CN106438560A - 一种新型的数字式折弯机油缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的数字式折弯机油缸，它包括油路部件、油缸、传动部件；油路部件包括滑阀，滑阀包括滑阀阀体、滑阀阀芯，油缸包括油缸缸体、油缸活塞杆、导向套，所述的传动部件包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、联轴器、连接法兰、伺服电机、连接杆；伺服电机通过法兰固定连接在滑阀阀体上，滑阀阀体固定在油缸缸体右端，导向套固定连接在油缸缸体左端；伺服电机的主轴通过联轴器连接滑阀阀芯；连接杆一端通过螺纹与阀芯连接，另一端通过花键与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠的一端位于活塞杆的孔内，中部与固定在活塞杆上面的滚珠丝杠螺母螺纹配合，另一端与连接杆连接。本发明结构简单、运行可靠、精度较高。

Description

一种新型的数字式折弯机油缸
技术领域
本发明涉及机床领域，尤其涉及数字式折弯机的油缸。
背景技术
目前折弯机油缸主要结构为活塞杆加工成空心形状，空心活塞杆内装一调节丝杆，丝杆一端为梯形螺纹副，另一端为通过螺纹连接蜗轮，构成蜗轮蜗杆副，蜗杆与电机连接，通过蜗轮蜗杆副以及梯形螺纹副的配合来调节折弯机油缸的行程。该油缸具有结构复杂，活塞杆难加工，配合精度难保证的缺点。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种数字式折弯机油缸，它结构简单，通过采用伺服电机带动滑阀旋转，通过固定螺母变为直线运动，来控制滑阀阀芯的开闭，进而控制油缸进出油口的开闭从而来控制油缸的运行。同时，本发明运行可靠，精度较高。
本发明一种新型的数字式折弯机油缸，它包括油路部件、油缸、传动部件；油路部件与油缸相通，传动部件设置在油缸和油路部件内。
进一步地，所述的油路部件包括滑阀，滑阀包括滑阀阀体、滑阀阀芯，油缸包括油缸缸体、油缸活塞杆、导向套，所述的传动部件包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、联轴器、连接法兰、伺服电机、连接杆；伺服电机通过法兰固定连接在滑阀阀体上，滑阀阀体固定在油缸缸体右端，导向套固定连接在油缸缸体左端；伺服电机的主轴通过联轴器连接滑阀阀芯；连接杆一端通过螺纹与阀芯连接，另一端通过花键与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠的一端位于活塞杆的孔内，中部与固定在活塞杆上面的滚珠丝杠螺母螺纹配合，另一端与连接杆连接。
进一步地，数字式折弯机油缸还包括密封套；密封套套在连接杆上，并通过螺钉固定在滑阀阀体上，且紧压在连接杆螺纹段的端面上。
进一步地，数字式折弯机油缸还包括小轴承、轴承压紧块；丝杠与连接杆18连接的部位设置有轴承，轴承压紧块设置在油缸缸体的孔内，且紧压在小轴承的端面上。
进一步地，数字式折弯机油缸还包括大轴承、轴承压板；连接杆与丝杠连接的部位设置有大轴承，轴承压板设置在油缸缸体的孔内，且紧压在大轴承的端面上。
进一步地，数字式折弯机油缸还包括旋转编码器，旋转编码器固定在滑阀阀体上，测量连接轴的转角。
进一步地，油路部件还包括充液阀、油管法兰；充液阀设置在油缸缸体内，其左右两端的孔分别连通油缸缸体的内腔、滑阀阀体，其上端孔与固定在油缸缸体上的油管法兰连通。
本发明数字式折弯机油缸通过采用伺服电机带动滑阀旋转，通过固定螺母变为直线运动，来控制滑阀阀芯的开闭，进而控制油缸进出油口的开闭从而来控制油缸的运行。
