CN211210858U - 一种新型滴灌管铺设机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型滴灌管铺设机，包括机架，仿形机构，搭载梁，滴灌带支架，限深轮，顺管机构，覆土轮；其特征在于所述机架上设有固定有至少一组仿形机构，在每一仿形机构上固定有搭载梁，在搭载梁上从前至后依次安装有滴灌带支架，且滴灌带支架安装在搭载梁的上方，在滴灌带支架后方的搭载梁上安装有限深轮，且限深轮向前倾斜，且向下安装，在限深轮后方的搭载梁上安装有指盘，在指盘后方的搭载梁上可活动的安装有顺管机构，在顺管机构后方的搭载梁上铰接安装有覆土轮；该作业管理机其搭载灵活性极高，能够进行行间独立施肥、开沟、打药、除草、铺设滴灌带等作业，避免了由于地面高低的不同而造成的作业断续、作业效果差的问题。

Description

一种新型滴灌管铺设机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种新型滴灌管铺设机。

背景技术

农耕，大概的分为三个阶段：前期，中期，后期，前期即为耕种前的准备，如翻土，播种等；中期为农作物处长成型阶段，这个阶段，需要对作物进行施肥，打药，铺管，除草等，后期即为成熟收获阶段。现阶段，在农耕中期的设备中，存在诸多的不同问题，如由于田间地面的局部高低不同，会导致中期的作业无法持续有效的进行，如铺设滴灌带时，由于机具的整体性，导致铺设的滴灌带无法全部浅埋在地下，导致后期的浇灌不够均匀，影响作物对水分的汲取；入由于铺管开沟时，开沟角度无法调整，对于不同的田间地质，导致开沟阻力较大，开沟深度不一、无法调整的问题等；现在的中期设备缺少通用性，缺乏搭载灵活性，导致其中期维护的成本直线上升，因此很多用户不愿选择中期维护设备，中期设备销量差，因此中期设备许多厂家并没有深入的对中期设备进行升级与开发；对于中期设备来说，其不仅要在除草，打药时等作业过程中，尽量的避免作物幼苗不会被机械设备损伤，又要保证中期作业的有效性、持续性、灵活搭载性；因此，设计一种能够应用与中期作业，灵活搭载的农耕设备是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型滴灌管铺设机，该作业管理机其搭载灵活性极高，能够进行行间独立施肥、开沟、打药、除草、铺设滴灌带等作业，仅需在同一机架上搭载不同的作业工具即可实现对应功能，而且通过可调式的仿形平台能够保证行间的设备始终能够与地面接触进行作业，避免了由于地面高低的不同而造成的作业断续、作业效果差的问题。

一种新型滴灌管铺设机，包括机架，仿形机构，搭载梁，滴灌带支架，限深轮，顺管机构，覆土轮；其特征在于所述机架上设有固定有至少一组仿形机构，在每一仿形机构上固定有搭载梁，在搭载梁上从前至后依次安装有滴灌带支架，且滴灌带支架安装在搭载梁的上方，在滴灌带支架后方的搭载梁上安装有限深轮，且限深轮向前倾斜，且向下安装，在限深轮后方的搭载梁上安装有指盘，在指盘后方的搭载梁上可活动的安装有顺管机构，在顺管机构后方的搭载梁上铰接安装有覆土轮；

所述机架包括前梁，连接梁，后梁；所述前梁与后梁通过连接梁固定连接形成工字体结构，且后梁长与前梁；在后梁上安装有至少一个仿形机构；

所述仿形机构包括前槽钢，上铰接臂，下铰接臂，后槽钢，调力板，拉簧；所述前槽钢的上边沿的角部位置处铰接安装有上铰接臂，前槽钢的下边沿的角部位置处铰接安装有下铰接臂，上铰接臂、下铰接臂的另一端与后槽钢铰接安装，形成平行四边形结构；所述上铰接臂上靠近后槽钢位置处通过安装轴安装有调力板；所述拉簧一端的连接调力板的尾端，另一端与下铰接臂连接；所述调力板上设有三阶卡位开口，在卡位开口上横向的贯穿有卡位杆，卡位杆可转动的固定在上铰接臂上，稍微下压调力板，能够改变拉簧被拉长的长度，从而达到对仿形机构快速调节力度的目的；所述后槽钢上背向机架行进方向水平的安装有搭载梁；

