JP2000060256A - 水田作業機用の草刈装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 播種や苗植え付け後の水田に連なる畦や農道
などを対象とした草刈り作業に要する労力の軽減化を大
幅に図ることのできる草刈機を構成できる水田作業機用
の草刈装置を提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部にリフトシリンダ２Ｃ
の作動で昇降揺動する昇降リンク機構２を装備するとと
もに、昇降リンク機構２の後端にヒッチＢを介して作業
装置Ａを着脱自在に連結し、かつ、リフトシリンダ２Ｃ
にサスペンション機構２ａを備えてある水田作業機に付
け替え装備される水田作業機用の草刈装置において、ヒ
ッチＢに装着可能な連結フレーム４１と、連結フレーム
４１から延出される昇降アーム機構４２と、昇降アーム
機構４２の先端に装着される刈取機構４３とを備えると
ともに、走行機体１と連結フレーム４１とに亘って架設
される連結部材４９によって所定高さ位置で固定支持さ
れるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
リフトシリンダの作動で昇降揺動する昇降リンク機構を
装備するとともに、該昇降リンク機構の後端にヒッチを
介して作業装置を着脱自在に連結してある水田作業機に
付け替え装備される水田作業機用の草刈装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような水田作業機としては、例え
ば、作業装置として苗植付装置が連結された田植機や直
播装置が連結された直播機などがある。近年では、それ
らの多目的化を図る点から、昇降リンク機構に対する苗
植付装置や直播装置などの連結構造をヒッチを介した簡
易着脱構造とし、苗植付装置や直播装置などを薬剤散布
装置や防除装置などの中間管理装置に簡単に付け替えら
れるようにして、水田作業機を中間管理機として利用で
きるようにしている。

【０００３】ところで従来、水田に連なる畦や農道など
に生えた草類を刈り取る場合には、専用の草刈機やトラ
クタを利用して構成された草刈機などを使用して畦や農
道側から行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、水田に連なる畦や農道などの路面幅
が狭く草刈機を走行させることができない上に、その水
田に播種や苗の植え付けが既に行われている場合には、
その畦や農道などに生えた草類の草刈機による刈り取り
が全く行えないことから、その刈り取りの全てを手作業
で行わなければならない不都合を招くようになり、又、
路面幅は広いが水田に連なる側の法面が上下方向に長い
場合には、草刈機による刈り取りの際に水田側の法面部
分に刈り残しが生じることから、刈り残し分の刈り取り
を手作業で行わなければならない不都合を招くようにな
っていた。つまり、播種や苗植え付け後の水田に連なる
畦や農道などを対象とした草刈り作業に要する労力の軽
減化を図る上において改善の余地があった。

【０００５】本発明の目的は、播種や苗植え付け後の水
田に連なる畦や農道などを対象とした草刈り作業に要す
る労力の軽減化を大幅に図ることのできる草刈機を構成
できる水田作業機用の草刈装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体
の後部にリフトシリンダの作動で昇降揺動する昇降リン
ク機構を装備するとともに、該昇降リンク機構の後端に
ヒッチを介して作業装置を着脱自在に連結し、かつ、前
記リフトシリンダにサスペンション機構を備えてある水
田作業機に付け替え装備される水田作業機用の草刈装置
において、前記ヒッチに装着可能な連結フレームと、該
連結フレームから延出される昇降アーム機構と、該昇降
アーム機構の先端に装着される刈取機構とを備えるとと
もに、前記走行機体と連結フレームとに亘って架設され
る連結部材によって所定高さ位置で固定支持されるよう
に構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、ヒッチから既存の作業装置（例えば苗植付装置や直
播装置など）を取り外して草刈装置を連結することによ
って水田作業機利用の草刈機を構成することができるよ
うになる。そして、この草刈機を構成する水田作業機
は、本来より水田で作業を行うように構成されたもので
あり、又、草刈装置は、ヒッチに連結される連結フレー
ムから延出された昇降アーム機構の先端に刈取機構を備
えるものであることから、この草刈機を水田にて畦際走
行させることによって、水田に播かれた種籾を車輪で踏
み付ける、植え付け苗を車輪で踏み倒す、あるいは、車
輪がスリップする、などの不都合を招くことなく、水田
に連なる畦や農道などに生えた草類の刈り取りを水田か
ら行えるようになる。しかも、その刈り取り範囲を昇降
アーム機構の操作により刈取機構を変位させることによ
って広範囲にできることから、水田に連なる畦や農道な
どの水田から離れた平地面や法面に生えた草類の刈り取
り、更には、用水路などを挟んだ畦や農道などに生えた
草類の刈り取りをも水田から行えるようになる。又、当
然のことながら水田作業機は本来より路上走行も可能な
ものであることから、水田作業機を走行させることので
きる広い路面幅を有する畦や農道などにおいては、畦や
農道からの刈り取りも行えるようになる。

