JPH0748088A - 吊荷監視カメラつきクレーン車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊荷監視カメラ６をクレーン作業時における
使用位置と車両走行時における格納位置との間で位置変
更させる際に、伸縮ブーム４の伸縮操作によって自動で
行なえるようにする。 【構成】 車両１上に搭載した伸縮ブーム４の先端部２
２に吊荷監視カメラ６を備えたクレーン車において、先
端ブーム２１の先端部２２に、吊荷監視カメラ６を取付
けたサポート７を伸縮ブーム４の起伏軌跡面と平行に揺
動し得る如く軸７０で枢着して、伸縮ブーム４の全起伏
可能範囲に亘って吊荷監視カメラ６が自重により下向き
姿勢を維持し得るようにするとともに、基部側ブーム１
０の適所に、伸縮ブーム４を最縮小させたときにサポー
ト７を押圧操作して、吊荷監視カメラ６を、軸７０を中
心として伸縮ブーム４の伸縮方向とほぼ平行になる姿勢
まで上方に弧回動せしめた姿勢で位置保持させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伸縮ブームの先端部に
吊荷監視カメラを備えて、吊荷の状態を運転室内のモニ
ターで監視しながらクレーン作業を行なえるようにした
吊荷監視カメラつきクレーン車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の吊荷監視カメラつきクレーン車
では、吊荷監視カメラは、伸縮ブームの先端部において
伸縮ブームの起伏軌跡面と平行に揺動し得るように枢着
されている。又、該吊荷監視カメラは、その装着状態で
は伸縮ブームの起伏角度にかかわらず自重により常に下
向き姿勢に維持されるようになっており、クレーン作業
時においてブーム先端部から吊下げられる吊荷の状態を
運転室内のモニターに写し出すことができるようになっ
ている。

【０００３】ところで、吊荷監視カメラつきクレーン車
においては、クレーン作業時において吊荷監視カメラが
障害物に接触しないように監視するために、該吊荷監視
カメラをブーム先端部における運転室から見える位置
（ブーム先端部の側面）に設置している。又、この種の
吊荷監視カメラつきクレーン車においては、伸縮ブーム
をほぼ水平姿勢に格納したときに、ブーム先端部にある
吊荷監視カメラが運転室とほぼ同高さの前方に位置する
ようになり、吊荷監視カメラを使用状態のままにしてお
くと、クレーン車の走行時において吊荷監視カメラが運
転室からの前方視界中に入るようになる。尚、この種の
吊荷監視カメラは、下向きの使用状態において高さが２
００mm、左右幅及び前後幅がそれぞれ１５０mm程度の、
かなりの大きさを有しており、吊荷監視カメラを使用状
態（ブーム先端部において下向き姿勢に装着された状
態）のままでクレーン車を走行させると、該吊荷監視カ
メラの下方はみ出し幅が大きくなって前方視界の妨げに
なる。従って、従来では、クレーン車を走行させる前
に、運転者がブーム先端部の下に降りて行って、吊荷監
視カメラを上方に弧回動させた位置（格納位置）でピン
固定したり、あるいは吊荷監視カメラ自体をブーム先端
部から取外したりしていた。尚、クレーン作業を行なう
際において、格納位置にある（あるいは取外している）
吊荷監視カメラを使用状態に変更する場合にも、運転者
がブーム先端部の下まで降りて行って作業を行なう必要
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の吊荷
監視カメラつきクレーン車では、吊荷監視カメラを使用
位置と格納位置（あるいは取外し）との間で位置変更さ
せる度に、運転者がブーム先端部の下まで降りて行って
作業を行なう必要があり、その吊荷監視カメラの位置変
更作業が面倒であるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、吊荷
監視カメラをクレーン作業時における使用位置と車両走
行時における格納位置との間で位置変更させる際に、伸
縮ブームの伸縮操作によって自動で行なえるようにする
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、基部側ブーム
に対して先端ブームを伸縮自在に設けた伸縮ブームを車
両上に起伏自在に搭載し、作業時には先端ブームの先端
部から吊荷を吊下げてクレーン作業を行ない、走行時に
は先端ブームの先端部が運転室の前方に位置するように
伸縮ブームをほぼ水平姿勢に格納し、さらに先端ブーム
の先端部における運転室から見える位置に自重により下
向き姿勢に維持される吊荷監視カメラを備えたクレーン
車において、先端ブームの先端部に、吊荷監視カメラを
取付けたサポートを伸縮ブームの起伏軌跡面と平行に揺
動し得る如く軸で枢着して、伸縮ブームの全起伏可能範
囲に亘って吊荷監視カメラが自重により下向き姿勢を維
持し得るようにするとともに、基部側ブームの適所に、
伸縮ブームを最縮小させたときにサポートを押圧操作す
る操作部材を設けて、伸縮ブームの最縮小時に吊荷監視
カメラを、前記軸を中心として伸縮ブームの伸縮方向と
ほぼ平行になる姿勢まで上方に弧回動せしめた姿勢で位
置保持させるようにしたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】この種のクレーン車においては、クレーン作業
時には通常伸縮ブームを所定長さに伸長させた状態で行
ない、又、走行時には伸縮ブームを全縮小させ且つほぼ
水平姿勢まで倒伏させた状態で行なわれる。