所述顺管机构包括固定臂，开沟铲，凹面轮机构，拉簧；所述固定臂的下端前侧固定有开沟铲，在固定臂的下端后侧固定有铰接座；所述凹面轮机构铰接安装在铰接座上，且拉簧一端与铰接座连接，另一端与凹面轮机构连接连接，拉簧拉动凹面轮向下转动，这一结构能够保证凹面轮机构始终能够压着滴灌带与地面接触；所述固定臂上竖向的设有至少两个调节孔，固定臂通过铰接轴穿过铰接孔与搭载梁铰接固定，使得固定臂能够围绕铰接轴前后在范围内转动；所述搭载梁上可滑动的固定有挡板，挡板位于固定臂的前侧；所述滴灌带由固定臂的圆管内穿过，顺入到凹面轮下方；所述开沟铲开沟深度为3-7cm；

所述覆土轮通过轮臂铰接安装在搭载梁上，且覆土轮向下偏转与地面接触；所述轮臂与搭载梁之间连接有拉簧，拉簧使得轮臂始终产生一个向下转动的力，使其能够始终与地面接触。

优选地，所述机架由方钢焊接组成，机架搭载在拖拉机上。

优选地，所述仿形机构在机架上等距设有四个，且仿形机构的钱槽钢通过U形螺栓与机架固定连接，后槽钢通过螺栓与搭载梁固定连接。

优选地，搭载梁上倾斜的固定有方钢，限深轮插入到方钢内，并由方钢侧面的紧固螺栓固定限位，拧松紧固螺栓，能够调节限深轮的高低，进而调节机架与地面的距离。

优选地，所述挡板上设有条形的通孔，在搭载梁上表面设有螺纹孔，螺栓穿过挡板上的条形通孔，并且拧在螺纹孔内将挡板定位固定，挡板通过螺栓与搭载梁固定连接，拧松螺栓，能够调节挡板在搭载梁上前后滑动，使挡板顶在固定臂上，从而能够限制固定臂的倾斜角，实现对不同的土质以调整如土角，尽量的减少入土阻力。

优选地，所述固定臂上竖向的设有四个调节孔，在搭载梁中部上下贯通的设有方形槽，在方形槽两侧打有轴孔，固定臂穿过方形槽，铰接轴穿入到轴孔与调节孔中，实现对固定臂的铰接固定，将铰接轴插入到不同的调节孔内，以调节顺管机构将滴灌带埋入到土里的深度。

优选地，所述轮臂中部下表面设有拉钩，在搭载梁的下表面也设有拉钩，拉簧两端分别钩在搭载梁的下表面拉钩以及轮臂下表面的拉钩上。

本实用新型的有益效果在于以下几点：

第一、通过多级独立自适应调节的方式，能够确保开沟铲、凹面轮即使遇到局部田间不平整，也始终与底面接触，保证滴灌带均始终能够被浅埋铺设，不会出现外露的情况。

第二、在工字型机架上通过仿形机构固定搭载梁，其灵活性极高，通过搭载不同的功能设备，既能够完成不同的中期维护作业，其通用性较强，如搭载上开沟犁，既能够对田间进行开沟，而且能够保证所开沟的深度是一致的，后期种植作物，其埋深是均衡的，发芽率得到有效的保证；还可搭载除草刀，能够保证杂草被全部切割掉，不会由于局部地面低洼，而导致杂草无法被切除的问题。

第三、本装置其调整性较强，覆土轮高低可调，能够调节指盘伸入地下的深度，对于秸秆的清理程度实现可调，还能够对覆土轮的覆土量进行调节，实现对滴灌带的覆土量进行调节；顺管机构的深度以及角度可调，能够实现开沟铲入土角的调节，适应更多的地质需求，减少装置行进阻力。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的机架结构示意图。

