JP2001226075A - 移動式クレーンのジブ格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動式クレーンのジブ格納装置において、ジ
ブの張出・格納作業の簡略化と作業性の向上等を図る。 【解決手段】 基端ブーム３Ａとジブ本体６の軸方向中
間部位との間に、該ジブ本体６の格納姿勢側への倒伏動
に伴って該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとを連結す
るとともにこの連結状態においては上記ジブユニット４
が上記連結部を中心として上記伸縮ブーム３の側面３ｃ
に対して接離する方向へ揺動するのを許容するととも
に、上記ジブ本体６の上記格納姿勢からの起仰動に伴っ
て該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとの連結を解除す
る第１ジブ連結手段Ｐを備える。かかる構成により、上
記伸縮ブーム３の起仰動によって上記伸縮ブーム３の基
端ブーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位との連
結・連結解除を行うことができ、ジブユニットの張出・
格納作業の簡略化及び作業性の向上が期待できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、移動式クレーン
のジブ格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、移動式クレーンに備えられるジ
ブは、クレーン作業時には伸縮ブームの基端ブームの側
方に横抱き状態で格納保持される一方、ジブ作業時には
その格納状態からブーム先端前面側へ張り出して固定さ
れるようになっている。

【０００３】このジブの張出・格納方式としては従来よ
り種々提案されており、例えば、下方チルト側方回動方
式と上方チルト側方回動方式とがあり、またこれら二つ
の張出・格納方式においては、張出・格納時の動作に対
応して、分割型のジブ、即ち、ブーム先端部に着脱され
るジブ基台と該ジブ基台に対して起伏自在に連結された
ジブ本体とからなるジブが採用されるのが通例である。

【０００４】ここで、下方チルト側方回動方式とは、例
えばジブ格納時には、先ず伸縮ブームを起仰させてその
下方にジブ張出用のスペースを確保した後、上記ジブ本
体を上記ジブ基台に対して下方へチルトさせる。次に、
上記ジブ基台を上記ジブ本体と一体的に側方へ回動させ
てこれを伸縮ブームの先端部の前面側から該先端部の側
方に移動させ、しかる後、ジブ本体を上方へチルトさせ
て上記ジブを基端ブームの側方に位置する格納姿勢に設
定する方式である。

【０００５】一方、上方チルト側方回動方式とは、例え
ばジブ格納時には、先ず、伸縮ブームを倒伏させた状態
で、ジブ基台に対してジブ本体を上方へチルトさせる。
次に、上記ジブ基台を上記ジブ本体と一体的に側方へ回
動させてこれを伸縮ブームの先端部の前面側から該先端
部の側方に移動させ、しかる後、ジブ本体を下方へチル
トさせて上記ジブを基端ブームの側方に位置する格納姿
勢に設定する方式である。

【０００６】ところで、これら上記二方式の何れにおい
ても、ジブの格納時には、伸縮ブームを最縮小位置より
も少しだけ伸長させた状態で、上記ジブを該伸縮ブーム
の側方にその先端部を該伸縮ブームの基端部側に向けた
状態で位置させ、しかる後、上記伸縮ブームを最縮小側
に縮小させ、この伸縮ブームの縮小動に伴ってこれと一
体的に移動するジブの軸方向中間位置を、該伸縮ブーム
の断面高さ方向にその軸線方向をもつ揺動支持部におい
て該伸縮ブームの基端ブーム側に連結支持させる。さら
に、この状態で、上記ジブ基台と伸縮ブームの先端ブー
ムの先端部との間を回動自在に連結している回動支点ピ
ンを取り外して該ジブ基台（即ち、ジブ基台とジブ本体
とが一体化されてなるジブ）を該先端ブーム側から離脱
させ、しかる後、人力によって上記ジブを上記揺動支持
部を中心として適宜に揺動させてこれを上記基端ブーム
に対して適正な格納位置に位置決めするとともに、これ
ら両者を上記揺動支持部から適宜離間した位置に設けた
固定部材によって連結固定するようになっている。尚、
ジブの格納状態からの張出作業は、上記格納作業と逆の
手順にて行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記各張出
・格納方式においては、ジブの張出・格納作業における
上記揺動支持部の連結・連結解除に伸縮ブームの伸縮動
作を利用するものであることから、該張出・格納作業に
おいてはジブのチルト操作と回動操作に加えて、伸縮ブ
ームの伸縮操作が必要であり、操作の簡略化という点に
おいて改善の余地がある。特に、下方チルト側方回動方
式にあっては、さらに伸縮ブームの起伏操作を必要とす
ることから尚更である。

【０００８】一方、伸縮ブームの縮小動によって上記揺
動支持部の連結を自動的に行う場合、下方チルト側方回
動方式にあっては、伸縮ブームを起仰させた状態で作業
が行われるので、該伸縮ブームの先端部と上記ジブのジ
ブ基台とを連結している上記回動支点ピンよりもジブの
重心位置が下方に位置し、該ジブにはその自重によって
これを基端ブーム側へ回動させる方向のモーメントが作
用し、該ジブは基端ブーム側に沿って配置され、上記揺
動支持部の伸縮ブーム側支持点とジブ側支持点とが可及
的に伸縮ブームの伸縮方向の同一線上に並ぶこととな
る。従って、伸縮ブームの縮小動によってジブが基端ブ
ームに対して相対移動する際、該伸縮ブーム側支持点と
ジブ側支持点とが容易に嵌合し上記揺動支持部での連結
が迅速に且つ的確に行われることになる。

【０００９】これに対して、上方チルト側方回動方式に
あっては、特に、伸縮ブームの格納状態において該伸縮
ブームが先端下がりの姿勢とされる所謂「スラントブー
ム」にあっては、該伸縮ブームが倒伏しているので該伸
縮ブームの先端部と上記ジブのジブ基台とを連結してい
る上記回動支点ピンよりもジブの重心位置が上方に位置
しており、該ジブにはその自重によってこれを基端ブー
ムから離間する方向へ回動させるモーメントが作用し、
上記揺動支持部の伸縮ブーム側支持点とジブ側支持点と
が該伸縮ブームの伸縮方向の同一線上に並ぶことなく側
方へオフセットした状態となる。このため、上記伸縮ブ
ームを縮小動させて上記伸縮ブーム側支持点とジブ側支
持点とを嵌合させる場合、その位置合わせが困難とな
り、上記揺動支持部での連結をスムーズに行えないとい
う問題がある。

