JPH1072190A - 平行リンク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起伏作動に伴うリンクの間隔の変化を小さく
することができる平行リンクを得る。 【解決手段】 基端部材Ｋと、作業台支持部材１６と、
基端部材Ｋおよび作業台支持部材１６を繋いで設けられ
た引張側リンク２２と圧縮側リンク２３とからなり、引
張側リンク２２は、基端リンク部材２２ａと、先端リン
ク部材２２ｃと、中間リンク部材２２ｂとから三分割に
形成されている。さらに、この平行リンクにおいては、
引張側リンク２２が所定起伏位置からの起仰を行ったと
きに先端リンク部材２２ｃと当接して先端リンク部材２
２ｃの起伏を規制する先端側ストッパ１６ａを有すると
ともに、引張側リンク２２が所定起伏位置からの倒伏を
行ったときに基端リンク部材２２ａと当接して基端リン
ク部材２２ａの起伏を規制する基端側ストッパＫａとを
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平行リンクに関
し、さらには、高所作業車等のブームの先端部に設けら
れた作業台を常時水平に維持するためのレベリング手段
として用いられる平行リンクに関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車等に配設されるブームには、
先端部に作業者が搭乗可能な作業台が設けられている。
ブームは車体に対して起伏自在に配設され、ブームの起
伏作動を行うことにより作業台に搭乗した作業者を所望
の高所に移動させる。このような高所作業車において
は、ブームの起伏角度の如何に拘らず作業台を常時水平
に維持するためのレベリング手段が設けられている。

【０００３】レベリング手段には種々の構成があるが、
その一例として、平行リンクを用いたものがある。ここ
で、図７を参照して平行リンクを用いたレベリング手段
の作動概念について説明する。このレベリング手段にお
いては、基台Ｋに対して上下に起伏自在にブーム７２を
枢支し、このブーム７２の先端部にブーム７２の起伏方
向と同一垂直面内方向の揺動が自在に作業台支持部材７
６が枢結されるとともにこの作業台支持部材７６に作業
台７７を取り付けている。

【０００４】基台Ｋにおけるブーム７２の上方には、リ
ンクロッド８２がブーム７２と同じく上下に起伏自在に
枢支され、このリンクロッド８２の先端部にも作業台支
持部材７６が枢結されている。これにより、ブーム７２
と、リンクロッド８２と、作業台支持部材７６と、基台
Ｋとで平行リンクが構成される。このような平行リンク
を用いて構成されたレベリング手段によれば、図示しな
い油圧伸縮シリンダ等の起伏作動手段を用いて基台Ｋに
対してブーム７２の起伏作動を行わせることにより、作
業台７７を常時水平に維持させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された平行リンク装置においては、Ａで示す
ようにブーム７２を水平にしたときのブーム７２とリン
クロッド８２との間隔Ｗ１′と、Ｂ，Ｃで示すようにブ
ーム７２を起仰もしくは倒伏させたときのブーム７２と
リンクロッド８２との間隔Ｗ２′とに差が生じる。しか
しながら、リンクロッドの強度は狭い間隔Ｗ２′の方で
決ってしまうため、強度的に有利な（強い）ものが必要
となり、それをブーム内に収納するにはブーム７２の断
面積も大きくしなければならないという問題があった。

【０００６】また、このような平行リンクを屈伸ブーム
に用いた場合には、以下のような問題も生ずる。図８お
よび図９に示すように、屈伸ブーム７０は、ロアブーム
７１とアッパブーム７２とから構成されており、アッパ
ブーム７２の先端部に作業台支持部材７６を介して作業
台７７を配設している。ロアブーム７１は、起伏シリン
ダ７３によって車体（旋回台８３）に対して起伏自在に
配設され、アッパブーム７２は屈伸シリンダ７４によっ
てロアブーム７１に対して屈伸自在に配設されている。
屈伸ブーム７０においては、リンクロッドを露出させな
いようにすべく、各ブーム７１，７２を中空に形成し、
この中空空間内にリンクロッド８１，８２を配設するよ
うにしている。

