JPH09205849A - 作業車両用の作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 草刈り作業を能率よく容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 トラクタ１の車体２の前部に設けたヒッ
チ３にブラケット１０を取り付ける。そのブラケット１
０に、車幅方向Ｗへ延びる第１アーム１１の基部を上下
方向へ回動可能に支持し、その第１アーム１１を第１油
圧シリンダ２１によって回動させる。上記の第１アーム
１１の先端部に平行リンク式の第２アーム１２の上部を
上記の車幅方向Ｗへ回動可能に支持し、その第２アーム
１２を第２油圧シリンダ２２によって回動させる。上記
の第２アーム１２の下部に、平行リンク式の第３アーム
１３を上記の車体２の前後方向(紙面に垂直な方向)へ回
動可能に支持し、その第３アーム１３の下部に草刈り機
３０を上記の車幅方向Ｗへ回動可能に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタや建設
車両などの作業車両に装着される作業装置に関し、より
具体的にいえば、草刈り作業や路面の清掃作業などに使
用する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業装置には、従来では、特開
昭６２−２５３３１０号公報に記載されたものがある。
これは、草刈り用の作業装置であって、作業車両の車体
に第１アームを第１シリンダによって上下方向へ回動可
能にし、その第１アームの先端部に支持した第２アーム
を第２シリンダによって上下方向へ回動可能にし、その
第２アーム１２の先端部に支持した草刈り機を所定の高
さに保った状態で作業車両を走行させて草刈りを行うよ
うにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術の構成
では、車体と草刈り機との間隔を一定に保ったままでそ
の草刈り機の高さを変更するには、上記の第１アームと
第２アームとを回動操作する必要がある。このため、草
刈りされる地面に凹凸がある場合には、オペレータは上
記の凹凸に合わせて第１と第２との２つのシリンダを細
かく伸縮操作する必要があるので、草刈り時の操作が煩
雑となり、かつ、作業精度が低下するという問題があっ
た。また、上記の煩雑な操作によって車両の走行速度が
遅くなるため、草刈り作業の能率が悪かった。なお、上
記の作業装置を利用して路面を清掃する場合にも、同様
の問題が生じる。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、草刈り作業や清掃作業
などの作業時の操作を容易にするとともに、その作業精
度を向上させ、さらには、能率よく作業できるようにす
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

(請求項１の発明)請求項１の発明は、上記の目的を達成
するため、例えば、図１から図３、又は図１８から図２
０に示すように、作業車両用の作業装置を次のように構
成したものである。車体２に対して上下方向へ回動可能
に支持した第１アーム１１を車幅方向Ｗへ突出させた状
態で、上記の第１アーム１１の先端寄り部に第２アーム
１２の上部を上記の車幅方向Ｗへ回動可能に支持し、上
記の第２アーム１２の下部に第３アーム１３を上記の車
体２の前後方向へ回動可能に支持し、上記の第３アーム
１３の下部に作業機３０を上記の車幅方向Ｗへ回動可能
に支持し、上記の第１アーム１１を回動させる第１アク
チュエータ２１を設けると共に、上記の第２アーム１２
を回動させる第２アクチュエータ２２を設けた。

【０００６】(請求項２の発明)請求項２の発明は、前記
の目的を達成するため、例えば図１８から図２０に示す
ように、次のように構成したものである。車体２に支持
されて上下方向へ回動されるブーム９０と、そのブーム
９０に支持されて上下方向へ回動される第１アーム１１
と、その第１アーム１１の先端寄り部に支持されて上下
方向へ回動される第２アーム１２とを備えた作業車両に
取り付けられる作業装置であって、上記ブーム９０を車
幅方向Ｗへ突出させた状態で、上記の第２アーム１２の
下部に第３アーム１３を上記の車体２の前後方向へ回動
可能に支持し、上記の第３アーム１３の下部に作業機３
０を上記の車幅方向Ｗへ回動可能に支持したものであ
る。

【０００７】(請求項３の発明)請求項３の発明は、例え
ば、前記の図１から図３と図６に示すように、上記の請
求項１又は２の構成に次の構成を加えたものである。前
記の草刈り機３０の重心位置Ｇよりも前方部に、前記の
第３アーム１３の下部に支持される支持部分Ｓを設け
た。

【０００８】(請求項４の発明)請求項４の発明は、例え
ば同上の図１から図３に示すように、上記の請求項１か
ら３のいずれかの構成に次の構成を加えたものである。
前記の第２アーム１２の下部に前記の第３アーム１３を
車幅方向Ｗへも回動可能に支持すると共に、その第３ア
ーム１３の車幅方向Ｗへの回動を所定角度θ内に規制す
るストップ手段Ｂを設けた。

【０００９】(請求項５の発明)請求項５の発明は、例え
ば図２０に示すように、上記の請求項１から３のいずれ
かの構成において、前記の第３アーム１３の下部に、前
記の作業機３０の車幅方向Ｗへの回動を所定の角度内に
規制する弾性手段101・101を設けた。

