JP7161761B2

JP7161761B2 - 畦塗り機

Info

Publication number: JP7161761B2
Application number: JP2019004441A
Authority: JP
Inventors: 幸治池田; 隆史藤元
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2039-01-15
Also published as: JP2020110099A

Description

本発明は畦塗り機に関する。特に、本発明は、古い畦の天場を切り崩して新たに畦の天場を形成する天場処理部を備えた畦塗り機に関する。

現在、農作業の労働時間を軽減するために農作業機のオートマチック化が進められ、様々な農作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、畦塗り、耕耘、及び代かきなどの作業の種類に応じて交換可能な農作業機（畦塗り機、耕耘機、及び代かき機）は、走行機体に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。

上記の農作業機のうち、特に畦塗り機は、作業者による手作業では実現が難しい高精度かつ高強度の畦を形成することができる点で非常に有用である。畦塗り機は、ロータなどによって圃場の土を耕耘し、耕耘された土をドラムなどの畦形成部によって押し固めることで、畦を形成する。畦には水をせき止める斜面（法面）とその上方の天場（上面）があるため、畦塗り機には、それぞれの面に対して圃場及び古い畦（旧畦）を切り崩すためのロータ及び新たな畦を形成する畦形成部が備えられている。天場に対して設けられたロータ（天場処理部）は、旧畦のうち天場に近い上部の領域だけを切り崩せる構成を有することが好ましい。そのために、例えば特許文献１の畦塗り機では、旧畦の高さに応じた耕深で作業をするための接地部材が備えられている。

特開２０１３－７４８５４号公報

しかしながら、特許文献１の図８に記載された接地部材５０は、天場処理部に固定されているため、接地部材の底面は天場処理部の回転移動（回動）による上下の揺動によって角度が変わってしまう。そのため、天場処理部の傾きによっては、接地部材がそのエッヂの部分から旧畦に接触してしまう。つまり、接地部材が旧畦に対して面接触ではなく、線接触してしまう。旧畦が水分を多く含んだ軟らかい状態、又は旧畦が砂質のような崩れやすい状態の場合、接地部材がこれらの旧畦に線接触すると、接地部材が旧畦に埋まってしまい、必要以上に旧畦を切り崩してしまうという場合があった。

本発明の一実施形態は、天場処理部が旧畦に埋まってしまうことなく、旧畦の上面の高さに追従させることができる畦塗り機を実現することを課題の１つとする。

本発明の一実施形態による畦塗り機は、畦の上面を形成する上面形成部及び畦の法面を形成する法面形成部を備えた畦形成部と、前記上面形成部の前方に設けられて旧畦の天場を切り崩し、上下に揺動可能な天場処理部と、前記天場処理部に取り付けられ、前記天場処理部と共に上下に揺動可能な接地部と、を有し、前記接地部は、畦の上面に接する接地面を有するスライド部と、前記天場処理部及び前記スライド部を連結する連結ロッドと、を有し、前記スライド部は、前記連結ロッドに対して可動自在に接続されている。

前記スライド部は、前記連結ロッドの端部付近において、前記連結ロッドに対して、進行方向に延びた回動軸を中心に回動可能に接続されていてもよい。

作業状態において、前記天場処理部及び前記接地部は、前記天場処理部及び前記接地部の自重によって畦方向に押しつけられ、前記天場処理部及び前記接地部以外の機構によって付勢されていなくてもよい。

前記天場処理部は、カバー部を有し、上面視において、進行方向と直交する方向で、前記接地部は、前記カバー部の端部よりも前処理部側に位置していてもよい。

前記連結ロッドは、前記スライド部の回動軸が延びる方向に直交する断面において、前記スライド部側の端部に凹部を有してもよい。

本発明の一実施形態によれば、天場処理部が旧畦に埋まってしまうことなく、旧畦の上面の高さに追従させることができる畦塗り機を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る畦塗り機の収納状態における全体構成を示す図である。本発明の一実施形態に係る畦塗り機の作業状態における全体構成を示す図である。本発明の一実施形態に係る畦塗り機の天場処理部及び接地部を示す図である。本発明の一実施形態に係る畦塗り機の接地部を構成するスライド部を説明する図である。本発明の一実施形態に係る畦塗り機の接地部を構成する連結ロッドを説明する図である。本発明の一実施形態に係る畦塗り機の接地部の動作を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る畦塗り機について説明する。但し、本発明の一実施形態に係る畦塗り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、特段のことわりがない場合は、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。

