JP4540788B2 - 移動式クレーンのジブ格納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、移動式クレーンのジブ格納装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
一般に、移動式クレーンに備えられるジブは、クレーン作業時には伸縮ブームの基端ブームの側方に横抱き状態で格納保持される一方、ジブ作業時にはその格納状態からブーム先端前面側へ張り出して固定されるようになっている。
【０００４】
このジブの張出・格納方式としては従来より種々提案されており、例えば、下方チルト側方回動方式と上方チルト側方回動方式とがあり、またこれら二つの張出・格納方式においては、張出・格納時の動作に対応して、分割型のジブ、即ち、ブーム先端部に着脱されるジブ基台と該ジブ基台に対して起伏自在に連結されたジブ本体とからなるジブが採用されるのが通例である。
【０００５】
ここで、下方チルト側方回動方式とは、例えばジブ格納時には、先ず伸縮ブームを起仰させてその下方にジブ張出用のスペースを確保した後、上記ジブ本体を上記ジブ基台に対して下方へチルトさせる。次に、上記ジブ基台を上記ジブ本体と一体的に側方へ回動させてこれを伸縮ブームの先端部の前面側から該先端部の側方に移動させ、しかる後、ジブ本体を上方へチルトさせて上記ジブを基端ブームの側方に位置する格納姿勢に設定する方式である。
【０００６】
一方、上方チルト側方回動方式とは、例えばジブ格納時には、先ず、伸縮ブームを倒伏させた状態で、ジブ基台に対してジブ本体を上方へチルトさせる。次に、上記ジブ基台を上記ジブ本体と一体的に側方へ回動させてこれを伸縮ブームの先端部の前面側から該先端部の側方に移動させ、しかる後、ジブ本体を下方へチルトさせて上記ジブを基端ブームの側方に位置する格納姿勢に設定する方式である。
【０００７】
ところで、これら上記二方式の何れにおいても、ジブの格納時には、伸縮ブームを最縮小位置よりも少しだけ伸長させた状態で、上記ジブを該伸縮ブームの側方にその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた状態で位置させ、しかる後、上記伸縮ブームを最縮小側に縮小させ、この伸縮ブームの縮小動に伴ってこれと一体的に移動するジブの軸方向中間位置を、該伸縮ブームの断面高さ方向にその軸線方向をもつ揺動支持部において該伸縮ブームの基端ブーム側に連結支持させる。さらに、この状態で、上記ジブ基台と伸縮ブームの先端ブームの先端部との間を回動自在に連結している回動支点ピンを取り外して該ジブ基台（即ち、ジブ基台とジブ本体とが一体化されてなるジブ）を該先端ブーム側から離脱させ、しかる後、人力によって上記ジブを上記揺動支持部を中心として適宜に揺動させてこれを上記基端ブームに対して適正な格納位置に位置決めするとともに、これら両者を上記揺動支持部から適宜離間した位置に設けた固定部材によって連結固定するようになっている。尚、ジブの格納状態からの張出作業は、上記格納作業と逆の手順にて行われる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記各張出・格納方式においては、ジブの張出・格納作業における上記揺動支持部の連結・連結解除に伸縮ブームの伸縮動作を利用するものであることから、該張出・格納作業においてはジブのチルト操作と回動操作に加えて、伸縮ブームの伸縮操作が必要であり、操作の簡略化という点において改善の余地がある。特に、下方チルト側方回動方式にあっては、さらに伸縮ブームの起伏操作を必要とすることから尚更である。
【０００９】
一方、伸縮ブームの縮小動によって上記揺動支持部の連結を自動的に行う場合、下方チルト側方回動方式にあっては、伸縮ブームを起仰させた状態で作業が行われるので、該伸縮ブームの先端部と上記ジブのジブ基台とを連結している上記回動支点ピンよりもジブの重心位置が下方に位置し、該ジブにはその自重によってこれを基端ブーム側へ回動させる方向のモーメントが作用し、該ジブは基端ブーム側に沿って配置され、上記揺動支持部の伸縮ブーム側支持点とジブ側支持点とが可及的に伸縮ブームの伸縮方向の同一線上に並ぶこととなる。従って、伸縮ブームの縮小動によってジブが基端ブームに対して相対移動する際、該伸縮ブーム側支持点とジブ側支持点とが容易に嵌合し上記揺動支持部での連結が迅速に且つ的確に行われることになる。
【００１０】
これに対して、上方チルト側方回動方式にあっては、特に、伸縮ブームの格納状態において該伸縮ブームが先端下がりの姿勢とされる所謂「スラントブーム」にあっては、該伸縮ブームが倒伏しているので該伸縮ブームの先端部と上記ジブのジブ基台とを連結している上記回動支点ピンよりもジブの重心位置が上方に位置しており、該ジブにはその自重によってこれを基端ブームから離間する方向へ回動させるモーメントが作用し、上記揺動支持部の伸縮ブーム側支持点とジブ側支持点とが該伸縮ブームの伸縮方向の同一線上に並ぶことなく側方へオフセットした状態となる。このため、上記伸縮ブームを縮小動させて上記伸縮ブーム側支持点とジブ側支持点とを嵌合させる場合、その位置合わせが困難となり、上記揺動支持部での連結をスムーズに行えないという問題がある。
【００１１】
このように、揺動支持部における連結・連結解除作業における作業性という点においては、上方チルト側方回動方式よりも下方チルト側方回動方式の方が優れていると言える。しかし、上方チルト側方回動方式には、下方チルト側方回動方式のように伸縮ブームの起伏操作を必要とすることなくジブの張出・格納作業を行えるという利点があることから、ジブの張出・格納作業全体という広い観点からすれば、上方チルト側方回動方式の方が下方チルト側方回動方式よりも実用上優れているといえる。
【００１２】
このような事情から、ジブ付き移動式クレーンにおいては、ジブの張出・格納方式として上方チルト側方回動方式を採用した上で、ジブの張出・格納操作時における揺動支持部の連結・連結解除を容易且つ確実に行うための技術の開発が要請されているところである。
【００１３】