【０００８】つまり、水田作業機を有効利用して草刈機
を構成していることから、水田に連なる畦や農道などを
対象とする草刈り作業において、その畦や農道などの路
面幅が狭く草刈機を走行させることができない上に、そ
の水田に播種や苗の植え付けが既に行われている場合で
も、その草刈り作業を水田から広範囲に行うことがで
き、又、路面幅は充分に広いが法面が上下方向にかなり
長い場合でも、その草刈り作業を水田からと畦や農道か
らの両方から広範囲に行うことができるので、いずれの
場合においても手作業による刈り取り領域を無くすある
いは大幅に少なくすることができるようになる。

【０００９】しかも、水田作業機を有効利用して草刈機
を構成していることから、草刈専用機を所有する場合に
比較して設備コストの低減化を図れるようになる。

【００１０】その上、草刈装置のヒッチへの連結後は、
走行機体と連結フレームとに亘って架設される連結部材
で草刈装置を所定高さ位置に固定支持することから、昇
降アーム機構の操作で刈取機構を変位させる際の操作力
でサスペンション機構が作動することを阻止できるの
で、サスペンション機構の作動で草刈装置の全体が上下
動することにより刈取機構の位置決めが困難になる、と
いった不都合が生じることを回避できるようになる。
又、連結部材により、作動油のリークに起因した草刈装
置の不測の下降をも阻止できるようになる。つまり、刈
取機構の所望位置への位置決め操作を容易に行えるとと
もに、刈取機構を所望の高さ位置に安定的に保持できる
ようになることから、作業性や刈り取り精度の向上を図
れるようになる。

【００１１】尚、サスペンション機構は、作業装置の昇
降操作の際に発生する衝撃を和らげる、などの機能を有
するものである。

【００１２】〔効果〕従って、水田作業機が本来より有
する機能を有効利用することができて、水田に連なる畦
や農道などを対象とした草刈り作業に要する労力の軽減
化を大幅に図ることができるとともに、設備コストの低
減化や、作業性及び刈り取り精度の向上をも図ることの
できる草刈機を構成できる水田作業機用の草刈装置を提
供し得るに至った。

【００１３】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
走行機体の後部にリフトシリンダの作動で昇降揺動する
昇降リンク機構を装備するとともに、該昇降リンク機構
の後端にヒッチを介して作業装置を着脱自在に連結して
ある水田作業機に付け替え装備される水田作業機用の草
刈装置において、前記ヒッチに装着可能な連結フレーム
と、該連結フレームから延出される昇降アーム機構と、
該昇降アーム機構の先端に装着される刈取機構と、前記
昇降アーム機構及び刈取機構を駆動する作動油を貯留す
る作動油タンクとを備え、かつ、前記作動油タンクの機
体外方側に沿ってバランスウェイト取り付け用の支持ア
ームを延設した。

