KR101147456B1 - 트렉터쟁기의 자동높이조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치는, 유압실린더에 의해 높이가 조절되는 쟁기를 갖는 트렉터의 쟁기지지대에 탈착 가능하게 장착되는 연결프레임과, 연결프레임의 하단에 부착된 지지브라켓과, 지지브라켓에 일단이 상하 자유회동 가능하게 장착되며 타단이 지면에 접하도록 구성되는 접지부재와, 접지부재의 회동작동을 유압실린더의 제어밸브로 전달하는 연동제어수단을 포함하여 이루어진다.

연동제어수단은 유압실린더의 제어밸브와 연결된 회동레버와, 회동레버와 일단이 연결되고 타단이 지지브라켓에 연결된 와이어와, 접지부재의 상하회동운동을 수직승강운동으로 전환하는 운동전환기구와, 와이어를 감싸는 형태로 구비되어 와이어를 따라 이어지며, 운동전환기구에 그 일측단이 연결되고 타측단이 회동레버에 못미쳐서 트렉터 차체에 연결되며, 측방향으로는 굴곡 가능한 반면 길이방향으로는 신축되지 않도록 구성된 와이어가이드를 포함하여 이루어진다.

운동전환기구는 그 하단이 접지부재와 전후방향으로 회동 가능하게 연결되며 지지브라켓을 관통하여 수직배치된 승강막대와, 승강막대의 일측에 구비되어 지지브라켓의 상방에 배치되며, 지지브라켓을 통과하지 못하도록 구성된 걸림돌기를 포함하여 이루어진다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면 트렉터쟁기가 경작지의 지면 굴곡에 따라 자동으로 오르내리게 되는 특성상, 작업자가 별다른 조작을 하지 않아도 심경깊 이가 일정하게 형성되기 때문에 심경작업에 따른 효율이 향상된다는 이점이 있다.

Description

트렉터쟁기의 자동높이조절장치{Plow control unit of Tractor}

본 발명은 트랙터에 부착되어 쟁기의 높낮이 위치가 자동으로 조절되도록 함으로써 심경 깊이가 일정하게 유지되도록 하는 트렉터쟁기의 자동높이조절장치에 관한 것이다.

도 1에 나타난 것과 같이 견인수단으로서 트렉터를 사용하는 트렉터쟁기(10)는 트렉터(5)와 지지대(7)에 의해 결합되는 측판(12)과, 상기 측판(12)에 의해 일정한 각도의 기울기를 갖도록 결합되며 소정 곡률로 만곡진 형태의 볏(14)과 보습(16)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

따라서, 상기와 같은 트렉터쟁기에 의하면 트랙터(5)가 전진 이동함에 따라, 보습(16)이 지면을 파고 들어가게 되며, 파여진 흙이 볏(14)을 따라 뒤집어짐으로써 심경(深耕)이 이루어지게 되는 것이다.

한편, 쟁기를 이용한 경작에 있어서, 경작지가 파여지는 깊이, 즉 심경깊이는 재배작물의 종류 및 토질에 따라 달리 이루어져야 하는 바, 최근에는 이 같은 경작특성에 맞추어 심경깊이의 조절이 가능한 기능을 가진 트렉터쟁기가 주로 사용되고 있다.

이와 같은 이른바 심경깊이 조절식 트렉터쟁기(10)는 지지대(7)가 유압실린더(9)와 연결되고, 상기 유압실린더(9)를 트렉터의 운전석에서 조절할 수 있는 시스템으로 이루어져 있다.

따라서, 이러한 종래의 심경깊이 조절식 트렉터쟁기에 의하면, 작업자가 트렉터(5)를 운전하면서 필요에 따라 간단한 레버 조작만으로 쟁기(10)의 높이를 조절하여 심경깊이를 달리할 수 있기 때문에 작업의 편의성이 향상된다고 볼 수 있다.

한편, 앞서 말한 바와 같이 재배작물이나 토질에 따라 심경깊이를 달리해야 하지만 동일한 경작지 내에서는 지면에 대해 일정한 심경깊이가 유지되도록 하는 것이 바람직한 반면, 정토(淨土)가 제대로 이루어지지 않거나 하여 상하 굴곡이 심한 경작지에서는 트렉터(5)와 쟁기(10)의 위치에 따른 지면의 높이가 달라서 심경깊이가 달라지는 현상이 발생할 수 있다.

즉, 트렉터(5)가 이동하면서 낮은 위치로 이동하게 되면, 트렉터(5)에 의해 이끌리는 쟁기(10) 역시 트렉터(5)와 마찬가지로 낮은 위치로 이동하려는 작용을 받게 되고, 결과적으로 지면을 더욱 깊게 파고 들게 됨으로써 심경깊이가 불필요하게 깊어지고, 반대로 트렉터(5)가 높은 위치로 이동하게 되면, 쟁기(10) 역시 높은 위치로 이동하게 됨으로써 심경깊이가 얕아지게 되는 것이다.

