CN204591840U - 一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统。本实用新型具有两个单独的液压控制回路,包括油箱、电机、液压泵、溢流阀、换向阀、双单向节流阀、液压缸、平衡阀、进油管、回油管等相关液压附件。两个液压回路单独控制,每一个回路采用变量柱塞泵和双单向节流阀调定液压缸的顶升速度,使两液压缸运行速度不受负载空间分布不均衡的影响;在液压缸上安装位移传感器,准确数显液压缸瞬时位移值,判断误差,手动操作换向手柄,保持两液压缸顶升或下降同步。本实用新型原理简明,可靠性高,实用性强,提高了塔式起重机顶升系统适应各种工况的能力,方便了现场的实际操作,提升了塔式起重机顶升同步性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压顶升系统,具体是一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统。
背景技术
目前,塔式起重机安装增加或者减少标准节时,采用液压顶升系统来驱动爬行和导向机构的上升或下降,从而进行标准节的安装和拆除。通常液压系统主要由液压缸、液压泵站和油管组成,其中液压泵站为液压缸提供一定压力和流量的液压油,驱动液压缸的活塞与活塞杆做伸缩运动,实现起重机爬升机构的上升和下降,进行标准节的安装和拆除。这种塔式起重机普遍应用于房屋建筑工程、电力塔安装工程。
随着房屋建筑、电力塔建设的不断发展,塔式起重机高度和负荷要求不断提高,近年来开始使用双液压缸进行塔式起重机顶升作业。随之而来的,双液压缸的协同作业问题,是目前一个较难解决的关键环节;比如如何调定双液压缸适宜的运行速度,如何保证运行过程中已调定速度的稳定可靠,如何克服负载空间分布不均衡对双液压缸运行的动态影响。一些传统的双液压缸塔式起重机液压顶升系统,常采用定量泵、同步阀、节流阀、同步马达等液压元件组合回路,这种回路不容易实现液压缸的顶升速度的精确调定,在运行过程中难以保持速度恒定,尤其是不能克服双液压缸负载不均衡引起的速度波动;不容易实现不同起始位置的行程控制;并且通过溢流阀常开调速,降低了液压系统的运行效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统。
本实用新型通过以下技术方案:一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,包括油箱、电机Ⅰ、电机Ⅱ、液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ;所述液压泵Ⅰ通过一个换向阀Ⅰ控制连接有液压缸Ⅰ;所述液压泵Ⅱ通过一个换向阀Ⅱ控制连接有液压缸Ⅱ;所述换向阀Ⅰ至液压缸Ⅰ之间连接有双单向节流阀Ⅰ,双单向节流阀Ⅰ中的一个单向阀节流阀连接在换向阀Ⅰ出油口处,另一单向阀节流阀连接在换向阀Ⅰ回油口处;所述换向阀Ⅱ至液压缸Ⅱ之间连接有双单向节流阀Ⅱ,双单向节流阀Ⅱ中的一个单向阀节流阀连接在换向阀Ⅱ出油口处,另一单向阀节流阀连接在换向阀Ⅱ回油口处;所述液压缸Ⅰ上安装有用于检测液压缸Ⅰ位移值的位移传感器Ⅰ;所述所述液压缸Ⅱ上安装有用于检测液压缸Ⅱ位移值的位移传感器Ⅱ。
其进一步是:所述液压缸Ⅰ无杆腔进油管路上安装有平衡阀Ⅰ,平衡阀Ⅰ控制腔连接至液压缸Ⅰ有杆腔;所述液压缸Ⅱ无杆腔进油管路上安装有平衡阀Ⅱ,平衡阀Ⅱ控制腔连接至液压缸Ⅱ有杆腔。