【００１４】〔作用〕上記請求項２記載の発明において
も、前記請求項１記載の発明と同様に、ヒッチから既存
の作業装置（例えば苗植付装置や直播装置など）を取り
外して草刈装置を連結することによって水田作業機利用
の草刈機を構成することができ、又、草刈装置は、ヒッ
チに連結される連結フレームから延出された昇降アーム
機構の先端に刈取機構を備えるものであることから、こ
の草刈機を水田にて畦際走行させることによって、水田
に播かれた種籾を車輪で踏み付ける、植え付け苗を車輪
で踏み倒す、あるいは、車輪がスリップする、などの不
都合を招くことなく、水田に連なる畦や農道などに生え
た草類の刈り取りを水田から行えるようになる。しか
も、その刈り取り範囲を昇降アーム機構の操作により刈
取機構を変位させることによって広範囲にできることか
ら、水田に連なる畦や農道などの水田から離れた平地面
や法面に生えた草類の刈り取り、更には、用水路などを
挟んだ畦や農道などに生えた草類の刈り取りをも水田か
ら行えるようになる。又、当然のことながら水田作業機
は本来より路上走行も可能なものであることから、水田
作業機を走行させることのできる広い路面幅を有する畦
や農道などにおいては、畦や農道からの刈り取りも行え
るようになる。

【００１５】つまり、水田作業機を有効利用して草刈機
を構成していることから、水田に連なる畦や農道などを
対象とする草刈り作業において、その畦や農道などの路
面幅が狭く草刈機を走行させることができない上に、そ
の水田に播種や苗の植え付けが既に行われている場合で
も、その草刈り作業を水田から広範囲に行うことがで
き、又、路面幅は充分に広いが法面が上下方向にかなり
長い場合でも、その草刈り作業を水田からと畦や農道か
らの両方から広範囲に行うことができるので、いずれの
場合においても手作業による刈り取り領域を無くすある
いは大幅に少なくすることができるようになる。

【００１６】しかも、水田作業機を有効利用して草刈機
を構成していることから、草刈専用機を所有する場合に
比較して設備コストの低減化を図れるようになる。

【００１７】更に、昇降アーム機構が油圧駆動式である
ことから、昇降アーム機構の操作による刈取機構の変位
を人力で行う必要が無くなるので、刈取機構を変位させ
る際に要する労力を大幅に軽減できるようになる。又、
刈取機構の所望位置での固定を昇降アーム機構に対する
作動油の流動を停止させることによって行えることか
ら、刈取機構を所望位置に固定するロック機構を新たに
設ける必要がない。

【００１８】その上、作動油タンクの機体外方側に沿っ
てバランスウェイト取り付け用の支持アームを延設して
いることから、この支持アームに取り付けるバランスウ
ェイトの数量を調節することによって、機体の安定性を
向上させることができるようになる。又、その支持アー
ムを作動油タンクの機体外方側に沿って延設させている
ことから、この支持アームによって、走行中での機体外
方側からの作動油タンクに対する他物の接触を、新たな
保護部材を設けることなく抑制できるようになる。

【００１９】〔効果〕従って、水田作業機が本来より有
する機能を有効利用することができて、水田に連なる畦
や農道などを対象とした草刈り作業に要する労力の軽減
化を大幅に図ることができるとともに、設備コストの低
減化および構成の簡素化を図りながらも、操作性や機体
の安定性ならびに作動油タンクの保護機能に優れた草刈
機を構成できる水田作業機用の草刈装置を提供し得るに
至った。

【００２０】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
走行機体の後部にリフトシリンダの作動で昇降揺動する
昇降リンク機構を装備するとともに、該昇降リンク機構
の後端にヒッチを介して作業装置を着脱自在に連結して
ある水田作業機に付け替え装備される水田作業機用の草
刈装置において、前記ヒッチに装着可能な連結フレーム
と、該連結フレームから延出される昇降アーム機構と、
該昇降アーム機構の先端に装着される刈取機構と、前記
昇降アーム機構及び刈取機構を駆動する作動油を貯留す
る作動油タンクとを備え、かつ、前記昇降アーム機構と
作動油タンクとを前記連結フレームの左右に振り分けて
配置するとともに、前記作動油タンクを機体幅内に位置
させた。