【００１０】このように、揺動支持部における連結・連
結解除作業における作業性という点においては、上方チ
ルト側方回動方式よりも下方チルト側方回動方式の方が
優れていると言える。しかし、上方チルト側方回動方式
には、下方チルト側方回動方式のように伸縮ブームの起
伏操作を必要とすることなくジブの張出・格納作業を行
えるという利点があることから、ジブの張出・格納作業
全体という広い観点からすれば、上方チルト側方回動方
式の方が下方チルト側方回動方式よりも実用上優れてい
るといえる。

【００１１】このような事情から、ジブ付き移動式クレ
ーンにおいては、ジブの張出・格納方式として上方チル
ト側方回動方式を採用した上で、ジブの張出・格納操作
時における揺動支持部の連結・連結解除を容易且つ確実
に行うための技術の開発が要請されているところであ
る。

【００１２】また一方、ジブの格納状態での保持は、上
記揺動支持部の外に、少なくとも他の一点で該ジブと基
端ブームとを連結固定する必要がある。この場合、上記
揺動支持部は、ジブの揺動操作を行う必要上、できるだ
けジブ重心位置に近い部位に位置設定する必要がある。
そうとすると、他の固定部は、ジブ支持の安定性という
観点からして、上記揺動支持部から離れた位置とするこ
とが望ましく、従来はこれを伸縮ブームの基端部側に位
置設定するのが通例であった。

【００１３】ところが、このように伸縮ブームの基端部
側に上記固定部を設定すると、該固定部における固定作
業（ピン差し作業）を移動式クレーン上において行わな
ければならず、作業性及び作業上の安全性という点にお
いて好ましくない。

【００１４】そこで本願発明では、以上の如き種々の問
題点に鑑み、上方チルト側方回動方式のジブを備えた移
動式クレーンにおいて、ジブの張出・格納作業における
作業の簡略化と作業性の向上等を図ることを目的として
なされたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【００１６】本願の第１の発明では、移動基台１上に旋
回動自在に搭載された旋回台２にその基端部３ａが起伏
動自在に連結された伸縮ブーム３と、該伸縮ブーム３の
先端部３ｂに着脱自在に連結されるジブユニット４とを
備えるとともに、該ジブユニット４はこれを、上記伸縮
ブーム３の先端部３ｂに該伸縮ブーム３を最倒伏させた
格納状態においてその軸線方向が略鉛直又は該伸縮ブー
ム（３）の下面に略垂直となるように配置された回動支
点ピン１５によってその基端部５ａが回動自在に枢支さ
れ該伸縮ブーム３の先端部３ｂの側方においてその先端
部５ｂを該伸縮ブーム３の基端部３ａ側に向けた後方指
向姿勢と該伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側において
その先端部５ｂを該伸縮ブーム３の伸縮方向前方側へ向
けた前方指向姿勢との間において姿勢変更可能とされる
とともに上記前方指向姿勢においては着脱自在な固定ピ
ン１６によって上記伸縮ブーム３の先端部３ｂに固定可
能とされたジブ基台５と、上記ジブ基台５の先端部５ｂ
に対してその基端部６ａが略水平方向に向けて配置した
水平ピン１０により起伏動自在に連結されたジブ本体６
とを備えて構成し、上記伸縮ブーム３側への格納時に
は、上記ジブ基台５が後方指向姿勢とされ且つ上記ジブ
本体６が上記伸縮ブーム３の側面３ｃに沿ってその基端
部３ａ側に延出する格納姿勢に姿勢設定されるようにし
た移動式クレーンにおいて、上記伸縮ブーム３の基端ブ
ーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位との間に、
上記ジブユニット４を上記格納姿勢において上記基端ブ
ーム３Ａ側に連結する第１ジブ連結手段Ｐを備えるとと
もに、該第１ジブ連結手段Ｐを、上記ジブ本体６の上記
格納姿勢側への倒伏動に伴って該ジブ本体６と上記基端
ブーム３Ａとを連結するとともにこの連結状態において
は上記ジブユニット４が上記連結部を中心として上記伸
縮ブーム３の側面３ｃに対して接離する方向へ揺動する
のを許容する一方、上記ジブ本体６の上記格納姿勢から
の起仰動に伴って該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａと
の連結を解除するように構成したことを特徴としてい
る。

【００１７】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる移動式クレーンのジブ格納装置において、上記第
１ジブ連結手段Ｐを、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａ
又は上記ジブ本体６の側面６ｃの何れか一方側に設けら
れた第１連結部２１と、何れか他方側に設けられた第２
連結部３１とを備えて構成するとともに、上記第１連結
部２１はこれを、上下方向に延びる嵌挿ピン２２と該嵌
挿ピン２２よりも大径の嵌合部２３とを、該第１連結部
２１が上記基端ブーム３Ａ側に設けられたときには上記
嵌合部２３が上記嵌挿ピン２２の下端部側に位置し、該
第１連結部２１が上記ジブ本体６側に設けられたときに
は上記嵌合部２３が上記嵌挿ピン２２の上端部側に位置
するように設けて構成し、また上記第２連結部３１はこ
れを、上記嵌挿ピン２２が嵌合されるピン嵌合孔３２
と、該ピン嵌合孔３２と同軸上に位置して上記嵌合部２
３が嵌合する略Ｕ字状形状をつ嵌合受部３４とを、上記
第２連結部３１が上記ジブ本体６側に設けられたときに
は上記嵌合受部３４の上方側に上記ピン嵌合孔３２が位
置し且つ該嵌合受部３４の開口が上記基端ブーム３Ａ側
に指向するように、また上記第２連結部３１が上記基端
ブーム３Ａ側に設けられたときには上記ピン嵌合孔３２
の上方側に上記嵌合受部３４が位置し且つ該嵌合受部３
４の開口が上記ジブ本体６側に指向するように、それぞ
れ設けて構成したことを特徴としている。