【０００７】このように構成された屈伸ブーム７０にお
いては、アッパブーム７１の地面（車体）に対する作動
角度が、例えば−７５°〜＋７５°までと大変大きく設
定されている。このため、図８に示すように水平状態に
あるアッパブーム７２内の上方に位置していたリンクロ
ッド８２は、図９に示すようにアッパブーム７２の屈伸
角度を大きく取ったときにアッパブーム７２内の下方に
相対移動する。

【０００８】このため、上記のようにブームの強度のみ
ならず、リンクロッド８２の移動量をも考慮してアッパ
ブーム７２の形状寸法を決定する必要があり、移動量が
大きくなると、アッパブーム７２の外形寸法を大きくし
なければならないという問題もあった。

【０００９】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、起伏作動に伴うリンクの間隔の変化を小さ
くすることができる平行リンクを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の平行リンクは、基端部材と、引張側リン
クと、圧縮側リンクと、先端部材とからなり、引張側リ
ンクは、その基端部が基端部材に上下に起伏自在に枢支
され、圧縮側リンクは、引張側リンクから上下方向に離
れて引張側リンクと同様にその基端部が基端部材に上下
に揺動自在に枢支されている。先端部材は、互いに平行
に直線状に伸びた状態にある両リンクの先端部に枢結さ
れている。引張側リンクは、先端部材の重力を受けて作
用するモーメントによって常時引張力を受けており、圧
縮側リンクは、先端部材の重力を受けて作用するモーメ
ントによって常時圧縮力を受けている。

【００１１】引張側リンクは、三分割されて互いに枢結
された基端リンク部材、中間リンク部材および先端リン
ク部材からなる。そして、基端リンク部材の基端部は基
端部材に上下に揺動自在に枢支され、先端リンク部材の
先端部は先端リンク部材に上下に揺動自在に枢結されて
いる。さらに、この平行リンクにおいては、引張側リン
クが所定起伏位置から起仰を行ったときに基端リンク部
材および先端リンク部材の一方と当接して当接した方の
リンク部材の起伏作動を規制する起仰側ストッパを有す
るとともに、引張側リンクが所定起伏位置から倒伏を行
ったときに基端リンク部材および先端リンク部材の他方
と当接して当接した方のリンク部材の起伏作動を規制す
る倒伏側ストッパとを有している。

【００１２】このように構成された平行リンクにおいて
は、基端部材に対して圧縮側リンクを起伏させると先端
部材が昇降作動を行う。ここで、平行リンクの起仰角度
が所定起伏位置における平行リンクの起仰角度以上であ
る場合には、基端リンク部材もしくは先端リンク部材が
起仰側ストッパと当接するため、起仰側ストッパと当接
方のリンク部材は所定起伏位置で保持される。

【００１３】これにより、引張側リンクにおいては、先
端部材との枢支部および基端部材との枢結部の両方にお
いて起伏作動を行う（折れ曲がる）ことなく、先端リン
ク部材と中間リンク部材との枢結部もしくは、基端リン
ク部材と中間リンク部材との枢結部から折れ曲がる。ま
た、圧縮側リンクの倒伏作動を行った場合には、起仰作
動を行った時に当接するストッパとリンク部材とは異な
るストッパとリンク部材とが当接する。

【００１４】従って、圧縮側リンクは常に同じ位置にあ
る２箇所の枢支部および枢結部を支点として起伏作動を
行うが、引張側リンクにおいては、所定起伏位置からの
起伏角度に応じて４箇所の枢支部のうちの、基端部材と
の枢支部もしくは先端部材との枢結部のいずれかを含む
２箇所を支点として起伏作動を行う。