また一方、ジブの格納状態での保持は、上記揺動支持部の外に、少なくとも他の一点で該ジブと基端ブームとを連結固定する必要がある。この場合、上記揺動支持部は、ジブの揺動操作を行う必要上、できるだけジブ重心位置に近い部位に位置設定する必要がある。そうとすると、他の固定部は、ジブ支持の安定性という観点からして、上記揺動支持部から離れた位置とすることが望ましく、従来はこれを伸縮ブームの基端部側に位置設定するのが通例であった。
【００１４】
ところが、このように伸縮ブームの基端部側に上記固定部を設定すると、該固定部における固定作業（ピン差し作業）を移動式クレーン上において行わなければならず、作業性及び作業上の安全性という点において好ましくない。
【００１５】
そこで本願発明では、以上の如き種々の問題点に鑑み、上方チルト側方回動方式のジブを備えた移動式クレーンにおいて、ジブの張出・格納作業における作業の簡略化と作業性の向上等を図ることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１７】
本願の第１の発明では、移動基台１上に旋回動自在に搭載された旋回台２にその基端部３ａが起伏動自在に連結された伸縮ブーム３と、該伸縮ブーム３の先端部３ｂに着脱自在に連結されるジブユニット４とを備えるとともに、該ジブユニット４はこれを、上記伸縮ブーム３の先端部３ｂに該伸縮ブーム３を最倒伏させた格納状態においてその軸線方向が略鉛直又は該伸縮ブーム３の下面に略垂直となるように配置された回動支点ピン１５によってその基端部５ａが回動自在に枢支され該伸縮ブーム３の先端部３ｂの側方においてその先端部５ｂを該伸縮ブーム３の基端部３ａ側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側においてその先端部５ｂを該伸縮ブーム３の伸縮方向前方側へ向けた前方指向姿勢との間において姿勢変更可能とされるとともに上記前方指向姿勢においては着脱自在な固定ピン１６によって上記伸縮ブーム３の先端部３ｂに固定可能とされたジブ基台５と、上記ジブ基台５の先端部５ｂに対してその基端部６ａが略水平方向に向けて配置した水平ピン１０により起伏動自在に連結され、上記ジブ基台５から上方へ起仰した回動時姿勢と、該ジブ基台５から下方へ斜めに倒伏した作業時姿勢の間で起仰姿勢が変更設定可能とされたジブ本体６とを備え、上記伸縮ブーム３側への格納時には、上記ジブ基台５が後方指向姿勢とされ且つ上記ジブ本体６が上記回動時姿勢側から上記作業時姿勢側へ倒伏されて上記伸縮ブーム３の側面３ｃに沿ってその基端部３ａ側に延出する格納姿勢に姿勢設定されるようにした移動式クレーンにおいて、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位との間に、上記ジブユニット４を上記格納姿勢において上記基端ブーム３Ａ側に連結する第１ジブ連結手段Ｐを備えるとともに、該第１ジブ連結手段Ｐを、上記ジブ本体６の上記格納姿勢側への倒伏動に伴って該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとを連結するとともにこの連結状態においては該第１ジブ連結手段Ｐを中心として上記ジブユニット４が上記伸縮ブーム３の側面３ｃに対して接離する方向へ揺動するのを許容する一方、上記ジブ本体６の上記格納姿勢からの起仰動に伴って該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとの連結を解除するように構成したことを特徴としている。
【００１８】
本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置において、上記第１ジブ連結手段Ｐを、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａ又は上記ジブ本体６の側面６ｃの何れか一方側に設けられた第１連結部２１と、何れか他方側に設けられた第２連結部３１とを備えるとともに、上記第１連結部２１は、上下方向に延びる嵌挿ピン２２と、該嵌挿ピン２２と同軸上に設けられ該嵌挿ピン２２よりも大径の嵌合部２３とを、該第１連結部２１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときには上記嵌合部２３が上記嵌挿ピン２２の下端部側に位置し、該第１連結部２１が上記ジブ本体６側に設けられたときには上記嵌合部２３が上記嵌挿ピン２２の上端部側に位置するように設けて構成し、上記第２連結部３１は、上記嵌挿ピン２２が嵌合されるピン嵌合孔３２と、該ピン嵌合孔３２と同軸上に位置して上記嵌合部２３が嵌合する嵌合受部３４とを、上記第２連結部３１が上記ジブ本体６側に設けられたときには上記嵌合受部３４の上方側に上記ピン嵌合孔３２が位置するように、また上記第２連結部３１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときには上記ピン嵌合孔３２の上方側に上記嵌合受部３４が位置するように、それぞれ設けて構成したことを特徴としている。
【００１９】
本願の第３の発明では、上記第２の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置において、上記第２連結部３１の上記嵌合受部３４を、略Ｕ字の切欠溝で構成し且つ上記第２連結部３１が上記ジブ本体６側に設けられたときにはその開口を上記基端ブーム３Ａ側に指向させ、上記第２連結部３１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときにはその開口を上記ジブ本体６側に指向させたことを特徴としている。
【００２０】
本願の第４の発明では、上記第１の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置において、上記伸縮ブーム３はその格納状態ではその先端下がりに倒伏される一方、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと上記ジブユニット４の上記ジブ本体６の基端部６ａとの間には、上記ジブユニット４の格納姿勢においてこれら両者間を連結する第２ジブ連結手段Ｑを備えるとともに、上記第２ジブ連結手段Ｑはこれを、上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと上記ジブ本体６の基端部６ａの何れか一方側に設けられた受け台４６と、何れか他方側に設けられた当接部４０とを備えて構成し、上記当接部４０は上記ジブユニット４が格納姿勢に設定された状態において上記受け台４６によって支持されるとともに、上記ジブユニット４の上記第１ジブ連結手段Ｐ回りの揺動に伴って移動可能で且つ所定位置において上記受け台４６と連結固定される構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００２２】