【００１８】本願の第３の発明では、上記第１の発明に
かかる移動式クレーンのジブ格納装置において、上記伸
縮ブーム３はその格納状態ではその先端下がりに倒伏さ
れる一方、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部
３Ａｂと上記ジブユニット４の上記ジブ本体６の基端部
６ａとの間には、上記ジブユニット４の格納姿勢におい
てこれら両者間を連結する第２ジブ連結手段Ｑを備える
とともに、上記第２ジブ連結手段Ｑはこれを、上記基端
ブーム３Ａの先端部３Ａｂと上記ジブ本体６の基端部６
ａの何れか一方側に設けられた受け台４６と、何れか他
方側に設けられた当接部４０とを備えて構成し、上記当
接部４０は上記ジブユニット４が格納姿勢に設定された
状態において上記受け台４６によって支持されるととも
に、上記ジブユニット４の上記第１連結部２１回りの揺
動に伴って移動可能で且つ所定位置において上記受け台
４６と連結固定される構成としたことを特徴としてい
る。

【００１９】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。

【００２０】 本願の第１の発明にかかる移動式クレ
ーンのジブ格納装置によれば、上記伸縮ブーム３の基端
ブーム３Ａと上記ジブ本体６の軸方向中間部位との間
に、上記ジブ本体６の上記格納姿勢側への倒伏動に伴っ
て該ジブ本体６と上記基端ブーム３Ａとを連結するとと
もにこの連結状態においては上記ジブユニット４が上記
連結部を中心として上記伸縮ブーム３の側面３ｃに対し
て接離する方向へ揺動するのを許容する一方、上記ジブ
本体６の上記格納姿勢からの起仰動に伴って該ジブ本体
６と上記基端ブーム３Ａとの連結を解除するように構成
された第１ジブ連結手段Ｐを備えているので、上記ジブ
ユニット４の張出状態からの格納作業に際しては、該ジ
ブユニット４における上記ジブ本体６の格納姿勢側への
倒伏動に伴って上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａと上
記ジブ本体６の軸方向中間部位とが連結され、また上記
ジブユニット４の格納状態からの張出作業に際しては、
該ジブユニット４における上記ジブ本体６の格納姿勢か
らの起仰動に伴って上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａ
と上記ジブ本体６の軸方向中間部位との連結が解除され
るものであり、しかも上記ジブ本体６の倒伏・起仰動は
上記ジブユニット４の姿勢調整上、本来的に不可欠な操
作であることから、例えば、従来のようにジブの張出・
格納作業に際して、姿勢調整のためのジブの起仰動と、
ジブと伸縮ブーム側との連結・連結解除のための該伸縮
ブームの伸縮動とを必要とする構成の場合に比して、ジ
ブユニットの張出・格納作業の簡略化及び該作業におけ
る作業性の向上が期待できるものである。

【００２１】 本願の第２の発明にかかる移動式クレ
ーンのジブ格納装置によれば、上記第１ジブ連結手段Ｐ
が上記第１連結部２１と第２連結部３１とから構成され
る簡単な構造でありながら、ジブユニット４の張出・格
納作業時における該ジブユニット４と上記伸縮ブーム３
の基端ブーム３Ａとの連結・連結解除を上記ジブ本体６
の起仰動によって確実に行うことができ、上記ジブユニ
ットの張出・格納作業の簡略化及び該作業における作業
性の向上という上記第１の発明にかかる移動式クレーン
のジブ格納装置における効果に加えて、該装置の軽量化
及び低コスト化が期待できるものである。

【００２２】 本願の第３の発明にかかる移動式クレ
ーンのジブ格納装置によれば、上記伸縮ブーム３が先端
下がりに倒伏された状態において、該伸縮ブーム３の基
端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと格納姿勢にある上記ジブ
ユニット４の上記ジブ本体６の基端部６ａとを、これら
両者間に設けた上記第２ジブ連結手段Ｑによって連結固
定するようにしているので、例えば該第２ジブ連結手段
Ｑが上記基端ブーム３Ａの基端部３ａ側に設けられてい
るような場合に比して、該第２ジブ連結手段Ｑの地上高
さが可及的に低くなり、従って該第２ジブ連結手段Ｑの
操作を作業員が地上から行うことが可能となり、それだ
け上記ジブユニット４の張出・格納作業時における作業
上の安全性が向上することになる。

【００２３】また、上記第２ジブ連結手段Ｑが、上記基
端ブーム３Ａの先端部３Ａｂと上記ジブ本体６の基端部
６ａの何れか一方側に設けられた受け台４６と、何れか
他方側に設けられた当接部４０とを備えて構成され、し
かも上記当接部４０は上記ジブユニット４が格納姿勢に
設定された状態において上記受け台４６によって支持さ
れるとともに、上記ジブユニット４の上記第１連結部２
１回りの揺動に伴って移動可能で且つ所定位置において
上記受け台４６と連結固定されるようになっているの
で、上記ジブユニット４を上記第１連結部２１回りに揺
動させてこれを格納姿勢に姿勢設定する場合、作業者は
該ジブユニット４に対してその揺動方向にのみ操作力を
かければ良く、例えば、上記ジブユニット４の上記第１
連結部２１回りの揺動操作時における上記基端ブーム３
Ａの先端部３Ａｂと上記ジブ本体６の基端部６ａとの間
の支持機構がなく該ジブユニット４のモーメント荷重を
作業者が支持する必要があるような場合に比して、上記
第２ジブ連結手段Ｑの操作に係わる作業が容易で、且つ
作業上の安全性も確保されることになる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を好適な実施形態
に基づいて具体的に説明する。

【００２５】図１には、本願発明にかかるジブ格納装置
Ｘを備えた移動式クレーンＺが示されている。この移動
式クレーンＺは、移動基台１上に旋回動自在に搭載した
旋回台２に、伸縮ブーム３の基端部３ａをブーム支点ピ
ン９によって起伏動自在に連結し且つこれを上記旋回台
２との間に配置した起伏シリンダ７によって起伏駆動可
能として構成されるものであって、該伸縮ブーム３の側
部には後述のジブユニット４が横抱き状態で格納保持さ
れている。

