JPS6338731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輪自動昇降制御機構を備えた田植
機の走行装置に関するものである。

従来、この種の田植機においては、枕地等での
回向に際し、サイドクラツチによる回向操作と同
時に植付クラツチレバーを切り操作し、更に油圧
操作レバーを自動制御位置から車輪下降位置に操
作したり、線引きマーカを収納操作するなどの、
各種の操作を輻輳して行う必要があるが、実際に
は熟練者でもこれらの操作を素早く行うのはなか
なか困難であつた。

また、車輪自動昇降制御機構を備える田植機で
は、センサーフロートの過敏な動きで機体が踊る
ことを避けるため、センサーフロートの自重のみ
で泥面に追随させるのではなく、ある程度の付勢
力をかけて泥面上を滑走させ、そのフロートの接
地圧変化で車輪の昇降制御を行うように構成して
いるものであるが、このようにセンサーに付勢力
をかけた状態のままで機体を旋回させると、土壌
表面の泥押しが多く、植付面が荒らされる結果と
なり易い。

このような不都合を避けるためには、圃場端部
で機体を旋回させる必要が生じる度に、車輪を大
きく下降させて機体全体を上昇移動させれば良い
が、これでは、機体の上昇・下降に余分な時間を
要し、能率の良い作業を行えないという問題があ
る。

そこで、車輪を僅かに下降させて、泥面のごく
近くで浮かしぎみにフロートが存在するように位
置させ、この位置で車輪昇降制御を断つことで、
泥押しの回避と大きな機体昇降とを避けることも
考えられるが、この場合でも、車輪が耕盤の凹所
に落ち込んだ場合には、やはり泥押しの発生を避
けられないものである。

本考案は、このような植付け作業状態での走行
と機体旋回との切換え時に必要な、車輪昇降駆動
機構と植付けクラツチとの関連操作を、一つの操
作具をもつて確実容易に行えるようにすると共
に、車輪自動昇降制御機構の停止状態を旋回圃場
の耕盤深さの変化に応じ、感知フロートの感知に
より車輪下降のみ制御されるようにして、確実な
泥押しの発生回路と、能率の良い作業を行えるよ
うにすることを目的とする。

上記目的を達成する為の本考案の特徴とす構成
は、機体に対し走行車輪を昇降および停止可能な
車輪昇降用駆動機構と、人為操作具の操作に基づ
いて植付け機構の駆動を断続する植付けクラツチ
の操作機構と、前記車輪昇降用駆動機構を接地圧
検出用フロートでの検出された接地圧変化に基づ
いて作動させる昇降操作機構とを備えた田植機に
おいて、前記昇降操作機構と前記植付けクラツチ
の操作機構とを連係させる連係機構を設けるとと
もに、前記昇降操作機構に対して、接地圧検出用
フロートを接地側へ常時付勢する付勢機構を取付
け、さらに、前記連係機構には、前記植付けクラ
ツチの操作機構での操作に伴つて前記昇降操作機
構に取付けられた付勢機構の付勢力の作用状態を
変更して、前記植付けクラツチの入り状態で車輪
の上下両方向への駆動昇降を許す操作状態と、前
記植付けクラツチの切り状態で車輪の上昇側への
作動を規制して下降側への作動は許す操作状態と
の各状態に、車輪昇降用駆動機構の作動状態を変
更する操作手段を設けてある点にあり、かかる構
成から次の作用ならびに効果を奏する。

即ち、一つの操作具を操作することにより、車
輪昇降用駆動機構と植付クラツチとを前述のよう
な関連状態のもとで一挙に切換るとができるか
ら、関連操作をまごつくことなく確実・正確かつ
容易に行い得て、田植機走行上の操作を簡単なも
のにできるに至つた。