本发明与普通折弯机油缸相对比的优点是：(一)由于电机有正转以及反转的功能，从而滑阀具有换向阀的特点，从而取代了折弯机液压系统中间的换向阀；并且由于油口开闭的大小不同，从而可以控制油缸的进油量，从而取代了折弯机系统中间的调速阀，从而使系统简单可靠；(二)与电磁阀相比，由于该油缸为数字型号，不容易受到外界的干扰，而电磁阀为模拟信号，容易受外界的干扰；(三)该油缸由于精度取决于丝杆的精度，因此，精度比普通折弯机精度高。
附图说明
图1是本发明油缸的结构示意图一(停止状态时)；
图2是本发明油缸的结构示意图二(活塞杆伸出状态时)；
图3是本发明油缸的结构示意图三(活塞杆回缩状态时)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
本发明一种新型的数字式折弯机油缸，它包括油路部件、油缸、传动部件；油路部件与油缸相通，传动部件设置在油缸和油路部件内。
实施例2
本发明数字式折弯机油缸中所述的油路部件包括滑阀，滑阀包括滑阀阀体15、滑阀阀芯11，油缸包括油缸缸体4、油缸活塞杆2、导向套1，所述的传动部件包括滚珠丝杠3、滚珠丝杠螺母5、联轴器12、连接法兰13、伺服电机14、连接杆18；伺服电机14通过法兰13固定连接在滑阀阀体15上，滑阀阀体15固定在油缸缸体4右端，导向套1固定连接在油缸缸体4左端；伺服电机14的主轴通过联轴器12连接滑阀阀芯11；连接杆18一端通过螺纹与阀芯11连接，另一端通过花键与滚珠丝杠3连接；滚珠丝杠3的一端位于活塞杆2的孔内，中部与固定在活塞杆2上面的滚珠丝杠螺母5螺纹配合，另一端与连接杆18连接。
实施例3
本发明数字式折弯机油缸还包括密封套10；密封套10套在连接杆18上，并通过螺钉固定在滑阀阀体15上，且紧压在连接杆18螺纹段的端面上。
密封套10的作用是：由于其紧压在连接杆18螺纹段的端面上，从而使连接杆18没有轴向移动的空间，因此其只能转动，也就是说滑阀阀芯通过螺纹带动其转动。
实施例4
本发明数字式折弯机油缸还包括小轴承7-1、轴承压紧块6；滚珠丝杠3与连接杆18连接的部位设置有小轴承7-1，轴承压紧块6设置在油缸缸体4的孔内，且紧压在小轴承7-1的端面上。
小轴承7-1对丝杠3起到支撑和保护作用，轴承压紧块6确保了小轴承7-1定位的可靠性。
实施例5
本发明数字式折弯机油缸还包括大轴承7-2、轴承压板8；连接杆18与丝杠3连接的部位设置有大轴承7-2，轴承压板8设置在油缸缸体4的孔内，且紧压在大轴承7-2的端面上。
大轴承7-2对连接杆18起到支撑和保护作用，轴承压板8确保了大轴承7-2定位的可靠性。
实施例6
本发明数字式折弯机油缸还包括旋转编码器9，旋转编码器9固定在滑阀阀体15上，测量连接轴18的转角。
本发明在连接轴外装配有旋转编码器，来检测滚珠丝杆的旋转角度并反馈给PLC，并对系统进行修正，进一步保证油缸运行的稳定性和可靠性。
实施例7
本发明数字式折弯机油缸的油路部件还包括充液阀16、油管法兰17；充液阀16设置在油缸缸体4内，其左右两端的孔分别连通油缸缸体4的内腔、滑阀阀体15，其上端孔与固定在油缸缸体4上的油管法兰17连通。
由于折弯机油缸的特点，在快速下行时，需要直接从油箱进油，在工进时，只通过进油管进油。因此本发明在油缸缸体4上增加了常开式充液阀16，在快速下行时，滑阀阀芯11只连通进出油口，此时，油箱的油通过油管法兰17到达充液阀16，从其左端的孔进入到油缸无杆腔内；在工进时，从而使滑阀阀芯11打开常开式充液阀16的控制油口，从而使常开式充液阀16关闭充液，从而使油缸运行速度降低。
本发明数字式折弯机油缸的工作原理：当伺服电机14接到PLC给的脉冲信号顺时针旋转时，带动滑阀阀芯11旋转，由于该时刻油口关闭(如图1所示)，油缸不运行，丝杆3不转动，从而使滑阀阀芯11与连接杆18之间的螺纹产生相对旋转，由于密封套10的作用，使旋转运动转化为直线运动，因此滑阀阀芯11向左移动，使滑阀的进、回油口(P、T)打开，滑阀的进油口与油缸无杆腔连接，油缸无杆腔进油，油缸活塞杆2伸出(如图2所示)，带动丝杆3逆时针旋转，由于连接杆18不能轴向运动，从而使得连接杆18与滑阀阀芯11之间产生直线运动，从而使得滑阀11的阀芯右移，从而遮盖住滑阀进、出油口之间的开口(如图1所示)。而当伺服电机14逆时针方向旋转时，亦然(此时不过滑阀的进油口与油缸有杆腔连接，如图3所示)。因此，本发明通过控制滑阀阀芯油口的开闭来实现油缸的运行。