【００２６】伸縮ブーム３ 上記伸縮ブーム３は、最基端側に位置し上記旋回台２側
に連結された基端ブーム３Ａの内部に、二段目ブーム３
Ｂ、三段目ブーム３Ｃ、四段目ブーム３Ｄ、五段目ブー
ム３Ｅ及び先端ブーム３Ｆを、順次伸縮自在に嵌挿して
構成される。この伸縮ブーム３は、図１に示すように、
これを最縮小位置まで縮小させ、且つその基端部３ａか
ら先端部３ｂに向かって下降傾斜する先端下がり状態に
倒伏した姿勢で上記移動基台１側に格納される（以下、
この格納状態における伸縮ブーム３の姿勢を「ブーム格
納姿勢」という）。

【００２７】上記伸縮ブーム３の先端側には、後述のジ
ブユニット４が着脱自在に装着可能とされる。このた
め、図２及び図４に示すように、該伸縮ブーム３の先端
部３ｂ（即ち、上記先端ブーム３Ｆの先端部）の左右両
隅の一方には上下一対の支持ブラケット１１，１１が、
他方には上下一対の支持ブラケット１２，１２が、それ
ぞれ側方へ突出状態で取り付けられている。これら各支
持ブラケット１１，１１と支持ブラケット１２，１２の
うち、上記先端部３ｂの一方の隅部に設けられた上下一
対の上記支持ブラケット１１，１１には回動支点ピン１
５が着脱自在に装着され、また上記先端部３ｂの他方の
隅部に設けられた上下一対の支持ブラケット１２，１２
には固定ピン１６が着脱自在に装着される。

【００２８】上記回動支点ピン１５は、後述のジブユニ
ット４を回動自在に支持するものであって、図１に示す
ように、上記伸縮ブーム３が「ブーム格納姿勢」に設定
された状態においてその軸線Ｌが略鉛直となるようにそ
の装着方向が設定されている。また、上記固定ピン１６
は、上記ジブユニット４が上記伸縮ブーム３の先端部３
ｂの前面側に振り出された状態において上記回動支点ピ
ン１５と共に該ジブユニット４を固定するものであっ
て、上記回動支点ピン１５と平行に配置されている。

【００２９】ジブユニット４ 上記ジブユニット４は、図１〜図４に示すように、次述
のジブ基台５とジブ本体６とからなる二分割構造とされ
ている。

【００３０】上記ジブ基台５は、図２及び図４に示すよ
うに、略三角状の側面形態をもつ構造体であって、その
一辺寄り部位を基端部５ａ、該基端部５ａに対向する頂
点寄り部位を先端部５ｂとしている。このジブ基台５
は、その基端部５ａの左右両隅部に、それぞれ上下一対
の支持ブラケット１３，１３及び同１４，１４を備えて
いる。そして、これら各支持ブラケット１３，１３及び
同１４，１４は、上記伸縮ブーム３側の上記各支持ブラ
ケット１１，１１及び同１２，１２に対応するようにそ
の取付位置が設定されており、該支持ブラケット１３，
１３は上記回動支点ピン１５によって上記伸縮ブーム３
側の支持ブラケット１１，１１に連結され、また上記支
持ブラケット１４，１４は上記固定ピン１６によって上
記伸縮ブーム３側の上記支持ブラケット１２，１２に連
結されるようになっている。

【００３１】また、上記ジブ基台５は、上記回動支点ピ
ン１５を中心として上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの側
方において前後方向に回動自在とされ、図１及び図２に
実線図示するように該ジブ基台５が上記伸縮ブーム３の
先端部３ｂの側方においてこれと略平行で且つその先端
部５ｂを該伸縮ブーム３の基端部３ａ側に向けた姿勢
（以下、この時の姿勢を「後方指向姿勢」という）と、
同各図において鎖線図示（符号５′参照）するように該
ジブ基台５が上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側に
振り出されてその先端部５ｂを該伸縮ブーム３の前方へ
向けた姿勢（以下、この時の姿勢を「前方指向姿勢」と
いう）との間で姿勢変更可能とされている。そして、上
記「前方指向姿勢」においては、上記固定ピン１６によ
って上記ジブ基台５側の支持ブラケット１４と上記伸縮
ブーム３側の支持ブラケット１２とが連結され、これに
よって上記ジブ基台５は上記伸縮ブーム３の基端部３ａ
に対して上記固定ピン１６と上記回動支点ピン１５の両
者で固定されることになる。尚、上記ジブ基台５の回動
は、図示しない回動駆動手段によって行われる。

【００３２】上記ジブ本体６は、伸縮構造とされ、その
基端部６ａは、上記ジブ基台５の先端部５ｂに上記回動
支点ピン１５と直交するように水平方向に向けて設けた
水平ピン１０によって該先端部５ｂに対して起伏自在に
連結されている。そして、このジブ本体６は、上記ジブ
基台５との間に配置したチルトシリンダ８の伸縮働によ
って起伏駆動され、図１において鎖線図示（符号６Ａ，
６Ｂ参照）するように上記ジブ基台５から上方へ直交に
近い位置まで起仰した姿勢（以下、この姿勢を「回動時
姿勢」という）と、同図に鎖線図示（符号６Ｃ参照）す
るように上記ジブ基台５から下方へ斜めに倒伏した姿勢
（以下、この姿勢を「作業時姿勢」という）との間で起
仰姿勢が変更設定可能とされる。また、この「回動時姿
勢」と「作業時姿勢」の中間の起仰姿勢として、図１に
実線図示するように、側面視において上記伸縮ブーム３
の基端ブーム３Ａの側面３Ａａに重合した姿勢をとり得
るようになっている。この中間の起仰姿勢では、上記ジ
ブ本体６は上記ジブ基台５の先端部５ｂからその前方へ
延出した姿勢となっており、このときの上記ジブユニッ
ト４全体の姿勢が特許請求の範囲の「格納姿勢」に該当
する。尚、図１においては、説明の便宜上、上記「作業
時姿勢」を上記伸縮ブーム３が格納されている状態にお
いて示しているが、実際には該伸縮ブーム３がその格納
状態から起仰した状態において初めてとられる姿勢であ
ることは言うまでもない。