【００１５】すなわち、起仰作動を行ったときには、下
側に位置するリンクの先端部材側の支点が、上側に位置
するリンクの先端部材側の支点よりも先端部材側に位置
するように支点が切り替わるとともに、倒伏作動を行っ
たときには、上側に位置するリンクの先端部材側の支点
が、下側に位置するリンクの先端部材側の支点よりも先
端部材側に位置するように支点が切り替わる。このた
め、平行リンクの起伏作動を行っても、引張側リンクと
圧縮側リンクとの距離が大きく変化することがない。

【００１６】なお、本発明に係る平行リンクにおいて
は、圧縮側リンクの長さと、基端リンク部材と中間リン
ク部材とを合わせた長さと、中間リンク部材と先端リン
ク部材とを合わせた長さと等しく形成する。このような
構成とすることにより、平行四辺形の平行リンクを構成
することができるため、リンクの起伏角度の如何に拘ら
ず先端部材を常時所定の角度で維持させることができ
る。

【００１７】さらに、圧縮リンクを基端部材に対して起
伏自在なブームによって構成するとともに、先端部材を
このブームの先端部に配設される作業台によって構成す
ることにより、本発明に係る平行リンクをブームの先端
部に配設された作業台のレベリングを行うレベリング手
段として用いることができる。このような構成とするこ
とにより、ブームの起伏作動時にブームに対する引張側
リンクの相対移動量の変化を少なくすることができる。
また、ブームの起伏作動時に作業台が障害物に接触する
等して、引張側リンクを圧縮するような力が作業台に作
用した場合でも、引張側リンクが屈折することによって
その力を吸収することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明
に係る屈伸ブームの作動規制装置を備えた高所作業車に
ついて、図２を参照しながら説明する。この高所作業車
１は、車体２の上に旋回自在に旋回台（基端部材）３を
有し、この旋回台３には屈伸ブーム１０が取り付けられ
ている。屈伸ブーム１０は、ロアブーム１１とアッパブ
ーム１２とから構成されている。

【００１９】ロアブーム１１は、起伏シリンダ１３によ
り車体２に対して起伏自在に構成され、アッパブーム１
２は屈伸シリンダ１４によりロアブーム１１に対して屈
伸自在に構成されている。ロアブーム１１の先端にはブ
ーム枢支軸４１を介して屈伸自在にアッパブーム１２が
取り付けられている。アッパブーム１２は、先端に作業
台支持部材１６が取り付けられており、この作業台支持
部材１６には作業台１７が取り付けられている。作業台
１７は、作業者が搭乗可能に形成されており、詳細を後
述するレベリング手段２０により、屈伸ブーム１０の作
動の如何に拘らず常時水平に保持される。

【００２０】ここで、図１を参照してレベリング手段２
０の作動概念について説明する。このレベリング手段２
０は、基台（基端部材）Ｋと、ブーム（圧縮側リンク）
１２ａと、リンクロッド（引張側リンク）２２と、作業
台支持部材（先端部材）１６とから構成されている。ブ
ーム１２ａは、第一枢支軸３１によって基台Ｋに対して
起伏作動が自在に枢支され、このブーム１２ａの先端部
にはブーム１２ａの起伏方向と同一垂直面内方向の揺動
が自在に作業台支持部材１６が第二枢支軸３２によって
枢支されている。そして、この作業台支持部材１６に水
平旋回自在に作業台１７を取り付けている。

【００２１】基台Ｋにおけるブーム１２ａの上方には、
リンクロッド２２がブーム１２ａ平行に伸びて起伏自在
に第三枢支軸３３によって枢支され、このリンクロッド
２２の先端部にも作業台支持部材１６が第六枢支軸３６
によって枢支されている。リンクロッド２２は、基端リ
ンクロッド（基端リンク部材）２２ａと、中間リンクロ
ッド（中間リンク部材）２２ｂと、先端リンクロッド
（先端リンク部材）２２ｃとからなり、各ロッド２２ａ
〜２２ｃはブーム１２ａの起伏方向と同一方向に揺動自
在に枢結されている。