따라서, 종래기술에 의하면 심경깊이가 불규칙하게 형성될 우려가 있으며, 이를 방지하기 위해서는 작업자가 경작지의 굴곡을 인지함과 동시에 쟁기(10)를 지속적으로 주시하면서 쟁기(10)가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 쟁기(10)의 높이를 연속, 반복적으로 조절해야 하는 등 많은 주의를 기울여야 하기 때문에 효율적인 심경작업이 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 쟁기의 심경깊이가 지면의 굴곡에 맞추어 자동으로 조절되도록 함으로써 심경작업의 효율을 높일 수 있는 트렉터쟁기의 자동높이조절장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치는, 유압실린더에 의해 그 높이가 조절되는 쟁기를 갖는 트렉터의 쟁기지지대에 탈착 가능하게 장착되는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 하단에 부착된 지지브라켓과, 상기 지지브라켓에 그 일단이 상하 자유회동 가능하게 장착되며 타단이 지면에 접하도록 구성되는 접지(接地)부재와, 상기 접지부재의 회동작동을 쟁기승강용 유압실린더의 제어밸브로 전달하는 연동제어수단을 포함하여 이루어진다.

상기 연동제어수단은 상기 유압실린더의 제어밸브와 연결된 회동레버와, 상기 회동레버와 그 일단이 연결되고 타단이 상기 지지브라켓에 연결된 와이어와, 상 기 접지부재의 상하회동운동을 수직승강운동으로 전환하는 운동전환기구와, 상기 와이어를 감싸는 형태로 구비되어 와이어를 따라 이어지며, 상기 운동전환기구에 그 일측단이 연결되고 타측단이 상기 회동레버에 못미쳐서 트렉터 차체에 연결되며, 측방향으로는 굴곡 가능한 반면 길이방향으로는 신축되지 않도록 구성된 와이어가이드를 포함하여 이루어진다.

상기 운동전환기구는 그 하단이 상기 접지부재와 전후방향으로 회동 가능하게 연결되며 상기 지지브라켓을 관통하여 수직배치된 승강막대와, 상기 승강막대의 일측에 구비되어 상기 지지브라켓의 상방에 배치되며, 상기 지지브라켓을 통과하지 못하도록 구성된 걸림돌기를 포함하여 이루어진다.

이와 같이, 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치에 의하면, 트렉터쟁기가 경작지의 지면 굴곡에 따라 자동으로 오르내리게 되는 특성상, 작업자가 별다른 조작을 하지 않아도 심경깊이가 일정하게 형성되기 때문에 심경작업에 따른 효율이 향상된다는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도 2 부터 도 6b 까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 2, 도 3, 도 4에 나타난 것과 같이 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높 이조절장치는, 유압실린더(30)에 의해 그 높이가 조절되는 쟁기를 갖는 트렉터의 쟁기지지대(7)에 탈착 가능하게 장착되는 연결프레임(20)과, 상기 연결프레임(20)의 하단에 부착된 지지브라켓(22)과, 상기 지지브라켓(22)에 그 일단이 상하 자유회동 가능하게 장착되며 타단이 지면에 접하도록 구성되는 접지(接地)부재(24)와, 상기 접지부재(24)의 회동작동을 쟁기승강용 유압실린더(30)의 제어밸브(301)로 전달하는 연동제어수단을 포함하여 이루어진다.

상기 제어밸브(301)는 트렉터(5)의 운전석내에서 작업자가 조작하는 조작레버와 연계되어 상기 쟁기승강용 유압실린더(30)의 작동을 운전자가 제어할 수 있도록 하는 것이다.

상기 지지대(7)에는 상기 연결프레임(20)의 장착을 위한 홀더(26)가 구비되는데, 상기 홀더(26)는 상기 연결프레임(20)이 그 내부로 관통되어 끼워질 수 있는 사각파이프형태로서, 수직방향으로 배치되며, 그 측면에는 끼움걸쇠(261)가 장착되어 있다.

상기 연결프레임(20)은 소정길이의 관 형태로서 그 중간에 높이조절을 위한 걸림홀(20a)이 다수개 일정간격을 두고 정렬형성된 구조로 이루어지며, 상기 홀더(26)에 삽입된 상태에서 상기 끼움걸쇠(261)가 상기 걸림홀(20a)에 끼워짐으로써 홀더(26)에 고정된다.

상기 연결프레임(20)은 끼움걸쇠(261)가 고정되는 높이조절용 걸림홀(20a)을 달리함으로써 장착높이가 조절된다.