［畦塗り機の構成］
本実施形態に係る畦塗り機１０の概略の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２は、いずれも本発明の一実施形態に係る畦塗り機の全体構成を示す図である。なお、図１は、収納状態における畦塗り機１０を示す図であり、図２は、作業状態における畦塗り機１０を示す図である。図１及び図２において、（Ａ）に示す図は、畦塗り機１０を前方右側上方から見た斜視図である。同図において、（Ｂ）に示す図は、畦塗り機１０を上方から見た上面図である。同図において、（Ｃ）に示す図は、畦塗り機１０を側方（右側）から見た側面図である。

［収納状態の説明］
図１に示すように、本実施形態における畦塗り機１０は、装着部１００、オフセット機構部２００、動力伝達部３００、及び作業部４００を備えている。畦塗り機１０は装着部１００によってトラクタ等の走行機体に連結される。装着部１００及び作業部４００は、オフセット機構部２００及び動力伝達部３００を介して連結される。この構成によって、走行機体の走行に伴って畦塗り機１０が牽引され、作業部４００による畦塗り作業が行われる。

装着部１００は、走行機体の２つの後方タイヤの間に設けられた三点リンク機構に対して連結される。走行機体の三点リンク機構は、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。図１の（Ａ）に示すように、畦塗り機１０の装着部１００は、トップマスト１０１及びロワーリンク連結部１０３を有する。トップマスト１０１は、オートヒッチアーム（図示せず）を介して三点リンク機構のトップリンクに接続される。ロワーリンク連結部１０３は、オートヒッチアーム（図示せず）を介して三点リンク機構のロワーリンクに接続される。なお、三点リンク機構は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。

装着部１００は、走行機体の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１０を備える。ヒッチフレーム１１０は、上記の三点リンク機構に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１０の中央下部にはギアボックス（図示せず）が設けられ、このギアボックス（図示せず）に走行機体から動力を受ける入力軸１０７が設けられている。入力軸１０７には、走行機体に設けられたＰＴＯ軸からユニバーサルジョイントを介して動力が伝達される。

オフセット機構部２００は、作業部４００のオフセット移動を行うための回動機構である。オフセット機構部２００は、走行機体の進行方向（Ｄ１方向）に対して走行機体の側方にオフセットした位置に、作業部４００を移動させることができる。本実施形態のオフセット機構部２００は、オフセットフレーム２１０、リンクロッド２２０、支持フレーム２３０、及び動力部２４０を有する。オフセットフレーム２１０は、回動軸２１１において装着部１００に回動可能に接続されており、回動軸２１１を中心に回動する。リンクロッド２２０は、回動軸２１１とは異なる位置に設けられた回動軸２２１において装着部１００に回動可能に接続されており、回動軸２２１を中心に回動する。オフセットフレーム２１０及びリンクロッド２２０が、それぞれ回動軸２１１及び２２１を中心として回動することで、作業部４００が走行機体の側方に移動する。なお、図１では、オフセット機構部２００は走行機体の前進方向に対して左側（時計回り）に回動した状態である。この状態では、作業部４００は走行機体の後方に位置している。この状態を「収納状態」という。

オフセットフレーム２１０は、中空状部材で構成される長尺のフレームであり、動力伝達部３００の下方に配置される（図１の（Ｃ）参照）。上記のように、オフセットフレーム２１０の一端は、回動軸２１１において、ヒッチフレーム１１０に対して回動可能に接続されている。一方、オフセットフレーム２１０の他端は、回動軸２１３において、作業部４００及び支持フレーム２３０に対して回動可能に接続されている。オフセットフレーム２１０は、回動軸２１１を中心としてヒッチフレーム１１０に対して水平面上で回動する。作業部４００は、回動軸２１３を中心としてオフセットフレーム２１０に対して水平面上で回動する。このような構成によって、作業部４００は装着部１００に対して水平面上で回動する。オフセットフレーム２１０は、動力伝達部３００に接続されており、動力伝達部３００と共に移動する。

リンクロッド２２０は、筒状部材で構成される長尺の部材であり、オフセットフレーム２１０と同程度の長さを有する。上記のように、リンクロッド２２０の一端は、回動軸２２１において、ヒッチフレーム１１０に対して回動可能に接続されている。一方、リンクロッド２２０の他端は、回動軸２２３において、支持フレーム２３０に対して回動可能に接続されている。