【００２１】〔作用〕上記請求項３記載の発明において
も、前記請求項１および２記載の発明と同様に、ヒッチ
から既存の作業装置（例えば苗植付装置や直播装置な
ど）を取り外して草刈装置を連結することによって水田
作業機利用の草刈機を構成することができ、又、草刈装
置は、ヒッチに連結される連結フレームから延出された
昇降アーム機構の先端に刈取機構を備えるものであるこ
とから、この草刈機を水田にて畦際走行させることによ
って、水田に播かれた種籾を車輪で踏み付ける、植え付
け苗を車輪で踏み倒す、あるいは、車輪がスリップす
る、などの不都合を招くことなく、水田に連なる畦や農
道などに生えた草類の刈り取りを水田から行えるように
なる。しかも、その刈り取り範囲を昇降アーム機構の操
作により刈取機構を変位させることによって広範囲にで
きることから、水田に連なる畦や農道などの水田から離
れた平地面や法面に生えた草類の刈り取り、更には、用
水路などを挟んだ畦や農道などに生えた草類の刈り取り
をも水田から行えるようになる。又、当然のことながら
水田作業機は本来より路上走行も可能なものであること
から、水田作業機を走行させることのできる広い路面幅
を有する畦や農道などにおいては、畦や農道からの刈り
取りも行えるようになる。

【００２２】つまり、水田作業機を有効利用して草刈機
を構成していることから、水田に連なる畦や農道などを
対象とする草刈り作業において、その畦や農道などの路
面幅が狭く草刈機を走行させることができない上に、そ
の水田に播種や苗の植え付けが既に行われている場合で
も、その草刈り作業を水田から広範囲に行うことがで
き、又、路面幅は充分に広いが法面が上下方向にかなり
長い場合でも、その草刈り作業を水田からと畦や農道か
らの両方から広範囲に行うことができるので、いずれの
場合においても手作業による刈り取り領域を無くすある
いは大幅に少なくすることができるようになる。

【００２３】しかも、水田作業機を有効利用して草刈機
を構成していることから、草刈専用機を所有する場合に
比較して設備コストの低減化を図れるようになる。

【００２４】更に、前記請求項２記載の発明と同様に昇
降アーム機構が油圧駆動式であることから、昇降アーム
機構の操作により刈取機構を変位させる際に要する労力
を大幅に軽減できるとともに、刈取機構を所望位置に固
定するロック機構を新たに設ける必要がない。

【００２５】その上、昇降アーム機構と作動油タンクと
を連結フレームの左右に振り分けて配置していることに
よって、機体の左右一方側には昇降アーム機構の重量と
刈取機構の重量とがかかるのに対し、機体の左右他方側
には作動油タンクの重量とそのタンク内の作動油の重量
とがかかるようになることから、機体の左右バランスの
均衡化が図り易くなる。

【００２６】その上更に、作動油タンクを機体幅内に位
置させていることにより、走行中での作動油タンクに対
する他物の接触を回避し易くなることから、その分、刈
り取り作業が行い易くなる。

【００２７】〔効果〕従って、水田作業機が本来より有
する機能を有効利用することができて、水田に連なる畦
や農道などを対象とした草刈り作業に要する労力の軽減
化を大幅に図ることができるとともに、設備コストの低
減化を図りながらも、機体の安定性や作業性ならびに作
動油タンクの保護機能に優れた草刈機を構成できる水田
作業機用の草刈装置を提供し得るに至った。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２９】図１には、水田作業機の一例である田植機
の全体側面が示されており、この田植機は、走行機体１
の後部に昇降リンク機構２を昇降揺動自在に装備すると
ともに、この昇降リンク機構２の後端に、作業装置Ａの
一例である８条植え用の苗植付装置３を着脱自在に連結
することによって構成されている。

【００３０】走行機体１は、その前部に搭載されたエン
ジン４、後部に配備された静油圧式無段変速装置５とギ
ヤ式変速装置６、左右一対の前輪７と後輪８、操向操作
用のステアリングホイール９、及び、ステアリングホイ
ール９の後方に配設された運転座席１０、などによって
乗用型に構成されており、エンジン４からの動力が、静
油圧式無段変速装置５及びギヤ式変速装置６を介して、
前輪７、後輪８、並びに、苗植付装置３へ伝達されるよ
うになっている。