さらに車輪昇降用駆動機構の行動を停止させる
操作位置での規制を車輪下降側への制御を許す状
態としている為、回向作業時に前記操作位置にあ
る状態で、耕盤深さが深くなつたとき、フロート
の感知による車輪下降制御が可能となり、従つ
て、人為操作具での人為操作で車輪を予め大きく
下降させておかなくても、付勢機構による付勢力
を少し下げておくだけで泥押しを回避しながらス
ムーズな回向作業が続けられる利点がある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に例示される乗用田植機は、耕盤ａ上を
移動可能で、かつ、機体１に対して揺動昇降可能
な左右一対の走行車輪２，２の後部に、４条植え
式植付け機構４と、機体１が後バランス状態にあ
るとき、泥面ｂに接地して、前記車輪２，２対と
で機体１を支持し、かつ、植付け予定泥面を整地
するフロート９とを上下重合状態で配設するとと
もに、前記車輪２，２の前部に、原動部１０と機
体１が前バランス状態にあるとき、泥面ｂに接地
して前記車輪２，２対とで機体１を前記フロート
９が対地浮上する状態で支持するフロート１１と
を上下重合状態で配設し、かつ機体１の前後方向
中央部に、運転席１２と操縦用ハンドル１３とを
配設してある。

そして、この乗用田植機に、人為操作具として
の１本のレバー６によつて前記植付け機構４への
動力を断続する植付けクラツチ５を入り切り操作
すべく、前記レバー６を含む植付けクラツチ５の
操作機構Ａを設けるとともに、前記車輪２，２対
を昇降および停止する油圧シリンダ３Ａ利用の車
輪昇降用駆動機構３と、前記植付け機構４を作動
および作動停止可能な植付けクラツチ５および機
体１の対泥面高さ変動に起因した接地圧変化に応
動して上下に揺動する接地圧検出用のセンサーフ
ロート７と、機体１の対泥面高さを設定範囲内に
自動維持すべく、前記センサーフロート７の上下
揺動に前記油圧シリンダ３Ａの制御弁３Ｂの作動
を連動させる昇降操作機構Ｂとを設け、かつ次の
ように構成してある。

つまり、制御弁３Ｂのスプール３ｂの端部を横
軸芯廻りで回動自在な揺動リンク１５ａの一端側
に連結し、その揺動リンク１５ａの他端側に、ロ
ツド１５ｂ、ベルクランク１５ｃ、ロツド１５ｄ
からなる昇降操作機構Ｂを介してセンサーフロー
ト７を連結し、前記センサーフロート７の上下動
によつて車輪２，２を昇降駆動すべく構成してあ
る。前記昇降操作機構Ｂの揺動リンク１５ａに、
前記センサーフロート７の重量による制御弁３Ｂ
の、車輪上昇側への作動付勢を補助する付勢機構
としてのスプリング１４が連結されている。

そして、前記植付けクラツチ５の操作機構Ａ
は、前記昇降操作機構Ｂに対して連係機構Ｃを介
して連係されている。

前記連係機構Ｃは、前記植付けクラツチ５の操
作機構Ａのレバーに対してプシユプルワイヤ２１
Ａの一端が連結され、そのプシユプルワイヤの他
端が、前記揺動リンク１５ａに対向してレバー６
の操作によつて接当、離間、押圧自在な揺動アー
ム１６に連結されていて、前記レバー６の揺動操
作がプシユプルワイヤ２１Ａを介して揺動アーム
１６に伝達されるものであつて、前記揺動アーム
１６が、前記昇降操作機構Ｂに対する付勢機構と
してのスプリング１４の付勢力の作用状態を変更
するための操作手段８を構成している。

つまり、前記レバー６が揺動操作経路中間の第
３操作位置P₃にあるとき、前記揺動アーム１６
が前記揺動リンク１５ａに接当して前記センサー
フロート７の下降側への動きを阻止する状態で、
且つ、前記センサーフロート７の上昇側への移動
は許容し、つまり、機体１に対する車輪２，２の
上昇移動を阻止する状態で、且つ、機体１に対す
る前記車輪２，２の下降移動は許容し、さらに、
前記レバー６を第３操作位置P₃から揺動操作経
路での一端側の第１操作位置P₁に操作すると、
前記揺動アーム１６が前記揺動リンク１５ａから
離間してセンサーフロート７の上下動による車輪
２，２の昇降駆動を可能にし、つまり、センサー
フロート７の上下動による自動制御を可能にし、
前記レバー６を第１操作位置P₁から揺動操作経
路での他端側の第２操作位置P₂に操作すると、
制御弁３Ｂのスプール３ｂを押し込んで前記車輪
２，２を強制的に下降操作すべく構成されてい
る。

