JP2005168469A - クローラ型トラクタの耕深制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンコン圃場等の泥沼地での耕耘作業は、リヤカバーの上下動による耕深検出の形態を採用すると、耕耘部と耕盤の判別が正確に行い難く安定した耕深を維持することができない。
【解決手段】クローラ型トラクタの車体２後方にロアリンク３を介して作業機４を装着する。前記ロアリンク３には、下方へ伸びる支持杆６を設け、この支持杆６の下端部に前記クローラ１の走行跡を滑走させるソリ５を取り付ける。また前記支持杆６には、上下方向に複数の取付穴３９…を設け、ソリ５の取り付け位置を調整し、耕深を調整できる構成とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、泥沼地等で作業を行う場合のクローラ型トラクタの耕深制御装置の構成に関する。

従来、左右一対のクローラを備え、車体後部にロータリ作業機を昇降自在に装着するトラクタが知られている。またこれらトラクタでは、ロータリ作業機のリヤカバーを土壌面に接地させ、このリヤカバーの上下動を検出し、同カバーを一定に保つことで耕耘深さを一定に保持する耕深制御を備える構成となっている。
特開2003-023809号公報（段落〔００１２〕）

しかしながら、トラクタの作業では、例えば深植えのレンコン圃場等のように、水深３０ｃｍ程度の深さに土壌面があり、この土壌面を更に２０〜４０ｃｍ位の深さに耕耘する作業がある。この場合、前記従来のような耕深制御を行うと、リヤカバーは、水圧或いは泥から受ける圧力によって大きく上下動し、耕耘部と耕盤の判別が正確に行うことができず、安定した耕深を形成でき難いという課題があった。

以上のような課題に鑑み、この発明のクローラ型トラクタでは以下のように構成した。

即ち、請求項１の発明は、左右クローラ（１，１）を有する車体（２）の後方にリンクアーム（３）を介してロータリ作業機（４）を装着し、前記リンクアーム（３）には下方へ延設する支持杆（６）を設けると共に、前記支持杆（６）に前記クローラ（１）の走行跡（Ａ）を摺接するソリ（５）を設けたことを特徴とするクローラ型トラクタの耕深制御装置の構成とする。

水深或いは耕盤の深い圃場での耕耘作業では、クローラ（１，１）の土壌踏圧によって、車体の走行に伴ない走行跡（Ａ）が形成され、この走行跡（Ａ）を支持杆（６）に備えたソリ（５）が摺接する。このソリ（５）の摺接によってロータリ作業機（４）の対地作業深さが決定され、この深さを基準にして対地作業が行われる。作業中にクローラ（１，１）の深さが変化すると、これに伴ってソリ（５）の深さも同調変更されるため、このソリ（５）に対する作業機（４）の作業深さ位置も同調されて、クローラ（１，１）に対する作業深さは一定に維持される。

また請求項２の発明では、前記ソリ（５）には、前記リンクアーム（３）に対して高さを調整する調整機構（Ｘ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ型トラクタの耕深制御装置とする。

前記ソリ（５）のリンクアーム（３）に対する上下位置を変更すると、この作業機（４）のクローラ走行跡（Ａ）に対する高さが変るため作業深さが変わる。このソリ（５）を深くすると作業機（４）の耕深は浅くなり、ソリ（５）を浅くすると耕深は深くなる。

以上のように構成した請求項１に記載のクローラ型トラクタでは、ソリ（５）及び作業機（４）はリンクアーム（３）を介して車体（２）に対して上下動されるが、クローラ（１，１）の走行跡（Ａ）を摺接するソリ（５）は車体（２）に対して略一定の深さ位置に維持されるため、このソリ（５）を深さ検出の基準として対地作業深さが決められて、安定した耕深を形成することができる。

また請求項２に記載のクローラ型トラクタでは、ソリ（５）のリンクアーム（３）に対する高さを変更することで耕深を変更することができ、作物の種類や状態、或いはトラクタの車高が変わっても、任意の耕深で耕耘することができる。