支持フレーム２３０は、筒状部材で構成され、オフセットフレーム２１０及びリンクロッド２２０に比べて短尺の部材であり、オフセットフレーム２１０とリンクロッド２２０とを相互に連結する部材である。上記のように、支持フレーム２３０に対し、オフセットフレーム２１０及びリンクロッド２２０は、共に回動可能に連結される。支持フレーム２３０は、作業部４００に接続されており、作業部４００のオフセット動作の際に作業部４００と一体に動く。換言すると、作業部４００に対する支持フレーム２３０の角度は一定に保たれている。

回動軸２１１、２１３、２２１、２２３の４点を結ぶ形状は略平行四辺形である。以上の構成により、ヒッチフレーム１１０、オフセットフレーム２１０、リンクロッド２２０、及び支持フレーム２３０は、それぞれの回動軸を頂点とする平行四辺形の回動機構を構成する。この回動機構により、オフセット機構部２００は、走行機体の進行方向に対する作業部４００の角度を保持したまま、作業部４００をオフセット移動させることができる。

図１の（Ｂ）に示す動力部２４０は、オフセット機構部２００の動力源（アクチュエータ）であり、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等で構成される伸縮部材である。動力部２４０の一端は、ヒッチフレーム１１０に連結され、他端は、オフセットフレーム２１０に連結される。動力部２４０の伸縮により、オフセット機構部２００が駆動され、作業部４００のオフセット量（オフセット方向への移動量）を制御することができる。換言すると、オフセット機構部２００は、動力部２４０の伸縮によって、回動軸２１１を中心に作業部４００を回動させる。作業部４００のオフセット方向への移動量は、動力部２４０の伸縮量によって決まるため、無段階で調整可能である。

動力伝達部３００は、装着部１００の入力軸１０７で受けた走行機体からの動力を、作業部４００側に伝達するための機構である。動力伝達部３００として、チェーン駆動機構が用いられている。具体的には、動力伝達部３００は、少なくとも駆動スプロケット、従動スプロケット、及びローラーチェーンを備えている。ローラーチェーンが駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けられ、駆動スプロケットの動力がローラーチェーンを介して従動スプロケットに伝達される。作業部４００は、従動スプロケットから動力を受けて畦塗り作業を行う。

［作業状態の説明］
上記のように、畦塗り機１０の収納状態と作業状態との切り替えは、動力部２４０の伸縮によって行われる。具体的には、動力部２４０が伸長することで、図１に示す収納状態から図２に示す「作業状態」に切り換えられる。動力部２４０が伸長すると、オフセット機構部２００の動作によって作業部４００は、回動軸２１１を中心に回動し、走行機体の進行方向に対する側方に移動する。この移動をオフセット移動ということができる。このとき、作業部４００に対する支持フレーム２３０の角度が一定に保たれているため、オフセット移動の間、作業部４００の向きは変わらない。

図２の作業状態の畦塗り機１０を参照して、作業部４００の詳細な構成を説明する。作業部４００は、畦塗り作業を行う部位である。作業部４００は、畦形成部５００、天場処理部６００、接地部７００、リンク機構部８００、及び前処理部９００を有する。図１に示す収納状態では、接地部７００は上方に折り畳まれて格納されているが、図２に示す作業状態では、接地部７００は展開されて作業位置に配置されている。

畦形成部５００は、畦の上面を形成する上面形成部５１０及び畦の法面を形成する法面形成部５２０を備える。本実施形態では、上面形成部５１０は、中心軸が作業機体の進行方向に対して直交する方向に延びた、円筒形状の部材である。畦形成部５００は、この中心軸に対して回動可能に支持されている。畦形成部５００は、動力伝達部３００から動力を受けることで回動する。また、法面形成部５２０は、上記の中心軸に対して傾斜した傾斜面を有する略円錐形状の部材である。本実施形態の法面形成部５２０は、円周方向に複数の板状部材が部分的に重なるように配置された多面体ドラムである。複数の板状部材の各々は、法面形成部５２０の円周方向に、法面形成部５２０の中心軸から遠ざかる形状を有している。この法面形成部５２０の形状によって、各板状部材は、法面形成部５２０の回転に伴って畦の法面に近づくため、畦の法面をより強固に固めることができる。上記の構成を換言すると、作業状態において、上面形成部５１０は圃場に対して平行であり、法面形成部５２０は圃場に対して傾斜している。なお、本実施形態では、上面形成部５１０が圃場に対して平行である構成を例示したが、上面形成部５１０は法面形成部５２０に比べて圃場に対する傾斜角が小さければよく、圃場に対して傾斜していてもよい。