（１） 本願の第１の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置によれば、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位との間に、上記ジブ本体６の上記格納姿勢側への倒伏動に伴って該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとを連結するとともにこの連結状態においては該第１ジブ連結手段Ｐを中心として上記ジブユニット４が上記伸縮ブーム３の側面３ｃに対して接離する方向へ揺動するのを許容する一方、上記ジブ本体６の上記格納姿勢からの起仰動に伴って該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとの連結を解除するように構成された第１ジブ連結手段Ｐを備えているので、上記ジブユニット４の張出状態からの格納作業に際しては、該ジブユニット４における上記ジブ本体６の格納姿勢側への倒伏動に伴って上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位とが連結され、また上記ジブユニット４の格納状態からの張出作業に際しては、該ジブユニット４における上記ジブ本体６の格納姿勢からの起仰動に伴って上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位との連結が解除されるものであり、しかも上記ジブ本体６の倒伏・起仰動は上記ジブユニット４の姿勢調整上、本来的に不可欠な操作であることから、例えば、従来のようにジブの張出・格納作業に際して、姿勢調整のためのジブの起仰動と、ジブと伸縮ブーム側との連結・連結解除のための該伸縮ブームの伸縮動とを必要とする構成の場合に比して、ジブユニットの張出・格納作業の簡略化及び該作業における作業性の向上が期待できるものである。
【００２３】
（２） 本願の第２の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置によれば、上記第１ジブ連結手段Ｐを、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａ又は上記ジブ本体６の側面６ｃの何れか一方側に設けられた第１連結部２１と、何れか他方側に設けられた第２連結部３１とを備えるとともに、上記第１連結部２１は、上下方向に延びる嵌挿ピン２２と、該嵌挿ピン２２と同軸上に設けられ該嵌挿ピン２２よりも大径の嵌合部２３とを、該第１連結部２１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときには上記嵌合部２３が上記嵌挿ピン２２の下端部側に位置し、該第１連結部２１が上記ジブ本体６側に設けられたときには上記嵌合部２３が上記嵌挿ピン２２の上端部側に位置するように設けて構成し、上記第２連結部３１は、上記嵌挿ピン２２が嵌合されるピン嵌合孔３２と、該ピン嵌合孔３２と同軸上に位置して上記嵌合部２３が嵌合する嵌合受部３４とを、上記第２連結部３１が上記ジブ本体６側に設けられたときには上記嵌合受部３４の上方側に上記ピン嵌合孔３２が位置するように、また上記第２連結部３１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときには上記ピン嵌合孔３２の上方側に上記嵌合受部３４が位置するように構成したので、上記ジブ本体６の倒伏に伴って、上記第１連結部２１の上記嵌挿ピン２２が上記ピン嵌合孔３２に嵌合するとともに、上記嵌合受部３４には上記第１連結部２１側の嵌合部２３が嵌合し、これら上下の嵌合部によって上記ジブ本体６は水平方向への移動が規制される。
【００２４】
（３） 本願の第３の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置によれば、上記第２の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置において、上記第２連結部３１の上記嵌合受部３４を、略Ｕ字の切欠溝で構成し且つ上記第２連結部３１が上記ジブ本体６側に設けられたときにはその開口が上記基端ブーム３Ａ側に指向し、上記第２連結部３１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときにはその開口が上記ジブ本体６側に指向させているので、上記ジブ本体６が倒伏するとき、上記第１連結部２１の上記嵌挿ピン２２は上記第２連結部３１の嵌合受部３４を非接触状態で通過し、該嵌合受部３４の上側に位置する上記ピン嵌合孔３２に嵌合することができる。
【００２５】
（４） 本願の第４の発明にかかる移動式クレーンのジブ格納装置によれば、上記伸縮ブーム３が先端下がりに倒伏された状態において、該伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと格納姿勢にある上記ジブユニット４の上記ジブ本体６の基端部６ａとを、これら両者間に設けた上記第２ジブ連結手段Ｑによって連結固定するようにしているので、例えば該第２ジブ連結手段Ｑが上記基端ブーム３Ａの基端部３ａ側に設けられているような場合に比して、該第２ジブ連結手段Ｑの地上高さが可及的に低くなり、従って該第２ジブ連結手段Ｑの操作を作業員が地上から行うことが可能となり、それだけ上記ジブユニット４の張出・格納作業時における作業上の安全性が向上することになる。
【００２６】