상기 지지브라켓(22)은 패널형태로서 연결프레임(20)과 접하는 수평부(221) 와, 수평부(221)에서 수직방향으로 하향 절곡된 수직부(222)로 이루어지며, 상기 접지부재(24)는 상기 지지브라켓(22)의 수직부(222) 선단에 그 일단이 힌지연결된다.

상기 접지부재(24)는 형상의 제한은 없으나, 트렉터(5)가 이동함에 따라 지면의 굴곡을 따라 원활하게 움직여야 하는 특성상 지면과 접하여 과도한 마찰저항을 유발하지 않는 평탄한 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 접지부재(24)는 지지브라켓(22)과의 힌지연결부(241)가 트렉터의 전방을 향하도록 구성된다.

상기 연동제어수단은 상기 유압실린더(30)의 제어밸브(301)(도 6a, 6b 참조)와 연결된 회동레버(32)(도 6a, 6b 참조)와, 상기 회동레버(32)와 그 일단이 연결되고 타단이 상기 지지브라켓(22)에 연결된 와이어(34)와, 상기 접지부재(24)의 상하회동운동을 수직승강운동으로 전환하는 운동전환기구(36)와, 상기 와이어(34)를 감싸는 형태로 구비되어 와이어(34)를 따라 이어지는 와이어가이드(38)를 포함하여 이루어진다.

상기 운동전환기구(36)는 그 하단이 상기 접지부재(24)의 상면에 전후방향으로 회동 가능하게 연결되며 상기 지지브라켓(22)의 수평부(221)를 관통하여 수직배치된 승강막대(361)와, 상기 승강막대(361)의 일측에 구비되어 상기 지지브라켓의 상방에 배치된 걸림돌기(362)를 포함하여 이루어진다.

상기 와이어가이드(38)는 상기 승강막대(361)의 상단에 그 하측단이 고정플레이트(381) 등에 의해 고정되고 상측단이 상기 회동레버(32)에 못미쳐서 트렉터 차체와 고정클램프(382)(도 6a, 6b 참조) 등에 의해 고정연결된다.

그리고, 와이어(34)의 상하부가 와이어가이드(38)의 상하단으로부터 일정길이 만큼 노출되어 각각 회동레버(32)와 지지브라켓(22)에 연결된다.

상기 와이어가이드(38)는 측방향으로는 굴곡 가능한 반면 길이방향으로는 신축되지 않는 경질고무 등의 재질로 이루어진다.

이와 같은 본 발명에 의하면 트렉터(5)가 이동하면서 상기 접지부재(24)가 지면의 굴곡을 따라 상하로 회동하게 되고, 이러한 접지부재(24)의 상하 회동작동이 연동제어수단을 통해 쟁기승강용 유압실린더(30)의 제어밸브(301)로 전달되어, 상기 유압실린더(30)를 움직이게 됨으로써 쟁기(10)가 지면을 굴곡에 맞추어 상하로 움직이게 되는데, 이 같은 본 발명의 작동에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 재배작물의 종류 및 경작지의 토질 등의 요인에 알맞는 적당한 심경깊이가 되도록 홀더(26)에 대한 연결프레임(20)의 장착높이를 설정하게 되며, 연결프레임(20)의 장착높이가 설정된 상태에서 접지부재(24)의 기준각도 또한 평지를 기준으로 설정된다.

즉, 트렉터(5)가 이동함에 따라 접지부재(24)와 접하는 경작지가 평탄한 경우에는 접지부재(24)가 기준각도를 유지하게 됨으로써 쟁기(10)의 높이가 달라지지 않게 된다.

그리고, 도 5a에 나타난 것과 같이 트렉터(5)가 이동하는 과정에서 경작지의 솟아오른 곳을 지나게 되면, 접지부재(24)의 후선단이 지면을 따라 상방으로 회동 하게 되고, 접지부재(24)와 연결된 승강막대(361)가 상승하게 된다.

승강막대(361)가 상승하게 되면, 승강막대(361)가 올라간 높이 만큼 와이어가이드(38)의 하측단에 대해 지지브라켓(22)이 상대적으로 내려간 것과 같은 상태가 되는데, 와이어(34)를 감싸는 와이어가이드(38)의 장착구조(일측단이 트렉터 차체에 고정되고, 타측단이 상기 승강막대에 고정됨) 및 재질특성(측방향으로는 굴곡 가능한 반면 길이방향으로는 신축되지 않음)상 와이어가이드(38)의 길이변화는 없기 때문에 도 6a에 나타난 것과 같이 와이어가이드(38)의 상측단을 기준으로 하여 와이어(34)가 지지브라켓(22)에 의해 아래로 당겨지게 되며, 와이어(34)와 연결된 회동레버(32)가 일측으로 회동작동된다.

