JPH0327379Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、水田用歩行形移動農機の昇降装置に
係り、より具体的には左右一対の車輪をローリン
グする部分の改良に関する。

〈従来の技術〉 左右一対の車輪をローリング可能に備えた移動
農機に、植付部又は播種部等の作業部を装着した
水田用歩行形移動農機は、例えば、田植機、湛水
土中直蕃機等で公知である。

これら、移動農機にあつては、圃場における耕
盤に凹凸があつても、作業部を水平面上にするた
めとか、作業深さを調整するために、シリンダの
伸縮動作で左右一対の車輪を機体に対して上下相
対移動させる昇降装置が設けられている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、従来の昇降装置にあつては、シリン
ダのストロークエンドにおいて、車輪調整アーム
が接当されて左右車輪を均一にするストツパが機
体に固着されていたため、例えば、枕地で施回す
る場合は、左右車輪が均一になる前に施回してし
まうことがあつた。

すなわち、枕地では左右車輪がいわゆるローリ
ング姿勢（上下位置がぐいちになつている姿勢）
にあり、従つて、旋回するためには最上昇位に機
体を上昇しなければ、左右車輪が均一にならない
ことから、最上昇位置にくる前に旋回することが
しばしばあり、これは、次の作業に移行する上で
も問題があつた。

本考案は、従来例が前述事態を生じるのは、ロ
ーリング戻し機構及びシリンダロツク機構が設け
られていないことに基因することから、これら機
構乃至手段を付帯させることによつて、作業状態
から機体上昇工程中途で左右車輪を均一化し、そ
の位置で停止できるようにしたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案が前述目的を達成するために溝じた技術
的手段の特徴とするところは、左右一対の車輪を
有する移動農機とこの農機に装着された作業部を
備え、前記左右の車輪に連係された車輪調整アー
ムをシリンダの伸縮動作で前後移動させることで
前記車輪を機体に対して上下相対移動させるとと
もに、前記車輪調整アームとの接当で前記車輪を
ほぼ対機体同レベルで固定するストツパ手段を備
えている水田用歩行形移動農機の昇降装置におい
て、 前記ストツパ手段２６を機体７の前後方向で無
段階で移動自在に設け、該ストツパ手段２６を機
体７に対して固定解放自在にするロツク手段２８
を設けている点にある。

〈作用〉 枕地等でおいて第６図で示す如く左右車輪１
２，１３が符号Ｈで示す如く段差を有し、この状
態で旋回する場合、シリンダ１５が伸長されて車
輪１２，１３が耕盤Ｄに押付けられ、相対的に機
体７が上昇される。

この過程の途中において、車輪調整アーム１８
のローラベアリング２０，２１がストツパ手段２
６のストツパ部３０，３１に接当される。

車輪１２，１３が段差Ｈを有することは第５図
の鎖線で示す如く車輪調整アーム１８が斜めにな
つていることであり、これにより、下位の車輪１
２又は１３のいずれかはシリンダ１５の伸長で押
下げられ、他方の車輪１３又は１２はそのままの
状態であり、従つて、ローラーベアリング２０又
は２１がストツパ部３０又は３１に接当されると
これ以上は伸長されないことから、相対的に左右
車輪１２，１３は左右均一になる。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

なお、図では湛水土中直播機として示している
が、田植機であつてもよく、このときは作業部が
植付部となるとともに、苗乗せ台等を具備してな
る。

第１図は全体構成を示しており、１は移動農
機、２は作業部である。

移動農機１は前部にエンジン３が塔載され適宜
ミツシヨンを内蔵した伝動函４が連設され、この
伝動函４にフレーム５が連設されて後方に延設さ
れるとともに、延設端側にハンドル６を有して歩
行形の機体７を構成している。

伝動函４の左右には巻掛伝動機構を内蔵した伝
動ケース８，８Ａが水平横軸９回りに回動自在と
されて後方に延設され、延設端の車軸１０，１１
を介して左右の車輪１２，１３が駆動自在とされ
ている。

１４が昇降装置であり、単動又は復動形のシリ
ンダ１５を含み、該シリンダ１５は機体７の巾方
向中央において取付けられており、該シリンダ１
５に嵌合されたピストンロツド１６を有し、該ロ
ツド１６のエンドに弾機１７を介して車輪調整ア
ーム１８が前後方向と直交する方向で水平面上に
設けられている。

車輪調整アーム１８はピストンロツド１６側に
その中央が縦軸１９を介して旋回自在に連結され
ており、アーム１８の両端にはローラベアリング
２０，２１が設けられている。

更に、車輪調整アーム１８の両端と伝動ケース
７，８側の各旋回アーム２２，２３とがそれぞれ
連結杆２４，２５によつて連結されることによ
り、左右車輪１２，１３は上下動自在とされ、相
対的に機体７が昇降されるものである。

すなわち、本例ではシリンダ１５の伸長によ
り、車輪調整アーム１８が図では右方に移されて
これの動きを連結杆２４，２５を介して旋回アー
ム２２，２３に第１図の矢示Ａ方向の力として伝
達することで、車輪１２，１３を横軸９回りに回
動して耕盤Ｄに押下げて機体７が上昇され、逆の
動作、つまり、シリンダ１５の縮小で旋回アーム
２２，２３を第１図の矢示Ｂ方向の力として伝達
して機体７を相対的に降下するようにされてい
る。

