CN206035923U - 一种精确定位液压伺服设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确定位液压伺服设备，包括液压油箱，电机泵组，高压油滤，电磁溢流阀，伺服阀，液压锁阀组，液压油缸，冷却器等。液压油缸通过液压锁阀组与伺服阀连接构成控制回路，伺服阀通过电磁溢流阀、高压油滤、电机泵组、冷却器与油箱连接构成油源回路。本实用新型结构简单，可以实现液压油缸活塞杆在各种工况下精确伺服定位功能，定位精度可提高3倍以上，系统高速运行平稳流畅，低速无抖动，很好地满足了使用要求。

Description

一种精确定位液压伺服设备

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，特别是一种精确定位液压伺服设备。

背景技术

在吊车、举重平台和压力试验机等系统动作过程中，需对目标量进行准确跟踪。油缸在各种复杂工况下必须满足系统高精度的要求，也就是要求在油缸的推动下，系统能够快速精准地跟踪目标。

目前采用的常规液压原理如图1所示，包括液控单向阀与单向顺序阀的组合，当需活塞杆伸出时，伺服阀接受指令开始动作，压力油打开液压油缸无杆腔侧的单向阀后进一步打开单向顺序阀进入液压油缸无杆腔，推动活塞杆伸出。由于有杆腔侧单向顺序阀的作用，被排出油缸的有杆腔侧的油液需打开单向顺序阀才能够继续前进，单向顺序阀的开启压力保证有杆腔有足够的背压进而保证无杆腔压力不会过低，即控制压力不会过低，时刻保持有杆腔侧液控单向阀的开启，从而油液顺利流入伺服阀回油箱。当需活塞杆收回时，各阀动作相似。设计安全阀为系统安全保护用，即当液压缸受到较大冲击时，安全阀打开将高压油释放回油箱，防止油缸及单向阀损坏。

此种结构中单向顺序阀的作用仅仅为打开液控单向阀提供控制压力，其本身产生的压降在消耗能源的同时，增加了回油的压力，液压油缸活塞杆在高速运动时响应速度降低。因此该液压系统不能充分满足快速精准地跟踪目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油缸活塞杆在高、低速运动过程中能够精确定位的液压伺服设备。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种精确定位液压伺服设备，包括液压油箱、液位计、吸油过滤器、齿轮泵，空气滤清器、电机、温度传感器、液位继电器、电磁溢流阀、回油过滤器、单向阀、冷却器、高压过滤器、伺服阀、液压油缸，所述液位计、吸油过滤器、空气滤清器、温度传感器、液位继电器安装于液压油箱上，齿轮泵和电机组成电机泵组，还包括液压锁阀组，该液压锁阀组、伺服阀和液压油缸组成控制回路；所述液压油箱、液位计、吸油过滤器、齿轮泵、空气滤清器、电机、温度传感器、液位继电器、电磁溢流阀、回油过滤器、单向阀、冷却器、高压过滤器组成油源回路；

所述液压油缸A口通过液压钢丝编织软管与液压锁阀组A口连接，该液压锁阀组A口通过内部油道与液压锁阀组C口连通，该液压锁阀组C口通过液压钢丝编织软管与伺服阀A口连接；

所述液压油缸B口通过液压钢丝编织软管与液压锁阀组B口连接，该液压锁阀组B口通过内部油道与液压锁阀组D口连通，该液压锁阀组D口通过液压钢丝编织软管与伺服阀B口连接，该伺服阀P口和T口通过钢管分别与电磁溢流阀P2口和T2口连接。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：(1)结构简单，采用高频响伺服阀结合双单向平衡阀工作模式，可以实现液压油缸活塞杆在各种工况下精确伺服定位功能，定位精度提高3倍以上。(2)系统运行平稳流畅，低速无抖动，很好地满足了使用要求。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为传统的常规液压原理示意图。

图2为本实用新型精确定位液压伺服设备的液压原理示意图。

具体实施方式

结合图2，本实用新型精确定位液压伺服设备，包括液压油箱1、液位计2、吸油过滤器3、齿轮泵4，空气滤清器5、电机6、温度传感器7、液位继电器8、电磁溢流阀9、回油过滤器10、单向阀11、冷却器12、高压过滤器13、伺服阀14、液压油缸16，所述齿轮泵4和电机6组成电机泵组，所述液位计2、吸油过滤器3、空气滤清器5、温度传感器7、液位继电器8安装于油箱1上。本实用新型将传统的液控单向阀与单向顺序阀的组合15改进为液压锁阀组17。由伺服阀14、液压油缸16和液压锁阀组17组成控制回路；液压油箱1、液位计2、吸油过滤器3、齿轮泵4，空气滤清器5、电机6、温度传感器7、液位继电器8、电磁溢流阀9、回油过滤器10、单向阀11、冷却器12、高压过滤器13组成油源回路，为单泵定量系统，在电磁溢流阀9控制下为控制回路提供高压油。