회동레버(32)가 회동되면, 이와 연결된 제어밸브(301)가 연동되고 쟁기(10)의 높이가 상향 조절된다. 따라서, 경작지 지면이 솟아오른 만큼 쟁기(10)의 높이 또한 높아짐으로써 융기부에서도 평탄부와 동일한 깊이의 심경이 형성된다.

이와 반대로 도 5b에 나타난 것과 같이 트렉터(5)가 경작지의 함몰된 곳을 지나게 되면, 접지부재(24)의 후선단이 지면을 따라 하방으로 회동하게 되고, 승강막대(361)는 하강하게 된다.

승강막대(361)가 하강하게 되면, 승강막대(361)가 내려간 높이 만큼 와이어가이드(38)의 하측단에 대해 지지브라켓(22)이 상대적으로 올라간 것과 같은 상태가 되며, 도 6b에 나타난 것과 같이 와이어가이드(38)의 상측단을 기준으로 와이어(34)가 위로 밀리게 됨으로써, 와이어(34)와 연결된 회동레버(32)가 앞서와 반대방향으로 회동작동된다.

따라서, 제어밸브(301) 역시 앞서와 반대방향으로 연동되어 쟁기(10)의 높이가 하향조절되며, 경작지 지면이 파여진 만큼 쟁기의 높이 또한 낮아짐으로써 함몰부에서도 평탄부와 동일한 깊이의 심경이 형성된다.

한편, 트렉터(5)가 경작지의 지나치게 깊게 함몰된 부분(웅덩이 등)을 지나는 경우에는 걸림돌기(362)가 지지브라켓(22)에 걸려서 승강막대(361)가 일정치 이상 하강하지 못하게 됨으로써 쟁기(10)가 과도하게 하강하는 현상이 방지된다.

도 1은 일반적인 트렉터쟁기를 나타낸 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치를 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치가 장착된 상태를 나타낸 측면도이다.

도 5a, 5b는 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치의 작동상태를 나타낸 예시도이다.

도 6a, 6b는 본 발명에 따른 트렉터쟁기의 자동높이조절장치에 의한 유압실린더 조절 상태를 나타낸 예시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

5: 트렉터 10: 쟁기

20: 연결프레임 22: 지지브라켓

24: 접지부재 30: 유압실린더

34: 와이어 36: 운동전환기구

361: 승강막대 362: 걸림돌기

38: 와이어가이드

Claims (3)

1. 유압실린더에 의해 그 높이가 조절되는 쟁기를 갖는 트렉터의 쟁기지지대에 탈착 가능하게 장착되는 연결프레임과,

   상기 연결프레임의 하단에 부착된 지지브라켓과,

   상기 지지브라켓에 그 일단이 상하 자유회동 가능하게 장착되며 타단이 지면에 접하도록 구성되는 접지(接地)부재와,

   상기 접지부재의 회동작동을 쟁기승강용 유압실린더의 제어밸브로 전달하는 연동제어수단

   을 포함하여 이루어지며,

   상기 연동제어수단은

   상기 유압실린더의 제어밸브와 연결된 회동레버와,

   상기 회동레버와 그 일단이 연결되고 타단이 상기 지지브라켓에 연결된 와이어와,

   상기 접지부재의 상하회동운동을 수직승강운동으로 전환하는 운동전환기구와,

   상기 와이어를 감싸는 형태로 구비되어 와이어를 따라 이어지며, 상기 운동전환기구에 그 일측단이 연결되고 타측단이 상기 회동레버에 못미쳐서 트렉터 차체에 연결되며, 측방향으로는 굴곡 가능한 반면 길이방향으로는 신축되지 않도록 구성된 와이어가이드

   로 구성됨으로써

   트렉터가 이동함에 따라 상기 접지부재가 지면의 굴곡을 따라 상하로 회동 작동하여, 상기 접지부재의 상하 회동작동이 연동제어수단을 통해 상기 제어밸브에 전달됨으로써 접지부재의 회동 각도에 맞추어 상기 유압실린더가 쟁기를 승강조절 토록 하는 트렉터쟁기의 자동높이조절장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 운동전환기구는

   그 하단이 상기 접지부재와 전후방향으로 회동 가능하게 연결되며 상기 지지브라켓을 관통하여 수직배치된 승강막대와,

   상기 승강막대의 일측에 구비되어 상기 지지브라켓의 상방에 배치되며, 상기 지지브라켓을 통과하지 못하도록 구성된 걸림돌기

   를 포함하여 이루어지는 트렉터쟁기의 자동높이조절장치.

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