そして、前記レバー６にプシユプルワイヤ２１
Ｂを介して前記植付け機構４のクラツチ５が連結
され、前記レバー６を第１操作位置P₁に操作す
ると、前記クラツチ５が入り操作され、第２操作
位置P₂に操作すると、クラツチ５のクラツチ爪
（図示せず）が切り側に大きく移動されてクラツ
チ５が切り操作されるとともに、第２操作位置
P₂から第３操作位置P₃に操作すると、クラツチ
５のクラツチ爪が入り側に向けて所定量戻される
も、前記大なる切り側への移動ストロークの為
に、その切り状態が維持されるべく構成されてい
る。このように、前記レバー６が揺動経路一端の
第１操作位置P₁にあるとき、前記センサーフロ
ート７の上下揺動に連動した制御弁３Ｂの自動作
動を許容し、前記レバー６が揺動操作経路の他端
側の第２操作位置P₂にあるとき、前記制御弁３
Ｂの付勢力に抗して前記制御弁３Ｂを車輪下降状
態に強制的に押圧作動させ、かつ、前記レバー６
が揺動操作経路の中間の第３操作位置P₃にある
とき、制御弁３Ｂの付勢力に抗して前記制御弁３
Ｂを車輪停止状態に保持するものである。

前記レバー６には、レバー６を第３操作位置
P₃に操作したとき、レバー６の操作案内板１７
に形成の孔１８に弾性的に自動係合して、レバー
６を位置保持する係合突起１９と、この係合突起
１９の解除操作釦２０とを設けてある。

尚、前記後部フロート９は、後バランス状態で
の機体１の前後バランス変化に起因した接地圧変
化に応動して上下動するように構成してあり、か
つ、田植機は後部フロート９の上下動に連動して
運転席１２を油圧シリンダ２２を介して前後に位
置変更することにより、前後バランスを自動修正
すべく構成してある。

上記構成によれば、レバー６を第１操作位置
P₁に操作することにより、駆動機構３を自動制
御状態に切換える操作とクラツチ５を入り状態に
切換える操作との植付け走行開始に伴つて必要と
なる二つの操作を同時に行えるとともに、レバー
６を第２操作位置P₂に操作することにより、駆
動機構３を車輪下降状態に切換える操作と、クラ
ツチ５を切り状態に切換える操作との機体旋回開
始に伴つて必要となる二つの操作を同時に行え、
かつ、車輪２，２が所望位置まで下降したとき、
レバー６に対する操作を解除してレバー６を第３
操作位置P₃に自動作動させることによつて、ク
ラツチ５は切つたままで、車輪２，２をその所望
下降位置で停止させ得る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の走行装置の実施例
を示し、第１図は田植機全体側面図、第２図は要
部機構の概念図、第３図は要部の拡大断面図であ
る。 １……機体、２……走行車輪、３……車輪昇降
用駆動機構、４……植付け機構、５……植付けク
ラツチ、６……人為操作具、７……接地圧検出用
フロート、８……操作手段、１４……付勢機構、
Ａ……操作機構、Ｂ……昇降操作機構、Ｃ……連
係機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１に対し走行車輪２を昇降および停止可能
   な車輪昇降用駆動機構３と、人為操作具６の操作
   に基づいて植付け機構４の駆動を断続する植付け
   クラツチ５の操作機構Ａと、前記車輪昇降用駆動
   機構３を接地圧検出用フロート７での検出された
   接地圧変化に基づいて作動させる昇降操作機構Ｂ
   とを備えた田植機において、前記昇降操作機構Ｂ
   と前記植付けクラツチ５の操作機構Ａとを連係さ
   せる連係機構Ｃを設けるとともに、前記昇降操作
   機構Ｂに対して、接地圧検出用フロート７を接地
   側へ常時付勢する付勢機構１４を取付け、さら
   に、前記連係機構Ｃには、前記植付けクラツチ５
   の操作機構Ａでの操作に伴つて前記昇降操作機構
   Ｂに取付けられた付勢機構１４の付勢力の作用状
   態を変更して、前記植付けクラツチ５の入り状態
   で車輪２の上下両方向への駆動昇降を許す操作状
   態と、前記植付けクラツチ５の切り状態で車輪２
   の上昇側への作動を規制して下降側への作動は許
   す操作状態との各状態に、車輪昇降用駆動機構３
   の作動状態を変更する操作手段８を設けてあるこ
   とを特徴とする田植機の走行装置。