CN101761521A - 一种精密负载定位器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种5T精密负载定位器，包括地面电控柜(1)、电液伺服阀SV1、控制与安全阀块(2)及泵机组(3)，所述的地面电控柜(1)包括PLC控制系统，并通过其中的PID控制器与电液伺服阀SV1连接，所述的控制与安全阀块(2)包括电磁换向阀DV1、DV2，溢流阀PV1、平衡阀PV2，节流阀QV1，压力传感器S1、S2、S3及过滤器(7)，所述的电液伺服阀SV1为喷嘴挡板阀，其中零位的进油口A串联电磁换向阀DV1，出油口B与油箱(10)连接，出液口C与伺服油缸(4)上腔连接，伺服油缸(4)下腔与过滤器连接，所述的电磁换向阀DV1的另一端依次连接过滤器(7)、单向阀(6)、泵机组(3)。本发明可解决现有技术中定位精度、上行速度快、下行速度小、安全性能高的问题。

Description

一种精密负载定位器

技术领域

本发明属于吊装设备领域，特别是涉及一种5T精密负载定位器。

背景技术

国内在精密负载定位器领域技术仍为空白，美国DMA(Del MarAvionics)公司同类产品采用的是气液技术。现需要一种能精密定位、上行速度快、下行速度小、安全性能高的精密吊装设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种5T精密负载定位器，以解决现有技术中定位精度、上行速度快、下行速度小、安全性能高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种5T精密负载定位器，包括地面电控柜、电液伺服阀SV1、控制与安全阀块及泵机组，所述的地面电控柜包括PLC控制系统，并通过其中的PID控制器与电液伺服阀SV1连接，所述的控制与安全阀块包括电磁换向阀DV1、DV2，电磁溢流阀PV1、平衡阀PV2，节流阀QV1，压力传感器S1、S2、S3及过滤器，所述的电液伺服阀SV1为喷嘴挡板阀，其中零位的进油口A串联电磁换向阀DV1，出油口B与油箱连接，出液口C与伺服油缸(4)上腔连接，伺服油缸(4)下腔与过滤器连接，所述的电磁换向阀DV1的另一端依次连接过滤器(7)、单向阀(6)、泵机组(3)。

所述的伺服油缸上腔串联电磁换向阀DV2，并与油箱连接；伺服油缸下腔与过滤器之间串联有节流阀QV1和平衡阀PV2，平衡阀PV2先导口与电磁换向阀DV2连接。

所述的伺服油缸上连接有压力传感器S1，伺服油缸下腔连接有压力传感器S2，所述的节流阀QV1和平衡阀PV2之间连接有压力传感器S3。

所述的伺服油缸与地面电控柜的位移反馈系统连接，位移传感器(9)安装在伺服油缸(4)的活塞杆上，伺服油缸的上腔通过位移传感器的上的母接头与电路连接。

工作原理：

开机：电磁换向阀DV1、DV2不得电，启动泵机组，油缸(重载)静止或(空载)向上。快速向上：电磁换向阀DV1得电，电磁换向阀DV2不得电，油缸快速向上运动。伺服控制：电磁换向阀DV1不得电，电磁换向阀DV2得电，电液伺服阀SV1控制油缸上下慢速运动或定位。安全保护：节流阀QV1限速，以防下行速度过快。紧急停车：电磁换向阀DV2失电打开，平衡阀PV2关闭，停泵机组，油缸锁定。载荷测量：通过压力传感器S1、S2测量压力，计算载荷大小。位移测量：通过位移传感器测量。关机：电磁换向阀DV2失电打开，然后停泵机组，油缸锁定。

有益效果

1、本发明采用电液伺服控制技术实现了负载的精密定位。电液伺服控制技术是集机械、液压、电子、计算机、传感器等于一体的自动化技术，其优点在于响应速度快、输出功率大、控制精度高。

2、采用插装阀集成技术，减少管道，结构紧奏，减少了泄漏的可能性，工作可靠。

3、采用平衡阀，油缸下腔供油，上腔伺服压力调节，确保不溜车。

4、采用PLC控制系统，使控制方式灵活多样，有手动和自动控制方式。

5、采用人机界面技术，可实时监测压力、位移等传感器信号，操作直观、简单、灵活。

6、整个电控系统采用24V直流电源供电，安全性高。

附图说明

图1是本发明实施例。

图2是本发明实施例电液伺服阀SV1接口图。

图3是本发明实施例外部结构图。

图4是本发明实施例图3的A-A向剖视图。

其中：1-地面电控柜，2-控制与安全阀块，3-泵机组，4-伺服油缸，5-平衡阀PV2，6-单向阀，7-过滤器，8-压力表，9-位移传感器，10-油箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1及图4所示，一种5T精密负载定位器，包括地面电控柜、电液伺服阀SV1、控制与安全阀块及泵机组，所述的地面电控柜包括PLC控制系统，并通过其中的PID控制器与电液伺服阀SV1连接，所述的控制与安全阀块包括电磁换向阀DV1、DV2，电磁溢流阀PV1、平衡阀PV2，节流阀QV1，压力传感器S1、S2、S3及过滤器，所述的电液伺服阀SV1为三位四通阀，其中中位的进油口A串联电磁换向阀DV1，出油口B与油箱10连接，出液口C与伺服油缸4上腔连接，伺服油缸4下腔与过滤器连接，所述的电磁换向阀DV1的另一端依次连接过滤器7、单向阀6、泵机组3。