【００３３】尚、図１及び図４において符号Ｇは、上記
ジブ本体６が全縮状態（即ち、格納状態）にあるときの
該ジブ本体６の重心位置を示している。

【００３４】ジブ格納装置Ｘ 上記ジブ格納装置Ｘは、上記ジブユニット４を上記伸縮
ブーム３側に格納し且つこれを保持するためのものであ
って、次述する第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段
Ｑ及び揺動規制手段Ｒとを備えて構成される。

【００３５】第１ジブ連結手段Ｐ 上記第１ジブ連結手段Ｐは、上記ジブユニット４の格納
時にその軸方向の中間部位（具体的には、図１及び図４
に示すように、上記ジブ本体６の重心Ｇよりも所定寸法
だけその先端部６ｂ寄り部位）を上記基端ブーム３Ａ側
に支持させてこれを連結するとともに、該第１ジブ連結
手段Ｐを中心とする該ジブユニット４の横方向への揺動
を許容するものであって、その具体的構成は以下の通り
である。

【００３６】即ち、上記第１ジブ連結手段Ｐは、後述す
るように、上記ジブ本体６を「回動時姿勢」から倒伏さ
せて上記ジブユニット４を上記「格納姿勢」に姿勢設定
する動作に伴って該ジブ本体６の軸方向中間部位と上記
伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの側面３Ａａとを連結し
且つその連結状態において該ジブユニット４の揺動を許
容するとともに、該ジブユニット４が「格納姿勢」にあ
る状態において上記ジブ本体６を「回動時姿勢」側へ起
仰させる時にはその起仰動作に伴って該ジブ本体６の軸
方向中間部位と上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの側
面３Ａａとの連結を解除いるように構成されるものであ
って、次述の第１連結部２１と第２連結部３１とを備え
て構成される。

【００３７】上記第１連結部２１は、図７に拡大図示す
るように、その上端２２ａを尖頭形状とした所定長さの
嵌挿ピン２２と、該嵌挿ピン２２の下端にこれと同軸上
に連続して設けられ且つ該嵌挿ピン２２よりも大径の短
軸形状をもつ嵌合部２３と、該嵌合部２３下端にこれと
同軸上に連続して設けられ且つ該嵌合部２３よりも大径
のジブ受部２４とを備えてなり、ベース２５上に立設固
定されるとともに、上記嵌挿ピン２２の側部には鉤形の
アーム部２８を設けて構成される。また、上記嵌挿ピン
２２の軸心に対する上記アーム部２８の延出方向に略直
交する方向において上記ジブ受部２４の中心を挟んで対
向する該ジブ受部２４の両側面にはガイドシュー２６と
ストッパー２７がそれぞれ設けられている。そして、こ
の第１連結部２１は、図５及び図６に示すように、上記
基端ブーム３Ａの側面３Ａａに側方へ延出配置した下側
ブラケット６２上に、上記アーム部２８を該側面３Ａａ
側に向けた状態で上記ベース２５を衝合させ且つこれを
固定ボルト６４，６４，・・により締結固定することで
該基端ブーム３Ａ側に取り付けられている。また、この
第１連結部２１の上部側は、上記アーム部２８を上記基
端ブーム３Ａの側面３Ａａに延設された上側ブラケット
６３に対して、対向配置された一対の調整ボルト６６，
６６によって挟着固定されている。

【００３８】尚、上記ベース２５は上記下側ブラケット
６２上において、例えば長穴構造により、左右方向に位
置調整可能とされており、従って、上記第１連結部２１
は、該ベース２５側の位置調整と上記各調整ボルト６
６，６６による上記アーム部２８側における左右方向の
位置調整とによって、上記基端ブーム３Ａの側面３Ａａ
からの離間距離が調整可能とされている。また、上記第
１連結部２１の固定状態においては、上記ガイドシュー
２６とストッパー２７は、上記伸縮ブーム３の軸方向に
略平行な方向に並ぶように配置されている。

【００３９】上記第２連結部３１は、図８に示すよう
に、上記ジブ本体６の側面６ｃの上端部位に側方へ向け
て延設された第１プレート３３と下端部位に側方へ向け
て延設された第２プレート３５とを備えている。そし
て、上記第１プレート３３には、上記第１連結部２１の
嵌挿ピン２２が嵌合されるピン嵌合孔３２が設けられて
いる。また、上記第２プレート３５の上記第１プレート
３３のピン嵌合孔３２と同軸上位置には、外方に向かっ
て開口する略Ｕ字状の切欠溝で構成され上記第１連結部
２１の嵌合部２３が嵌合される嵌合受部３４が設けられ
ている。さらに、この第２プレート３５の上記嵌合受部
３４の開口部の両側部の一方には上記第１連結部２１の
ガイドシュー２６と係合する傾斜状のガイド面６ａをも
つガイド部材３６が、他方には上記ストッパー２７と係
合するストッパー３７が、それぞれ設けられている。ま
た、上記第１プレート３３と第２プレート３５の中間位
置には、ストッパー３８が上記嵌合受部３４側に適宜突
出した状態で設けられている。

【００４０】尚、この実施形態においては、上述のよう
に、上記第１連結部２１を上記基端ブーム３Ａ側に、上
記第２連結部３１を上記ジブ本体６側にそれぞれ設けて
いるが、本願発明はかかる配置構成に限定されるもので
はなく、この実施形態とは逆に、上記第１連結部２１を
上記ジブ本体６側に上記第２連結部３１を上記基端ブー
ム３Ａ側にそれぞれ設けることも可能なことは勿論であ
る。但し、この場合には、上記第１連結部２１は上記嵌
挿ピン２２の先端部２２ａを下方に向けた倒立状態で、
また上記第２連結部３１は上記第１プレート３３が上記
第２プレート３５の下側に位置する倒立状態で、それぞ
れ配置することが必要である。

【００４１】第２ジブ連結手段Ｑ 上記第２ジブ連結手段Ｑは、上記ジブユニット４のジブ
本体６が上記第１ジブ連結手段Ｐによって上記基端ブー
ム３Ａ側に支持された状態において、該基端ブーム３Ａ
の先端部３Ａｂにおいて（即ち、上記第１ジブ連結手段
Ｐに対してジブ本体６の重心Ｇを挟んだ反対側部位にお
いて）該ジブ本体６の基端部６ａを連結固定するための
ものであって、図９に示すように、当接部４０と受け台
４６とを備えて構成されている。

