JPH0947107A - 耕耘作業機の耕深制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタの後部にロータリ作業部を昇降自在
に連結した耕耘作業機において、耕耘される圃場の土質
条件等に係りなく、耕深の変化を常に正確に検知して、
適正な耕深制御を行うことができるようにする。 【解決手段】 ロータリ作業部２に、未耕地側の圃場表
面に摺接して耕深を検知する橇状の感知体１５を設け、
該感知体１５の検知に連繋してロータリ作業部２を昇降
させる油圧装置を作動させて耕深を制御すると共に、上
記感知体１５を機体の左右両側に設けて、常に未耕地側
の圃場表面で耕深の検知を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの後部に
ロータリ耕耘部を昇降自在に連結した耕耘作業機の技術
分野における耕深制御装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラクタの後部にロータリ耕耘
部を昇降自在に連結した耕耘作業機においては、ロータ
リ耕耘部に設けた上下動自在のリヤカバーが、耕耘跡の
地表面の高さを検知し、この検知結果に連繋する油圧装
置がロータリ耕耘部を昇降させて耕深を制御するように
している。ところが、リヤカバーが検知する耕耘跡の地
表面は、その盛上り度合が通常、耕耘深さの約６割すな
わち、耕耘深さが１００ｍ／ｍであれば、盛上り度合は
約６０ｍ／ｍ程度といわれており、これも圃場の土質、
土塊の大きさ、雑草の有無等によって異るものである。
このため、リヤカバーが耕耘跡の地表面を正確に検知で
きたとしても、耕深の変化を正確に検知することはでき
ないので、耕深制御の精度にはある程度の限界があっ
た。また、エンジンの回転数の低下度合により、耕耘作
業時の負荷を検知して、耕深制御を行うようにしたもの
では、圃場の土質や硬軟度合によりエンジンにかかる負
荷も変化するので、上記のものと同様、正確に耕深の変
化を検知することはできないという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な実情に鑑み、従来の問題点を解消すべく創作されたも
のであって、耕耘される圃場の土質等の条件に係りな
く、耕深の変化を常に正確に検知することができて、適
正な耕深制御を行うことができる耕耘作業機における耕
深制御装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、トラクタの後部にロ
ータリ作業部を昇降自在に連結した耕耘作業機におい
て、上記ロータリ作業部に、未耕地側の圃場表面に摺接
して耕深を検知する橇状の感知体を設け、該感知体の検
知に連繋してロータリ作業部を昇降させる油圧装置を作
動させて耕深を制御すると共に、上記感知体を機体の左
右両側に設けて、常に未耕地側の圃場表面で耕深の検知
を可能にしたことを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
記載した一実施例に基いて詳細に説明する。まず図１に
おいて、１はトラクタ、２はトラクタ１の後部に着脱自
在に連結されるロータリ作業部であって、該ロータリ作
業部２には、機体フレームの中央部にギヤケース３が設
けられ、その上部にトップマスト４が固定されている。
該トップマスト４の前方上部がトラクタ１に設けた３点
リンク機構のオートヒッチ５に連結ピン６を介して連結
されており、トップマスト４の後方には畦立器等を装着
するためのツールバー７が配設されている。上記ツール
バー７は後方に向けて突出長さが調整自在となってお
り、さらにネジ式の調節装置８を介してトップマスト４
に上下角度調節自在に支持されている。９は角度調節ハ
ンドル、１０は３点リンク機構の左右ロアリンクであ
る。

【０００６】１１はロータリ作業機２の一側面に配設さ
れたチエンケースであって、該チエンケース１１はギヤ
ケース３から左右に延設されたアームの一端に固定され
ており、該チエンケース１０とアームの他端に設けたサ
イドプレートとによって軸支されたロータリ耕耘部１２
が、チエンケース１１に内装した動力伝動機構によって
回動駆動される。１３は上記ロータリ耕耘部１２を覆う
ロータリカバーであって、該ロータリカバー１３の後端
に、リヤカバー１４が上下動自在に枢支されていて、該
リヤカバー１４が耕耘されて盛上った圃場面を均らして
ゆく。そしてトラクタ１に設けた図示しない油圧装置の
作動により、ロータリ耕耘部２を昇降させて耕深を調節
するようになっている。

【０００７】１５はロータリ作業部２に設けた耕深を検
知する感知体であって、該感知体１５は、巾狭状の部材
により前後方向の橇状に形成されていてその前端部が、
チエンケース１１の下端側前面に設けた回動支点１６に
枢支され、後方に延出した後端側が、ロータリ耕耘部１
２外側の未耕地側の圃場表面ＧＬに摺接している。１７
は上記感知体１５の後端側上面に、ピン１８を介して連
結されたプッシュロッドであって、該プッシュロッド１
７の上部側がチエンケース１１の後面側に固定した支持
体１９に支持されている。２０はプッシュロッド１７に
設けたスプリング受け２１と支持体１９との間に介装さ
れたスプリングであって、該スプリング２０の付勢によ
り感知体１５が圃場表面に押圧されている。そして耕深
が変化すると感知体１５がこれを検知して矢印ア方向に
回動し、これに伴ってプッシュロッド１７が矢印イ方向
に上下動する。また２２はトラクタ１の油圧装置を作動
させる作動アームであって、該作動アーム２２とプッシ
ュロッド１７の先端とが連結ワイヤ２３を介して連動連
結されていて、感知体１５の耕深検知に連繋して作動ア
ーム２２が油圧装置を作動させ、ロータリ作業部２を昇
降させて耕深を適正な深さに制御する。そして上記感知
体１５は、チエンケース１１と反対側のロータリ作業部
２側面にも設けられていて、トラクタ１を回行させて既
耕地側に隣接した往復耕耘をするときでも、左右いずれ
かの感知体１５が必ず未耕地側の圃場表面に摺接するよ
うになっている。