また、上記第２ジブ連結手段Ｑが、上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと上記ジブ本体６の基端部６ａの何れか一方側に設けられた受け台４６と、何れか他方側に設けられた当接部４０とを備えて構成され、しかも上記当接部４０は上記ジブユニット４が格納姿勢に設定された状態において上記受け台４６によって支持されるとともに、上記ジブユニット４の上記第１ジブ連結手段Ｐ回りの揺動に伴って移動可能で且つ所定位置において上記受け台４６と連結固定されるようになっているので、上記ジブユニット４を上記第１ジブ連結手段Ｐ回りに揺動させてこれを格納姿勢に姿勢設定する場合、作業者は該ジブユニット４に対してその揺動方向にのみ操作力をかければ良く、例えば、上記ジブユニット４の上記第１ジブ連結手段Ｐ回りの揺動操作時における上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと上記ジブ本体６の基端部６ａとの間の支持機構がなく該ジブユニット４のモーメント荷重を作業者が支持する必要があるような場合に比して、上記第２ジブ連結手段Ｑの操作に係わる作業が容易で、且つ作業上の安全性も確保されることになる。
【発明の実施の形態】
【００２７】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２８】
図１には、本願発明にかかるジブ格納装置Ｘを備えた移動式クレーンＺが示されている。この移動式クレーンＺは、移動基台１上に旋回動自在に搭載した旋回台２に、伸縮ブーム３の基端部３ａをブーム支点ピン９によって起伏動自在に連結し且つこれを上記旋回台２との間に配置した起伏シリンダ７によって起伏駆動可能として構成されるものであって、該伸縮ブーム３の側部には後述のジブユニット４が横抱き状態で格納保持されている。
【００２９】
伸縮ブーム３
上記伸縮ブーム３は、最基端側に位置し上記旋回台２側に連結された基端ブーム３Ａの内部に、二段目ブーム３Ｂ、三段目ブーム３Ｃ、四段目ブーム３Ｄ、五段目ブーム３Ｅ及び先端ブーム３Ｆを、順次伸縮自在に嵌挿して構成される。この伸縮ブーム３は、図１に示すように、これを最縮小位置まで縮小させ、且つその基端部３ａから先端部３ｂに向かって下降傾斜する先端下がり状態に倒伏した姿勢で上記移動基台１側に格納される（以下、この格納状態における伸縮ブーム３の姿勢を「ブーム格納姿勢」という）。
【００３０】
上記伸縮ブーム３の先端側には、後述のジブユニット４が着脱自在に装着可能とされる。このため、図２及び図４に示すように、該伸縮ブーム３の先端部３ｂ（即ち、上記先端ブーム３Ｆの先端部）の左右両隅の一方には上下一対の支持ブラケット１１，１１が、他方には上下一対の支持ブラケット１２，１２が、それぞれ側方へ突出状態で取り付けられている。これら各支持ブラケット１１，１１と支持ブラケット１２，１２のうち、上記先端部３ｂの一方の隅部に設けられた上下一対の上記支持ブラケット１１，１１には回動支点ピン１５が着脱自在に装着され、また上記先端部３ｂの他方の隅部に設けられた上下一対の支持ブラケット１２，１２には固定ピン１６が着脱自在に装着される。
【００３１】
上記回動支点ピン１５は、後述のジブユニット４を回動自在に支持するものであって、図１に示すように、上記伸縮ブーム３が「ブーム格納姿勢」に設定された状態においてその軸線Ｌが略鉛直となるようにその装着方向が設定されている。また、上記固定ピン１６は、上記ジブユニット４が上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側に振り出された状態において上記回動支点ピン１５と共に該ジブユニット４を固定するものであって、上記回動支点ピン１５と平行に配置
ジブユニット４
上記ジブユニット４は、図１〜図４に示すように、次述のジブ基台５とジブ本体６とからなる二分割構造とされている。
【００３２】
上記ジブ基台５は、図２及び図４に示すように、略三角状の側面形態をもつ構造体であって、その一辺寄り部位を基端部５ａ、該基端部５ａに対向する頂点寄り部位を先端部５ｂとしている。このジブ基台５は、その基端部５ａの左右両隅部に、それぞれ上下一対の支持ブラケット１３，１３及び同１４，１４を備えている。そして、これら各支持ブラケット１３，１３及び同１４，１４は、上記伸縮ブーム３側の上記各支持ブラケット１１，１１及び同１２，１２に対応するようにその取付位置が設定されており、該支持ブラケット１３，１３は上記回動支点ピン１５によって上記伸縮ブーム３側の支持ブラケット１１，１１に連結され、また上記支持ブラケット１４，１４は上記固定ピン１６によって上記伸縮ブーム３側の上記支持ブラケット１２，１２に連結されるようになっている。
【００３３】
また、上記ジブ基台５は、上記回動支点ピン１５を中心として上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの側方において前後方向に回動自在とされ、図１及び図２に実線図示するように該ジブ基台５が上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの側方においてこれと略平行で且つその先端部５ｂを該伸縮ブーム３の基端部３ａ側に向けた姿勢（以下、この時の姿勢を「後方指向姿勢」という）と、同各図において鎖線図示（符号５´参照）するように該ジブ基台５が上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側に振り出されてその先端部５ｂを該伸縮ブーム３の前方へ向けた姿勢（以下、この時の姿勢を「前方指向姿勢」という）との間で姿勢変更可能とされている。そして、上記「前方指向姿勢」においては、上記固定ピン１６によって上記ジブ基台５側の支持ブラケット１４と上記伸縮ブーム３側の支持ブラケット１２とが連結され、これによって上記ジブ基台５は上記伸縮ブーム３の基端部３ａに対して上記固定ピン１６と上記回動支点ピン１５の両者で固定されることになる。尚、上記ジブ基台５の回動は、図示しない回動駆動手段によって行われる。
【００３４】