【００１０】(請求項６の発明)請求項６の発明は、例え
ば図２１に示すように、上記の請求項１から５のいずれ
かの構成において、前記の第３アーム１３の前後方向へ
の揺動を抑制する別の弾性手段102を設けたものであ
る。

【００１１】(請求項７の発明)請求項７の発明は、例え
ば図１５に示すように、上記の請求項１から６のいずれ
かの構成において、前記の第１アーム１１から前記の第
２アーム１２までの間に、前記の第３アーム１３の上部
の高さ位置を変更する調節手段Ａを設けたものである。

【００１２】

【作用効果】

(請求項１の発明)請求項１の発明は、例えば、図１から
図３(又は図１８から図２０)に示すように、草刈り作業
に利用した場合には次のように作用する。図１に示すよ
うに、畦９の上面と内面の草を刈り取る場合には、作業
車両１を水田７に乗り入れて、第１アーム１１を上下方
向へ回動させると共に第２アーム１２を車幅方向Ｗへ回
動させて、草刈り機(作業機)３０を畦９に沿わせる。そ
の後、作業車両１を走行させて上記の草刈り機３０によ
って上記の畦９の草を刈り取っていく。上記の刈り取り
中において、畦９に凸部分がある場合には、その凸部分
に追従して第３アーム１３が後ろ上向きへ回動され(図
３中の二点鎖線図を参照)、その草刈り機３０が畦９の
凹部分に差しかかると、上記の後ろ上向き回動姿勢の第
３アーム１３が前え下向きへ復帰回動される。これによ
り、畦９の草が草刈り機３０によって円滑に刈り取られ
ていく。なお、上記の作業機を路面の清掃作業に利用す
る場合にも同様に作用する。

【００１３】従って、請求項１の発明は次の効果を奏す
る。草刈りや清掃などの作業時において、草刈りされる
地面の凹凸や清掃される路面の凹凸に追従して第３アー
ムが作業方向へ自動的に回動されて作業機の高さを自動
的に変更するので、草の刈り残しや清掃残し等の作業残
しが生じにくい。 上記の効果は、第３アームが自動的に回動することによ
って達成されるので、オペレータが第１アクチュエータ
や第２アクチュエータを細かく操作する必要がない。こ
のため、草刈りや清掃などの作業操作が容易となってオ
ペレータの疲労を軽減できる。

【００１４】また、作業操作が容易なので、オペレータ
は作業車両の操作に集中してその操作速度を速められ
る。その結果、能率よく作業を行える。なお、オペレー
タが作業車両の走行操作に集中できるので、走行ミスが
少なくなる。このため、草刈り作業の場合には、水田や
畑の作物が作業車両の車輪で踏まれるのを抑制して、収
穫量を高められる。

【００１５】(請求項２の発明)請求項２の発明は、上記
の請求項１の発明と同様の作用効果を奏するが、例えば
図１８から図２０に示すように、さらに次の効果を奏す
る。作業車両１に設けられた既設の第１アーム１１及び
第２アーム１２に対して第３アーム１３を介して作業機
３０を取り付けるだけでよいので、上記の第１アーム１
１及び第２アーム１２を新たに設ける必要がなく、作業
装置の構成が簡素化する。

【００１６】(請求項３の発明)請求項３の発明は、基本
的には上記の請求項１又は２の発明と同様に作用する
が、例えば、同上の図１から図３と図６に示すように、
さらに次のように作用する。草刈り機(作業機)３０の重
心位置Ｇよりも前側の部分に第３アーム１３用の支持部
分Ｓを設けたので、作業車両１の走行時には上記の草刈
り機３０を牽引しながら草刈りでき、押して草刈りする
場合と比べると草刈り機３０の受ける抵抗が少なくな
る。その結果、草刈り機３０の刈り取り性能が向上す
る。なお、上記の作業機を路面の清掃作業に利用する場
合にも同様に作用して作業性能が向上する。

【００１７】(請求項４の発明)請求項４の発明は、基本
的には上記の請求項１から３のいずれかの発明と同様に
作用するが、例えば、同上の図１から図３と図１１また
は図１３に示すように、さらに次のように作用する。

【００１８】図１１に示すように傾斜面６５の草刈り時
において、水田などの乗り入れ路の状態によってトラク
タの走行方向が車幅方向Ｗへズレて草刈り機(作業機)３
０が傾斜面６５から遠ざかっていく場合がある。この場
合には、その傾斜面６５と草刈り機３０との間に隙間が
空いてしまい、刈り残しが生じるおそれがある。しか
し、同上の図１１に示すように、第３アーム１３を車幅
方向Ｗの右側へ回動させた傾斜状態で使用することによ
って、草刈り機３０の自重によって支持部分Ｓへ押圧力
Ｐを作用させて、その草刈り機３０を上記の傾斜面６５
へ沿わせることが可能となる。これにより、その傾斜面
６５の刈り残しが生じない。