【０００８】そして、本発明の吊荷監視カメラつきクレ
ーン車によれば、伸縮ブームが所定小長さ以上伸長して
いる状態では、ブーム先端部において揺動自在に装着さ
れている吊荷監視カメラがその自重で下向きの監視姿勢
を維持するようになる。尚、ブーム伸長状態において
は、吊荷監視カメラは伸縮ブームの全起伏可能範囲に亘
って常に下向きの監視姿勢を維持するようになってい
る。又、伸縮ブームを全縮小させると、基部側ブームに
設けた操作部材がサポートを押圧操作して、該操作部材
で吊荷監視カメラを、伸縮ブームの伸縮方向とほぼ平行
になる姿勢まで上方に弧回動せしめた姿勢で位置保持す
るようになる。この状態（伸縮ブームの全縮小状態）
で、伸縮ブームをほぼ水平姿勢に格納すると、操作部材
がサポートを押圧していることにより、吊荷監視カメラ
もほぼ水平姿勢状態で位置保持されるようになり、該吊
荷監視カメラの下端が、下向き姿勢のときより上方に位
置するようになる。従って、クレーン車を走行させる際
に、吊荷監視カメラが上動した高さ分だけ運転室からの
前方視界が広くなる。尚、伸縮ブームの全縮小状態から
伸縮ブームを伸長させると、操作部材がサポートから離
間して、吊荷監視カメラが自重により下向きの使用位置
まで自動で弧回動するようになる。

【０００９】

【発明の効果】このように、本発明の吊荷監視カメラつ
きクレーン車では、通常のブーム伸縮操作のみによっ
て、吊荷監視カメラを下向きの監視姿勢（ブーム伸長
時）とブーム伸縮方向とほぼ平行な格納姿勢（ブーム最
縮小時）との間で自動的に変位させることができ、該吊
荷監視カメラを姿勢変更させるのに人手による作業が不
要となるという効果がある。

【００１０】

【実施例】図１〜図４を参照して本発明の実施例を説明
すると、この実施例のクレーン車は、車両１の上部に設
けた旋回台２上に、複数本のブーム（１１〜１５，２
１）を順次伸縮自在に連続させてなる伸縮ブーム４を起
伏自在に搭載している。又、このクレーン車では、走行
時には伸縮ブーム４を図１に実線図示するように全縮小
させ且つほぼ水平姿勢まで倒伏させた状態で行ない、他
方、クレーン作業時には伸縮ブーム４を符号４′で示す
ように所定長さまで伸長させた状態で行なう。尚、図示
実施例のクレーン車では、伸縮ブーム４として合計６段
のブームを使用し、基端側から第１〜第５番目までの合
計５段のブーム（１１〜１５）で特許請求の範囲中の基
部側ブーム１０を構成している。

【００１１】旋回台２上には、運転室３が搭載されてい
る。この運転室３は、車両進行方向に見て伸縮ブーム４
の右側方に位置させており、該運転室３内からブーム先
端部（先端ブーム２１の先端部）２２の右側面がよく見
えるようになっている。又、伸縮ブーム４の格納状態
（図１の実線図示状態）では、ブーム先端部２２が、運
転室３の前方で且つ運転室３内で運転する運転者の目線
高さとほぼ同じかそれよりやや高い程度の高さに位置し
ている。

【００１２】ブーム先端部２２における運転室３内から
見える側面には、吊荷監視カメラ６が装着されている。
この吊荷監視カメラ６は、下向きの監視姿勢（図２〜図
３における符号６′の姿勢）において、例えば上下長さ
が２００mm、左右幅及び前後幅が１５０mm程度の大きさ
を有している。

【００１３】この吊荷監視カメラ６は、そのレンズ側６
１とは反対側位置をサポート７に取付けて、該サポート
７と一体化させている。そして、この吊荷監視カメラ６
を取付けたサポート７は、吊荷監視カメラ６の反レンズ
側端部６２より外側位置（吊荷監視カメラの重心を通る
線上）を、ブーム先端部２２の右側面に軸７０で枢着し
て取付けられている。この軸７０は、ブーム先端部２２
の右側面から水平横方向に突出されており、吊荷監視カ
メラ６つきのサポート７が該軸７０を中心にして伸縮ブ
ーム４の起伏軌跡面とほぼ平行に揺動し得るようになっ
ている。又、この吊荷監視カメラ６つきサポート７は、
伸縮ブーム４の全起伏可能範囲に亘って、吊荷監視カメ
ラ６の自重により該吊荷監視カメラのレンズ側６１が常
に下向き姿勢を維持するように揺動する。尚、この吊荷
監視カメラ６には、第１段ブーム（基端ブーム）１１の
側面に設けたコードリール１８から延出された電気コー
ド１９が接続されている。