なお、上面形成部５１０及び法面形成部５２０の形状は、上記の構成に限定されない。例えば、上面形成部５１０が、多面体ドラムと同様に、複数の板状部材が部分的に重なる形状であってもよい。また、法面形成部５２０が、多面体ドラムでなくてもよい。つまり、法面形成部５２０が、法面形成部５２０の円周方向に、法面形成部５２０の中心軸から遠ざかる形状でなくてもよい。

前処理部９００は、畦形成部５００の前方に設けられている。より詳しくは、前処理部９００は、法面形成部５２０の前方に設けられている。前処理部９００は、複数の作業爪が備えられた作業ロータ９１０（図２の（Ｃ）参照）、及び作業ロータ９１０の上方を覆うカバー部材９２０（図２の（Ａ）、（Ｂ）参照）を有する。作業ロータ９１０は動力伝達部３００から動力を受けて動作し、作業爪を回転させる。作業ロータ９１０の回転軸は、進行方向に対して傾斜している。具体的には、作業ロータ９１０の回転軸は、畦塗り機１０の後方から前方に向かって畦塗り機１０の外側に傾斜している。作業ロータ９１０に備えられた複数の作業爪のうち、ある作業爪は作業爪の回転方向とは逆方向及び後方に向かって湾曲し、別の作業爪は作業爪の回転方向とは逆方向及び前方に向かって湾曲している。

天場処理部６００は、畦形成部５００の前方に設けられている。より詳しくは、天場処理部６００は、上面形成部５１０の前方に設けられている。天場処理部６００は、前処理部９００と同様に複数の作業爪が備えられた作業ロータ６１０（図２の（Ａ）、（Ｃ）参照）、及び作業ロータ６１０の上方と前方とを覆うカバー部材６２０を有する。作業ロータ６１０は動力伝達部３００から動力を受けて動作し、作業爪を回転させる。作業ロータ６１０の回転軸は、進行方向に対して傾斜している。具体的には、作業ロータ６１０の回転軸は、畦塗り機１０の後方から前方に向かって畦塗り機１０の外側に傾斜している。なお、本実施形態では、作業ロータ６１０の回転軸は作業ロータ９１０の回転軸と平行である。作業ロータ６１０に備えられた複数の作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び前方に向かって湾曲している。カバー部材６２０の前側と作業爪との間には、隙間が形成されている。そのため、その隙間に土が堆積したまま後方に向かって湾曲している作業爪を回転させ続けると、堆積した土によって作業爪、特に作業爪の根本部分の摩耗が進んでしまう。しかしながら、前方に向かって湾曲している作業爪であれば、カバー部材６２０の前側と作業爪との間に土が堆積する前に前方に向かって湾曲した作業爪の爪先が土に作用することによって土が崩れ、その結果、作業爪が摩耗しにくくなる。天場処理部６００は、作業ロータ６１０によって新たに畦を塗り固めるために旧畦の天場を切り崩す。

鉛直方向において、天場処理部６００は前処理部９００よりも上方に設けられている。換言すると、鉛直方向において、天場処理部６００に備えられた作業爪の回転軌跡の下端は、前処理部９００に備えられた作業爪の回転軌跡の下端よりも上方に位置している。

リンク機構部８００は、フレーム４１０と天場処理部６００とを連結する（図２の（Ａ）参照）。また、リンク機構部８００は、天場処理部６００の上方に設けられている。リンク機構部８００が展開されることで、天場処理部６００が作業状態になり、リンク機構部８００が折り畳まれることで、天場処理部６００が収納状態になる。図１に示す天場処理部６００の状態は収納状態であり、図２に示す天場処理部６００の状態は作業状態である。図２の（Ｂ）に示すように、上面視において、天場処理部６００とリンク機構部８００とは重なっている。上述のように、図１では、リンク機構部８００が折り畳まれて接地部７００が上方に収納されているが、図２では、リンク機構部８００が展開されて、作業位置において天場処理部６００及び接地部７００がそれぞれの自重によって畦方向に押しつけられている。この状態において、天場処理部６００及び接地部７００は、これら以外の機構によって付勢されていない。この構成によって、天場処理部６００は、リンク機構部８００によって上下に揺動可能である。