【００４２】上記受け台４６は、上記基端ブーム３Ａの
先端部３Ａｂにおいてその側面３Ａａから側方へ延出状
態で配置され且つその上面を受面４６ａとしている。そ
して、この受面４６ａの先端部にはブーム側ブラケット
４３とストッパー４５がそれぞれ設けられている。

【００４３】上記当接部４０は、上記ジブ本体６の基端
部６ａに設けられて上記受け台４６の受面４６ａに載置
されることで該ジブ本体６の基端部６ａを上記基端ブー
ム３Ａの先端部３Ａｂ側に支持させるものであって、ロ
ーラ４２を備えたジブ側ブラケット４１を、該ローラ４
２が上記ジブ本体６の軸方向に略直交する面に沿って転
動し得るように固定ボルト６５によって上記ジブ本体６
側に固定して構成される。また、このジブ側ブラケット
４１の先端は上記受け台４６側の上記ストッパー４５と
係合するストッパー面４１ａとされている。さらに、上
記ジブ側ブラケット４１と上記受け台４６側の上記ブー
ム側ブラケット４３とは、上記ストッパー４５に上記ジ
ブ側ブラケット４１のストッパー面４１ａが当接した状
態においてこれら両者を連結固定する連結ピン４４が着
脱自在に設けられている。

【００４４】尚、この実施形態においては、上記受け台
４６を上記基端ブーム３Ａ側に、上記当接部４０を上記
ジブ本体６側に、それぞれ設けているが、本願発明はか
かる配置構成に限定されるものではなく、これとは逆に
上記受け台４６を上記ジブ本体６側に、上記当接部４０
を上記基端ブーム３Ａ側に設けることも可能なことは勿
論である。

【００４５】揺動規制手段Ｒ 上記揺動規制手段Ｒは、後述するように、上記ジブユニ
ット４が「格納姿勢」に設定され且つ上記第１ジブ連結
手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑによって上記基端ブーム３
Ａ側に連結された状態において、例えば移動式クレーン
Ｚの走行時に走行振動によって上記ジブ本体６の先端部
６ｂ側部分が跳ね上がるのを規制するためのものであっ
て、図１０に示すように、上記基端ブーム３Ａの側面３
Ａａから側方へ向けて延設されたブーム側係合部５１
と、上記ジブ本体６の側面６ｃから側方へ向けて延設さ
れたジブ側係合部５２とを備えて構成され、上記ジブユ
ニット４の「格納姿勢」においては、上記ブーム側係合
部５１の下側に上記ジブ側係合部５２が近接対向するよ
うにこれらの取付け位置が相対的に設定されている。

【００４６】作動説明 続いて、上記ジブ格納装置Ｘを備えた移動式クレーンＺ
における上記ジブユニット４の張出・格納操作時におけ
る作動を、格納操作を例にとって説明する。

【００４７】上記ジブユニット４の格納操作は、上記伸
縮ブーム３を使用しての作業状態から開始される。即
ち、上記伸縮ブーム３を使用した作業状態においては、
該伸縮ブーム３は適宜伸長し且つ適宜起仰した状態とさ
れ、また該伸縮ブーム３の先端部３ｂの前面側には上記
ジブユニット４が張出され且つこれが適宜に倒伏した
「作業時姿勢」に設定されている。

【００４８】この作業状態から上記ジブユニット４を格
納するには、先ず、その準備操作として、上記伸縮ブー
ム３を最小長さまで縮小させ、しかる後、上記ジブユニ
ット４のジブ本体６をその「作業時姿勢」から「回動時
姿勢」側へ起仰させながら上記伸縮ブーム３を最大倒伏
位置まで倒伏させてこれを「ブーム格納姿勢」に設定す
る。この状態が図１に示す状態であり、このとき上記ジ
ブユニット４のジブ基台５は同図に鎖線図示（符号
５′）する前方指向姿勢にあり、また上記ジブ本体６は
同図に鎖線図示（符号６Ｂ）する前方向きの「回動時姿
勢」にある。

【００４９】次に、上記ジブ本体６を「回動時姿勢」に
設定したまま、上記固定ピン１６を取り外し、上記ジブ
基台５を回動可能とする。そして、この状態で、上記ジ
ブ基台５を前方指向姿勢から回動させてこれを後方指向
姿勢に設定する。この状態では、上記ジブ基台５は図１
に実線図示する姿勢にあり、また上記ジブ本体６は同図
に鎖線図示（符号６Ａ）する後方向きの「回動時姿勢」
にある。

【００５０】次に、上記チルトシリンダ８によって上記
ジブ本体６を「回動時姿勢」から倒伏させてこれを上記
ジブユニット４の「格納姿勢」に対応する起伏位置に設
定する。このジブ本体６の「格納姿勢」に対応する起伏
位置への倒伏動作に伴って上記ジブ本体６が上記第１ジ
ブ連結手段Ｐによって上記基端ブーム３Ａ側に連結され
る。

【００５１】即ち、上記ジブ基台５が支持ブラケット１
１に設定された状態で、上記ジブ本体６が「回動時姿
勢」から倒伏されると、このジブ本体６の倒伏動作に伴
って上記第１ジブ連結手段Ｐの上記基端ブーム３Ａ側に
設けられた上記第１連結部２１に対して上記ジブ本体６
側に設けられた上記第２連結部３１が、図６に示す弧状
の軌跡Ｌ₀を描きながら次第に接近する。この場合、上
記伸縮ブーム３が先端下がりの姿勢で格納されていて
も、上記ジブ本体６の平面視における倒伏軌跡は上記ジ
ブ基台５によって鉛直面に沿うように規制されているこ
とから、上記伸縮ブーム３が先端下がりの姿勢で格納さ
れていてもこれに何ら影響を受けず、上記基端ブーム３
Ａに対して予定した位置（図２に示す位置）に降下し、
上記第１連結部２１と上記第２連結部３１とは同一鉛直
面上に可及的に合致することになる。また、上記第２連
結部３１の嵌合部２３は上記第１連結部２１の嵌挿ピン
２２より大径とされており、上記第１連結部２１に対し
て上記第２連結部３１が弧状の軌跡をとって接近しても
これら両者が接触することはない。