【００２２】基端リンクロッド２２ａは、基端部が第三
枢支軸３３によって基台Ｋに枢支され、先端部は第四枢
支軸３４によって中間リンクロッド２２ｂの基端部と枢
結されている。中間リンクロッド２２ｂの先端部は、先
端リンクロッド２２ｃの基端部と第五枢支軸３５によっ
て枢結されている。

【００２３】基台Ｋには、基端リンクロッド２２ａの水
平状態（所定起伏位置）から下方への倒伏を規制する基
端側ストッパ（倒伏側ストッパ）Ｋａが形成されてい
る。また、作業台支持部材１６には、先端リンクロッド
２２ｃの水平状態から下方への倒伏を規制する先端側ス
トッパ（起仰側ストッパ）１６ａが形成されている。作
業台１７は、重力によって第二枢支軸３２を中心に矢印
Ｔで示す方向のモーメントが作用するため、リンクロッ
ド２２には常に引っ張られる方向に力が作用することと
なり、ブーム１２ａには常に圧縮する方向に力が作用す
ることとなる。

【００２４】図１において、第三枢支軸３３は第一枢支
軸３１よりも左方に位置しており、第四枢支軸３４は第
一枢支軸３１よりも右方に位置している。また、第五枢
支軸３５は第二枢支軸３２よりも左方に位置しており、
第六枢支軸３６は第二枢支軸３２よりも右方に位置して
いる。

【００２５】なお、第一枢支軸３１から第二枢支軸３２
までの長さ（圧縮側リンクの長さ）は、第三枢支軸３３
から第四枢支軸３４までの長さと第四枢支軸３４から第
五枢支軸３５までの長さを合わせた長さ（基端リンク部
材と中間リンク部材とを合わせた長さ）および、第四枢
支軸３４から第五枢支軸３５までの長さと第五枢支軸３
５から第六枢支軸３６までの長さを合わせた長さ（中間
リンク部材と先端リンク部材とを合わせた長さ）と等し
い。

【００２６】このように構成されたレベリング手段２０
においては、図示しない起伏シリンダ等によって、基台
Ｋに対するブーム１２ａの起伏作動を行うことにより、
Ａで示す水平状態から、Ｂで示す倒伏状態や、Ｃで示す
起仰状態への作動を行うことができる。そして、Ｂで示
すようにブーム１２ａを倒伏させた状態においては、作
業台１７の自重によってリンクロッド２２が引っ張られ
ているため、基端側ストッパＫａにより基端リンクロッ
ド２２ａは水平状態を維持し、第五枢支軸３５を支点と
してリンクロッド２２が折れ曲がることはない。これに
より、リンクロッド２２は第四枢支軸３４を支点として
倒伏するとともに、作業台支持部材１６は第二枢支軸３
２および第六枢支軸３６を支点として揺動するため、常
に作業台１７を水平状態に維持することができる。

【００２７】このとき、第四枢支軸３４は第一枢支軸３
１よりも右方に位置しているとともに、第六枢支軸３６
も第二枢支軸３２よりも右方に位置しているため、レベ
リング手段２０においては、第一および第二枢支軸３
１，３２並びに第四および第六枢支軸３４，３６を揺動
中心とする平行四辺形の四節の平行リンクが形成され
る。このため、水平状態にあるブーム１２ａとリンクロ
ッド２２との間隔Ｗ１と、ブーム１２ａの倒伏作動を行
った状態におけるブーム１２ａとリンクロッド２２との
間隔Ｗ２とに大きな距離の変化は生じない。

【００２８】また、Ｃに示すようにブーム１２ａの起仰
作動を行った状態においては、先端側ストッパ１６ａに
よって先端リンクロッド２２ｃの下方への揺動作動が規
制されるとともに、基端リンクロッド２２ａの起仰作動
が許容される。このため、ブーム１２ａの起仰時におい
ても、第一および第二枢支軸３１，３２並びに第三およ
び第五枢支軸３３，３５を揺動中心とする平行四辺形の
四節の平行リンクが形成され、水平状態にあるブーム１
２ａとリンクロッド２２との間隔Ｗ１とほぼ等しい間隔
でＷ２を維持することができる。