以下、図面に基づいてこの発明について説明する。

トラクタは、図１に示すように、ボンネット９下にエンジン１０を搭載し、このボンネット９後部のハンドルポスト１１上にステアリングハンドル１２を突設し、同ハンドル１２の後方に操縦席１５を設けると共に、この後側に正面視門型の安全フレーム１６を立設する構成となっている、また前記ハンドル１２下方にはステップフロア１３を備え、この後部を前記操縦席１５の左右側方を覆うフェンダー１４に接続する構成となっている。

またトラクタの車体２は、エンジン１０後部からクラッチハウジング１７を介してミッションケース１８を一体的に連結し、このミッションケース１８の左右両側部にはスプロケット１９を取り付けるスプロケット軸２０を軸装する構成となっている。また前記トラクタの車体２左右には、下方に垂設する前後支持フレーム２１，２２を介してクローラフレーム２３，２３を取り付け、このクローラフレーム２３の前後端部に従動輪２４，２５を支持し、同フレーム下面に複数の転輪２６，２６…を支持する構成となっている。

これにより、前記トラクタでは、前記スプロケット１９と、前記前後従動輪２４，２５及び転輪２６，２６…との間にクローラ１を架け渡して三角形状のクローラ式走行装置を構成すると共に、前記スプロケット１９の駆動でクローラ１を回転させ、三角形状の底辺部を接地させて走行する構成となっている。

尚、前記トラクタでは、前記前後支持フレーム２１，２２の上下長を極力長く設定し、レンコン圃場のような泥沼地で作業を行うべく高床形態としている。また前記トラクタの操向旋回等は、ステアリングハンドル１２の操向や、サイドクラッチペタルやブレーキペタル等の操作によって、ミッションケース１８内のサイドクラッチやブレーキ等を操作して左右クローラに回転差を与えて行う構成となっている。

またトラクタの車体２の後端には、二点リンク用のヒッチブラケット２７を設け、同ブラケット２７にリンクアームとなる左右ロアリンク３，３をヒッチピン２８の周りに上下回動可能に連結し、このロアリンク３の後端に、ロータリ作業機４を連結する構成となっている。また前記ロータリ作業機４は、車体２側のＰＴＯ軸からこの入力軸３１へ動力が伝達されて、複数の耕耘爪２９を回転駆動する構成となっている。３２は耕耘カバー、３３はリヤカバーである。

またトラクタの車体２の後端上部には、作業機昇降用油圧シリンダ４０、及び同シリンダ４０のピストン伸縮操作により上下回動されるリフトアーム３４，３４が設けられ、リフトロッド３５を介して耕耘伝動ケース３０の上部に連結されて、作業機４をヒッチピン２８の周りに昇降させる構成となっている。

また前記リフトアーム４０は、操縦席１５側方に備えたポジションレバー４１の前後回動操作により、別途備えた切替弁の油路切り替え操作により上下回動操作する構成となっており、またこのリフトアーム３４，３４の回動位置をリフトアーム角センサ４６によって検出する構成となっている。

ここで、図４、図５に基づいて前記トラクタの作業機昇降装置について説明する。

前記トラクタでは、操縦席１５の左側方で且つフェンダー１４内側に、リフトアーム３４を昇降操作するポジションレバー４１を支持し、この支持面裏側に、前記作業機３を自動操作で上昇させる電動モータＭを設け、カバーにて覆う構成となっている。そして、前記ポジションレバー４１の回動基部には、後方へ延設するロッド４４を設け、そのフェンダー１４裏側の前記電動モータＭの駆動アームにも後方へ延設するロッドを４２を設け、両ロッド４４，４２の後端部を、前記フェンダー後端部より更に後方に支持したアーム軸４３に接続する構成となっている。

また前記アーム軸４３は、ミッションケース１８上の前記リフトアーム３４，３４を上下駆動させる切替弁のスプールと連結する構成となっている。

これにより、前記ポジションレバー４１を上下に回動させると作業機４を手動で上下操作することができ、また前記電動モータＭを、例えば車両の後進操作に連動させてアーム軸４３を回転させると作業機４を自動で昇降することができる。また前記電動モータＭにより作業機４を自動で昇降する場合は、前記ポジションレバー４１も同時に駆動することができ、作業機４の昇降位置を簡単に認識することができる。