【００１９】また、上記の第３アーム１３は、車幅方向
Ｗの回動角度をストップ手段Ｂによって所定角度θ内に
規制したので、次のように作用する。図１０に示すよう
に、草刈り機(作業機)３０によって傾斜面６５の草を刈
る場合には、まず、第２アクチュエータ２２によって第
２アーム１２を一点鎖線図の位置から実線図の位置へ回
動させていき、草刈り機３０の左端を上記の傾斜面６５
に接当させる。すると、その傾斜面６５からの反力によ
って上記の草刈り機３０へ作用する時計回りのモーメン
トが第３アーム１３を介してストップ手段Ｂによって受
けとめられるので、その第３アーム１３に対して草刈り
機３０が時計回りの方向へ回転されて傾斜面６５に沿わ
される。この状態で前記トラクタ１を走行させて草刈り
を行う。なお、上記の作業機を清掃作業に利用する場合
にも同様に作用する。

【００２０】従って、請求項４の発明は次の効果を奏す
る。第２アームの下部に第３アームを車幅方向へも回動
可能に支持すると共にその車幅方向への回動を所定角度
内に規制するストップ手段を設けので、作業機を傾斜面
に円滑に沿わせることと同上の傾斜面の作業残しを抑制
することとを両立できる。

【００２１】(請求項５の発明)請求項５の発明によれ
ば、例えば図２０に示すように、作業機３０の車幅方向
Ｗへの回動を所定の角度内に規制する弾性手段101を設
けたので、作業機３０が車幅方向へ揺動されたときの衝
撃を上記の弾性手段101によって緩衝できる。このた
め、過度な力が作用しなくなって作業装置の寿命が延び
る。なお、上記の弾性手段101を高さ調節可能に構成し
た場合には、上記の作業機３０の回動角度を作業条件に
適合する値に設定可能である。

【００２２】(請求項６の発明)請求項６の発明によれ
ば、例えば図２１に示すように、第３アーム１３の前後
方向への回動を抑制する別の弾性手段102を設けたの
で、地面や路面から作業機が受ける作業抵抗によって上
記の第３アーム１３が過度に揺動されるのを防止でき
る。このため、草刈りや清掃などの作業をさらに能率よ
く行える。

【００２３】(請求項７の発明)請求項７の発明によれ
ば、例えば図１５に示すように、第３アーム１３の上部
の高さ位置を変更する調節手段Ａを設けたので、さらに
次の作用効果を奏する。 第１アーム１１を支持する車体のヒッチ高さが標準の作
業車両の場合には、第２アーム１２を収縮させた状態で
使用する。これに対して、上記のヒッチ高さが標準より
も数百mmから千mm程度も高い作業車両の場合には、上記
の第２アーム１２を伸長させた状態で使用する。これに
より、第３アーム１３の上部の高さ位置を標準の作業車
両とほぼ同じ高さに位置させることが可能となる。従っ
て、作業装置を機種の異なる車両に共用できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】

(第１実施形態)図１から図１２は、本発明の第１実施形
態を示し、本発明を草刈り装置に適用したものを例示し
て説明する。まず、図１から図５によって、草刈り装置
の全体構成を説明する。図１は、作業車両であるトラク
タの走行方向の前側から草刈り装置を見た図である。図
２は、上記の図１中の矢印II部分の拡大図である。図３
は、同上の図１中のIII−III線矢視図である。図４は、
上記の草刈り装置用のヒッチ部分の平面図である。図５
は、上記の図４中のＶ−Ｖ線矢視図である。

【００２５】作業車両であるトラクタ１の車体２の前部
にヒッチ３が取り付けられ、そのヒッチ３に草刈り装置
４が取り付けられる。図１において、符号５・５は車
輪、符号６は運転シート、符号７は水田、符号８は稲株
で、符号９は畦である。なお、各図中の矢印Ｆは上記ト
ラクタ１の前後方向(走行方向)の前側を示し、矢印Ｒは
前後方向の後側を示し、矢印Ｗは同上トラクタ１の車幅
方向を示している。

【００２６】上記の草刈り装置４は次のように構成され
る。前記のヒッチ３に支持したブラケット１０に第１ア
ーム１１が上下方向へ回動可能に支持され、その第１ア
ーム１１が第１油圧シリンダ(第１アクチュエータ)２１
によって回動される。上記ブラケット１０は、主として
図４と図５に示すように、枢支ピン１４の回りに水平旋
回可能に支持されている。そして、上記ブラケット１０
の５つの位置決め孔１６のいずれかの孔と上記ヒッチ３
の支持孔１５とをピン１７によって連結することによ
り、上記のブラケット１０および第１アーム１１が車幅
方向の左右両側位置と左右斜め前側位置と前側位置との
５つの位置に変更可能とされている。

【００２７】図１に示すように、上記の第１アーム１１
を車幅方向Ｗへ突出させた状態において、上記の第１ア
ーム１１の先端寄り部に第２アーム１２の上部が同上の
車幅方向Ｗへ回動可能に支持される。その第２アーム１
２は、平行リンク式に構成されて、第２油圧シリンダ
(第２アクチュエータ)２２によって回動される。