【０００８】図２に示すものは、左右の感知体１５の回
動支点１６にそれぞれポテンショメータ２４を取付け
て、感知体１５の回動角を直接検知し、いずれかの検知
結果を選定して油圧装置にフィードバックできるように
したものである。なお左右の感知体１５で耕深制御と水
平制御とを別々に行うようにしたものでは、感知体１５
の形状を、未耕地側と既耕地側とでポテンショメータ２
４が同じ検出値となるようにしておけば、傾斜地耕耘時
においても、傾斜に沿って一定の耕深を保った耕耘作業
を行うことができる。

【０００９】図３〜図５に示すものは、水田における代
掻き作業等の場合にリヤカバー１４の上面に泥水が溜ら
ないようにしたものである。すなわち、リヤカバー１４
は、ロータリカバー１３の上面に沿って前後に回動する
回動フレーム２５の後端に上下動自在に枢支されている
が、上記リヤカー１４は、耕耘された跡を均平にするた
め、後端部に円弧状の曲面部２６が形成されている。そ
して曲面部２６の曲面形状に合せた回転ブラシ２７をリ
ヤカバー１４と同一巾に設け、該回転ブラシ２７をリヤ
カバー１４の上面に固定した駆動装置２８により左側面
視で左回転させて泥水を後方にはね飛ばすようになって
いる。２９は回転ブラシ２７を支持するブラケットであ
る。したがって従来は図６に示すように、深い水田の代
掻き作業では、機体が深く田面に沈み込むため、リヤカ
バー１４の曲面部２６に泥水が溜り、この泥水を除去す
るのが容易でなく、しかもそのまま作業を続けたのでは
リヤカバー１４の重量が増大して田面を押えすぎるとい
う欠点があったが、回転ブラシ２７を設けたことによ
り、自動的に泥水を除去できて上記のような欠点を無く
すことができる。また図７〜図８に示すものは、回転ブ
ラシ２７の回転軸３０に固定した田面に接する駆動輪３
１を、リヤカバー１４の外側に設けたものである。した
がってトラクタ１の前進に伴って田面に接した駆動輪３
１が回転ブラシ２７を回転させるので、別に駆動装置を
設ける必要はなく構造を簡単にすることができる。

【００１０】上記の如き構成において、トラクタ１を前
進させて耕耘作業を行うに当り、未耕地側の圃場表面に
摺接した感知体１５が耕深を検知すうので、圃地の土質
等に影響されることなく、耕深を正確に検知して耕深制
御をすることができる。そしてトラクタ１を回行させて
往復耕耘するときには、機体の一側が交互に未耕地と既
耕地に切替るが、機体の左右両側に感知体１５が設けて
あるので、いずれか一方の感知体１５が必ず未耕地側の
圃場表面に摺接する。そして既耕地側は、巾狭状の部材
で形成された感知体１５が、耕耘されて軟かくなった土
中に進入し、耕耘前の圃場表面ＧＬよりも下方にたれ下
って、耕深が変化してもプッシュロッド１７を強く押し
上げないので、常に未耕地側の圃場表面に摺接した感知
体１５の耕深検知に連繋して、耕深を適正に制御するこ
とができる。またリヤカバー１４に回転ブラシ２７を設
けたものでは、水田における代掻き作業時に、リヤカバ
ー１４に泥水が溜ることはなく、円滑に代掻き作業を行
うことができる。

【００１１】

【発明の効果】これを要するに本発明は、トラクタの後
部にロータリ作業部を昇降自在に連結した耕耘作業機に
おいて、上記ロータリ作業部に、未耕地側の圃場表面に
摺接して耕深を検知する橇状の感知体を設け、該感知体
の検知に連繋してロータリ作業部を昇降させる油圧装置
を作動させて耕深を制御すると共に、上記感知体を機体
の左右両側に設けて、常に未耕地側の圃場表面で耕深の
検知を可能にしたから、耕耘作業を行うに当り、ロータ
リ作業部に設けた感知体が未耕地側の圃場面に摺接する
ので、正確に耕深を検知することができる。そして耕耘
作業機を回行させて往復耕耘作業を行っても、機体の左
右両側に設けた感知体は、いずれか一方が必ず未耕地側
の圃場表面に摺接するので、正確に耕深を検知すること
ができ、この検知に連繋して作動する油圧装置がロータ
リ作業部を昇降させて、常に適正な耕深制御を行うこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕深制御装置の全体側面図である。

【図２】ポテンショメータを設けた耕深制御装置の全体
側面図である。

【図３】リヤカバーに回転ブラシを設けたロータリ作業
部の側面図である。

【図４】同上要部の拡大側面図である。

【図５】同上平面図である。

【図６】従来例を示す側面図である。

【図７】駆動輪を設けた回転ブラシを示すロータリ作業
部の側面図である。

【図８】同上要部の平面図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ ロータリ作業部 １５ 感知体 １７ プッシュロッド ２２ 作動アーム ２３ 連結ワイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部にロータリ作業部を昇降
   自在に連結した耕耘作業機において、上記ロータリ作業
   部に、未耕地側の圃場表面に摺接して耕深を検知する橇
   状の感知体を設け、該感知体の検知に連繋してロータリ
   作業部を昇降させる油圧装置を作動させて耕深を制御す
   ると共に、上記感知体を機体の左右両側に設けて、常に
   未耕地側の圃場表面で耕深の検知を可能にしたことを特
   徴とする耕耘作業機の耕深制御装置。