CN105179376A - 一种数控油缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数控油缸，伺服电机设置在阀体顶端，缸体设置在阀体底端，伺服电机与联轴器顶端相连，联轴器底端通过阀芯丝杠与阀芯顶端相连，阀芯底端通过阀体丝杠与丝杠联轴器顶端相连，在阀芯与阀体丝杠之间设置有第一出油口、第二出油口、进油口以及回油口，第一出油口以及第二出油口设置在阀体同一侧，进油口以及回油口设置在阀体另一侧，第一出油口以及第二出油口高于进油口以及回油口，丝杠联轴器底端与轴承顶端相连，轴承底端通过活塞丝杠以及丝杠螺母与活塞顶端相连，活塞底端设置在活塞杆，缸口法兰设置在缸体底端。本发明的有益效果是该数控油缸具有位置控制精度高，运动速度能够设定和控制。

Description

一种数控油缸

技术领域

本发明涉及液压技术领域，更具体地说，涉及一种数控油缸。

背景技术

油缸即液压缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

液压缸分为活塞式液压缸、柱式液压缸、伸缩式液压缸以及摆动式液压缸。其中，单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆，其两端进出口油都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸，活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成，但其行程一般较活塞式液压缸大；柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重，柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸，工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度，柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利；伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大，伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑，此种液压缸常用于工程机械和农业机械上，有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的；摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式，叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起，根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动，螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种数控油缸。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

一种数控油缸，包括伺服电机、阀体以及缸体，所述伺服电机设置在所述阀体顶端，所述缸体设置在所述阀体底端，所述阀体内设置有联轴器、阀芯丝杠、阀芯、阀体丝杠以及丝杠联轴器，所述伺服电机与所述联轴器顶端相连，所述联轴器底端通过所述阀芯丝杠与所述阀芯顶端相连，所述阀芯底端通过所述阀体丝杠与所述丝杠联轴器顶端相连，在所述阀芯与所述阀体丝杠之间设置有第一出油口、第二出油口、进油口以及回油口，所述第一出油口以及所述第二出油口设置在所述阀体同一侧，所述进油口以及所述回油口设置在所述阀体另一侧，所述第一出油口以及所述第二出油口高于所述进油口以及所述回油口，所述缸体内设置有轴承、活塞丝杠、丝杠螺母、活塞、缸口法兰以及活塞杆，所述丝杠联轴器底端与所述轴承顶端相连，所述轴承底端通过所述活塞丝杠以及所述丝杠螺母与所述活塞顶端相连，所述活塞底端设置在所述活塞杆，所述缸口法兰设置在所述缸体底端。

在所述活塞丝杠与所述缸体之间设置有第一回油管路，所述第一出油口通过第一管路与所述第一回油管路相连，在所述活塞杆与所述缸体之间设置有第二回油管路，所述第二出油口通过第二管路与所述第二回油管路相连。

所述第一出油口通过第一管路与所述第一回油管路顶端相连，所述第二出油口通过第二管路与所述第二回油管路底端相连。

所述缸口法兰设置在所述第二回油管路底端下方。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明由于设置有伺服电机，通过设定伺服电机的相关参数，从而能够设定以及控制该数控油缸的运行速度；伺服电机的设置也使得该数控油缸的位置控制精确度大大提高，通过对伺服电机进行设置，从而控制油缸运行的位置，故使得该数控油缸的位置控制精确度得到大大提高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图中：01为伺服电机，02为联轴器，03为阀芯丝杠，04为阀芯，05为阀体，06为阀体丝杠，07为丝杠联轴器，08为轴承，09为活塞丝杠，10为丝杠螺母，11为活塞，12为缸口法兰，13为缸体，14为活塞杆，A为第一出油口，B为第二出油口，P为进油口，T为回油口。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1所示，其中，01为伺服电机，02为联轴器，03为阀芯丝杠，04为阀芯，05为阀体，06为阀体丝杠，07为丝杠联轴器，08为轴承，09为活塞丝杠，10为丝杠螺母，11为活塞，12为缸口法兰，13为缸体，14为活塞杆，A为第一出油口，B为第二出油口，P为进油口，T为回油口。