【００５２】従って、上記ジブ本体６の倒伏に伴って、
先ず、上記第２連結部３１側の上記ガイド部材３６のガ
イド面３６ａが上記第１連結部２１側のガイドシュー２
６と係合し、上記第１連結部２１と上記第２連結部３１
との位置決めがなされる。この位置決め状態でさらに上
記ジブ本体６が倒伏することで、上記第１連結部２１の
上記嵌挿ピン２２が上記第２連結部３１の嵌合受部３４
を非接触状態で通過し、該嵌合受部３４の上側に位置す
る上記ピン嵌合孔３２に嵌合するとともに、上記嵌合受
部３４には上記第１連結部２１側の嵌合部２３が嵌合
し、これら上下の嵌合部によって上記ジブ本体６は水平
方向への移動が規制される。また、この際、上記第２連
結部３１の第２プレート３５の下面が上記第１連結部２
１側の上記ジブ受部２４の上面に当接することで該ジブ
本体６の自重の一部が上記第１ジブ連結手段Ｐにおいて
支持される。この状態が、図２、図５及び図６に示す状
態である（尚、正確には、図５は、この支持状態からさ
らに上記ジブユニット４を上記嵌挿ピン２２を中心とし
て揺動させた状態を示している）。

【００５３】この支持状態においては、上記回動支点ピ
ン１５によって上記ジブ基台５が上記先端ブーム３Ｆ側
に連結された状態となっているため、次に、この固定ピ
ン１５を取り外す。そして、この状態で、上記ジブユニ
ット４を人力によって上記第１ジブ連結手段Ｐの上記第
１連結部２１を中心として上記ジブ基台５が上記先端ブ
ーム３Ｆから離間する方向へ揺動させ、該ジブユニット
４を所定の「格納姿勢」に位置設定する。このジブユニ
ット４の揺動操作によって、図５に示すように、上記第
２連結部３１側のストッパー３７がその揺動方向におい
て上記第１連結部２１側のストッパー２７に当接又は近
接し、これら両者の係合によって上記第１連結部２１部
分において上記ジブユニット４が上記基端ブーム３Ａか
ら離間する方向へ移動するのが規制される。この状態が
図３に示す状態である。

【００５４】尚、上記ジブユニット４の揺動操作に際し
ては、上記第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑの
中間に上記ジブユニット４の重心Ｇが位置しているた
め、該ジブユニット４の揺動操作は、該ジブユニット４
の基端側、即ち、上記ジブ基台５側が浮き上がることも
なく、スムーズに且つ軽快に行われることになる。

【００５５】上記ジブユニット４の揺動に伴って上記第
２ジブ連結手段Ｑにおいては、図９に示すように、上記
ジブ本体６側の上記当接部４０のローラ４２が上記基端
ブーム３Ａ側の上記受け台４６上を転動し、上記ジブ側
ブラケット４１のストッパー面４１ａが上記受け台４６
側のストッパー４５に当接した時点で位置決めされる。
この位置決め状態において、上記連結ピン４４によって
上記ジブ側ブラケット４１とブーム側ブラケット４３と
を連結固定することで、上記ジブユニット４は上記第１
ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結手段Ｑの双方において上
記基端ブーム３Ａ側に連結固定され、姿勢保持される。
この場合、上記第２ジブ連結手段Ｑが上記ジブユニット
４の基端側に設けられているので、例えば該第２ジブ連
結手段Ｑが該ジブユニット４の先端側に設けられている
場合に比して、上記第１ジブ連結手段Ｐと第２ジブ連結
手段Ｑとの距離が短く、それだけ上記第２ジブ連結手段
Ｑにおける上記ジブ基台５の移動量が少なくなり、その
結果、上記下側ブラケット４６２の長さを短く且つ低強
度構造とすることができ、重量面あるいはコスト面にお
いて有利である。

【００５６】一方、上記揺動規制手段Ｒ側においては、
図１０に示すように、上記基端ブーム３Ａ側のブーム側
係合部５１の下面に上記ジブ本体６側の上記ジブ側係合
部５２の上面が近接対向しており、これら両者が上下方
向において係合することで上記ジブユニット４の走行振
動に起因する上下方向のガタツキが防止されるものであ
る。

【００５７】以上で、上記ジブユニット４の伸縮ブーム
３側への格納作業が完了する。

【００５８】尚、上記ジブユニット４の伸縮ブーム３へ
の格納状態からの張出作業は、上記格納作業と逆手順に
よって行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかるジブ格納装置を備えた移動式
クレーンの側面図である。

【図２】図１に示した伸縮ブーム及びジブ部分の拡大平
面図である。

【図３】図２の状態変化図である。

【図４】図１に示した伸縮ブーム及びジブ部分の拡大側
面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ拡大矢視図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】図５に示した第１連結部の拡大斜視図である。