【００２９】従って、このように構成された作業台レベ
リング手段２０によれば、ブーム１２ａの起伏作動時に
おいて、ブーム１２ａとリンクロッド２２との間隔をほ
ぼ一定に維持したまま、作業台１７を水平に維持するこ
とができる。

【００３０】次に、図３〜図６を加えて本発明に係る平
行リンクを屈伸ブーム１０に用いた場合について説明す
る。図３および図４には、この平行リンクを用いた屈伸
ブーム１０をモデル化した状態を表しているため、まず
これらの図を参照して屈伸ブーム１０を構成する各部材
について説明する。なお、第一枢支軸３１から第二枢支
軸３２までのアッパブーム１２ａ、リンクロッド２２、
作業台支持部材１６および作業台１７は、図１に示す平
行リンク装置と同一の構成であるため、同一の符号を付
してここでの説明は省略する。また、図３および図４に
示す屈伸ブーム１０においては、第一リンク保持部材５
１が図１に示す平行リンクにおける基台Ｋに相当し、基
端側ストッパ５１ａが基端側ストッパＫａに相当する。

【００３１】そして、作業台１７を常時水平に維持する
ためには、第一リンク保持部材５１をロアブーム１１の
起伏角度の如何に拘らず常に所定の角度に維持させる必
要がある。また、屈伸ブーム１０においては、ロアブー
ム１１とアッパブーム１２との間に屈伸シリンダ１４を
配設することとしているため、図３に示すような格納状
態とした場合において、ロアブーム１１とアッパブーム
１２との間に所定の間隔を設ける必要がある。このた
め、アッパブーム１２においては、第一枢支軸３１の後
方を下方に伸ばすことによって後側部分１２ｂを形成
し、この後側部分１２ｂの基端部をブーム枢支軸４１に
よってロアブーム１１と枢支している。

【００３２】これにより、ロアブーム１１とアッパブー
ム１２との間に屈伸シリンダ１４を配設するための空間
を形成することができる。そして、この屈伸ブーム１０
においては、アッパブーム１２の後側部分１２ｂにも平
行リンクを設け、ロアブーム１１の起伏角度の如何に拘
らず第一リンク保持部材５１を所定の角度に維持させる
ことができるようにしている。

【００３３】ここで、この平行リンクを第二リンクと
し、前記のリンクロッド（以下「第一リンクロッド」と
称する）２２を有する平行リンクを第一リンクとする
と、第一リンクにおける作業台支持部材１６が第二リン
クにおける第一リンク保持部材５１に相当し、第一リン
クにおける第一リンク保持部材５１（基台Ｋ）が第二リ
ンク保持部材５２に相当する。

【００３４】そして、第一リンクロッド２２を構成する
基端リンクロッド２２ａ、中間リンクロッド２２ｂ、先
端リンクロッド２２ｃが、第二リンクロッド２３におけ
る基端リンクロッド２３ａ、中間リンクロッド２３ｂ、
先端リンクロッド２３ｃに相当する。さらに、先端側ス
トッパ１６ａが先端側ストッパ５１ｂに相当し、基端側
ストッパ５１ａが基端側ストッパ５２ａに相当する。さ
らに、第三枢支軸３３〜第五枢支軸３５が第十枢支軸４
３〜第十二枢支軸４５に相当する。

【００３５】このように構成された第二リンクにおいて
は、第二リンク保持部材５２がブーム枢支軸４１によっ
て、ロアブーム１１の先端部とアッパブーム１２の基端
部とともに枢支されている。ロアブーム１１の基端部
は、第七枢支軸６１によって旋回台３に対して起伏自在
に枢支され、このロアブーム１１の下方には第三リンク
ロッド２１が配設されている。この第三リンクロッド２
１は、一本のロッドによって形成され、基端部が第八枢
支軸６２によって旋回台３に対して起伏自在に枢支され
るとともに、先端部が第九枢支軸６３によって第二リン
ク保持部材５２に枢支されている。