接地部７００は、天場処理部６００の前方に設けられている。接地部７００は、天場処理部６００に取り付けられている。つまり、接地部７００は、天場処理部６００と共に上下に揺動可能である。接地部７００は、旧畦に接し、旧畦上をスライド移動する。接地部７００が旧畦に接することで、天場処理部６００の圃場からの高さが決定される。つまり、接地部７００は、旧畦の高さが変化した場合であっても、天場処理部６００の耕深が一定になるように、天場処理部６００の高さを調整する。なお、接地部７００の詳細な構造は後述する。

［接地部７００の構成］
図３～図５を用いて、接地部７００の詳細な構成を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る畦塗り機の天場処理部及び接地部を示す図である。図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図２の天場処理部６００及び接地部７００を、それぞれ側方、上方、前方から見た図である。

図３に示すように、接地部７００は、スライド部７１０、ロッド接続部７２０、リブ７３０、連結ロッド７４０、取付座７５０、取付ピン７６０、及び締結具７９０を有する。ロッド接続部７２０はスライド部７１０に固定されている。スライド部７１０及びロッド接続部７２０は、締結具７９０によって、連結ロッド７４０に回動可能に接続されている。連結ロッド７４０は、取付ピン７６０によって、取付座７５０に上下位置を調整可能に接続されている。

スライド部７１０は、旧畦の上面に接し、旧畦の上面をスライド移動する。スライド部７１０は、進行方向（Ｄ１方向）に長手を有している。スライド部７１０の下面には、接地面７１１及び先端部７１３が設けられている。接地面７１１は、旧畦の上面に接する面であり、進行方向に長手を有している。先端部７１３は、接地面７１１から前方に向かって延び、上方に反った形状を有している。

ロッド接続部７２０は、スライド部７１０の上端から上方に向かって突出している。ロッド接続部７２０は、スライド部７１０の接地面７１１の反対側の面から上方に突出している。ロッド接続部７２０は、スライド部７１０の長手方向の２箇所に設けられており、各々のロッド接続部７２０には開口が設けられている。連結ロッド７４０にも、ロッド接続部７２０に設けられた開口に対応する位置に開口が設けられている。これらの開口が位置合わせされた状態で、これらの開口を締結具７９０が貫通することで、連結ロッド７４０がロッド接続部７２０に接続される。このような接続構成によって、スライド部７１０及びロッド接続部７２０は、連結ロッド７４０に対して回動可能に接続される。詳細は後述するが、接地部７００は、接地面７１１が旧畦の上面に追従するように接地面７１１の傾きが変わる構成を有する。つまり、スライド部７１０は、連結ロッド７４０に対して可動自在に接続されている。ロッド接続部７２０に設けられた開口を結ぶ線は進行方向（Ｄ１方向）に概略一致する。つまり、締結具７９０の長手は進行方向に概略一致する。したがって、スライド部７１０及びロッド接続部７２０は、進行方向を軸として回動する。

リブ７３０は、スライド部７１０の上面側に設けられている。リブ７３０は、スライド部７１０の接地面７１１に対応する領域から先端部７１３に対応する領域まで連続して設けられている。また、リブ７３０は、相対的に先端部７１３に近い側（つまり、前方）のロッド接続部７２０に接続されている。リブ７３０は、ロッド接続部７２０の上端を越えて上方に延びている。リブ７３０には、長手形状の開口７３１が設けられている。開口７３１は、作業者が接地部７００を持ちやすくするための把手として機能する。

連結ロッド７４０は、上下方向に長手を有する。上記のように、連結ロッド７４０の下部には、ロッド接続部７２０の開口に対応した位置に、締結具７９０が貫通可能な開口が設けられている。連結ロッド７４０の中央部から上部にかけて、連結ロッド７４０には開口が設けられている。取付座７５０にも、連結ロッド７４０に設けられた開口に対応する位置に開口が設けられている。これらの開口が位置合わせされた状態で、これらの開口を取付ピン７６０が貫通することで、連結ロッド７４０が取付座７５０に接続される。なお、詳細は後述するが、連結ロッド７４０には、連結ロッド７４０の長手方向に複数の開口が設けられている。したがって、取付ピン７６０を貫通させる開口の位置を変えることで、連結ロッド７４０は、その長手方向に複数の箇所で天場処理部６００に取り付け可能である。