【００２８】また、同上の図１と図２および図３に示す
ように、上記の第２アーム１２の下部に平行リンク式の
第３アーム１３が支持される。その第３アーム１３は、
複数の連結ピン１８によって上記の車体２の前後方向へ
回動されると共に、その連結ピン１８に外嵌した球継手
１９によって車幅方向Ｗへも回動可能とされる。図２に
示すように、上記の第３アーム１３の車幅方向Ｗへの回
動を所定角度θ内に規制するストップ手段Ｂが設けられ
る。そのストップ手段Ｂは、上記の第３アーム１３の上
リンク部分２６の左右の側壁２６ａ・２６ａによって構
成されている。

【００２９】上記の第３アーム１３の下リンク部分２７
には連結ピン２９によって草刈り機３０が車幅方向Ｗへ
回動可能に支持される。その草刈り機３０の具体的な構
造を図６から図９によって説明する。図６は草刈り機３
０の平面図である。図７は、上記の図６中のVII−VII線
矢視図である。図８は、同上の図６中のVIII−VIII線矢
視図である。図９は、草刈り機３０の動力伝達系統を示
す模式図である。

【００３０】その草刈り機３０のフレーム３０ａは、第
１フレーム３１と第２フレーム３２とからなり、これら
２つのフレーム３１・３２がヒンジ手段３３によって上
下方向で所望の角度に折り曲げ可能とされる。なお、上
記のヒンジ手段３３は、具体的には図示してないが、複
数の蝶番と、折り曲げ角度を調節する位置決めピンとを
備えている。また、上記の各フレーム３１・３２には、
刈り取られる草を下側へ案内するガイド板３４が設けら
れている。

【００３１】上記の第１フレーム３１には、ローラ形案
内輪３５と補助輪３６とが支持される。また、第２フレ
ーム３２にも、ローラ形案内輪３７と補助輪３８とが支
持される。上記の各輪３５・３６・３７・３８は、高さ調
節可能に取り付けられており、これにより、刈り取り高
さを調節できるようになっている。また、各補助輪３６
・３８は、進行方向の角度を調節できるように構成して
あり、これにより、草刈り機３０の直進性が向上されて
いる。

【００３２】上記の第１フレーム３１に第１カッタ４１
が回転自在に支持され、第２フレーム３２に第２カッタ
４２が回転自在に支持される。これらカッタ４１・４２
は次のように駆動される。第１フレーム３１に設けた油
圧モータ４４は、前記トラクタ１の油圧ポンプユニット
へ油圧ホースによって接続されている（いずれも図示せ
ず)。その油圧モータ４４の回転は、第１プーリ４５と
Ｖベルト４６と第２プーリ４７と第１ベベルギヤ５１と
第２ベベルギヤ５２とを順に経て、前記の第１カッタ４
１へ伝達される。これと同時に、上記の第２ベベルギヤ
５２の回転が、第３ベベルギヤ５３とプロペラシャフト
手段４９と第４ベベルギヤ５４と第５ベベルギヤ５５と
を順に経て前記の第２カッタ４２へ伝達される。

【００３３】上記プロペラシャフト手段４９は、２つの
自在継手５７・５７と伸縮式の伝動部材５８とを備え
る。その伝動部材５８は、内部材５９と外部材６０とを
回転駆動可能で軸心方向へ伸縮可能に嵌合させることに
よって構成されている。これにより、前記の第１フレー
ム３１に対して第２フレーム３２を所望の角度で折り曲
げた場合であっても第２カッタ４２へ動力を円滑に伝達
できる。

【００３４】上記の草刈り機３０の第１フレーム３１に
支持部分Ｓが設けられ、その支持部分Ｓが前記の第３ア
ーム１３の下リンク部分２７に支持される(図１参照)。
上記の支持部分Ｓは上記の草刈り機３０の重心位置Ｇよ
りも前側の部分に設けられている。これにより、トラク
タ１の前進時には草刈り機３０を牽引した状態で刈り取
りでき、その草刈り機３０を押して刈り取りする場合と
比べると上記の草刈り機３０の受ける抵抗が少なくなる
ので、刈り取り性能が向上する。

【００３５】上記の草刈り装置４の作動を、主として前
記の図１と図１０から図１２によって説明する。図１に
示すように、畦９の上面と内面の草を刈り取る場合に
は、車輪５・５が稲株８・８の間に位置するようにトラ
クタ１を水田に乗り入れ、第１アーム１１を上下方向へ
回動させると共に第２アーム１２を車幅方向Ｗへ回動さ
せて、草刈り機３０の第１フレーム３１の各輪３５・３
６を畦９の上面に載せる(図６から図８を参照)。次い
で、上記の第１フレーム３１に対して第２フレーム３２
を折り曲げて、その第２フレーム３２の各輪３７・３８
を畦９の内面に載せる(同上の図６から図８を参照)。