图4为本实用新型的仿生机构截面结构示意图。

图5为仿生机构立体结构示意图。

图6为本实用新型的搭载梁结构示意图。

图7为本实用新型的顺管机构结构示意图。

图8为本实用新型的立体结构示意图。

图中，机架1，前梁1-1，连接梁1-2，后梁1-3，仿形机构2，前槽钢2-1，上铰接臂2-2，下铰接臂2-3，后槽钢2-4，调力板2-5，拉簧2-6，卡位开口2-7，卡位杆2-8，搭载梁3，滴灌带支架4，限深轮5，顺管机构6，固定臂6-1，开沟铲6-2，凹面轮机构6-3，覆土轮7，轮臂7-1。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1-7所示，一种新型滴灌管铺设机，包括机架1，仿形机构2，搭载梁3，滴灌带支架4，限深轮5，顺管机构6，覆土轮7；其中机架1由方钢焊接组成，机架1搭载在拖拉机上，在机架1上安装有固定有四组仿形机构2，在每一仿形机构2上固定有搭载梁3，在搭载梁3上从前至后依次安装有滴灌带支架4，且滴灌带支架4安装在搭载梁3的上方在滴灌带支架4上套有滴灌带卷；在滴灌带支架4后方的搭载梁3上安装有限深轮5，且限深轮5向前倾斜，且向下安装，为实现对限深轮5的高低调节，在搭载梁3上倾斜的固定有方钢，限深轮5插入到方钢内，并由方钢侧面的紧固螺栓固定限位，拧松紧固螺栓，能够调节限深轮5的高低，进而调节机架1与地面的距离；在限深轮5后方的搭载梁3上安装有指盘，指盘竖直向下安装指盘能够将开沟铲6-2前方的秸秆，结块等剖开到边侧，尽量的减少秸秆、结块对后续的滴灌带铺设产生影响（由于秸秆有弹性，若将滴灌带压铺在秸秆上，在凹面轮压过后，会导致局部滴灌带再次被秸秆顶起，造成无法埋在地下、裸露在外的问题）；在指盘后方的搭载梁3上可上下、旋转活动的安装有顺管机构6；在顺管机构6后方的搭载梁3上铰接安装有覆土轮7；整体上，构成一个能够自适应底面高低的滴灌带浅埋设备，还能够将当前浅埋路线上的秸秆利用指盘将其拨开到两侧，防止秸秆的阻挡而无法将滴灌带浅埋在地下。

其中，机架1包括前梁1-1，连接梁1-2，后梁1-3；前梁1-1与后梁1-3通过连接梁1-2敢接固定连接形成工字体结构，且后梁1-3的长度长与前梁1-1，后梁1-3与前梁1-1平行；在后梁1-3上通过U形螺杆安装有四个仿形机构2；这样便能够保证机架1上搭载的所有机构，均能够利用独立作用，此为基础保障，不会受到局部底面的不平而导致中期处理作业间断五连续。

其中，仿形机构2包括前槽钢2-1，上铰接臂2-2，下铰接臂2-3，后槽钢2-4，调力板2-5，拉簧2-6；前槽钢2-1的上边沿的角部位置处通过螺栓铰接安装有上铰接臂2-2，前槽钢2-1的下边沿的角部位置处通过螺栓铰接安装有下铰接臂2-3；上铰接臂2-2、下铰接臂2-3的另一端与后槽钢2-4通过螺栓铰接安装，形成平行四边形结构的仿形机构2；在本实用新型中，为使得仿生机构的力度可调，在上铰接臂2-2上靠近后槽钢2-4位置处通过安装轴安装有调力板2-5；拉簧2-6一端的连接调力板2-5的尾端（可在尾端打孔，拉簧2-6钩在孔内），另一端与下铰接臂2-3连接（钩连）；在调力板2-5上设有三阶卡位开口2-7，在卡位开口2-7上横向的贯穿有卡位杆2-8，卡位杆2-8可转动的固定在上铰接臂2-2上，稍微下压调力板2-5，使的卡位杆2-8卡在不同的开口上，进而改变拉簧2-6的不同拉伸长度，实现对仿生机构的可调性，能够改变拉簧2-6被拉长的长度，从而达到对仿形机构2快速调节力度的目的；后槽钢2-4上背向机架1行进方向水平的通过螺栓安装有搭载梁3；搭载梁3通过仿生机构与机架1连接，构成一个基础的拖拉机驱动的多用搭载机构，通过在搭载梁3上安装不同的功能农具，即可实现相应的功能，如开沟铲6-2、喷药箱、除草铲等。