【００３６】これにより、ロアブーム１１と第三リンク
ロッド２１とで平行リンク（以下「第三リンク」と称す
る）が形成されることとなる。なお、この第三リンクに
おいては、ロアブーム１１を水平状態で保持させる（ロ
アブーム１１の倒伏作動を規制する）ためのストッパ３
ａが旋回台３に設けられている。

【００３７】このように構成された屈伸ブーム１０にお
いては、図３に示すようにアッパブーム１２とロアブー
ム１１とが平行に並んだ格納状態から、起伏シリンダ１
４（図３および図４においては図示せず）の伸長作動を
行うことにより、図４に示すようにロアブーム１１が起
仰作動を行うが、第三リンクロッド２１の作用によって
第二リンク保持部材５２は当初の角度を維持する。

【００３８】このように起伏シリンダ１４のみの伸長作
動を行うと、アッパブーム１２はロアブーム１１と平行
に並んだ状態を維持したままとなるため、図４において
Ｂで示すような状態、すなわち、車体２（地面Ｇ）に対
してアッパブーム１２が倒伏した状態となる。

【００３９】このようにアッパブーム１２が倒伏した状
態においては、作業台１７の自重によって、第一リンク
ロッド２２および第二リンクロッド２３が引っ張られて
いるため、各リンクロッド２２，２３は、各ストッパ５
１ａ，５２ａの作用により、第四枢支軸３４および第十
一枢支軸４４を支点として折れ曲がる。このため、アッ
パブーム１２と各リンクロッド２２，２３との距離が狭
くなることなく、作業台１７を水平に維持させることが
できる。

【００４０】そして、ロアブーム１１を起仰させた状態
から屈伸シリンダ１３の伸長作動を行うと、ロアブーム
１１に対するアッパブーム１２の屈伸角度が大きくな
る。ここで、Ａで示すようにアッパブーム１２がほぼ水
平になった状態においては、各リンクロッド２２，２３
は互いに平行に直線状に伸びる。

【００４１】さらに、Ａで示す状態から屈伸シリンダ１
３の伸長作動を行うと、Ｃで示すようにアッパブーム１
２の屈伸角度が大きくなる。そして、アッパブーム１２
が水平な状態からＣで示すまでの状態においては、各ス
トッパ１６ａ，５１ｂの作用によって、第五枢支軸３５
および第十二枢支軸４５を支点として各リンクロッド２
２，２３が折れ曲がる。このため、アッパブーム１２の
屈伸角度を大きくした場合であっても、アッパブーム１
２と各リンクロッド２２，２３との距離が狭くなること
なく、作業台１７を水平に維持させることができる。

【００４２】なお、上記の屈伸ブームにおいては、請求
の範囲に記載の所定角度とは、第一リンクにおいては図
１におけるＡや図３に示すように第一リンクロッド２２
が水平状態にある場合をいい、第二リンクにおいては、
図３や図４においてＡで示すように第二リンクロッド２
３が斜め上方に向いた状態をいう。

【００４３】このように構成された屈伸ブーム１０を、
高所作業車１に配設する場合には、図５および図６に示
すような構成となる。ここで、図５は図３と同じく屈伸
ブーム１０が格納状態にある場合を示し、図６は図４に
おいてＣで示すようにロアブーム１１を起仰させるとと
もに、アッパブーム１２の屈伸角度を大きく取った場合
を示している。

【００４４】なお、図５および図６に示す屈伸ブーム１
０おいては、ロアブーム１１およびアッパブーム１２を
中空に形成し、これらのブーム１１，１２内に第一リン
クロッド２２および第二リンクロッド２３を配設してい
る。そして、その他の構成部材については、前記図１〜
４において付した符号と同一の符号を付して各部材につ
いての詳細な説明は省略する。