所述的伺服油缸上腔串联电磁换向阀DV2，并与油箱10连接；伺服油缸下腔与过滤器之间串联有节流阀QV1和平衡阀PV2，平衡阀PV2先导口与电磁换向阀DV2连接。

所述的伺服油缸上连接有压力传感器S1，伺服油缸下腔连接有压力传感器S2，所述的节流阀QV1和平衡阀PV2之间连接有压力传感器S3。

所述的伺服油缸与地面电控柜的位移反馈系统连接，安装在所述的伺服油缸4的活塞杆上安装有位移传感器9。

本发明采用PLC控制，可手动和自动操作：

油缸(重载)静止或(空载)向上：开机，电磁换向阀DV1、DV2不得电，启动泵机组。进油经过滤器7、单向阀6、平衡阀PV2、节流阀QV1进入油缸下腔，回油经电磁换向阀DV2回到油箱。

快速向上：电磁换向阀DV1得电，电磁换向阀DV2不得电，油缸快速向上运动。进油经过滤器7、单向阀6、平衡阀PV2、节流阀QV1进入油缸下腔，回油经电磁换向阀DV2回到油箱。

慢速运动或定位：伺服控制，电磁换向阀DV1不得电，电磁换向阀DV2得电，电液伺服阀SV1控制油缸上下慢速运动或定位。

慢速向上：进油经过滤器7、单向阀6、平衡阀PV2、节流阀QV1进入油缸下腔，回油经电液伺服阀SV1回到油箱。

慢速向下：进油经过过滤器7、单向阀6、电磁换向阀DV1、电液伺服阀SV1进入油缸上腔，并有部分进油经过平衡阀PV2的先导口，控制平衡阀PV2的开启，使回油经过节流阀QV1、平衡阀PV2、电磁换向阀DV1、电液伺服阀SV1形成一个闭环。

安全保护：节流阀QV1限速，以防下行速度过快。

紧急停车：电磁换向阀DV2失电打开，平衡阀PV2关闭，停泵机组，油缸锁定。

载荷测量：通过压力传感器S1、S2测量压力，计算载荷大小。

位移测量：通过位移传感器9测量。

锁定：关机，电磁换向阀DV2失电打开，然后停泵机组，油缸锁定。

本发明承载能力为50KN、定位精度±0.10mm，极低的下行运动速度为0.1mm/s、较快的向上运动速度为0.5mm/s。

本发明主要用于卫星、运载火箭、导弹、飞机、重型精密机械等装配起吊作业的精确定位，解决了卫星和导弹精确定位吊装中的安全性问题。

Claims (5)

1.一种5T精密负载定位器，包括地面电控柜(1)、电液伺服阀SV1、控制与安全阀块(2)及泵机组(3)，其特征在于：所述的地面电控柜(1)包括PLC控制系统，并通过其中的PID控制器与电液伺服阀SV1连接，所述的控制与安全阀块(2)包括电磁换向阀DV1、DV2，电磁溢流阀PV1；平衡阀PV2，节流阀QV1，压力传感器S1、S2、S3及过滤器(7)，所述的电液伺服阀SV1为喷嘴挡板阀，其中零位的进油口A串联电磁换向阀DV1，出油口B与油箱(10)连接，出液口C与伺服油缸(4)上腔连接，伺服油缸(4)下腔与过滤器连接，所述的电磁换向阀DV1的另一端依次连接过滤器(7)、单向阀(6)、泵机组(3)。

2.根据权利要求1所述的一种5T精密负载定位器，其特征在于：所述的电磁溢流阀PV1并联在进液口A和出液口B所在的油路上。

3.根据权利要求1所述的一种5T精密负载定位器，其特征在于：所述的伺服油缸上腔串联电磁换向阀DV2，并与油箱(10)连接；伺服油缸(4)下腔与过滤器之间串联有节流阀QV1和平衡阀PV2，其中平衡阀PV2先导口与电磁换向阀DV2连接。

4.根据权利要求1所述的一种5T精密负载定位器，其特征在于：所述的伺服油缸(4)上连接有压力传感器S1，伺服油缸(4)下腔连接有压力传感器S2，所述的节流阀QV1和平衡阀PV2之间连接有压力传感器S3。

5.根据权利要求1所述的一种5T精密负载定位器，其特征在于：所述的伺服油缸(4)与地面电控柜(1)的位移反馈系统连接，安装在所述的伺服油缸(4)的活塞杆上安装有位移传感器(9)。

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