实施例1

一种数控油缸，包括伺服电机01、阀体05以及缸体13，伺服电机01设置在阀体05顶端，缸体13设置在阀体05底端，阀体05内设置有联轴器02、阀芯丝杠03、阀芯04、阀体丝杠06以及丝杠联轴器07，伺服电机01与联轴器02顶端相连，联轴器02底端通过阀芯丝杠03与阀芯04顶端相连，阀芯04底端通过阀体丝杠06与丝杠联轴器07顶端相连，在阀芯04与阀体丝杠06之间设置有第一出油口A、第二出油口B、进油口P以及回油口T，第一出油口A以及第二出油口B设置在阀体05同一侧，进油口P以及回油口T设置在阀体05另一侧，第一出油口A以及第二出油口B高于进油口P以及回油口T，缸体13内设置有轴承08、活塞丝杠09、丝杠螺母10、活塞11、缸口法兰12以及活塞杆14，丝杠联轴器07底端与轴承08顶端相连，轴承08底端通过活塞丝杠09以及丝杠螺母10与活塞11顶端相连，活塞11底端设置在活塞杆14，缸口法兰12设置在缸体13底端。

在活塞丝杠09与缸体13之间设置有第一回油管路，第一出油口A通过第一管路与第一回油管路相连，在活塞杆14与缸体13之间设置有第二回油管路，第二出油口B通过第二管路与第二回油管路相连。

第一出油口A通过第一管路与第一回油管路顶端相连，第二出油口B通过第二管路与第二回油管路底端相连。

缸口法兰12设置在第二回油管路底端下方。

工作过程：当伺服电机01接受到指令后，通过联轴器02带动阀芯丝杠03转动并推动阀芯04移动，假设阀芯04向上移动，使得液压压力油通过进油口P经过第一出油口A进入到缸体13的上腔，缸体13下腔的油液经过阀芯04的第二出油口B回流到回油口T中，则活塞11推动活塞杆14向下移动，在活塞11向下移动的同时丝杠螺母10也随之向下移动，丝杠螺母10的移动迫使活塞丝杠09转动，活塞丝杠09的转动由通过丝杠联轴器07带动阀体丝杠06转动，在阀体丝杠06的作用之下使得阀体05也向下移动，随后分别封闭死第一出油口A、第二出油口B、进油口P和回油口T的油路，使得活塞杆14向下移动到指令所要求的位置之上而停止不动了；当发送给伺服电机01的指令是反向信号的话，活塞杆14向上移动到在指令所要求的位置之上而停止不动了。

与现有技术相比，由于设置有伺服电机，通过设定伺服电机的相关参数，从而能够设定以及控制该数控油缸的运行速度；伺服电机的设置也使得该数控油缸的位置控制精确度大大提高，通过对伺服电机进行设置，从而控制油缸运行的位置，故使得该数控油缸的位置控制精确度得到大大提高。

实施例2

一种数控油缸，包括伺服电机01、阀体05以及缸体13，伺服电机01设置在阀体05顶端，缸体13设置在阀体05底端，阀体05内设置有联轴器02、阀芯丝杠03、阀芯04、阀体丝杠06以及丝杠联轴器07，伺服电机01与联轴器02顶端相连，联轴器02底端通过阀芯丝杠03与阀芯04顶端相连，阀芯04底端通过阀体丝杠06与丝杠联轴器07顶端相连，在阀芯04与阀体丝杠06之间设置有第一出油口A、第二出油口B、进油口P以及回油口T，第一出油口A以及第二出油口B设置在阀体05同一侧，进油口P以及回油口T设置在阀体05另一侧，第一出油口A以及第二出油口B高于进油口P以及回油口T，缸体13内设置有轴承08、活塞丝杠09、丝杠螺母10、活塞11、缸口法兰12以及活塞杆14，丝杠联轴器07底端与轴承08顶端相连，轴承08底端通过活塞丝杠09以及丝杠螺母10与活塞11顶端相连，活塞11底端设置在活塞杆14，缸口法兰12设置在缸体13底端。