なお、図３の（Ｂ）に示すように、上面視において、進行方向と直交する方向で、接地部７００は、カバー部材６２０の端部よりも前処理部９００側（内側）に位置している（図２の（Ｂ）もあわせて参照）。換言すると、カバー部材６２０は、畦塗り機１０が進行方向に進んだ場合に、接地部７００がスライド移動した領域の旧畦の上方を通過する。上記の方向で、接地部７００がカバー部材６２０の端部よりも前処理部９００側とは反対側（外側）にはみ出してしまうと、カバー部材６２０内にある作業ロータ６１０とは関係のない位置において耕深の基準を設定することになり、接地部７００が旧畦に埋まってしまう、又は必要以上に畦を切り崩してしまう、などの問題が発生してしまう。そのため、上記の方向で、接地部７００は、カバー部材６２０の端部よりも前処理部９００側に位置していることが好ましい。ただし、この構成に限定されない。

また、図３の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、リンク機構部８００は、取付座８１０、第１リンクアーム８２０、第２リンクアーム８３０、第１ストッパ８４０、第２ストッパ８５０、第３ストッパ８６０、及びフック８７０を有する。取付座８１０は、フレーム４１０に取り付けられている。第１リンクアーム８２０は、回動軸８１１を中心として、取付座８１０に対して回動可能に接続されている。第２リンクアーム８３０は、回動軸８２１を中心として、第１リンクアーム８２０に対して回動可能に接続されている。第２リンクアーム８３０は、回動軸８３１を中心として、取付座７５０に固定された接続アーム７７０に対して回動可能に接続されている。フック８７０は、回動軸８３１を中心として、第２リンクアーム８３０に対して回動可能に接続されている。

天場処理部６００の作業状態において、第１ストッパ８４０が第２リンクアーム８３０の端部８３３に接触することで、天場処理部６００の下方への移動が規制される。天場処理部６００の収納状態において、第２ストッパ８５０が第２リンクアーム８３０に接触することで、天場処理部６００の上方への移動が規制される。上記の収納状態において、フック８７０が第３ストッパ８６０に係止することで、天場処理部６００の下方への移動が規制される。つまり、天場処理部６００は収納状態にロックされる。

図４は、本発明の一実施形態に係る畦塗り機の接地部を構成するスライド部を説明する図である。図４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、スライド部７１０を、それぞれ上方、側方、前方から見た図である。上記のように、ロッド接続部７２０及びリブ７３０はスライド部７１０に固定されている。ロッド接続部７２０及びリブ７３０は、溶接によって固定されてもよく、固定具などを用いて固定されてもよい。ロッド接続部７２０及びリブ７３０は、スライド部７１０の上面から、当該上面に直交する方向に突出している。ロッド接続部７２０は、スライド部７１０の長手方向に異なる位置に２つ設けられている。これらのロッド接続部７２０の各々には開口７２１が設けられている。開口７２１は円形である。

図４の（Ａ）に示すように、スライド部７１０の幅方向（長手方向に直交する方向）の長さは、前端部（進行方向側の端部）、後端部（進行方向とは反対側の端部）ともに、略同じである。スライド部７１０の前端部、後端部の幅方向の長さは、異なっていてもよい。例えば、前端部の幅方向の長さが後端部の幅方向の長さよりも短ければ、進行方向に石などの障害物があった場合、スライド部７１０が障害物に接触したとしてもその障害物を側方に逃がすことができ、スライド部７１０の破損を抑制することができる。また、リブ７３０は、スライド部７１０の長手方向に沿って設けられている。リブ７３０は、スライド部７１０の幅方向（長手方向に直交する方向）において、中央から一端側にずれた位置に設けられている。具体的には、リブ７３０は、上面視において、開口７２１よりもスライド部７１０の幅方向の端部側にずれた位置に設けられている（図４の（Ａ）参照）。

図４の（Ｂ）に示すように、リブ７３０は、ロッド接続部７２０の上端を越して上方に突出している。具体的には、スライド部７１０の接地面７１１の反対側の面からの高さにおいて、リブ７３０はロッド接続部７２０の２倍以上の高さを有する。開口７３１は、ロッド接続部７２０の上端よりも上方に設けられている。つまり、開口７３１の下端はロッド接続部７２０の上端よりも上方に位置している。先端部７１３付近において、リブ７３０はスライド部７１０に直交するように接続されている。この構成によって、スライド部７１０に接続される付近のリブ７３０の強度が向上する。リブ７３０の上端は先端部７１３の上端とほぼ同じ高さに位置している。

