JPS6115690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右の走行車輪に連係されたシーソ
ー式アームの前後移動及び前後揺動により、前記
両走行車輪の対機体レベルを一体的にかつ相対的
に変更可能に構成するとともに、前記両走行車輪
の一体的機体下降に伴なう前記シーソーアームと
の接当により、これら両走行車輪をほぼ対機体同
レベルで固定するためのストツパーを設けてある
田植機の車輪昇降装置に関する。

この種の田植機の車輪昇降装置は、圃場終端部
等での機体旋回時や路上走行への移行時におい
て、前記シーソーアームがストツパーに接当する
まで移動させるだけで、前記両走行車輪を旋回や
路上走行に適した同レベルの下降位置で固定する
ことができるから、例え、前記移行時点において
前記両走行車輪の対機体レベルが異なつていたと
しても、前記シーソーアームを機体水平状態に
一々、戻す手間が不要で、車輪昇降操作の簡便化
を図ることができる反面、従来では、前記ストツ
パーが位置固定状態に設けられていたため、畦際
など傾斜地での植付け時のように、前記両走行車
輪を耕盤深さ変動に応じて大きく昇降させたいよ
うな場合でも、前記シーソーアームの一端が前記
ストツパーに接当するまでの範囲しか昇降させる
ことができないため、両走行車輪の相対上下移動
により植付け深さの左右ばらつきを抑制するとい
つた、良好な植付け作用が行なえる圃場条件に制
約があつた。

本考案は、上述の実情に鑑み、機体旋回時や路
上走行への移行時における車輪昇降操作の簡便化
を図り乍らも、傾斜地での植付け時等における左
右両車輪の相対昇降範囲を十分広くとつて、常に
良好な植付け作用を行なえ、しかも、そのための
操作も非常に簡便にかつ、確実に行なうことがで
きるようにせんとする点に目的を有する。

即ち、本考案による田植機の車輪昇降装置は、
冒記したものにおいて、前記ストツパーを植付け
クラツチの切・入操作に伴なつて、固定作用位置
とシーソーアームの移動経路から引退させた非作
用位置とに切換える連係機構を設けてあることを
特徴とするものであるから、機体旋回時や路上走
行への移動時においては、固定作用位置にあるス
トツパーによつて車輪昇降操作の簡便化を図り乍
らも、植付け作業時においては、前記ストツパー
を非作用位置に切換えることにより、従来のよう
にシーソーアームの前後動が前記ストツパーによ
つて制限されることがなく、傾斜地での植付け時
等における左右両車輪の相対昇降範囲を十分広く
とつて、左右方向での植付け深さのばらつきを抑
制した良好な植付け作業を行なえる。しかも、こ
のようなストツパーの固定作用位置と非作用位置
との切換えを、そのための特別な操作を要するこ
となく、機体旋回時や路上走行への移行時におけ
る必須の動作である植付けタラツチの切・入操作
を利用して簡便かつ、確実に行ない得るに至つ
た。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は歩行型田植機を示し、これは、エンジ
ン１に直結したミツシヨンケース２に、左右一対
の走行車輪３，３への伝動機構を内装してある車
輪支持ケース４，４を、その前端部の横軸芯P₁周
りで昇降自在に装着するとともに、前記ミツシヨ
ンケース２から後方に延出した伝動用パイプフレ
ーム５の後端部には、後傾斜姿勢の苗のせ台６、
植付け爪７、これらへの伝動系に介装した植付け
クラツチ８を内装してある植付け伝動ケース９な
らびに、植付け面整地機能と機体支持機能を有す
る接地フロート１０からなる植付け装置１１を連
設している。また、前記植付け装置１１の植付け
伝動ケース９から苗のせ台６の背部を通して後方
上方に、前記植付けクラツチ８に対するクラツチ
レバー１２を有する操縦ハンドル１３を延出する
とともに、前記両走行車輪３，３間の中央前方に
は、耕盤深さ変動を検出するためのセンサーフロ
ート１４を配置している。