２６がストツパ手段であり、従来ではシリンダ
のストロークエンドで固定されていたのを、機体
７の杆部２７に沿つて前後方向無段階に移動自在
として設けるとともに、その移動を固定解放自在
にするロツク手段２８を設けてなる。

ストツパ手段２６は杆部２７に套嵌されて前後
摺動自在となるストツパ金具２９の左右両端に、
鍔付ピンで示すストツパ部３０，３１がローラベ
アリング２０，２１と前後にそれぞれ対応して摺
動自在に挿嵌され、さらに、ローラベアリング２
０，２１に向つて突出すべくバネ３２，３３が備
えられている。

ロツク手段２８はストツパ金具２９の左右に第
４図で示す如く筒ボス３４，３５を形成し、これ
にバネ３６，３７で離脱方向に付勢されたロツク
ピン３８，３９を備え、ロツクピン３８，３９の
内端間にカム部４０を有するものであり、杆部２
７又はこれに取付けたロツクプレート４１上のロ
ツク孔４２にロツクピン３８，３９を離脱自在と
してなる。

すなわち、ストツパ手段２６は杆部２７に前後
移動自在であることから、作業状態においてシリ
ンダ１５が伸長して、ストツパ手段２６に接当し
たとしても、該ストツパ手段２６はフリーである
ことから、左右車輪１２，１３は所謂ローリング
可能状態となり、第６図に示す凹凸耕盤であつて
も、機体７は水平姿勢に維持できることになる。

なお、ストツパ手段２６にはこれがシリンダ１
５の伸長エンドをこえて移動するのを規制するた
めストツパ４３が杆部２７に固定されている。

そこで、ローリングを戻すには、ハンドル６に
備えたレバー４４によつて、ボーデンワイヤ等の
連動体４５を引伸してカム部４０を図では右方に
引くと、ロツクピン３８，３９がバネ３６，３７
に抗して外方に突出され、ロツク孔４２のいずれ
かに挿入され、ここに、ストツパ手段２６がシリ
ンダ１５のストロークエンドに至る前に固定（停
止）される。

従つて、シリンダ１５を伸長して車輪調整アー
ム１８を図右方に移行させ、ローラベアリング２
０，２１をストツパ部３０，３１の双方又はいず
れか一方に当接させると、つまり、第６図の状態
のとき、シリンダ１５は伸長してもローラベアリ
ング２０，２１の一方が第５図の鎖線からピン１
９を支点に旋回されることによつて、調整アーム
１８が斜め姿勢から直交姿勢（第５図参照）とな
り、ここに、機体７の上昇中途において左右車輪
１２，１３は均等化され、この状態を維持される
ことになる訳である。

なお、４６はストツパ手段の戻しバネである。

次に、作業部２について説明すると、この作業
部２は本例にあつてはタンク４７とこれに連通の
播子操出ケース４８とを備え、操出ホース４９を
介して１条又は２条、４条のように土中に播種し
ていくものであり、ケース４８の繰出部は伝動函
４からの動力で起動される伝動機構を内蔵した伝
動ケース４９によつてなされる。

その他、図において、５０はセンターフロート
であり、機体７の下面中央に前後方向に延設して
設けられ、泥土又は水面上に浮上されて滑走する
ものである。又、５１は蕃種用のフロートであ
る。

〈考案の効果〉 本考案によれば、シリンダ１５の伸縮動作で前
後移動する車輪調整アーム１８との接当で車輪１
２，１３をほぼ対機体同レベルで固定するストツ
パ手段２６を機体７の前後方向で無段階で移動自
在に設け、該ストツパ手段２６の機体７に対して
固定解放自在にするロツク手段２８を設けたの
で、例えば、枕地旋回時に、機体７を最上昇位置
にあげる途中で左右車輪１２，１３が水平状とな
り、これが維持されるので、旋回後にただちに作
業を続行することができる。

また、このように構成しても左右車輪１２，１
３はローリングを許容しているので、凹凸耕盤、
水平耕盤であつても、機体７を水平姿勢に維持さ
せることは従来通りに可能となる。

従つて、田植機、湛水直蕃機等に適用して有益
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一例を示し、第１図は全体の側
面図、第２図は要部の平面図、第３図は同背面
図、第４図はロツク手段の詳細図、第５図は作動
説明の平面図、第６図は車輪（機体）ローリング
時の説明図である。 ７……機体、１２，１３……車輪、１５……シ
リンダ、１８……車輪調整アーム、２６……スト
ツパ手段、２８……ロツク手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右一対の車輪を有する移動農機とこの農機に
   装着された作業部を備え、前記左右の車輪に連係
   された車輪調整アームをシリンダの伸縮動作で前
   後移動させることで前記車輪を機体に対して上下
   相対移動させるとともに、前記車輪調整アームと
   の接当で前記車輪をほぼ対機体同レベルで固定す
   るストツパ手段を備えている水田用歩行形移動農
   機の昇降装置において、 前記ストツパ手段２６を機体７の前後方向で無
   段階で移動自在に設け、該ストツパ手段２６を機
   体７に対して固定解放自在にするロツク手段２８
   を設けていることを特徴とする水田用歩行形移動
   農機の昇降装置。