【図８】図５に示した第２連結部の拡大斜視図である。

【図９】図４のＩＸ−ＩＸ拡大矢視図である。

【図１０】図４のＸ−Ｘ拡大矢視図である。

【符号の説明】

１は移動基台、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はジブ
ユニット、５はジブ基台、６はジブ本体、７は起伏シリ
ンダ、８はチルトシリンダ、９はブーム支点ピン、１０
は水平ピン、１１〜１４は支持ブラケット、１５は回動
支点ピン、１６は固定ピン、２１は第１連結部、２２は
嵌挿ピン、２３は嵌合部、２４はジブ受部、２５はベー
ス、２６はガイドシュー、２７はストッパー、２８はア
ーム部、３１は第２連結部、３２はピン嵌合孔、３３は
第１プレート、３４は嵌合受部、３５は第２プレート、
３６はガイド部材、３７はストッパー、３８はストッパ
ー、４０は当接部、４１はジブ側ブラケット、４２はロ
ーラ、４３はブーム側ブラケット、４４は連結ピン、４
５はストッパー、４６は受け台、５１はブーム側係合
部、５２はジブ側係合部、６２は下側ブラケット、６３
は上側ブラケット、６４及び６５は固定ボルト、６６は
調整ボルト、Ｐは第１ジブ連結手段、Ｑは第２ジブ連結
手段、Ｒは揺動規制手段、Ｘはジブ格納装置、Ｚは移動
式クレーンである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動基台（１）上に旋回動自在に搭載さ
   れた旋回台（２）にその基端部（３ａ）が起伏動自在に
   連結された伸縮ブーム（３）と、 該伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）に着脱自在に連結
   されるジブユニット（４）とを備えるとともに、 該ジブユニット（４）は、 上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）に該伸縮ブーム
   （３）を最倒伏させた格納状態においてその軸線方向が
   略鉛直又は該伸縮ブーム（３）の下面に略垂直となるよ
   うに配置された回動支点ピン（１５）によってその基端
   部（５ａ）が回動自在に枢支され該伸縮ブーム（３）の
   先端部（３ｂ）の側方においてその先端部（５ｂ）を該
   伸縮ブーム（３）の基端部（３ａ）側に向けた後方指向
   姿勢と該伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）の前面側に
   おいてその先端部（５ｂ）を該伸縮ブーム（３）の伸縮
   方向前方側へ向けた前方指向姿勢との間において姿勢変
   更可能とされるとともに上記前方指向姿勢においては着
   脱自在な固定ピン（１６）によって上記伸縮ブーム
   （３）の先端部（３ｂ）に固定可能とされたジブ基台
   （５）と、 上記ジブ基台（５）の先端部（５ｂ）に対してその基端
   部（６ａ）が略水平方向に向けて配置した水平ピン（１
   ０）により起伏動自在に連結されたジブ本体（６）とを
   備え、 上記伸縮ブーム（３）側への格納時には、上記ジブ基台
   （５）が後方指向姿勢とされ且つ上記ジブ本体（６）が
   上記伸縮ブーム（３）の側面（３ｃ）に沿ってその基端
   部（３ａ）側に延出する格納姿勢に姿勢設定されるよう
   にした移動式クレーンにおいて、 上記伸縮ブーム（３）の基端ブーム（３Ａ）と上記ジブ
   本体（６）の軸方向中間部位との間に、上記ジブユニッ
   ト（４）を上記格納姿勢において上記基端ブーム（３
   Ａ）側に連結する第１ジブ連結手段（Ｐ）を備えるとと
   もに、 該第１ジブ連結手段（Ｐ）は、 上記ジブ本体（６）の上記格納姿勢側への倒伏動に伴っ
   て該ジブ本体（６）と上記基端ブーム（３Ａ）とを連結
   するとともにこの連結状態においては上記ジブユニット
   （４）が上記連結部を中心として上記伸縮ブーム（３）
   の側面（３ｃ）に対して接離する方向へ揺動するのを許
   容する一方、 上記ジブ本体（６）の上記格納姿勢からの起仰動に伴っ
   て該ジブ本体（６）と上記基端ブーム（３Ａ）との連結
   を解除するように構成されていることを特徴とする移動
   式クレーンのジブ格納装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記第１ジブ連結手段（Ｐ）が、上記基端ブーム（３
   Ａ）の側面（３Ａａ）又は上記ジブ本体（６）の側面
   （６ｃ）の何れか一方側に設けられた第１連結部（２
   １）と、何れか他方側に設けられた第２連結部（３１）
   とを備えるとともに、 上記第１連結部（２１）は、上下方向に延びる嵌挿ピン
   （２２）と該嵌挿ピン（２２）よりも大径の嵌合部（２
   ３）とを、該第１連結部（２１）が上記基端ブーム（３
   Ａ）側に設けられたときには上記嵌合部（２３）が上記
   嵌挿ピン（２２）の下端部側に位置し、該第１連結部
   （２１）が上記ジブ本体（６）側に設けられたときには
   上記嵌合部（２３）が上記嵌挿ピン（２２）の上端部側
   に位置するように設けて構成され、 上記第２連結部（３１）は、上記嵌挿ピン（２２）が嵌
   合されるピン嵌合孔（３２）と、該ピン嵌合孔（３２）
   と同軸上に位置して上記嵌合部（２３）が嵌合する略Ｕ
   字状形状をつ嵌合受部（３４）とを、上記第２連結部
   （３１）が上記ジブ本体（６）側に設けられたときには
   上記嵌合受部（３４）の上方側に上記ピン嵌合孔（３
   ２）が位置し且つ該嵌合受部（３４）の開口が上記基端
   ブーム（３Ａ）側に指向するように、また上記第２連結
   部（３１）が上記基端ブーム（３Ａ）側に設けられたと
   きには上記ピン嵌合孔（３２）の上方側に上記嵌合受部
   （３４）が位置し且つ該嵌合受部（３４）の開口が上記
   ジブ本体（６）側に指向するように、それぞれ設けて構
   成されていることを特徴とする移動式クレーンのジブ格
   納装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記伸縮ブーム（３）はその格納状態ではその先端下が
   りに倒伏される一方、上記伸縮ブーム（３）の基端ブー
   ム（３Ａ）の先端部（３Ａｂ）と上記ジブユニット
   （４）の上記ジブ本体（６）の基端部（６ａ）との間に
   は、上記ジブユニット（４）の格納姿勢においてこれら
   両者間を連結する第２ジブ連結手段（Ｑ）を備えるとと
   もに、 上記第２ジブ連結手段（Ｑ）は、上記基端ブーム（３
   Ａ）の先端部（３Ａｂ）と上記ジブ本体（６）の基端部
   （６ａ）の何れか一方側に設けられた受け台（４６）
   と、何れか他方側に設けられた当接部（４０）とを備
   え、上記当接部（４０）は上記ジブユニット（４）が格
   納姿勢に設定された状態において上記受け台（４６）に
   よって支持されるとともに、上記ジブユニット（４）の
   上記第１連結部（２１）回りの揺動に伴って移動可能で
   且つ所定位置において上記受け台（４６）と連結固定さ
   れる構成であることを特徴とする移動式クレーンのジブ
   格納装置。