CN206386324U - 一种液压驱动装置伺服油缸 - Google Patents
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Abstract
一种液压驱动装置伺服油缸包括缸体、活塞杆、位移传感器,活塞杆内部中空结构,连接在位移传感器上的波导管,伸入到活塞杆内,活性磁环套在波导管上与活塞杆固定连接,伺服阀集成安装在油缸的上部,伺服阀的油路通过缸体内壁中的油道直通缸体内部,在缸体端部缸体与活塞之间有铝青铜合金的套密封缸体。本实用新型结构简单,使用可靠,伺服阀的直接集成,减少了油路的复杂程度,易于维护;铝青铜合金的密封套,有效减轻了整体重量,又保证了液压缸的耐压性能;通过对缸体内壁的油道的加工,有效节约了油缸的空间尺寸;缸体加装位移传感器为伺服阀提供反馈信号,与远程计算机配合使伺服油缸精确运动,能满足一般机器人的动作要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,涉及一种液压驱动装置的伺服油缸。
背景技术
普通油缸是不能达到伺服油缸的高精度、高灵敏度,如何在现有油缸的基础上简单方便的改造,就能达到伺服油缸工作效果,就是本实用新型要达到的目的。
发明内容
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:包括缸体、活塞杆、位移传感器,活塞杆内部中空结构,连接在位移传感器上的波导管,伸入到活塞杆内,活性磁环套在波导管上与活塞杆固定连接,伺服阀集成安装在油缸的上部,伺服阀的油路通过缸体内壁中的油道直通缸体内部,在缸体端部缸体与活塞之间有铝青铜合金的套密封缸体。
本实用新型结构简单,使用可靠,伺服阀的直接集成,减少了油路的复杂程度,易于维护;铝青铜合金的密封套,有效减轻了整体重量,又保证了液压缸的耐压性能;通过对缸体内壁的油道的加工,有效节约了油缸的空间尺寸;缸体加装位移传感器为伺服阀提供反馈信号,与远程计算机配合使伺服油缸精确运动,能满足一般机器人的动作要求。
附图说明
图1:示意图;
本实用新型所涉及的各部位名称:缸体(1);活塞杆(2);位移传感器(3);活性磁环(4);伺服阀(5);油孔(6);波导管(7);油道(8);密封套(9)。
具体实施方式
包括缸体(1)、活塞杆(2)、位移传感器(3),活塞杆(3)内部中空结构,连接在位移传感器(3)上的波导管(7),伸入到活塞杆(2)内,活性磁环(4)套在波导管(7)上与活塞杆(2)固定连接,伺服阀(5)集成安装在缸体(1)的上部,伺服阀(5)的油路通过缸体内壁中的油道(8)直通缸体(1)内部,在缸体(1)端部缸体(1)与活塞杆(2)之间有铝青铜合金的密封套(9)密封缸体(1)。工作时液压油通过油孔(6)进入到伺服阀(5),伺服阀(5)根据需要控制液压油通过油道(8)进入到缸体(1)内,进入缸体(1)内的液压油推动活塞杆(2)运动,活塞杆(2)带动与之连接的活动磁环(4)沿着波导管(7)运动,位移传感器(3)将运动数据传到计算机处理,结果反馈到伺服阀(5)控制液压油的流量,形成闭环控制。
Claims (2)
1. 一种液压驱动装置伺服油缸,包括缸体、活塞杆、位移传感器,活塞杆内部中空结构,连接在位移传感器上的波导管,伸入到活塞杆内,活性磁环套在波导管上与活塞杆固定连接,其特征在于:伺服阀集成安装在油缸的上部,伺服阀的油路通过缸体内壁中的油道直通缸体内部,在缸体端部缸体与活塞之间有密封套。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置伺服油缸,其特征在于:密封套使用铝青铜合金制造。
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CN201621309314.0U CN206386324U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种液压驱动装置伺服油缸 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107917122A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-17 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种带反馈伺服液压驱动机构 |
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Granted publication date: 20170808 Termination date: 20171201 |