【００３６】その後、上記の草刈り機３０のカッタ４１
・４２(図８参照)を回転させながらトラクタ１を前進さ
せて、上記の畦９の上面および内面の草を同時に刈り取
っていく。上記の刈り取り中において、畦９に凸部分が
ある場合には、その凸部分に追従して第３アーム１３が
後ろ上向きへ回動され(図３中の二点鎖線図を参照)、そ
の草刈り機３０が畦９の凹部分に差しかかると、上記の
後ろ上向き回動姿勢の第３アーム１３が前え下向きへ復
帰回動される。これにより、畦９の上面および内面の草
が草刈り機３０によって円滑に刈り取られる。なお、上
記の草刈り機３０に障害物が衝突した場合にも、上記と
同様に第３アーム１３が後ろ上向きに回動されるので、
その障害物を円滑に回避できる。

【００３７】図１０は、図１に相当する部分図であっ
て、草刈り機３０によって傾斜面６５の草を刈る場合を
示している。なお、草刈り機３０は、第１フレーム３１
と第２フレーム３２とを真っすぐに延ばした状態で使用
する。草刈り時には、まず、第２シリンダ２２によって
第１アーム１１を一点鎖線図の位置から実線図の位置へ
回動させていき、その草刈り機３０の左端を上記の傾斜
面６５に接当させる。すると、その傾斜面６５からの反
力によって上記の草刈り機３０へ時計回りのモーメント
が作用すると共にその時計回りのモーメントが第３アー
ム１３を介して前記ストップ手段Ｂによって受けとめら
れるので、その第３アーム１３に対して草刈り機３０が
時計回りの方向へ回転されて傾斜面６５に沿わされる。
この状態で前記トラクタ１を前進させて草刈りを行う。

【００３８】上記の第３アーム１３は、図１１に示すよ
うに、さらに次のように作用する。 草刈り中においては、一般にはトラクタが図中の紙面に
垂直な方向へ走行されるが、水田の稲株間の乗り入れ路
の状態によってはトラクタが走行していくにつれて上記
の傾斜面６５から離れていく場合がある。この場合に
は、上記の草刈り機３０も傾斜面６５から遠ざかってい
くので、その傾斜面６５と草刈り機３０との間に隙間が
空いてしまい、刈り残しが生じるおそれがある。しか
し、同上の図１１に示すように、第３アーム１３を車幅
方向の右側へ回動させた傾斜状態で使用することによっ
て、草刈り機３０の自重によって支持部分Ｓへ押圧力Ｐ
を作用させて、その草刈り機３０を上記の傾斜面６５へ
沿わせることが可能となる。これにより、その傾斜面６
５に刈り残しが生じない。

【００３９】上記の第３アーム１３を車幅方向へ回動可
能に構成すると共にその回動をストップ手段Ｂによって
所定角度内に規制した長所は、次の通りである。仮に、
第２アーム１２に対して第３アーム１３を車幅方向Ｗへ
回動不能に構成した場合には、傾斜面６５からトラクタ
１が離れていくに従って草刈り機３０も傾斜面６５から
離れていくので、刈り残しが生じるおそれがある。この
問題を解消するには、第１アーム１１と第２アーム１２
とを操作して草刈り機３０を傾斜面６５に近づければ良
いが、これでは上記のアーム１１・１２の操作が煩雑と
なってオペレータに負担がかかる。

【００４０】また、仮に、第２アーム１２に対して第３
アーム１３を車幅方向Ｗへ回動自在に構成した場合に
は、傾斜面６５における草刈り時の反力によって草刈り
機３０に反時計回りのモーメント作用すると、そのモー
メントによって上記の第３アーム１３が反時計回りの方
向へ自由に回動されて草刈り機３０が水平姿勢に復帰さ
れるので、草刈りを行えなくなる。

【００４１】本実施形態によれば、前述したように、第
３アーム１３の車幅方向Ｗへの回動を所定角度に規制す
ることによって、傾斜面６５の刈り残しを防止すること
と同上の傾斜面６５に草刈り機３０を円滑に沿わせるこ
ととを両立できるのである。 前記の図２中の回動角度θは、１０度から３０度の範囲
が好ましく、さらには、１０度から２０度の範囲が最も好
ましい。

【００４２】なお、本実施形態の草刈り装置４によれ
ば、図１２に示すように、トラクタ側から見て外側の傾
斜面７０を草刈りすることも可能である。

【００４３】図１３から図１７は、第１変形例から第４
変形例を示している。図１３は、第１変形例を示し、前
記の図２に相当する図である。この場合、前記の第３ア
ーム１３の前記ストップ手段Ｂを、上リンク部分２６の
左右の側壁２６ａ・２６ａに螺合した調節ボルト７２に
よって構成してある。