上記ジブ本体６は、伸縮構造とされ、その基端部６ａは、上記ジブ基台５の先端部５ｂに上記回動支点ピン１５と直交するように水平方向に向けて設けた水平ピン１０によって該先端部５ｂに対して起伏自在に連結されている。そして、このジブ本体６は、上記ジブ基台５との間に配置したチルトシリンダ８の伸縮働によって起伏駆動され、図１において鎖線図示（符号６Ａ，６Ｂ参照）するように上記ジブ基台５から上方へ直交に近い位置まで起仰した姿勢（以下、この姿勢を「回動時姿勢」という）と、同図に鎖線図示（符号６Ｃ参照）するように上記ジブ基台５から下方へ斜めに倒伏した姿勢（以下、この姿勢を「作業時姿勢」という）との間で起仰姿勢が変更設定可能とされる。また、この「回動時姿勢」と「作業時姿勢」の中間の起仰姿勢として、図１に実線図示するように、側面視において上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの側面３Ａａに重合した姿勢をとり得るようになっている。この中間の起仰姿勢では、上記ジブ本体６は上記ジブ基台５の先端部５ｂからその前方へ延出した姿勢となっており、このときの上記ジブユニット４全体の姿勢が特許請求の範囲の「格納姿勢」に該当する。尚、図１においては、説明の便宜上、上記「作業時姿勢」を上記伸縮ブーム３が格納されている状態において示しているが、実際には該伸縮ブーム３がその格納状態から起仰した状態において初めてとられる姿勢であることは言うまでもない。
【００３５】
尚、図１及び図４において符号Ｇは、上記ジブ本体６が全縮状態（即ち、格納状態）にあるときの該ジブ本体６の重心位置を示している。
【００３６】
ジブ格納装置Ｘ
上記ジブ格納装置Ｘは、上記ジブユニット４を上記伸縮ブーム３側に格納し且つこれを保持するためのものであって、次述する第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑ及び揺動規制手段Ｒとを備えて構成される。
【００３７】
第１ジブ連結手段Ｐ
上記第１ジブ連結手段Ｐは、上記ジブユニット４の格納時にその軸方向の中間部位（具体的には、図１及び図４に示すように、上記ジブ本体６の重心Ｇよりも所定寸法だけその先端部６ｂ寄り部位）を上記基端ブーム３Ａ側に支持させてこれを連結するとともに、該第１ジブ連結手段Ｐを中心とする該ジブユニット４の横方向への揺動を許容するものであって、その具体的構成は以下の通りである。
【００３８】
即ち、上記第１ジブ連結手段Ｐは、後述するように、上記ジブ本体６を「回動時姿勢」から倒伏させて上記ジブユニット４を上記「格納姿勢」に姿勢設定する動作に伴って該ジブ本体６の軸方向中間部位と上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの側面３Ａａとを連結し且つその連結状態において該ジブユニット４の揺動を許容するとともに、該ジブユニット４が「格納姿勢」にある状態において上記ジブ本体６を「回動時姿勢」側へ起仰させる時にはその起仰動作に伴って該ジブ本体６の軸方向中間部位と上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの側面３Ａａとの連結を解除するように構成されるものであって、次述の第１連結部２１と第２連結部３１とを備えて構成される。
【００３９】
上記第１連結部２１は、図７に拡大図示するように、その先端部２２ａを尖頭形状とした所定長さの嵌挿ピン２２と、該嵌挿ピン２２の下端にこれと同軸上に連続して設けられ且つ該嵌挿ピン２２よりも大径の短軸形状をもつ嵌合部２３と、該嵌合部２３下端にこれと同軸上に連続して設けられ且つ該嵌合部２３よりも大径のジブ受部２４とを備えてなり、ベース２５上に立設固定されるとともに、上記嵌挿ピン２２の側部には鉤形のアーム部２８を設けて構成される。また、上記嵌挿ピン２２の軸心に対する上記アーム部２８の延出方向に略直交する方向において上記ジブ受部２４の中心を挟んで対向する該ジブ受部２４の両側面にはガイドシュー２６とストッパー２７がそれぞれ設けられている。そして、この第１連結部２１は、図５及び図６に示すように、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａに側方へ延出配置した下側ブラケット６２上に、上記アーム部２８を該側面３Ａａ側に向けた状態で上記ベース２５を衝合させ且つこれを固定ボルト６４，６４，・・により締結固定することで該基端ブーム３Ａ側に取り付けられている。また、この第１連結部２１の上部側は、上記アーム部２８を上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａに延設された上側ブラケット６３に対して、対向配置された一対の調整ボルト６６，６６によって挟着固定されている。
【００４０】
尚、上記ベース２５は上記下側ブラケット６２上において、例えば長穴構造により、左右方向に位置調整可能とされており、従って、上記第１連結部２１は、該ベース２５側の位置調整と上記各調整ボルト６６，６６による上記アーム部２８側における左右方向の位置調整とによって、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａからの離間距離が調整可能とされている。また、上記第１連結部２１の固定状態においては、上記ガイドシュー２６とストッパー２７は、上記伸縮ブーム３の軸方向に略平行な方向に並ぶように配置されている。
【００４１】
上記第２連結部３１は、図８に示すように、上記ジブ本体６の側面６ｃの上端部位に側方へ向けて延設された第１プレート３３と下端部位に側方へ向けて延設された第２プレート３５とを備えている。そして、上記第１プレート３３には、上記第１連結部２１の嵌挿ピン２２が嵌合されるピン嵌合孔３２が設けられている。また、上記第２プレート３５の上記第１プレート３３のピン嵌合孔３２と同軸上位置には、外方に向かって開口する略Ｕ字状の切欠溝で構成され上記第１連結部２１の嵌合部２３が嵌合される嵌合受部３４が設けられている。さらに、この第２プレート３５の上記嵌合受部３４の開口部の両側部の一方には上記第１連結部２１のガイドシュー２６と係合する傾斜状のガイド面３６ａをもつガイド部材３６が、他方には上記ストッパー２７と係合するストッパー３７が、それぞれ設けられている。また、上記第１プレート３３と第２プレート３５の中間位置には、ストッパー３８が上記嵌合受部３４側に適宜突出した状態で設けられている。
【００４２】