次に、この発明の耕深制御の要部なるソリ５について説明する。

前記ソリ５は、前記ロアリンク３に固定した支持杆６の下端部に、左右方向のピン軸３８の周りに一定角度域で回動自在に取付ける構成となっている。また前記支持杆６は、ロアリンク３の前後中間部に固定して取付けられ、このソリ取付位置は、前記左右のクローラ１の後方に配置する構成となっている。

また前記ソリ５の形状は、図３に示すように、前面部３６を側面視円弧状に湾曲し、後部滑走面３７に前後方向の溝７及びリブ８を備える構成となっている。

また前記ソリ５と支持杆５間には、ソリ５の取付位置、即ち前記ロアリンク３との相対高さを変更する調整機構Ｘを備える構成となっている。詳しくは、前記支持杆６の下部を筒体に構成し、この側面にピン穴３９ａを設ける一方、このピン穴３９ａに前記ソリ５の支持部に開口した複数の取付孔５ａ，５ａ…の内の１つを選択し、両孔３９ａ，５ａにピン３８ｂを貫通させて固定する構成となっている。

尚、前記ソリ５の高さを調整する機構としては、前記ロアリンク３に対する支持杆５の取付位置を上下変更したり、アクチュエータにより伸縮させる構成としても良い。

以上のように構成したクローラ型トラクタでは、まず前記作業機昇降装置の切替弁をニュートラルの状態、即ち前記作業機昇降用油圧シリンダ４０が外圧によって伸縮自在な状態に設定しながら走行する。これにより、図２に示すように、左右のクローラ１が耕耘面Ｃを適宜深さに踏圧して走行跡Ａを溝形態に形成する。尚、図２中の符号Ｂは泥を含んだ水面Ｂ、Ｃは耕耘面、Ｄは耕盤を示す。そして前記リフトアーム３４を下動して作業機４を下降させると、ロアリンク３がヒッチピン２８の周りに下方回動されてこれと一体的に支持杆６が下動し、下端部のソリ５が該走行跡Ａに摺接する。

前記ソリ５は予めクローラ１の走行によって踏み固められた走行跡Ａを滑走するため、作業機４はこのソリ５による支持位置を基準として耕耘爪２９の回転による耕耘作業が行われる。

また前記ソリ５は、前記支持杆６に対してピン軸３８の周りに一定角度域で回動でき、且つこのソリ５の底面前部３６は円弧状曲面に形成されているため、走行跡Ａに土塊や凹凸面等の変化があっても、これに対応して円滑に追従し、作業機４を急激に上下動させることなく、耕深を安定させることができる。

また前記ソリ５は、走行跡Ａとの摺接面に溝条７やリブ条８を形成しているため、この滑走抵抗を小さくすると共に、極力ソリ５の向きを進行方向に規制して、側方から泥土に押圧されても横振れや蛇行を少くすることができ、耕深への影響を少なくすることができる。

トラクタの側面図。 作業状態を示すソリの背面図。 （Ａ）ソリの側面図。

（Ｂ）ソリの底面図。

（Ｃ）ソリ滑走面の垂直断面図。
ポジションレバー及び電動モータの支持構成を示す斜視図。 ポジションレバー及び電動モータの支持構成を示す平面図。

符号の説明

１ クローラ
２ 車体
３ リフトアーム
４ ロータリ作業機
５ ソリ
６ 支持杆
７ 溝
８ リブ

Claims (2)

1. 左右クローラ（１，１）を有する車体（２）の後方にリンクアーム（３）を介してロータリ作業機（４）を装着し、前記リンクアーム（３）には下方へ延設する支持杆（６）を設けると共に、前記支持杆（６）に前記クローラ（１）の走行跡（Ａ）を摺接するソリ（５）を設けたことを特徴とするクローラ型トラクタの耕深制御装置。
2. 前記ソリ（５）には、前記リンクアーム（３）に対して高さを調整する調整機構（Ｘ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ型トラクタの耕深制御装置。

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