【００１４】サポート７には、吊荷監視カメラ６が横向
き姿勢状態（図２〜図３における実線図示状態）におい
て、前方側斜め上方に向けて延出するアーム７１が一体
的に設けられている。尚、このアーム７１は、吊荷監視
カメラ６が符号６′で示すように下向き姿勢状態にある
ときには、符号７１′で示すように後方側斜め上方に向
けて延出するようになる。

【００１５】他方、基部側ブーム１０の適所（この実施
例では第５段ブーム１５の先端部下面）には、前方に向
けて突出する棒状の操作部材８が取付けられている。
尚、この操作部材８の先端にはローラ８１が設けられて
いる。

【００１６】そして、この吊荷監視カメラつきクレーン
車では、伸縮ブーム４が所定小長さ以上伸長している状
態では、先端ブーム２１の先端部２２が例えば図３にお
いて符号２２′の位置にあって、サポート７のアーム７
１′と操作部材８とが離間しており、他方、伸縮ブーム
４が最縮小したときには、図２及び図３に示す如く操作
部材８の先端部（ローラ８１）でサポート７のアーム７
１を後方傾斜位置（符号７１′の位置）から前方傾斜位
置（実線図示位置）まで押圧移動せしめるようになって
いる。操作部材８とアーム７１とが離間している状態で
は、吊荷監視カメラ６が自重により符号６′で示す下向
きの監視姿勢に維持され、又操作部材８でアーム７１を
前方傾斜位置まで押圧移動せしめた状態では、吊荷監視
カメラ６をブーム伸縮方向とほぼ平行な姿勢（伸縮ブー
ムの格納状態において横向き姿勢）に維持させるように
なっている。尚、この実施例では、操作部材８は第５段
ブーム１５の先端部に設けているが、第１段〜第４段ブ
ーム１１〜１４のいづれかに設けることも可能である。

【００１７】又、ブーム先端部２２の吊荷監視カメラ取
付け側の側面には、吊荷監視カメラ６がブーム伸縮方向
とほぼ平行になった姿勢で、該吊荷監視カメラ６を揺動
不能にするためのストッパー９が設けられている。この
ストッパー９は、この実施例ではブーム最縮小状態にお
いてサポート７のアーム７１に操作部材８とは反対側か
ら衝合して、該アーム７１がそれ以上、右回転方向に回
動するのを禁止するようになっている。このようにする
と、伸縮ブーム４が最縮小したときに、操作部材８とス
トッパー９とでサポート７のアーム７１部分を左右両側
から挟持し、それによって吊荷監視カメラ６を格納姿勢
で揺動不能にロックすることができる。又、アーム７１
にはストッパー９に衝合し得る押圧力吸収用のクッショ
ン７２が設けられ、他方、サポート７にも吊荷監視カメ
ラ６の下方回動時にストッパー９に衝合し得る緩衝用の
クッション７３が設けられている。尚、この実施例で
は、ストッパー９はアーム７１部分に衝合するようにし
ているが、他の実施例では吊荷監視カメラ６が格納姿勢
まで弧回動されたときに該吊荷監視カメラ６がそれ以
上、右回転しないようにし得る位置であればストッパー
９をどこに設けてもよい（例えばサポート７あるいは吊
荷監視カメラ６本体を衝合させるようにしてもよい）。

【００１８】図示の吊荷監視カメラつきクレーン車で
は、クレーン作業時において伸縮ブーム４を所定小長さ
以上伸長させる（例えば図１において符号４′の状態）
と、操作部材８によるアーム７１への押圧力が解除され
て吊荷監視カメラ６が自重で下向き姿勢位置まで弧回動
するようになり、図１において鎖線図示するように該吊
荷監視カメラ６でブーム先端部２２から吊下したフック
５に吊下げている吊荷Ｗの状態を運転室３内のモニター
に写し出すことができる。又、伸縮ブーム４を伸長させ
た状態では、吊荷監視カメラ６は、自重により伸縮ブー
ム４の全起伏可能範囲に亘って常に下向き姿勢を維持す
るようになっており、常時吊荷Ｗの状態を的確に写し出
すようになっている。