第２図乃至第４図は前記両走行車輪３，３の駆
動昇降装置を示し、これは次の如く構成されてい
る。

即ち、前記パイプフレーム５に、機体前後方向
に沿う姿勢の駆動シリンダと、これのピストンロ
ツド１５Ａ先端に連結された可動部材１６の前後
動を案内するガイド杆１７とを設けるとともに、
前記可動部材１６には、前記車輪支持ケース４，
４に昇降用ロツド１８，１８を介して連結された
アーム１９を、その長手方向中央の上下軸芯P₂周
りで前後にシーソー揺動自在に枢着し、以つて、
前記駆動シリンダ１５の作動に伴なう前記シーソ
ーアーム１９の前後動により、前記両走行車輪
３，３を同時に同方向に昇降させるとともに、前
記シーソーアーム１９の上下軸芯P₂周りで揺動に
より、前記両走行車輪３，３を背反的に昇降させ
るべく構成している。

また、前記ミツシヨンケース２側に、前記駆動
シリンダ１５に対するコントロールバルブ２０を
設けるとともに、このコントロールバルブ２０と
前記センサーフロート１４とを感知ロツド２１を
介して連係し、以つて、耕盤深さ変動に伴なうセ
ンサーフロート１４の一定以上の上下変位に基づ
いて、前記走行車輪３，３を駆動下降又は駆動上
昇させることにより、機体の対泥面レベルを一定
又はほぼ一定に自動維持すべく構成している。

前記コントロールバルブ２０は、人為操作レバ
ー２２によつても自由に車輪下降状態に強制切換
え可能に構成されている。

また、前記パイプフレーム５の後端側に、上下
方向姿勢の左右一対の筒状ガイド部材２３，２３
を固着し、この筒状ガイド部材２３，２３に、前
記両走行車輪３，３の一体的対機体下降、つま
り、前記駆動シリンダ１５の伸張作動に伴なう前
記シーソーアーム１９との接当により、これら両
走行車輪３，３を対機体同レベルで固定するため
の正面視ほぼ門の字状のストツパー２４を上下移
動自在に挿嵌支持させるとともに、前記ストツパ
ー２４を植付けクラツチ８の切・入操作に伴なつ
て、その左右の接当作用部分２４Ａ，２４Ａがシ
ーソーアーム１９の移動経路に突出する固定作用
位置とその移動経路から上方に引退させた非作用
位置とに切換える連係機構２５を設けている。

前記連係機構２５は次の如く構成されている。

即ち、横軸芯P₈周りで上下揺動自在な作動アー
ム２６の前端を、前記ストツパー２４の繋ぎ部分
２４Ｂ中央に枢着するとともに、前記作動アーム
２６の後端と前記クラツチレバー１２とをワイヤ
ー２７を介して連係し、かつ、前記作動アーム２
６側のワイヤー連係金具２８と前記パイプフレー
ム５との間には、前記ストツパー２４を固定作用
位置側に移動付勢するスプリング２９を介装し、
以つて、前記クラツチレバー１２を入り操作ON
したとき、前記ストツパー２４をスプリング２９
の付勢力に抗して非作用位置の切換え、また、前
記クラツチレバー１２を切り操作OFFしたと
き、前記ストツパー２４をスプリング２９の付勢
力で固定作用位置に切換えるべく構成している。

尚、前記シーソーアーム１９を、上下軸芯P₂周
りの複数位置で固定可能に構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の車輪昇降装置の実
施の態様を例示し、第１図は歩行型田植機の全体
側面図、第２図は昇降制御系統を含む要部の平面
図、第３図、第４図は夫々要部の一部切欠側面図
と縦断正面図である。 ３……走行車輪、８……植付けクラツチ、１９
……シーソーアーム、２４……ストツパー、２５
……連係機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の走行車輪３，３に連係されたシーソー式
   アーム１９の前後移動及び前後揺動により、前記
   両走行車輪３，３の対機体レベルを一体的にかつ
   相対的に変更可能に構成するとともに、前記両走
   行車輪３，３の一体的対機体下降に伴なう前記シ
   ーソーアーム１９との接当により、これら両走行
   車輪３，３をほぼ対機体同レベルで固定するため
   のストツパー２４を設けてある田植機の車輪昇降
   装置において、前記ストツパー２４を植付けクラ
   ツチ８の切・入操作に伴なつて、固定作用位置と
   シーソーアーム１９の移動経路から引退させた非
   作用位置とに切換える連係機構２５を設けてある
   ことを特徴とする田植機の車輪昇降装置。