所述液压油缸16A口通过液压钢丝编织软管与液压锁阀组17A口连接，所述液压锁阀组17A口通过内部油道与液压锁阀组17C口联通，所述液压锁阀组17C口通过液压钢丝编织软管与伺服阀14A口连接。

所述液压油缸16B口通过液压钢丝编织软管与液压锁阀组17B口连接，所述液压锁阀组17B口通过内部油道与液压锁阀组17D口联通，所述液压锁阀组17D口通过液压钢丝编织软管与伺服阀14B口连接，所述伺服阀14P口和T口通过钢管分别于电磁溢流阀9P2口和T2口连接。

所述电磁溢流阀9P1口通过硬管与高压过滤器13OUT口连接，所述高压过滤器13IN口通过硬管和单向阀11与电机泵组OUT口连接，所述电机泵组IN口通过液压钢丝编织软管与油箱1OUT口连接，所述电磁溢流阀9T1口通过液压钢丝编织软管与冷却器12IN口连接，所述冷却器12OUT口通过液压钢丝编织软管与油箱1IN口连接。

本实用新型中涉及的A口、B口、C口、D口、P口、P1口、P2口、T口、T1口、T2口功能及名称为本技术领域人员公知，即A口为无杆腔口，B口为有杆腔口，C口为无杆腔进油口，D口为有杆腔进油口，P、P1、P2口为压力油口，T、T1、T2口为回油口，IN口为进油口，OUT口为出油口。

本实用新型中的伺服阀14选用高频响伺服阀。液压锁阀组17采用双单相平衡阀模式，在油缸无运动时能够起负载保持功能；在油缸运动时，保证油缸在运动过程中动作快速、稳定、流畅；在压力突变时替代安全阀的溢流保护功能，可以防止压力突然超限损坏系统，同时具备低液阻开启特性。

本实用新型对结构进行简化合并，减少了干扰，采用高频响伺服阀结合双单向平衡阀工作模式，实现油缸在高速运动时的流畅性和消除低速运动时的抖动，达到油缸运动的精确控制，系统运行平稳流畅，无抖动，很好的满足了使用要求。

Claims (3)

1.一种精确定位液压伺服设备，包括液压油箱(1)、液位计(2)、吸油过滤器(3)、齿轮泵(4)，空气滤清器(5)、电机(6)、温度传感器(7)、液位继电器(8)、电磁溢流阀(9)、回油过滤器(10)、单向阀(11)、冷却器(12)、高压过滤器(13)、伺服阀(14)、液压油缸(16)，所述液位计(2)、吸油过滤器(3)、空气滤清器(5)、温度传感器(7)、液位继电器(8)安装于液压油箱(1)上，齿轮泵(4)和电机(6)组成电机泵组，其特征在于还包括液压锁阀组(17)，该液压锁阀组(17)、伺服阀(14)和液压油缸(16)组成控制回路；所述液压油箱(1)、液位计(2)、吸油过滤器(3)、齿轮泵(4)、空气滤清器(5)、电机(6)、温度传感器(7)、液位继电器(8)、电磁溢流阀(9)、回油过滤器(10)、单向阀(11)、冷却器(12)、高压过滤器(13)组成油源回路；

所述液压油缸(16)A口通过液压钢丝编织软管与液压锁阀组(17)A口连接，该液压锁阀组(17)A口通过内部油道与液压锁阀组(17)C口连通，该液压锁阀组(17)C口通过液压钢丝编织软管与伺服阀(14)A口连接；

所述液压油缸(16)B口通过液压钢丝编织软管与液压锁阀组(17)B口连接，该液压锁阀组(17)B口通过内部油道与液压锁阀组(17)D口连通，该液压锁阀组(17)D口通过液压钢丝编织软管与伺服阀(14)B口连接，该伺服阀(14)P口和T口通过钢管分别与电磁溢流阀(9)P2口和T2口连接。

2.根据权利要求1所述的精确定位液压伺服设备，其特征在于液压锁阀组(17)采用双单相平衡阀模式。

3.根据权利要求1所述的精确定位液压伺服设备，其特征在于伺服阀(14)采用高频响伺服阀。