实施例3

一种数控油缸，包括伺服电机01、阀体05以及缸体13，伺服电机01设置在阀体05顶端，缸体13设置在阀体05底端，阀体05内设置有联轴器02、阀芯丝杠03、阀芯04、阀体丝杠06以及丝杠联轴器07，伺服电机01与联轴器02顶端相连，联轴器02底端通过阀芯丝杠03与阀芯04顶端相连，阀芯04底端通过阀体丝杠06与丝杠联轴器07顶端相连，在阀芯04与阀体丝杠06之间设置有第一出油口A、第二出油口B、进油口P以及回油口T，第一出油口A以及第二出油口B设置在阀体05同一侧，进油口P以及回油口T设置在阀体05另一侧，第一出油口A以及第二出油口B高于进油口P以及回油口T，缸体13内设置有轴承08、活塞丝杠09、丝杠螺母10、活塞11、缸口法兰12以及活塞杆14，丝杠联轴器07底端与轴承08顶端相连，轴承08底端通过活塞丝杠09以及丝杠螺母10与活塞11顶端相连，活塞11底端设置在活塞杆14，缸口法兰12设置在缸体13底端。

在活塞丝杠09与缸体13之间设置有第一回油管路，第一出油口A通过第一管路与第一回油管路相连，在活塞杆14与缸体13之间设置有第二回油管路，第二出油口B通过第二管路与第二回油管路相连。

实施例4

一种数控油缸，包括伺服电机01、阀体05以及缸体13，伺服电机01设置在阀体05顶端，缸体13设置在阀体05底端，阀体05内设置有联轴器02、阀芯丝杠03、阀芯04、阀体丝杠06以及丝杠联轴器07，伺服电机01与联轴器02顶端相连，联轴器02底端通过阀芯丝杠03与阀芯04顶端相连，阀芯04底端通过阀体丝杠06与丝杠联轴器07顶端相连，在阀芯04与阀体丝杠06之间设置有第一出油口A、第二出油口B、进油口P以及回油口T，第一出油口A以及第二出油口B设置在阀体05同一侧，进油口P以及回油口T设置在阀体05另一侧，第一出油口A以及第二出油口B高于进油口P以及回油口T，缸体13内设置有轴承08、活塞丝杠09、丝杠螺母10、活塞11、缸口法兰12以及活塞杆14，丝杠联轴器07底端与轴承08顶端相连，轴承08底端通过活塞丝杠09以及丝杠螺母10与活塞11顶端相连，活塞11底端设置在活塞杆14，缸口法兰12设置在缸体13底端。

在活塞丝杠09与缸体13之间设置有第一回油管路，第一出油口A通过第一管路与第一回油管路相连，在活塞杆14与缸体13之间设置有第二回油管路，第二出油口B通过第二管路与第二回油管路相连。

第一出油口A通过第一管路与第一回油管路顶端相连，第二出油口B通过第二管路与第二回油管路底端相连。

以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种数控油缸，其特征在于：包括伺服电机、阀体以及缸体，所述伺服电机设置在所述阀体顶端，所述缸体设置在所述阀体底端，所述阀体内设置有联轴器、阀芯丝杠、阀芯、阀体丝杠以及丝杠联轴器，所述伺服电机与所述联轴器顶端相连，所述联轴器底端通过所述阀芯丝杠与所述阀芯顶端相连，所述阀芯底端通过所述阀体丝杠与所述丝杠联轴器顶端相连，在所述阀芯与所述阀体丝杠之间设置有第一出油口、第二出油口、进油口以及回油口，所述第一出油口以及所述第二出油口设置在所述阀体同一侧，所述进油口以及所述回油口设置在所述阀体另一侧，所述第一出油口以及所述第二出油口高于所述进油口以及所述回油口，所述缸体内设置有轴承、活塞丝杠、丝杠螺母、活塞、缸口法兰以及活塞杆，所述丝杠联轴器底端与所述轴承顶端相连，所述轴承底端通过所述活塞丝杠以及所述丝杠螺母与所述活塞顶端相连，所述活塞底端设置在所述活塞杆，所述缸口法兰设置在所述缸体底端。

2.根据权利要求1所述的一种数控油缸，其特征在于：在所述活塞丝杠与所述缸体之间设置有第一回油管路，所述第一出油口通过第一管路与所述第一回油管路相连，在所述活塞杆与所述缸体之间设置有第二回油管路，所述第二出油口通过第二管路与所述第二回油管路相连。

3.根据权利要求2所述的一种数控油缸，其特征在于：所述第一出油口通过第一管路与所述第一回油管路顶端相连，所述第二出油口通过第二管路与所述第二回油管路底端相连。

4.根据权利要求2所述的一种数控油缸，其特征在于：所述缸口法兰设置在所述第二回油管路底端下方。