其中，顺管机构6包括固定臂6-1，开沟铲6-2，凹面轮机构6-3，拉簧2-6；固定臂6-1的下端前侧通过螺栓固定有开沟铲6-2，开沟铲6-2能够在地面开一条沟，使得滴灌带能够被压铺在所开沟内，在固定臂6-1的下端后侧固定有铰接座；凹面轮机构6-3铰接安装在铰接座上，且拉簧2-6一端与铰接座连接（钩连），另一端与凹面轮机构6-3连接连接（钩连），拉簧2-6拉动凹面轮向下转动，这一结构能够保证凹面轮机构6-3始终能够压着滴灌带与地面紧密接触；固定臂6-1上竖向的设有四个调节孔，固定臂6-1的具体安装方式可以是：在搭载梁3中部上下贯通的设有方形槽，在方形槽两侧打有轴孔，固定臂6-1穿过方形槽，铰接轴穿入到轴孔与调节孔中，实现对固定臂6-1的铰接固定，使得固定臂6-1能够围绕铰接轴前后在范围内转动，将铰接轴插入到不同的调节孔内，以调节顺管机构6将滴灌带埋入到土里的深度；考虑到转动一定角度需要进行卡位，因此在搭载梁3上（固定臂6-1的前侧）可滑动的固定有挡板，具体可滑动是通过在挡板上加工条形的通孔，在搭载梁3上表面加工螺纹孔，螺栓穿过挡板上的条形通孔，并且拧在螺纹孔内将挡板定位固定（拧紧螺栓即可实现固定），挡板通过螺栓与搭载梁3固定连接，拧松螺栓，能够调节挡板在搭载梁3上前后滑动，使挡板顶在固定臂6-1上，从而能够限制固定臂6-1的倾斜角，实现对不同的土质以调整如土角，尽量的减少入土阻力；滴灌带由固定臂6-1的圆管内穿过，顺入到凹面轮下方别凹面轮压在地面上；应当注意，本申请属于浅埋滴灌带，因此调节限深轮5最底端高于开沟铲6-2最底端的高度为3-7cm卫衣，这样的限定使得开沟深度为3-7cm。

其中，覆土轮7通过轮臂7-1铰接安装在搭载梁3上（后端），且覆土轮7向下偏转与地面接触，覆土轮7能够在已经铺设的滴灌带上进行覆土，使滴灌带不会裸露在外，保证从滴灌带内流出的水伸入到土壤下被种子吸收；所述轮臂7-1与搭载梁3之间连接有拉簧2-6，具体固定方式可以在轮臂7-1中部下表面焊接一个拉钩，在搭载梁3的下表面也焊接一个拉钩，拉簧2-6两端分别钩在搭载梁3的下表面拉钩以及轮臂7-1下表面的拉钩上，拉簧2-6使得轮臂7-1始终产生一个向下转动的力，使其能够始终与地面接触。

将本申请搭载在拖拉机上，通过在搭载梁3上固定不同功能性机具，既能够实现对农耕中期不同的功能操作；本申请在行进时，仿形机构2能够保证在其后搭载的所有农具均能够独立的有效作用，其主要目的是解决田间局部不平整而造成的部分机具失效的问题，如，行进时，个别开沟铲6-2无法持续触低，凹面轮机构6-3无法持续触地的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型滴灌管铺设机，包括机架，仿形机构，搭载梁，滴灌带支架，限深轮，顺管机构，覆土轮；其特征在于所述机架上设有固定有至少一组仿形机构，在每一仿形机构上固定有搭载梁，在搭载梁上从前至后依次安装有滴灌带支架，且滴灌带支架安装在搭载梁的上方，在滴灌带支架后方的搭载梁上安装有限深轮，且限深轮向前倾斜，且向下安装，在限深轮后方的搭载梁上安装有指盘，在指盘后方的搭载梁上可活动的安装有顺管机构，在顺管机构后方的搭载梁上铰接安装有覆土轮；