図５は、本発明の一実施形態に係る畦塗り機の接地部を構成する連結ロッドを説明する図である。図５の（Ａ）、（Ｂ）は、連結ロッド７４０を、それぞれ側方、前方から見た図である。図５に示すように、連結ロッド７４０は長手を有する部材である。連結ロッド７４０は、内部が中空の筒状部材７４９と、筒状部材７４９の下端に設けられた接続部７４３を有する。筒状部材７４９には、長手方向に複数の開口７４１が設けられている。開口７４１は、取付ピン７６０が貫通可能な形状である。なお、筒状部材７４９の構造の理解のために、中空部及び開口７４１が設けられた領域を白で表示し、それ以外の領域をハッチングで表示した。接続部７４３には開口７４５が設けられている。開口７４５は、締結具７９０が貫通可能な形状である。接続部７４３の下端には、凹部７４７が設けられている。凹部７４７の形状は、点Ｐ１を中心とする円弧の一部である。なお、接続部７４３は筒状部材７４９の外側に設けられており、凹部７４７は、接続部７４３だけに設けられている。つまり、連結ロッド７４０は、スライド部７１０の回動軸が延びる方向に直交する断面において、接続部７４３が設けられた領域だけに凹部７４７を有している。ただし、筒状部材７４９の下端が接続部７４３の下端まで延びている場合は、筒状部材７４９にも凹部が設けられてもよい。図５の連結ロッド７４０の構成を換言すると、スライド部７１０の回動軸が延びる方向から見た任意の断面図において、連結ロッド７４０の下端（スライド部７１０側の端部）は凹部７４７を有する。

上記のように、取付座７５０に設けられた開口に対して開口７４１が位置合わせされ、その状態で取付座７５０の開口及び開口７４１に取付ピン７６０を貫通させることで、取付座７５０に対する連結ロッド７４０の位置を固定する。また、図４のロッド接続部７２０に設けられた開口７２１に対して開口７４５が位置合わせされ、その状態で開口７２１、７４５に締結具７９０を貫通させることで、スライド部７１０は連結ロッド７４０に対して回動可能に接続される。換言すると、スライド部７１０は、連結ロッド７４０の端部付近において、回動可能に接続されている。

［接地部７００の動作］
図６は、本発明の一実施形態に係る畦塗り機の接地部の動作を説明する図である。図６は、接地部７００を後方から見た図である。図６に示すように、接地部７００は、接地部７００自体の傾きが変化しても、旧畦の上面に追従する機能を有する。換言すると、スライド部７１０が連結ロッド７４０に対して締結具７９０を中心に回動することで、接地面７１１の傾きが旧畦の上面に追従するように、スライド部７１０が回動する。スライド部７１０の回動は、スライド部７１０の上面が連結ロッド７４０の接続部７４３の下端に接触することで規制される。図６の（Ａ）、（Ｃ）に示すように、スライド部７１０の回動が規制される状態において、接続部７４３の角の部分がスライド部７１０に接触する。

本実施形態では、スライド部７１０が進行方向に延びる回動軸を中心に回動することで、接地面７１１が旧畦の上面に追従するように連結ロッド７４０の長手方向に対する接地面７１１の傾きが変わる構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、スライド部７１０が進行方向に交差する方向に延びる回動軸を中心に回動してもよい。また、スライド部７１０が複数の回動軸を中心に回動してもよい。また、スライド部７１０が回動以外の方法で接地面７１１の傾きを変えてもよい。例えば、接地部７００又はスライド部７１０が自由雲台（又は、ボールヘッド方式）によって傾きを変えてもよい。なお、ボールヘッド方式は、台座となるソケットと、ソケットの中を自由に動くことができるボール状の部材によって構成される接続方式である。ボールヘッド方式以外にも、バネやクッションゴムなどの弾性部材を用いた接続方式が用いられてもよい。これらの構成を換言すると、スライド部７１０は、連結ロッド７４０に対して可動自在に接続されている。

上記の構成によって、例えば、スライド部７１０と連結ロッド７４０との間に土や藁などの異物が挟まった場合であっても、図６の（Ａ）、（Ｃ）に示す状態において、これらの異物には大きな圧力がかかるため、これらの異物を容易に粉砕することができる。その結果、スライド部７１０と連結ロッド７４０との間に挟まった異物によって、スライド部７１０の回動動作が鈍くなる不具合、又はスライド部７１０の回動範囲が狭くなる不具合を抑制することができる。また、接続部７４３の下端に凹部７４７が設けられていることで、凹部７４７が設けられていない場合に比べてスライド部７１０の回動中心付近にたまった土を逃がすことができ、たまった土によってスライド部７１０の回動動作が鈍くなる不具合を抑制することができる。