【００４５】図５および図６に示すように構成された屈
伸ブーム１０においては、屈伸シリンダ１４の伸縮作動
を行うことによってアッパブーム１２の屈伸作動を行っ
た場合でも、第一枢支軸３１と第二枢支軸３２とを結ん
だ線と第一リンクロッド２２との間隔の変化が少ない。

【００４６】従って、アッパブーム１２内における第一
リンクロッド２２の位置の変化が少ないため、屈伸シリ
ンダ１４によるアッパブーム１２の屈伸作動を行って
も、第一リンクロッド２２はアッパブーム１２内で上下
方向に大きく移動することがない。これにより、リンク
ロッド２２にかかる力を少なく（直径を細く）すること
ができるとともに、屈伸ブーム１０におけるアッパブー
ム１２のように、揺動角度（屈伸角度）が大きくてもア
ッパブーム１２の断面形状を小さくすることができる。

【００４７】このように構成された屈伸ブーム１０にお
いては、屈伸ブーム１０の作動状態の如何に拘らず作業
台１７を常時水平状態に維持することができる。そし
て、作業台１７の下方への移動作動時に作業台１７の下
面が障害物に接触した場合、作業台１７には上方へ押し
上げる力が作用することとなるが、上記の屈伸ブーム１
０においては、第一リンクロッド２２は各枢支軸３３〜
３６を中心として折れ曲がる。このため、作業台１７を
上方へ押し上げる力が作用しても、作業台１７は第二枢
支軸３２を中心として上方への揺動作動を行うだけであ
るため、作業台１７を損傷させたり、第一リンクロッド
２２を傷めることもない。

【００４８】なお、上記の屈伸ブーム１０においては、
引張側リンクを剛体である基端リンクロッド２２ａ、中
間リンクロッド２２ｂ、先端リンクロッド２２ｃによっ
て構成している。しかしながら、基端リンクロッド２２
ａおよび先端リンクロッド２２ｃの揺動作動を規制する
ストッパ１６ａ，５１ａが基端リンクロッド２２ａおよ
び先端リンクロッド２２ｃの一部を支持するように構成
されている場合には、中間リンクロッド２２ｂに相当す
る部材は、必ずしも剛体である必要はなく、紐やチェー
ン等であってもよい。

【００４９】さらに、ストッパ１６ａ，５１ａが基端リ
ンクロッド２２ａおよび先端リンクロッド２２ｃの全部
を支持するように構成されている場合には、第一リンク
ロッド２２に相当する部材全体を紐やチェーン等によっ
て構成してもよい。

【００５０】なお、本発明に係る平行リンクは、上記の
ような屈伸ブーム１０にのみ用いるものではなく、単な
る起伏ブームでももちろんよい。さらには、このような
ブームのレベリング手段として用いるのみならず、卓上
照明器具の支持アームに用いる等、種々の応用が可能で
ある。また、引張側リンクは必ずしも上側に配設する必
要はなく、先端部材の重力を受けて作用するモーメント
によって下側のリンクが引っ張られる場合には、引張側
リンクを下側に位置させる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の平行リン
クは、引張側リンクを三分割に形成するとともに、所定
起伏位置からの起仰を行ったときに基端リンク部材およ
び先端リンク部材のいずれか一方と当接してこの当接し
た方のリンク部材の起伏作動を規制する起仰側ストッパ
と、所定起伏位置からの倒伏を行ったときに基端リンク
部材および先端リンク部材の他方と当接してこの当接し
た方のリンク部材の起伏作動を規制する倒伏側ストッパ
とを有している。これにより、平行リンクの起伏作動時
に、引張側リンクの起伏を行う支点の位置が切り替えら
れるため、圧縮側リンクと引張側リンクとの間隔が大き
く変化することがない。従って、平行リンクの起伏作動
を行わせるための力を小さくすることができるため、起
伏駆動手段を小型化することができるとともに、安価に
製作することができる。