简单点说，本发明是通过滑阀阀芯11与连接杆18之间的螺纹副，使滑阀阀芯11产生直线运动，来控制进出油口(P、T)的开启；当油口打开后，活塞杆2的直线运动，通过丝杆3与丝杠螺母5之间的螺纹副，使活塞杆2的直线运动转化成丝杆3的旋转运动，再通过丝杆3与滑阀阀芯11之间的花键连接，使运动传递给滑阀阀芯11，再通过滑阀滑芯11与18连接杆之间的螺纹副，使滑阀阀芯产生直线运动，来控制进出油口的复位。
本发明与普通折弯机油缸相对比的优点是：(一)由于电机有正转以及反转的功能，从而滑阀具有换向阀的特点，从而取代了折弯机液压系统中间的换向阀；并且由于油口开闭的大小不同，从而可以控制油缸的进油量，从而取代了折弯机系统中间的调速阀，从而使系统简单可靠；(二)与电磁阀相比，由于该油缸为数字型号，不容易受到外界的干扰，而电磁阀为模拟信号，容易受外界的干扰；(三)该油缸由于精度取决于丝杆的精度，因此，精度比普通折弯机精度高。

Claims (7)

1.一种新型的数字式折弯机油缸，其特征是：它包括油路部件、油缸、传动部件；油路部件与油缸相通，传动部件设置在油缸和油路部件内。
2.根据权利要求1所述的数字式折弯机油缸，其特征是：所述的油路部件包括滑阀，滑阀包括滑阀阀体(15)、滑阀阀芯(11)，油缸包括油缸缸体(4)、油缸活塞杆(2)、导向套(1)，所述的传动部件包括滚珠丝杠(3)、滚珠丝杠螺母(5)、联轴器(12)、连接法兰(13)、伺服电机(14)、连接杆(18)；伺服电机(14)通过法兰(13)固定连接在滑阀阀体(15)上，滑阀阀体(15)固定在油缸缸体(4)右端，导向套(1)固定连接在油缸缸体(4)左端；伺服电机(14)的主轴通过联轴器12连接滑阀阀芯(11)；连接杆(18)一端通过螺纹与阀芯(11)连接，另一端通过花键与滚珠丝杠(3)连接；滚珠丝杠(3)的一端位于活塞杆(2)的孔内，中部与固定在活塞杆(2)上面的滚珠丝杠螺母(5)螺纹配合，另一端与连接杆(18)连接。
3.根据权利要求2所述的数字式折弯机油缸，其特征是：数字式折弯机油缸还包括密封套(10)；密封套(10)套在连接杆(18)上，并通过螺钉固定在滑阀阀体(15)上，且紧压在连接杆(18)螺纹段的端面上。
4.根据权利要求2或3所述的数字式折弯机油缸，其特征是：数字式折弯机油缸还包括小轴承(7-1)、轴承压紧块(6)；滚珠丝杠(3)与连接杆(18)连接的部位设置有轴承(7-1)，轴承压紧块(6)设置在油缸缸体(4)的孔内，且紧压在小轴承(7-1)的端面上。
5.根据权利要求4所述的数字式折弯机油缸，其特征是：数字式折弯机油缸还包括大轴承(7-2)、轴承压板(8)；连接杆(18)与滚珠丝杠(3)连接的部位设置有大轴承(7-2)，轴承压板(8)设置在油缸缸体(4)的孔内，且紧压在大轴承(7-2)的端面上。
6.根据权利要求2所述的数字式折弯机油缸，其特征是：数字式折弯机油缸还包括旋转编码器(9)，旋转编码器(9)固定在滑阀阀体(15)上，测量连接轴(18)的转角。
7.根据权利要求2所述的数字式折弯机油缸，其特征是：油路部件还包括充液阀(16)、油管法兰(17)；充液阀(16)设置在油缸缸体(4)内，其左右两端的孔分别连通油缸缸体(4)的内腔、滑阀阀体(15)，其上端孔与固定在油缸缸体(4)上的油管法兰(17)连通。
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