所述换向阀Ⅰ至油箱之间的进油管路上安装有溢流阀Ⅰ,溢流阀Ⅰ连接有压力表Ⅰ;所述换向阀Ⅱ至油箱之间的进油管路上安装有溢流阀Ⅱ,溢流阀Ⅱ连接有压力表Ⅱ。
所述液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ是变量柱塞泵。
所述换向阀Ⅰ和换向阀Ⅱ是手动换向阀。
本实用新型采用两个液压回路单独控制,每一个回路采用变量柱塞泵和双单向节流阀调定液压缸的顶升速度,使两液压缸运行速度不受负载空间分布不均衡的影响;在液压缸上安装位移传感器,准确数显液压缸瞬时位移值,判断误差,手动操作换向手柄,保持两液压缸顶升同步。
本实用新型与原有技术相比的优点:提高了塔式起重机液压顶升系统适应各种工况的能力,方便了现场的实际操作,提升了塔式起重机顶升过程的稳定性和安全性。本实用新型原理简明,可靠性高,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型系统原理图。
图中:1、油箱;2.1、电机Ⅰ;3.1、液压泵Ⅰ;4.1、溢流阀Ⅰ;5.1、压力表Ⅰ;6.1、换向阀Ⅰ;7.1、双单向节流阀Ⅰ;8.1、液压缸Ⅰ;9.1、平衡阀Ⅰ;2.2、电机Ⅱ;3.2、液压泵Ⅱ;4.2、溢流阀Ⅱ;5.2、压力表Ⅱ;6.2、换向阀Ⅱ;7.2、双单向节流阀Ⅱ;8.2、液压缸Ⅱ;9.2、平衡阀Ⅱ。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例,现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,主要包括油箱1、电机Ⅰ2.1、电机Ⅱ2.2、液压泵Ⅰ3.1、液压泵Ⅱ3.2及相关液压附件。液压泵Ⅰ3.1使用变量柱塞泵,液压泵Ⅰ3.1通过一个手动换向阀Ⅰ6.1控制连接液压缸Ⅰ8.1;换向阀Ⅰ6.1至液压缸Ⅰ8.1之间连接双单向节流阀Ⅰ7.1,双单向节流阀Ⅰ7.1中的一个单向阀节流阀连接在换向阀Ⅰ6.1出油口处,另一单向阀节流阀连接在换向阀Ⅰ6.1回油口处;换向阀Ⅰ6.1至油箱1之间的进油管路上安装有溢流阀Ⅰ4.1,溢流阀Ⅰ4.1连接有压力表Ⅰ5.1;液压缸Ⅰ8.1无杆腔进油管路上安装有平衡阀Ⅰ9.1,平衡阀Ⅰ9.1控制腔连接至液压缸Ⅰ8.1有杆腔;液压缸Ⅰ8.1上安装有用于检测液压缸Ⅰ8.1位移值的位移传感器Ⅰ。液压泵Ⅱ3.2采用变量柱塞泵,液压泵Ⅱ3.2通过一个换向阀Ⅱ6.2控制连接有液压缸Ⅱ8.2;换向阀Ⅱ6.2至液压缸Ⅱ8.2之间连接有双单向节流阀Ⅱ7.2,双单向节流阀Ⅱ7.2中的一个单向阀节流阀连接在换向阀Ⅱ6.2出油口处,另一单向阀节流阀连接在换向阀Ⅱ6.2回油口处;换向阀Ⅱ6.2至油箱1之间的进油管路上安装有溢流阀Ⅱ4.2,溢流阀Ⅱ4.2连接有压力表Ⅱ5.2;液压缸Ⅱ8.2无杆腔进油管路上安装有平衡阀Ⅱ9.2,平衡阀Ⅱ9.2控制腔连接至液压缸Ⅱ8.2有杆腔;液压缸Ⅱ8.2上安装有用于检测液压缸Ⅱ8.2位移值的位移传感器Ⅱ。