【００１９】又、伸縮ブーム４を伸長状態から全縮小さ
せると、図２に示すように第５段ブーム１５に設けた操
作部材８がサポート７のアーム（符号７１′）を押圧操
作して、吊荷監視カメラ６を伸縮ブーム４の伸縮方向と
ほぼ平行になる姿勢まで自動で上方に弧回動せしめる。
そして、操作部材８の先端部とストッパー９とでアーム
７１部分を左右（又は上下）両側から挟持して、吊荷監
視カメラ６をブーム伸縮方向とほぼ平行に向けた状態で
自動的に位置保持するようになる。この状態（伸縮ブー
ムの全縮小状態）で、伸縮ブーム４をほぼ水平姿勢に格
納すると、吊荷監視カメラ６もほぼ水平姿勢状態で位置
保持（格納）されるようになり、該吊荷監視カメラ６の
下端が下向き姿勢状態のときより高さＨ（図３）だけ上
方に位置するようになる。尚、伸縮ブームの格納操作
は、伸縮ブーム４をある程度まで縮小させた状態でほぼ
水平姿勢まで倒伏させ、その後に伸縮ブーム４を全縮小
させるようにしてもよい。この伸縮ブーム格納状態で
は、クレーン車を走行させる際に、吊荷監視カメラ６が
上動した高さ分Ｈだけ運転室３からの前方視界が広くな
る。又、伸縮ブームの格納状態では、操作部材８とスト
ッパー９とでサポート７のアーム７１を挟持しているこ
とにより、走行時においても吊荷監視カメラ６がガタつ
くことがない。尚、伸縮ブーム４の全縮小状態から伸縮
ブームを伸長させると、操作部材８がアーム７１から離
間して、吊荷監視カメラ６が自重により下向きの監視姿
勢位置まで自動で弧回動するようになる。

【００２０】このように、この吊荷監視カメラつきクレ
ーン車では、通常の伸縮ブーム４の伸縮操作のみで吊荷
監視カメラ６を下向きの監視姿勢と横向きの格納姿勢と
の間で変位させることができ、従来のように手作業によ
る吊荷監視カメラの位置変更作業（あるいは脱着作業）
が不要となる。

【００２１】尚、この実施例では、吊荷監視カメラ６を
ブーム先端部２２における運転室３と同側の側面（右側
面）に取付けているが、他の実施例では、吊荷監視カメ
ラ６をブーム先端部２２における運転室３とは反対側の
側面（左側面）に取付けることもできる。その場合、吊
荷監視カメラ６は、その下向き姿勢状態において吊荷監
視カメラ６の下部が運転室３から見える状態で取付けら
れる。この場合も、伸縮ブーム４をほぼ水平に格納した
状態において、吊荷監視カメラ６を横向き姿勢で位置保
持させることができるようになっており、それによって
運転室３からの前方視界が広くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる吊荷監視カメラつきク
レーン車の側面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】図１の吊荷監視カメラつきクレーン車の作用説
明図である。

【図４】図３の平面図である。

【符号の説明】

１は車両、３は運転室、４は伸縮ブーム、５はフック、
６は吊荷監視カメラ、７はサポート、８は操作部材、９
はストッパー、１０は基部側ブーム、１５は第５段ブー
ム、２１は先端ブーム、２２は先端部、７０は軸、Ｗは
吊荷である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部側ブーム（１０）に対して先端ブー
   ム（２１）を伸縮自在に設けた伸縮ブーム（４）を車両
   （１）上に起伏自在に搭載し、作業時には先端ブーム
   （２１）の先端部（２２）から吊荷（Ｗ）を吊下げてク
   レーン作業を行ない、走行時には先端ブーム（２１）の
   先端部（２２）が運転室（３）の前方に位置するように
   伸縮ブーム（４）をほぼ水平姿勢に格納し、さらに先端
   ブーム（２１）の先端部（２２）における運転室（３）
   から見える位置に自重により下向き姿勢に維持される吊
   荷監視カメラ（６）を備えたクレーン車であって、 前記先端ブーム（２１）の先端部（２２）に、前記吊荷
   監視カメラ（６）を取付けたサポート（７）を前記伸縮
   ブーム（４）の起伏軌跡面と平行に揺動し得る如く軸
   （７０）で枢着して、伸縮ブーム（４）の全起伏可能範
   囲に亘って吊荷監視カメラ（６）が自重により下向き姿
   勢を維持し得るようにするとともに、 前記基部側ブーム（１０）の適所に、伸縮ブーム（４）
   を最縮小させたときに前記サポート（７）を押圧操作す
   る操作部材（８）を設けて、伸縮ブーム（４）の最縮小
   時に前記吊荷監視カメラ（６）を、前記軸（７０）を中
   心として伸縮ブーム（４）の伸縮方向とほぼ平行になる
   姿勢まで上方に弧回動せしめた姿勢で位置保持させるよ
   うにした、 ことを特徴とする吊荷監視カメラつきクレーン車。