JP2016168007A - 草刈機 - Google Patents
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Abstract
Description
アーム連結型草刈機は、地平形状の変化に関わらず草刈作業をおこなえるため、便宜である。
他方、「草刈り装置2には、前述した平行リンク式の上リンク機構13に代えて、1本のアーム状のリンク部材を使用することも可能である。」との記載がある(特許文献3[0028])。
特許文献2および特許文献3には、平行リンクについての記載はあるが、農業用トラクタ21が前方への進行不能の場合、草刈作業部31が前方に移動できるものでは無いため、刈り残し状態となる課題を有した。
更に、草刈作業部を運転席横位置へ近づけて草刈作業が行えるため、草刈作業部の姿勢調整がやり易く、取扱い性が良い草刈機を提供することにある。
農業用トラクタに装着される支持フレームと、
支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第1ブームと、
第1ブーム端部に連結された第2ブームと、
第2ブーム先端に連結された草刈作業部と、
第1ブームと第2ブームとを連結する第1関節アームと、
第2ブームと草刈作業部とを連結する第2関節アームとを有し、
第1ブームと第1関節アームは上下方向に回動自在であり、
第2ブームは第1関節アームに対し前後方向に回動自在であり、
第2ブームに対し第2関節アームは前後方向に回動自在であり、
草刈作業部は第2関節アームに対し上下方向に回動自在であり、
前後方向にリンクが並べられた平行リンクを第2ブームに有する、
ことを特徴とする草刈機。
前記平行リンクは、
パイプ状の第2ブーム本体と第2ブーム本体内に挿通されたリンクロッドからなることを特徴とする。
更に、草刈作業部を運転席横位置へ近づけて草刈作業が行えるため、草刈作業部の姿勢調整がやり易く、取扱い性が良い草刈機を提供する。
11は、本発明の実施例に係る草刈機である。21は、草刈機11を駆動する農業用トラクタである。
図2、図3、図7、図8に図示される、22は、トラクタトップリンク、23Aおよび23Bはトラクタロアリンクである。トラクタトップリンク22、トラクタロアリンク23Aおよびトラクタロアリンク23Bで、それぞれ農業用トラクタ21後部に設けられ、草刈機11を連結して牽引する。
油圧は、ホース(図示せず)で油圧オイルタンク12と、各油圧シリンダ、油圧モータ35、油圧切替バルブ13等の油圧系を経由して連結する。
第1リンクアーム44と第2リンクアーム45は、リフトシリンダ先端軸432で回動自在に連結される。
第1ブーム51端部と第1関節アーム54は、前後方向に設けられる第2ブーム回動軸53により連結される。第2ブーム回動シリンダ52の伸縮に応じて第1関節アーム54は、第2ブーム回動軸53を回動中心として上下方向即ち車幅方向に回動する。
第2ブーム回動シリンダ52は、基部は第1ブーム51の第2リンクアーム回転軸451寄りに取り付けられる。第2ブーム回動シリンダ52先端部は、第1関節アーム54から第2ブーム回動軸53よりも第1ブーム51側に延設された位置に設けられた第2ブーム回動シリンダ先端軸520に連結されている。
第1ブーム51と第1関節アーム54は上下方向に回動自在である。
第2ブーム61は第1関節アーム54に対し前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動自在である。
第2ブーム61は、第1関節アーム54と反対側の一端に連結された第2関節アーム67を介して、先端に草刈作業部31を連結する。
第2ブーム回動シリンダ52及び第2ブーム前後方向回動シリンダ62の伸縮に応じて第2ブーム61は、第2ブーム回動軸53と第1関節アーム54に設けた回動支点73Aを回動中心として上下方向と前後方向すなわち、車幅方向と進行方向あるいは後退方向に回動する。
63は、草刈作業部回動シリンダである。草刈作業部回動シリンダ63は、第2関節アーム67に対し草刈作業部31を前後方向の草刈作業部回動軸66を回動中心として上下方向に回動させる。
Bは、第2リンク機構である。第2リンク機構Bは、第2関節アーム67側に一端を回動自在に連結された作業部側第1リンクアーム64と、一端を回動自在に草刈作業部31側に連結された作業部側第2リンクアーム65とが回動自在に連結され、作業部側第2リンクアーム65と第2関節アーム67側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダ63で構成されている。
そのため、草刈作業部31と第2関節アーム67は上下方向に回動自在である。
作業部側第1リンクアーム64と作業部側第2リンクアーム65とで略円形リング状からなる。そのため、移動量が大きくなり、全体としての折畳み量を大きくすることが可能となる。
第2ブーム61の、第2関節アーム67側一方端は、第2ブーム61と第2関節アーム67が回動支点67Aにより、第2関節アーム67が第2ブーム61に対し、前後方向に回動可能に連結されていて、第2関節アーム67側に回動支点67Aと軸方向が平行に設けた回動支点67Bと前記リンクロッド72の一方端を回動可能に連結している。
回動支点73A、73B、67A、67Bによって、平行リンクが形成されている。
図4乃至図8に図示されるように、第2ブーム61及びリンクロッド72により形成される平行リンク71によって、前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に第2ブーム61が回動しても、平行リンクの回動支点73A及び73B、67A、67Bを回動中心として回動するため、回動端側の第2関節アーム67に連結された草刈作業部31の作業方向姿勢を維持することができる。
33はゲージローラ、35は油圧モータである。ゲージローラ33は、草刈作業部回転軸32の後方に位置して、水平方向の回転軸を有して刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるためのものである。
油圧モータ35は、油圧ポンプ14で発生させた油圧により回転されて、草刈作業部回転軸32を回転させて、草刈刃34を駆動させる。
草刈作業時、草刈作業部31が、農業用トラクタ21運転席の側方側に位置すると、草刈作業部31の状態が、後方位置に比較して確認し易く、作業中に変化する圃場状態に対応して、草刈作業部31の姿勢等の調整が容易におこなえる。
更に、平行リンク71によって、草刈作業部31の姿勢が常に自動で前方を向いた状態となるため、操作が容易になる。
第2ブームが前後方向、すなわち進行方向後退方向に回動しても、第2ブームに設けられる平行リンク71によって、回動端側の草刈作業部31の作業方向姿勢が維持される。
21 農業用トラクタ
31 草刈作業部
41 支持フレーム
43 リフトシリンダ
51 第1ブーム
54 第1関節アーム
61 第2ブーム
63 草刈作業部回動シリンダ
67 第2関節アーム
71 平行リンク
72 リンクロッド
第1リンク機構A
第2リンク機構B
Claims (2)
- 農業用トラクタに装着される支持フレームと、
支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第1ブームと、
第1ブーム端部に連結された第2ブームと、
第2ブーム先端に連結された草刈作業部と、
第1ブームと第2ブームとを連結する第1関節アームと、
第2ブームと草刈作業部とを連結する第2関節アームとを有し、
第1ブームと第1関節アームは上下方向に回動自在であり、
第2ブームは第1関節アームに対し前後方向に回動自在であり、
第2ブームに対し第2関節アームは前後方向に回動自在であり、
草刈作業部は第2関節アームに対し上下方向に回動自在であり、
前後方向にリンクが並べられた平行リンクを第2ブームに有する、
ことを特徴とする草刈機。 - 前記平行リンクは、
パイプ状の第2ブーム本体と第2ブーム本体内に挿通されたリンクロッドからなる、請求項1記載の草刈機。
Priority Applications (1)
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