【００４４】図１４は、第２変形例を示し、草刈り装置
の第１アーム１１と第２アーム１２の部分図である。こ
の場合、第１アーム１１の基体部分７４に枢支ピン７５
によって先端部分７６を上下回動自在に支持し、上記の
基体部分７４に設けた支持孔７７と上記の先端部分７６
に設けた調節孔７８とにピン(図示せず)を挿入すること
によって、上記の先端部分７６の回動角度を調節できる
ようにしたものである。 上記の構成の調節手段Ａによって第３アーム１３(前記
の図１参照)の上部の高さ位置が変更可能となり、前記
の図１中のヒッチ３の高さ位置が大幅に大きい機種のト
ラクタにも標準機種の草刈り装置４を適用できる。

【００４５】即ち、上記ヒッチ３の高さ位置が標準高さ
のトラクタの場合には、基体部分７４と先端部分７６と
を真っすぐにした状態で固定しておく。これに対して、
上記ヒッチ３の高さ位置が標準高さよりも数百mmから千
mm程度も高いトラクタの場合には、図１４に示すよう
に、先端部分７６を下向きに回動した状態で固定する。
これにより、前記の第３アーム１３(ここでは図示せず)
の上部の高さ位置を標準のトラクタとほぼ同じ高さに位
置させることが可能となる。このため、草刈り装置４を
機種の異なるトラクタに共用できる。

【００４６】図１５は、第３変形例を示し、上記の図１
４に相当する図である。この場合、前記の調節手段Ａを
第２アーム１２に設けてある。即ち、その第２アーム１
２の左右のリンク部分８０を上下方向へ伸縮自在で所望
の長さに固定できるようにしたものである。符号８１
は、図外のピンが挿入される高さ調節孔である。上記の
リンク部分８０を伸縮させることにより、第３アーム１
３の上部の高さ位置が変更可能とされている。

【００４７】図１６と図１７とは、第４変形例を示して
いる。図１６は、前記の第２アーム１２と第３アーム１
３との連結部の平面図である。図１７は、上記の図１６
中のXVII−XVII線矢視図である。この場合、第２アーム
１２の下リンク部分１２ａに枢支ピン８３によって上記
の第３アーム１３の上リンク部分２６を水平方向へ旋回
自在に支持して、その第３アーム１３を連結ピン８４に
よって所望の旋回位置にロック可能に構成してある。符
号８５は、上記の連結ピン８４が挿入される支持孔であ
る。

【００４８】上記の第３アーム１３を所望の旋回位置に
ロックすることにより、草刈りされる地形に合わせて草
刈り機３０を所望の位置へ旋回させることが可能なの
で、その地形に適合した草刈りを能率良く行うことが可
能となった。なお、上記の旋回および旋回ロック機構
は、上記の３アーム１３の下リンク部分２７と上記の草
刈り機３０との連結部分などに設けてもよい。

【００４９】上記の第１実施形態や変形例は、さらに次
のように変更可能である。草刈り機３０の第１フレーム
３１と第２フレーム３２とを着脱可能に構成し、これら
２つのフレーム３１・３２を図６の状態とは対象に配置
することも可能である。その草刈り機３０のカッタは、
２つに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上配置
したものであってもよい。上記の草刈り機３０は、折り
曲げ不能に構成したものであってもよい。第１アーム１
１は、車幅方向の一側だけへ突出可能に構成したもので
あってもよい。

【００５０】(第２実施形態)図１８から図２０は、本発
明の第２実施形態を示している。図１８は、草刈り作業
中の作業車両の平面視模式図である。図１９は、上記の
図１８中のXIX−XIX線の矢視図である。図２０は、同上
の図１８中のXX−XX線の矢視図である。なお、この第２実
施形態においては、上記の第１実施形態と同じ構成の要
素には、原則として同一の符号を付けてある。

【００５１】この第２実施形態では、クローラ式の油圧
ショベル１に草刈り装置４を付設したものを例示してあ
る。即ち、クローラ５・５によって走行される車体２に
旋回台８９が旋回自在に支持され、その旋回台８９にブ
ーム９０がブームシリンダ(図示せず)によって上下方向
へ回動可能に支持される。上記ブーム９０の先端にアー
ム９１がアームシリンダ(図示せず)によって上下方向へ
回動可能に支持される。そのアーム９１にはヒッチ９２
がピン９４よって上下方向へ回動可能に支持され、その
ヒッチ９２がバケットシリンダ２２によって２つのリン
ク９５・９６を介して回動される。

【００５２】上記アーム９１によって前述の第１アーム
１１が構成されると共に、上記の図外のアームシリンダ
によって前述の第１油圧シリンダ(第１アクチュエータ)
が構成されている。また、上記ヒッチ９２によって前述
の第２アーム１２が構成されると共に、上記バケットシ
リンダ２２によって前記の第２油圧シリンダ(第２アク
チュエータ)が構成されている。