所述机架包括前梁，连接梁，后梁；所述前梁与后梁通过连接梁固定连接形成工字体结构，且后梁长与前梁；在后梁上安装有至少一个仿形机构；

所述仿形机构包括前槽钢，上铰接臂，下铰接臂，后槽钢，调力板，拉簧；所述前槽钢的上边沿的角部位置处铰接安装有上铰接臂，前槽钢的下边沿的角部位置处铰接安装有下铰接臂，上铰接臂、下铰接臂的另一端与后槽钢铰接安装，形成平行四边形结构；所述上铰接臂上靠近后槽钢位置处通过安装轴安装有调力板；所述拉簧一端的连接调力板的尾端，另一端与下铰接臂连接；所述调力板上设有三阶卡位开口，在卡位开口上横向的贯穿有卡位杆，卡位杆可转动的固定在上铰接臂上，稍微下压调力板，能够改变拉簧被拉长的长度，从而达到对仿形机构快速调节力度的目的；所述后槽钢上背向机架行进方向水平的安装有搭载梁；

所述顺管机构包括固定臂，开沟铲，凹面轮机构，拉簧；所述固定臂的下端前侧固定有开沟铲，在固定臂的下端后侧固定有铰接座；所述凹面轮机构铰接安装在铰接座上，且拉簧一端与铰接座连接，另一端与凹面轮机构连接连接，拉簧拉动凹面轮向下转动，这一结构能够保证凹面轮机构始终能够压着滴灌带与地面接触；所述固定臂上竖向的设有至少两个调节孔，固定臂通过铰接轴穿过铰接孔与搭载梁铰接固定，使得固定臂能够围绕铰接轴前后在范围内转动；所述搭载梁上可滑动的固定有挡板，挡板位于固定臂的前侧；所述滴灌带由固定臂的圆管内穿过，顺入到凹面轮下方；所述开沟铲开沟深度为3-7cm；

所述覆土轮通过轮臂铰接安装在搭载梁上，且覆土轮向下偏转与地面接触；所述轮臂与搭载梁之间连接有拉簧，拉簧使得轮臂始终产生一个向下转动的力，使其能够始终与地面接触。

2.根据权利要求1所述的新型滴灌管铺设机，其特征在于：所述机架由方钢焊接组成，机架搭载在拖拉机上。

3.根据权利要求1所述的新型滴灌管铺设机，其特征在于：所述仿形机构在机架上等距设有四个，且仿形机构的钱槽钢通过U形螺栓与机架固定连接，后槽钢通过螺栓与搭载梁固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型滴灌管铺设机，其特征在于：搭载梁上倾斜的固定有方钢，限深轮插入到方钢内，并由方钢侧面的紧固螺栓固定限位，拧松紧固螺栓，能够调节限深轮的高低，进而调节机架与地面的距离。

5.根据权利要求1所述的新型滴灌管铺设机，其特征在于：所述挡板上设有条形的通孔，在搭载梁上表面设有螺纹孔，螺栓穿过挡板上的条形通孔，并且拧在螺纹孔内将挡板定位固定，挡板通过螺栓与搭载梁固定连接，拧松螺栓，能够调节挡板在搭载梁上前后滑动，使挡板顶在固定臂上，从而能够限制固定臂的倾斜角，实现对不同的土质以调整如土角。

6.根据权利要求1所述的新型滴灌管铺设机，其特征在于：所述固定臂上竖向的设有四个调节孔，在搭载梁中部上下贯通的设有方形槽，在方形槽两侧打有轴孔，固定臂穿过方形槽，铰接轴穿入到轴孔与调节孔中，实现对固定臂的铰接固定，将铰接轴插入到不同的调节孔内，以调节顺管机构将滴灌带埋入到土里的深度。

7.根据权利要求1所述的新型滴灌管铺设机，其特征在于：所述轮臂中部下表面设有拉钩，在搭载梁的下表面也设有拉钩，拉簧两端分别钩在搭载梁的下表面拉钩以及轮臂下表面的拉钩上。

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