【００５２】また、圧縮側リンクの長さと、基端リンク
部材と中間リンク部材とを合わせた長さと、中間リンク
部材と先端リンク部材とを合わせた長さとが等しくなる
ように形成する。このような構成とすることにより、平
行リンクの起伏角度の如何に拘らず、先端部材を常時一
定の角度に維持することができる。

【００５３】さらに、本発明に係る平行リンクを、ブー
ムの先端に設けられた作業台を常時水平に維持するため
のレベリング手段として用いるために、圧縮側リンクを
ブームによって構成するとともに、先端部材を作業台に
よって構成してもよい。このように構成した場合には、
ブームに対する圧縮側リンクの相対移動量が少ないた
め、ブームを必要以上に大きくすることなく引張側リン
クのブーム内への配設が可能となる。

【００５４】さらに、ブームの起伏作動時に作業台の下
面が障害物に接触した場合には、圧縮側リンクと作業台
との枢支部を支点として引張側リンクを屈伸させるよう
に作業台が揺動作動を行うため、ブーム、作業台、引張
側リンクロッド、さらには接触した障害物の損傷を防止
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリンク装置の作動概念を示す側面
図である。

【図２】上記リンク装置を用いた屈伸ブームを備えた高
所作業車の背面図である。

【図３】上記屈伸ブームの格納状態を示す模式図であ
る。

【図４】上記屈伸ブームの作動状態を示す模式図であ
る。

【図５】上記屈伸ブームの格納状態を示す側面図であ
る。

【図６】上記屈伸ブームの作動状態を示す側面図であ
る。

【図７】従来の屈伸ブームに用いられたリンク装置の作
動概念図である。

【図８】上記リンク装置が設けられた屈伸ブームの格納
状態を示す側面図である。

【図９】上記屈伸ブームの作動状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ３ 旋回台 １０ 屈伸ブーム １１ ロアブーム １２ アッパブーム １３ 起伏シリンダ １４ 屈伸シリンダ １７ 作業台 ２２ 第一リンクロッド ２３ 第二リンクロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部材と、基端部が前記基端部材に上
   下に起伏自在に枢支された引張側リンクと、この引張側
   リンクから上下方向に離れて基端部が前記基端部材に上
   下に起伏自在に枢支された圧縮側リンクと、前記引張側
   リンクおよび前記圧縮側リンクが互いに平行に直線状に
   伸びた状態で両者の先端部が枢結された先端部材とから
   なり、前記引張側リンクが前記先端部材の重力を受けて
   作用するモーメントにより引張力を受け、前記圧縮側リ
   ンクが前記先端部材の重力を受けて作用するモーメント
   により圧縮力を受ける平行リンクであって、 前記引張側リンクが、三分割されて互いに枢結された、
   基端リンク部材、中間リンク部材および先端リンク部材
   からなり、前記基端リンク部材の基端部が前記基端部材
   に上下に起伏自在に枢支され、前記先端リンク部材の先
   端部が前記先端部材に上下に起伏自在に枢結され、 前記引張側リンクが前記基端部材に対する所定起伏位置
   からの起仰を行ったときに前記基端リンク部材および前
   記先端リンク部材のいずれか一方と当接し、この当接し
   た方のリンク部材の起伏作動を規制する起仰側ストッパ
   と、 前記引張側リンクが前記基端部材に対する所定起伏位置
   からの倒伏を行ったときに前記基端リンク部材および前
   記先端リンク部材の他方と当接し、この当接した方のリ
   ンク部材の起伏作動を規制する倒伏側ストッパとを有し
   ていることを特徴とする平行リンク。
2. 【請求項２】 前記圧縮側リンクの長さと、前記基端リ
   ンク部材と前記中間リンク部材とを合わせた長さと、前
   記中間リンク部材と前記先端リンク部材とを合わせた長
   さとが等しく形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の平行リンク。
3. 【請求項３】 前記圧縮側リンクが基端部材に対して起
   伏自在に配設されたブームであり、 前記先端部材が前記ブームの先端部に配設された作業台
   であることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記
   載の平行リンク。