【００５３】上記ヒッチ９２の下面にブラケット９７が
枢支ピン９８によって水平方向へ旋回自在に支持され、
そのブラケット９７が複数の位置決め具(ピンやボルト
など)９９によって所定の旋回位置に固定される。上記
ブラケット９７に、平行リンク式の第３アーム１３が前
後方向へ回動可能に支持される。その第３アーム１３
は、ピン１８で連結した左右のリンク部分１３ａ・１３
ａと下リンク部分１３ｂとを備える。上記の下リンク部
分１３ｂに連結ピン２９によって草刈り機３０が車幅方
向Ｗへ回動可能に支持される。上記の草刈り機３０の車
幅方向Ｗへの回動角度は、ゴムクッション製の弾性手段
101・101によって規制されている。

【００５４】上記の弾性手段101は、上記の下リンク部
分１３ｂに高さ調節可能に取り付けられる。これによ
り、上記の草刈り機３０は、回動が許容される角度を０
度から所望の角度にまで調節でき、草刈りされる地面の
傾斜角度に合わせて能率よく草刈りを行える。なお、上
記の弾性手段101は、ゴムクッションに代えて、コイル
バネや板バネや空気バネなどを利用してもよい。

【００５５】図１８は、上記の草刈り装置４の使用状態
の一例を示している。この場合、旋回台８９が横向きに
旋回されてブーム９０及びアーム９１が車幅方向Ｗへ突
出される。この状態で油圧ショベル１が前進走行され、
その前進方向に沿って草刈り機３０で一定幅領域Ｋの草
刈りが行われる。なお、上述の走行刈り時では、前記の
リンク式の第３アーム１３は、前後の両方向へ同様に回
動可能であるため(図１９参照)、上記の油圧ショベル１
を後退走行させた場合でも同様に草刈りを行える。従っ
て、前進または後退の一方だけしか作業できない草刈り
装置の場合と比べると作業能率が２倍になる。

【００５６】図２１は、上記の草刈り装置の変形例を示
し、上記の図１９に相当する部分図である。この場合、
第３アーム１３の前後方向への回動を規制する引っ張り
コイルバネ(別の弾性手段)102・102が設けられる。各バ
ネ102は、第３アーム１３の下リンク部分１３ｂとブラ
ケット９７との間に装着され、ガイド用シャフト103が
挿通されている。なお、上記バネ102及びシャフト103
は、左右のリンク部分１３ａ・１３ａの間に装着しても
よい。また、上記バネ102は、引っ張りコイルバネに代
えて圧縮コイルバネであってもよく、ゴム等の別の弾性
手段によっても代替可能である。

【００５７】図２２は、別の作業状態を示し、上記の図
１８に相当する図である。この場合、旋回台８９が前向
きに旋回されてブーム９０及びアーム９１が前向きに突
出される。この状態で、まず、旋回台８９が往復旋回さ
れて領域Ｍの草刈りが行われ、次いで、油圧ショベル１
が前進され、引き続いて、旋回台８９が旋回されて領域
Ｎの草刈りが行われ、上記の操作が繰り返される。な
お、上述の旋回刈り時においても、前記のリンク式の第
３アーム１３(図１９参照)が図２２中の左右の両方向へ
回動可能であるため、左右方向へ往復刈りを行える。従
って、一方向だけしか作業できない草刈り装置の場合と
比べると作業能率が２倍になる。

【００５８】図２３は、さらに別の作業状態を示し、同
上の図１８に相当する図である。この図２３の場合は、
前記の図１８の場合と比べると、旋回台８９が横向きに
旋回されてブーム９０及びアーム９１が車幅方向Ｗへ突
出される点で同じであるが、前記の草刈り機３０が９０
度だけ旋回されて取り付けられる点で異なる。

【００５９】図２３に示す状態で、まず、ブーム９０の
上下方向への回動によって草刈り機３０が左右方向へ往
復移動されて領域Ｘの草刈りが行われ、次いで、油圧シ
ョベル１が前進され、引き続いて、同上ブーム９０の上
下方向への回動によって草刈り機３０が左右方向へ往復
移動されて領域Ｙの草刈りが行われ、上記の操作が繰り
返される。なお、上述のブーム回動刈り時においても、
前記のリンク式の第３アーム１３(図１９参照)が図２３
中の左右の両方向へ回動可能であるため、左右方向へ往
復刈りを行える。従って、一方向だけしか作業できない
草刈り装置の場合と比べると作業能率が２倍になる。

【００６０】上記の各実施形態や変形例は、さらに次の
ように変更可能である。作業車両は、トラクタや油圧シ
ョベルに代えて、他の種類の農業車両や建設車両であっ
てもよい。前記の作業機は、草刈り機に代えて、道路や
工場の床面などを清掃するための掃除機などであっても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、作業車両の走行
方向の前側から草刈り装置を見た図である。

【図２】上記の図１中の矢印II部分の拡大図である。

【図３】同上の図１中のIII−III線矢視図である。

【図４】上記の草刈り装置用のヒッチ部分の平面図であ
る。

【図５】上記の図４中のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】上記の草刈り装置の草刈り機の平面図である。

【図７】上記の図６中のVII−VII線矢視図である。

【図８】同上の図６中のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】上記の草刈り機の動力伝達系統を示す模式図で
ある。