尚、この実施形態においては、上述のように、上記第１連結部２１を上記基端ブーム３Ａ側に、上記第２連結部３１を上記ジブ本体６側にそれぞれ設けているが、本願発明はかかる配置構成に限定されるものではなく、この実施形態とは逆に、上記第１連結部２１を上記ジブ本体６側に上記第２連結部３１を上記基端ブーム３Ａ側にそれぞれ設けることも可能なことは勿論である。但し、この場合には、上記第１連結部２１は上記嵌挿ピン２２の先端部２２ａを下方に向けた倒立状態で、また上記第２連結部３１は上記第１プレート３３が上記第２プレート３５の下側に位置する倒立状態で、それぞれ配置することが必要である。
【００４３】
第２ジブ連結手段Ｑ
上記第２ジブ連結手段Ｑは、上記ジブユニット４のジブ本体６が上記第１ジブ連結手段Ｐによって上記基端ブーム３Ａ側に支持された状態において、該基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂにおいて（即ち、上記第１ジブ連結手段Ｐに対してジブ本体６の重心Ｇを挟んだ反対側部位において）該ジブ本体６の基端部６ａを連結固定するためのものであって、図９に示すように、当接部４０と受け台４６とを備えて構成されている。
【００４４】
上記受け台４６は、上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂにおいてその側面３Ａａから側方へ延出状態で配置され且つその上面を受面４６ａとしている。そして、この受面４６ａの先端部にはブーム側ブラケット４３とストッパー４５がそれぞれ設けられている。
【００４５】
上記当接部４０は、上記ジブ本体６の基端部６ａに設けられて上記受け台４６の受面４６ａに載置されることで該ジブ本体６の基端部６ａを上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂ側に支持させるものであって、ローラ４２を備えたジブ側ブラケット４１を、該ローラ４２が上記ジブ本体６の軸方向に略直交する面に沿って転動し得るように固定ボルト６５によって上記ジブ本体６側に固定して構成される。また、このジブ側ブラケット４１の先端は上記受け台４６側の上記ストッパー４５と係合するストッパー面４１ａとされている。さらに、上記ジブ側ブラケット４１と上記受け台４６側の上記ブーム側ブラケット４３とは、上記ストッパー４５に上記ジブ側ブラケット４１のストッパー面４１ａが当接した状態においてこれら両者を連結固定する連結ピン４４が着脱自在に設けられている。
【００４６】
尚、この実施形態においては、上記受け台４６を上記基端ブーム３Ａ側に、上記当接部４０を上記ジブ本体６側に、それぞれ設けているが、本願発明はかかる配置構成に限定されるものではなく、これとは逆に上記受け台４６を上記ジブ本体６側に、上記当接部４０を上記基端ブーム３Ａ側に設けることも可能なことは勿論である。
【００４７】
揺動規制手段Ｒ
上記揺動規制手段Ｒは、後述するように、上記ジブユニット４が「格納姿勢」に設定され且つ上記第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑによって上記基端ブーム３Ａ側に連結された状態において、例えば移動式クレーンＺの走行時に走行振動によって上記ジブ本体６の先端部６ｂ側部分が跳ね上がるのを規制するためのものであって、図１０に示すように、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａから側方へ向けて延設されたブーム側係合部５１と、上記ジブ本体６の側面６ｃから側方へ向けて延設されたジブ側係合部５２とを備えて構成され、上記ジブユニット４の「格納姿勢」においては、上記ブーム側係合部５１の下側に上記ジブ側係合部５２が近接対向するようにこれらの取付け位置が相対的に設定されている。
【００４８】
作動説明
続いて、上記ジブ格納装置Ｘを備えた移動式クレーンＺにおける上記ジブユニット４の張出・格納操作時における作動を、格納操作を例にとって説明する。
【００４９】
上記ジブユニット４の格納操作は、上記伸縮ブーム３を使用しての作業状態から開始される。即ち、上記伸縮ブーム３を使用した作業状態においては、該伸縮ブーム３は適宜伸長し且つ適宜起仰した状態とされ、また該伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側には上記ジブユニット４が張出され且つこれが適宜に倒伏した「作業時姿勢」に設定されている。
【００５０】
この作業状態から上記ジブユニット４を格納するには、先ず、その準備操作として、上記伸縮ブーム３を最小長さまで縮小させ、しかる後、上記ジブユニット４のジブ本体６をその「作業時姿勢」から「回動時姿勢」側へ起仰させながら上記伸縮ブーム３を最大倒伏位置まで倒伏させてこれを「ブーム格納姿勢」に設定する。この状態が図１に示す状態であり、このとき上記ジブユニット４のジブ基台５は同図に鎖線図示（符号５´）する前方指向姿勢にあり、また上記ジブ本体６は同図に鎖線図示（符号６Ｂ）する前方向きの「回動時姿勢」にある。
【００５１】
次に、上記ジブ本体６を「回動時姿勢」に設定したまま、上記固定ピン１６を取り外し、上記ジブ基台５を回動可能とする。そして、この状態で、上記ジブ基台５を前方指向姿勢から回動させてこれを後方指向姿勢に設定する。この状態では、上記ジブ基台５は図１に実線図示する姿勢にあり、また上記ジブ本体６は同図に鎖線図示（符号６Ａ）する後方向きの「回動時姿勢」にある。
【００５２】
次に、上記チルトシリンダ８によって上記ジブ本体６を「回動時姿勢」から倒伏させてこれを上記ジブユニット４の「格納姿勢」に対応する起伏位置に設定する。このジブ本体６の「格納姿勢」に対応する起伏位置への倒伏動作に伴って上記ジブ本体６が上記第１ジブ連結手段Ｐによって上記基端ブーム３Ａ側に連結される。
【００５３】
