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、図1,2に示される矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、図3に示されるLの方向を「車体左方」、Rの方向を「車体右方」とする。
図1に示されるように、フロントマウント型乗用草刈機は、左右一対の前車輪1が駆動可能に装備され、左右一対の後車輪2が操向可能に装備された車体、車体の前部に位置する草刈装置10を備えている。車体の前部には、運転座席3、後車輪2を操向操作するステアリングホィール4を有する乗用型の運転部5が形成されている。車体の後部には、エンジン6を有する原動部7が形成されている。運転部5の下方に、ミッションケース8が設けられている。ミッションケース8には、エンジン6からの動力が入力され、入力された動力を前車輪1及び草刈装置10に出力するミッション(図示せず)が収容されている。車体のうちの車体フレームを構成しているミッションケース8から支持機構20が前方に草刈装置10の上方へ昇降操作可能に延ばされている。草刈装置10は、草刈装置10と支持機構20とを連結する連結機構30を介して支持機構20に支持され、支持機構20によって下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
草刈装置10は、図1,2,3に示されるように、刈り刃ハウジング11を備えている。刈り刃ハウジング11の内部に、車体横幅方向に並ぶ3枚の刈り刃12が設けられている。3枚の刈り刃12のそれぞれは、車体上下方向に延びる回転支軸13を有し、回転支軸13を介して刈り刃ハウジング11の上部に回転可能に支持されている。刈り刃ハウジング11の前外側に、前用のアンチスキャルプローラ14が設けられ、刈り刃ハウジング11の後外側に、後用のアンチスキャルプローラ14が設けられている。
支持機構20は、図2,3に示されるように、ミッションケース8に揺動昇降可能に支持され、ミッションケース8の内部に設けられた油圧シリンダ21の伸縮作動によって昇降操作されるリンク機構22と、リンク機構22における左右一対の昇降リンク23の先端部に支持される支持フレーム24と、を有している。
接地輪27は、取付け高さの変更が可能な状態で支持されている。
連結機構30には、図2,3,4に示されるように、支持フレーム24における左の前後向きフレーム25の前部25aに回転支軸31を介して揺動可能に支持される左の前揺動支持杆32、支持フレーム24における左の前後向きフレーム25の後部25bに支軸33を介して揺動可能に支持される左の後揺動支持杆34、支持フレーム24における右の前後向きフレーム25の前部25aに回転支軸31を介して揺動可能に支持される右の前揺動支持杆32、支持フレーム24における右の前後向きフレーム25の後部25bに支軸33を介して揺動可能に支持される右の後揺動支持杆34が備えられている。左右の前揺動支持杆32は、左右の前揺動支持杆32の支持に供用の回転支軸31によって支持され、かつ、回転支軸31によって連動連結されている。左右の後揺動支持杆34は,別々の支軸33を備えている。
図3に示されるように、左右の前揺動支持杆32及び左右の後揺動支持杆34に連動連結された取付角調節機構40が連結機構30に備えられ、取付角調節機構40は、左右の前揺動支持杆32及び左右の後揺動支持杆34に連動され、左の前揺動支持杆32及び左の後揺動支持杆34の支持機構20(左の前後向きフレーム25)に対する取付角、右の前揺動支持杆32及び右の後揺動支持杆34の支持機構20(右の前後向きフレーム25)に対する取付角を一挙に調節するように構成されている。
態にする。
すなわち、回転支軸31に係る草刈装置10の荷重を解除して操作アーム41をカム部46から離れた状態(回転カム42に草刈装置10の荷重が掛からない状態)にし、操作部49を回転操作して回転カム42を回転調節する。回転カム42が調節目標の刈高さに対応する回転位置になると、草刈装置10の荷重を回転支軸31に掛けて操作アーム41をカム部46に当て付ける。すると、操作アーム41の回転支軸31の軸芯を揺動支点にした揺動位置が回転カム42のカム部46によって設定されて左右の前揺動支持杆32および左右の後揺動支持杆34の支持機構20に対する取付け角が取付角調節機構40によって設定され、草刈装置10が調節目標の刈高さに対応する吊り下げ位置で吊り下げ支持される。回転カム42が回転調節した回転位置にデテント機構50によって位置決めされて取付角調節機構40が調節した状態にデテント機構50によって保持され、草刈装置10が調節した吊り下げ位置に保持される。
(1)上記した実施形態では、取付角調節機構40に回転カム42が採用された例を示したが、これに限らない。たとえば、スライド式のカムやネジ機構を採用したものであってもよい。
20 支持機構
30 連結機構
32 前揺動支持杆
34 後揺動支持杆
37 左連動リンク
38 右連動リンク
40 取付角調節機構
41 操作アーム
42 回転カム
46 カム部
49 操作部
Claims (5)
- 車体と、
前記車体の前部に位置する草刈装置と、
前記車体から前記草刈装置の上方へ昇降操作可能に延ばされた支持機構と、
前記草刈装置を前記支持機構に連結し、前記支持機構による前記草刈装置の昇降操作を可能にする連結機構と、が備えられ、
前記連結機構に、前記草刈装置の前部における左端側箇所及び右端側箇所を各別に吊り下げ支持する状態で前記支持機構に上下揺動可能に支持された左右の前揺動支持杆と、前記草刈装置の後部における左端側箇所及び右端側箇所を各別に吊り下げ支持する状態で前記支持機構に上下揺動可能に支持された左右の後揺動支持杆と、前記左右の前揺動支持杆および前記左右の後揺動支持杆に連動され、前記左右の前揺動支持杆の前記支持機構に対する取付角および前記左右の後揺動支持杆の前記支持機構に対する取付角を変更設定する取付角調節機構と、が備えられ、
前記取付角調節機構に、人為操作のための操作部が備えられ、
前記取付角調節機構は、前記草刈装置の前部の上方箇所に設けられているフロントマウント型乗用草刈機。 - 前記支持機構の前端部に接地輪が備えられ、
前記取付角調節機構は、前記接地輪よりも車体左右方向での内側に設けられている請求項1に記載のフロントマウント型乗用草刈機。 - 前記取付角調節機構は、前記左右の前揺動支持杆および前記左右の後揺動支持杆に連動連結され、前記左右の前揺動支持杆及び前記左右の後揺動支持杆を連動させて揺動させる揺動可能な操作アームと、前記操作アームが押し付けられるカム部を回転方向に傾斜する状態で有し、回転操作されることによって前記カム部によって前記操作アームの揺動位置を変更設定する回転カムと、前記回転カムを回転操作する人為操作可能な操作部としての前記操作部と、を有している請求項1または2に記載のフロントマウント型乗用草刈機。
- 前記左右の前揺動支持杆または前記左右の後揺動支持杆に連動連結され、連動連結する前記左右の前揺動支持杆または前記左右の後揺動支持杆を前記支持機構に揺動可能に支持する回転支軸が備えられ、
前記左の前揺動支持杆と前記左の後揺動支持杆とを連動連結する左連動リンクが備えられ、
前記右の前揺動支持杆と前記右の後揺動支持杆とを連動連結する右連動リンクが備えられ、
前記操作アームは、前記回転支軸に連動連結された状態で前記回転支軸から延ばされている請求項3に記載のフロントマウント型乗用草刈機。 - 前記回転支軸は、前記左右の前揺動支持杆および前記左右の後揺動支持杆のうち、前記左右の前揺動支持杆に連動連結されており、
前記操作アームは、前記回転支軸から延ばされている請求項4に記載のフロントマウント型乗用草刈機。
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