运行方法:以其中一个液压回路为例。启动液压回路按钮进行空载调试,电机Ⅰ2.1与变量柱塞泵联动运转,向内或向外推动换向阀Ⅰ6.1的手柄,使液压缸Ⅰ8.1空载往复运行3至5次;再将液压缸Ⅰ8.1运行至伸出或收回的行程末端,换向阀Ⅰ6.1的手柄操作保持不动,调节溢流阀Ⅰ4.1调节螺杆,使压力表Ⅰ5.1显示至系统要求的额定压力,然后松开换向阀Ⅰ6.1的手柄,使其复位。继续向内或向外推动换向阀Ⅰ6.1的手柄,并按照塔式起重机起升速度要求调节变量柱塞泵调节手柄,初步达到并略高于液压缸Ⅰ8.1所需运行速度。继续保持液压缸Ⅰ8.1运行状态,通过调节双单向节流阀Ⅰ7.1,微调液压缸Ⅰ8.1所需运行速度,较精确地达到塔式起重机起升速度要求。
本实用新型在安装运用过程中,由于施工地势、零部件尺寸精度等因素影响,存在双液压缸起始安装位置不同的情况,通过调节其中一个换向阀的手柄,可以顺利实现其中一个液压缸单独动作,对另外一个液压回路没有任何影响;通过位移传感器显示的液压缸位移值,判断两液压缸的位移误差,手动操作手动换向阀手柄,进行有效调节,保持两液压缸顶升或下降同步。
Claims (5)
1.一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,包括油箱(1)、电机Ⅰ(2.1)、电机Ⅱ(2.2)、液压泵Ⅰ(3.1)和液压泵Ⅱ(3.2);所述液压泵Ⅰ(3.1)通过一个换向阀Ⅰ(6.1)控制连接有液压缸Ⅰ(8.1);所述液压泵Ⅱ(3.2)通过一个换向阀Ⅱ(6.2)控制连接有液压缸Ⅱ(8.2);其特征在于:所述换向阀Ⅰ(6.1)至液压缸Ⅰ(8.1)之间连接有双单向节流阀Ⅰ(7.1),双单向节流阀Ⅰ(7.1)中的一个单向阀节流阀连接在换向阀Ⅰ(6.1)出油口处,另一单向阀节流阀连接在换向阀Ⅰ(6.1)回油口处;所述换向阀Ⅱ(6.2)至液压缸Ⅱ(8.2)之间连接有双单向节流阀Ⅱ(7.2),双单向节流阀Ⅱ(7.2)中的一个单向阀节流阀连接在换向阀Ⅱ(6.2)出油口处,另一单向阀节流阀连接在换向阀Ⅱ(6.2)回油口处;所述液压缸Ⅰ(8.1)上安装有用于检测液压缸Ⅰ(8.1)位移值的位移传感器Ⅰ;所述所述液压缸Ⅱ(8.2)上安装有用于检测液压缸Ⅱ(8.2)位移值的位移传感器Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,其特征在于:所述液压缸Ⅰ(8.1)无杆腔进油管路上安装有平衡阀Ⅰ(9.1),平衡阀Ⅰ(9.1)控制腔连接至液压缸Ⅰ(8.1)有杆腔;所述液压缸Ⅱ(8.2)无杆腔进油管路上安装有平衡阀Ⅱ(9.2),平衡阀Ⅱ(9.2)控制腔连接至液压缸Ⅱ(8.2)有杆腔。
3.根据权利要求1所述的一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,其特征在于:所述换向阀Ⅰ(6.1)至油箱(1)之间的进油管路上安装有溢流阀Ⅰ(4.1),溢流阀Ⅰ(4.1)连接有压力表Ⅰ(5.1);所述换向阀Ⅱ(6.2)至油箱(1)之间的进油管路上安装有溢流阀Ⅱ(4.2),溢流阀Ⅱ(4.2)连接有压力表Ⅱ(5.2)。
4.根据权利要求1所述的一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,其特征在于:所述液压泵Ⅰ(3.1)和液压泵Ⅱ(3.2)是变量柱塞泵。
5.根据权利要求1所述的一种双液压缸塔式起重机液压顶升系统,其特征在于:所述换向阀Ⅰ(6.1)和换向阀Ⅱ(6.2)是手动换向阀。
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