【図１０】前記の草刈り装置の使用状態を示す図であ
る。

【図１１】上記の草刈り装置の別の使用状態を示す図で
ある。

【図１２】同上の草刈り装置のさらに別の使用状態を示
す図である。

【図１３】第１変形例を示し、前記の図２に相当する図
である。

【図１４】第２変形例を示し、草刈り装置の第１アーム
と第２アームの部分図である。

【図１５】第３変形例を示し、上記の図１４に相当する
図である。

【図１６】第４変形例を示し、上記の草刈り装置の第２
アームと第３アームとの連結部の平面図である。

【図１７】上記の図１６中のXVII−XVII線矢視断面図で
ある。

【図１８】本発明の第２実施形態を示し、草刈り装置に
よって作業中の作業車両の平面視の模式図である。

【図１９】上記の図１８中のXIX−XIX線の矢視図であっ
て、前記の図３に相当する図である。

【図２０】同上の図１８中のXX−XX線矢視図であって、
前記の図１に相当する図である。

【図２１】上記の草刈り装置の変形例を示し、上記の図
１９に相当する部分図である。

【図２２】上記の作業車両の別の作業状態を示し、上記
の図１８に相当する図である。

【図２３】同上の作業車両のさらに別の作業状態を示
し、同上の図１８に相当する図である。

【符号の説明】

２…車体、１１…第１アーム、１２…第２アーム、１３
…第３アーム、２１…第１アクチュエータ(第１油圧シ
リンダ)、２２…第２アクチュエータ(第２油圧シリン
ダ)、３０…草刈り機、Ａ…調節手段、Ｂ…ストップ手
段、Ｇ…草刈り機３０の重心位置、101…弾性手段(ゴム
クッション)、102…別の弾性手段(バネ)、Ｓ…支持部
分、Ｗ…車幅方向、θ…所定角度。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(２)に対して上下方向へ回動可能に
   支持した第１アーム(１１)を車幅方向(Ｗ)へ突出させた
   状態で、上記の第１アーム(１１)の先端寄り部に第２ア
   ーム(１２)の上部を上記の車幅方向(Ｗ)へ回動可能に支
   持し、上記の第２アーム(１２)の下部に第３アーム(１
   ３)を上記の車体(２)の前後方向へ回動可能に支持し、
   上記の第３アーム(１３)の下部に作業機(３０)を上記の
   車幅方向(Ｗ)へ回動可能に支持し、上記の第１アーム
   (１１)を回動させる第１アクチュエータ(２１)を設ける
   と共に、上記の第２アーム(１２)を回動させる第２アク
   チュエータ(２２)を設けた、ことを特徴とする作業車両
   用の作業装置。
2. 【請求項２】 車体(２)に支持されて上下方向へ回動さ
   れるブーム(９０)と、そのブーム(９０)に支持されて上
   下方向へ回動される第１アーム(１１)と、その第１アー
   ム(１１)の先端寄り部に支持されて上下方向へ回動され
   る第２アーム(１２)とを備えた作業車両に取り付けられ
   る作業装置であって、 上記ブーム(９０)を車幅方向(Ｗ)へ突出させた状態で、
   上記の第２アーム(１２)の下部に第３アーム(１３)を上
   記の車体(２)の前後方向へ回動可能に支持し、上記の第
   ３アーム(１３)の下部に作業機(３０)を上記の車幅方向
   (Ｗ)へ回動可能に支持した、ことを特徴とする作業車両
   用の作業装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した作業車両用の
   作業装置において、前記の作業機(３０)の重心位置(Ｇ)
   よりも前方部に、前記の第３アーム(１３)の下部に支持
   される支持部分(Ｓ)を設けた、ことを特徴とする作業車
   両用の作業装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載した作
   業車両用の作業装置において、 前記の第２アーム(１２)の下部に前記の第３アーム(１
   ３)を車幅方向(Ｗ)へも回動可能に支持すると共に、そ
   の第３アーム(１３)の車幅方向(Ｗ)への回動を所定角度
   (θ)内に規制するストップ手段(Ｂ)を設けた、ことを特
   徴とする作業車両用の作業装置。
5. 【請求項５】 請求項１から３のいずれかに記載した作
   業車両用の作業装置において、 前記の第３アーム(１３)の下部に、前記の作業機(３０)
   の車幅方向(Ｗ)への回動を所定の角度内に規制する弾性
   手段(101)(101)を設けた、ことを特徴とする作業車両用
   の作業装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載した作
   業車両用の作業装置において、 前記の第３アーム(１３)の前後方向への回動を抑制する
   別の弾性手段(102)を設けた、ことを特徴とする作業車
   両用の作業装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれかに記載した作
   業車両用の作業装置において、 前記の第１アーム(１１)から前記の第２アーム(１２)ま
   での間に、前記の第３アーム(１３)の上部の高さ位置を
   変更する調節手段(Ａ)を設けた、ことを特徴とする作業
   車両用の作業装置。