以上のように、本実施形態に係る畦塗り機１０によると、スライド部７１０が連結ロッド７４０に対して回動可能な構成によって、接地部７００が傾いた場合であっても、接地面７１１が旧畦に追従して回動することができる。その結果、接地部７００が旧畦に埋まってしまう、又は必要以上に畦を切り崩してしまう、などの問題を抑制することができる。また、天場処理部６００は、リンク機構部８００の動作によって上下に揺動するため、上下の位置によって接地部７００の傾きが変わる。このような場合であっても、スライド部７１０が連結ロッド７４０に対して回動可能であることで、上記のような問題を抑制することができる。また、スライド部７１０が連結ロッド７４０の端部付近において、回動可能に接続されていることで、スライド部７１０が回動して支点越えすることを抑制できる。

なお、本実施形態に係る畦塗り機１０の作業状態において、接地部７００は自重で下方に（旧畦に）付勢されている。例えば、接地部７００が旧畦上をスライドしている間に、接地部７００が石などに乗り上げ、上方に跳ね上げられた場合であっても、接地部７００に過剰なストレスがかかることを抑制することができる。その結果、例えば、天場処理部６００に備えられた作業爪を支持するシャーボルトなどの破損を抑制することができる。

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０：畦塗り機、１００：装着部、１０１：トップマスト、１０３：ロワーリンク連結部、１０７：入力軸、１１０：ヒッチフレーム、２００：オフセット機構部、２１０：オフセットフレーム、２１１：回動軸、２１３：回動軸、２２０：リンクロッド、２２１：回動軸、２２３：回動軸、２３０：支持フレーム、２４０：動力部、３００：動力伝達部、４００：作業部、４１０：フレーム、５００：畦形成部、５１０：上面形成部、５２０：法面形成部、６００：天場処理部、６１０：作業ロータ、６２０：カバー部材、７００：接地部、７１０：スライド部、７１１：接地面、７１３：先端部、７２０：ロッド接続部、７２１：開口、７３０：リブ、７３１：開口、７４０：連結ロッド、７４１：開口、７４３：接続部、７４５：開口、７４７：凹部、７４９：筒状部材、７５０：取付座、７６０：取付ピン、７９０：締結具、８００：リンク機構部、８１０：取付座、８１１、８２１、８３１：回動軸、８２０：第１リンクアーム、８３０：第２リンクアーム、８３３：端部、８４０：第１ストッパ、８５０：第２ストッパ、８６０：第３ストッパ、８７０：フック、９００：前処理部、９１０：作業ロータ、９２０：カバー部材

Claims

畦の上面を形成する上面形成部及び畦の法面を形成する法面形成部を備えた畦形成部と、
前記上面形成部の前方に設けられて旧畦の天場を切り崩し、上下に揺動可能な天場処理部と、
前記天場処理部に取り付けられ、前記天場処理部と共に上下に揺動可能な接地部と、を有し、
前記接地部は、畦の上面に接する接地面を有するスライド部と、前記天場処理部及び前記スライド部を連結する連結ロッドと、を有し、
前記スライド部は、前記連結ロッドに対して可動自在に接続され、
前記スライド部は、前記連結ロッドの端部付近において、前記連結ロッドに対して、進行方向に延びた回動軸を中心に回動可能に接続されている畦塗り機。
畦の上面を形成する上面形成部及び畦の法面を形成する法面形成部を備えた畦形成部と、
前記上面形成部の前方に設けられて旧畦の天場を切り崩し、上下に揺動可能な天場処理部と、
前記天場処理部に取り付けられ、前記天場処理部と共に上下に揺動可能な接地部と、を有し、
前記接地部は、畦の上面に接する接地面を有するスライド部と、前記天場処理部及び前記スライド部を連結する連結ロッドと、を有し、
前記スライド部は、前記連結ロッドに対して可動自在に接続され、
作業状態において、前記天場処理部及び前記接地部は、前記天場処理部及び前記接地部の自重によって畦方向に押しつけられ、前記天場処理部及び前記接地部以外の機構によって付勢されていない畦塗り機。
前記連結ロッドは、前記スライド部の回動軸が延びる方向に直交する断面において、前記スライド部側の端部に凹部を有する、請求項１に記載の畦塗り機。