即ち、上記ジブ基台５が後方指向姿勢に設定された状態で、上記ジブ本体６が「回動時姿勢」から倒伏されると、このジブ本体６の倒伏動作に伴って上記第１ジブ連結手段Ｐの上記基端ブーム３Ａ側に設けられた上記第１連結部２１に対して上記ジブ本体６側に設けられた上記第２連結部３１が、図６に示す弧状の軌跡Ｌ₀を描きながら次第に接近する。この場合、上記伸縮ブーム３が先端下がりの姿勢で格納されていても、上記ジブ本体６の平面視における倒伏軌跡は上記ジブ基台５によって鉛直面に沿うように規制されていることから、上記伸縮ブーム３が先端下がりの姿勢で格納されていてもこれに何ら影響を受けず、上記基端ブーム３Ａに対して予定した位置（図２に示す位置）に降下し、上記第１連結部２１と上記第２連結部３１とは同一鉛直面上に可及的に合致することになる。また、上記第２連結部３１の嵌合部２３は上記第１連結部２１の嵌挿ピン２２より大径とされており、上記第１連結部２１に対して上記第２連結部３１が弧状の軌跡をとって接近してもこれら両者が接触することはない。
【００５４】
従って、上記ジブ本体６の倒伏に伴って、先ず、上記第２連結部３１側の上記ガイド部材３６のガイド面３６ａが上記第１連結部２１側のガイドシュー２６と係合し、上記第１連結部２１と上記第２連結部３１との位置決めがなされる。この位置決め状態でさらに上記ジブ本体６が倒伏することで、上記第１連結部２１の上記嵌挿ピン２２が上記第２連結部３１の嵌合受部３４を非接触状態で通過し、該嵌合受部３４の上側に位置する上記ピン嵌合孔３２に嵌合するとともに、上記嵌合受部３４には上記第１連結部２１側の嵌合部２３が嵌合し、これら上下の嵌合部によって上記ジブ本体６は水平方向への移動が規制される。また、この際、上記第２連結部３１の第２プレート３５の下面が上記第１連結部２１側の上記ジブ受部２４の上面に当接することで該ジブ本体６の自重の一部が上記第１ジブ連結手段Ｐにおいて支持される。この状態が、図２、図５及び図６に示す状態である（尚、正確には、図５は、この支持状態からさらに上記ジブユニット４を上記嵌挿ピン２２を中心として揺動させた状態を示している）。
【００５５】
この支持状態においては、上記回動支点ピン１５によって上記ジブ基台５が上記先端ブーム３Ｆ側に連結された状態となっているため、次に、この固定ピン１５を取り外す。そして、この状態で、上記ジブユニット４を人力によって上記第１ジブ連結手段Ｐの上記第１連結部２１を中心として上記ジブ基台５が上記先端ブーム３Ｆから離間する方向へ揺動させ、該ジブユニット４を所定の「格納姿勢」に位置設定する。このジブユニット４の揺動操作によって、図５に示すように、上記第２連結部３１側のストッパー３７がその揺動方向において上記第１連結部２１側のストッパー２７に当接又は近接し、これら両者の係合によって上記第１連結部２１部分において上記ジブユニット４が上記基端ブーム３Ａから離間する方向へ移動するのが規制される。この状態が図３に示す状態である。
【００５６】
尚、上記ジブユニット４の揺動操作に際しては、上記第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑの中間に上記ジブユニット４の重心Ｇが位置しているため、該ジブユニット４の揺動操作は、該ジブユニット４の基端側、即ち、上記ジブ基台５側が浮き上がることもなく、スムーズに且つ軽快に行われることになる。
【００５７】
上記ジブユニット４の揺動に伴って上記第２ジブ連結手段Ｑにおいては、図９に示すように、上記ジブ本体６側の上記当接部４０のローラ４２が上記基端ブーム３Ａ側の上記受け台４６上を転動し、上記ジブ側ブラケット４１のストッパー面４１ａが上記受け台４６側のストッパー４５に当接した時点で位置決めされる。この位置決め状態において、上記連結ピン４４によって上記ジブ側ブラケット４１とブーム側ブラケット４３とを連結固定することで、上記ジブユニット４は上記第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑの双方において上記基端ブーム３Ａ側に連結固定され、姿勢保持される。この場合、上記第２ジブ連結手段Ｑが上記ジブユニット４の基端側に設けられているので、例えば該第２ジブ連結手段Ｑが該ジブユニット４の先端側に設けられている場合に比して、上記第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑとの距離が短く、それだけ上記第２ジブ連結手段Ｑにおける上記ジブ基台５の移動量が少なくなり、その結果、上記下側ブラケット４６２の長さを短く且つ低強度構造とすることができ、重量面あるいはコスト面において有利である。
【００５８】
一方、上記揺動規制手段Ｒ側においては、図１０に示すように、上記基端ブーム３Ａ側のブーム側係合部５１の下面に上記ジブ本体６側の上記ジブ側係合部５２の上面が近接対向しており、これら両者が上下方向において係合することで上記ジブユニット４の走行振動に起因する上下方向のガタツキが防止されるものである。
【００５９】
以上で、上記ジブユニット４の伸縮ブーム３側への格納作業が完了する。
【００６０】
尚、上記ジブユニット４の伸縮ブーム３への格納状態からの張出作業は、上記格納作業と逆手順によって行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかるジブ格納装置を備えた移動式クレーンの側面図である。
【図２】図１に示した伸縮ブーム及びジブ部分の拡大平面図である。
【図３】図２の状態変化図である。
【図４】図１に示した伸縮ブーム及びジブ部分の拡大側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ拡大矢視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図５に示した第１連結部の拡大斜視図である。
【図８】図５に示した第２連結部の拡大斜視図である。
【図９】図４のＩＸ−ＩＸ拡大矢視図である。
【図１０】図４のＸ−Ｘ拡大矢視図である。
【符号の説明】
１は移動基台、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はジブユニット、５はジブ基台、６はジブ本体、７は起伏シリンダ、８はチルトシリンダ、９はブーム支点ピン、１０は水平ピン、１１〜１４は支持ブラケット、１５は回動支点ピン、１６は固定ピン、２１は第１連結部、２２は嵌挿ピン、２３は嵌合部、２４はジブ受部、２５はベース、２６はガイドシュー、２７はストッパー、２８はアーム部、３１は第２連結部、３２はピン嵌合孔、３３は第１プレート、３４は嵌合受部、３５は第２プレート、３６はガイド部材、３７はストッパー、３８はストッパー、４０は当接部、４１はジブ側ブラケット、４２はローラ、４３はブーム側ブラケット、４４は連結ピン、４５はストッパー、４６は受け台、５１はブーム側係合部、５２はジブ側係合部、６２は下側ブラケット、６３は上側ブラケット、６４及び６５は固定ボルト、６６は調整ボルト、Ｐは第１ジブ連結手段、Ｑは第２ジブ連結手段、Ｒは揺動規制手段、Ｘはジブ格納装置、Ｚは移動式クレーンである。

Claims (4)

1. 移動基台（１）上に旋回動自在に搭載された旋回台（２）にその基端部（３ａ）が起伏動自在に連結された伸縮ブーム（３）と、
   該伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）に着脱自在に連結されるジブユニット（４）とを備えるとともに、
   該ジブユニット（４）は、上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）に該伸縮ブーム（３）を最倒伏させた格納状態においてその軸線方向が略鉛直又は該伸縮ブーム（３）の下面に略垂直となるように配置された回動支点ピン（１５）によってその基端部（５ａ）が回動自在に枢支され該伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）の側方においてその先端部（５ｂ）を該伸縮ブーム（３）の基端部（３ａ）側に向けた後方指向姿勢と該伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）の前面側においてその先端部（５ｂ）を該伸縮ブーム（３）の伸縮方向前方側へ向けた前方指向姿勢との間において姿勢変更可能とされるとともに上記前方指向姿勢においては着脱自在な固定ピン（１６）によって上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）に固定可能とされたジブ基台（５）と、上記ジブ基台（５）の先端部（５ｂ）に対してその基端部（６ａ）が略水平方向に向けて配置した水平ピン（１０）により起伏動自在に連結され、上記ジブ基台（５）から上方へ起仰した回動時姿勢と、該ジブ基台（５）から下方へ斜めに倒伏した作業時姿勢の間で起仰姿勢が変更設定可能とされたジブ本体（６）とを備え、
   上記伸縮ブーム（３）側への格納時には、上記ジブ基台（５）が後方指向姿勢とされ且つ上記ジブ本体（６）が上記回動時姿勢側から上記作業時姿勢側へ倒伏されて上記伸縮ブーム（３）の側面（３ｃ）に沿ってその基端部（３ａ）側に延出する格納姿勢に姿勢設定されるようにした移動式クレーンにおいて、
   上記伸縮ブーム（３）の基端ブーム（３Ａ）と上記ジブ本体（６）の軸方向中間部位との間に、上記ジブユニット（４）を上記格納姿勢において上記基端ブーム（３Ａ）側に連結する第１ジブ連結手段（Ｐ）を備えるとともに、
   該第１ジブ連結手段（Ｐ）は、上記ジブ本体（６）の上記格納姿勢側への倒伏動に伴って該ジブ本体（６）と上記基端ブーム（３Ａ）とを連結するとともにこの連結状態においては該第１ジブ連結手段（Ｐ）を中心として上記ジブユニット（４）が上記伸縮ブーム（３）の側面（３ｃ）に対して接離する方向へ揺動するのを許容する一方、上記ジブ本体（６）の上記格納姿勢からの起仰動に伴って該ジブ本体（６）と上記基端ブーム（３Ａ）との連結を解除するように構成されていることを特徴とする移動式クレーンのジブ格納装置。
2. 請求項１において、
   上記第１ジブ連結手段（Ｐ）が、上記基端ブーム（３Ａ）の側面（３Ａａ）又は上記ジブ本体（６）の側面（６ｃ）の何れか一方側に設けられた第１連結部（２１）と、何れか他方側に設けられた第２連結部（３１）とを備えるとともに、上記第１連結部（２１）は、上下方向に延びる嵌挿ピン（２２）と、該嵌挿ピン（２２）と同軸上に設けられ該嵌挿ピン（２２）よりも大径の嵌合部（２３）とを、該第１連結部（２１）が上記基端ブーム（３Ａ）側に設けられたときには上記嵌合部（２３）が上記嵌挿ピン（２２）の下端部側に位置し、該第１連結部（２１）が上記ジブ本体（６）側に設けられたときには上記嵌合部（２３）が上記嵌挿ピン（２２）の上端部側に位置するように設けて構成され、
   上記第２連結部（３１）は、上記嵌挿ピン（２２）が嵌合されるピン嵌合孔（３２）と、該ピン嵌合孔（３２）と同軸上に位置して上記嵌合部（２３）が嵌合する嵌合受部（３４）とを、上記第２連結部（３１）が上記ジブ本体（６）側に設けられたときには上記嵌合受部（３４）の上方側に上記ピン嵌合孔（３２）が位置するように、また上記第２連結部（３１）が上記基端ブーム（３Ａ）側に設けられたときには上記ピン嵌合孔（３２）の上方側に上記嵌合受部（３４）が位置するように、それぞれ設けて構成されていることを特徴とする移動式クレーンのジブ格納装置。
3. 請求項２において、
   上記第２連結部（３１）の上記嵌合受部（３４）は、略Ｕ字の切欠溝で構成され且つ上記第２連結部（３１）が上記ジブ本体（６）側に設けられたときにはその開口を上記基端ブーム（３Ａ）側に指向させ、上記第２連結部（３１）が上記基端ブーム（３Ａ）側に設けられたときにはその開口を上記ジブ本体（６）側に指向させたことを特徴とする移動式クレーンのジブ格納装置。
4. 請求項１において、
   上記伸縮ブーム（３）はその格納状態ではその先端下がりに倒伏される一方、上記伸縮ブーム（３）の基端ブーム（３Ａ）の先端部（３Ａｂ）と上記ジブユニット（４）の上記ジブ本体（６）の基端部（６ａ）との間には、上記ジブユニット（４）の格納姿勢においてこれら両者間を連結する第２ジブ連結手段（Ｑ）を備えるとともに、
   上記第２ジブ連結手段（Ｑ）は、上記基端ブーム（３Ａ）の先端部（３Ａｂ）と上記ジブ本体（６）の基端部（６ａ）の何れか一方側に設けられた受け台（４６）と、何れか他方側に設けられた当接部（４０）とを備え、上記当接部（４０）は上記ジブユニット（４）が格納姿勢に設定された状態において上記受け台（４６）によって支持されるとともに、上記ジブユニット（４）の上記第１ジブ連結手段（Ｐ）回りの揺動に伴って移動可能で且つ所定位置において上記受け台（４６）と連結固定される構成であることを特徴とする移動式クレーンのジブ格納装置。

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