【００３１】昇降リンク機構２は、走行機体１の後部に
上下の各支点Ｐ１周りに上下揺動自在に連結された左右
一対のトップリンク２Ａとロアーリンク２Ｂ、走行機体
１の後下部とトップリンク２Ａとに亘って掛け渡された
油圧式のリフトシリンダ２Ｃ、及び、トップリンク２Ａ
の後端とロアーリンク２Ｂの後端とに掛け渡す状態で枢
支連結された縦リンク２Ｄ、などによって、リフトシリ
ンダ２Ｃの作動で各支点Ｐ１周りに昇降揺動する平行四
連リンク形式に構成されている。リフトシリンダ２Ｃに
は、昇降リンク機構２を介して苗植付装置３を昇降させ
る際に発生する衝撃を和らげる、などの作用を有するコ
イルバネ式のサスペンション機構２ａが装備されてい
る。縦リンク２Ｄは、その上部中央にフック状の支持金
具２ｂが立設されるとともに、その下部における左右両
側に揺動操作可能なフック金具２ｃが装備されており、
これら縦リンク２Ｄ、支持金具２ｂ、及び、フック金具
２ｃによって作業装置連結用のヒッチＢが構成されてい
る。

【００３２】図１〜３に示すように、苗植付装置３は、
昇降リンク機構２の後端にヒッチＢを介して連結される
固定フレーム１３、固定フレーム１３の左右両端部に縦
軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された揺動フレーム１
４、各揺動フレーム１４の遊端に縦軸芯Ｐ３周りに揺動
自在に連結されたフィードケース１５、各フィードケー
ス１５から左右に向けて延設された角パイプ状の支持フ
レーム１６、各支持フレーム１６の左右両端から後方に
向けて延設された植付伝動ケース１７、各植付伝動ケー
ス１７の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機
構１８、各植付機構１８に対して一定ストロークで左右
方向に一体往復移動するように連結される左右４条ずつ
の苗載台１９、及び、各植付機構１８による植え付け箇
所に対して前もって整地作用を施す３基の整地フロート
２０、などによって、４条ずつの左苗植付装置部３Ａと
右苗植付装置部３Ｂとに分離可能で、かつ、それら左右
の苗植付装置部３Ａ，３Ｂの各縦軸芯Ｐ２，Ｐ３周りで
の揺動操作により、左苗植付装置部３Ａと右苗植付装置
部３Ｂとが横一列状に並ぶ状態で連結される作業姿勢
（図２参照）と、左苗植付装置部３Ａと右苗植付装置部
３Ｂとが対向する格納姿勢（図３参照）とに姿勢切り換
え可能な２分割構造に構成されている。つまり、苗植付
装置３の姿勢を作業姿勢から格納姿勢に切り換えること
によって、走行機体１に対する苗植付装置３の横方向へ
の張り出し量を小さくすることができるようになってお
り、これによって、路上走行時やトラックなどによる運
搬時に苗植付装置３が他物に接触する虞を軽減できるよ
うになっている。

【００３３】図１に示すように、固定フレーム１３に
は、その上部中央にヒッチＢの支持金具２ｂにより受け
止め支持される左右向きの第１連結ピン１３ａが配備さ
れるとともに、その下部における左右両側にヒッチＢの
フック金具２ｃと係合可能な左右一対の第２連結ピン１
３ｂが左右外側方向きに突設されており、これら固定フ
レーム１３、第１連結ピン１３ａ、及び、第２連結ピン
１３ｂによって、ヒッチＢに対して係脱可能な係合部Ｃ
が構成されている。つまり、ヒッチＢの支持金具２ｂに
係合部Ｃの第１連結ピン１３ａを受け止め支持させると
ともに、係合部Ｃの各第２連結ピン１３ｂにヒッチＢの
各フック金具２ｃを係合させることによって、苗植付装
置３を昇降リンク機構２の後端に連結した状態で固定で
きるようになっている。

【００３４】図２〜４に示すように、苗植付装置３にお
ける各植付伝動ケース１７の前下部には、各植付伝動ケ
ース１７にて支持されるとともに左右に２分割可能なフ
ロート支点パイプ２３が横架されている。フロート支点
パイプ２３から後方に向けて複数の支持アーム２４が延
設されており、各支持アーム２４の遊端に、対応する整
地フロート２０の後部が横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自在
に連結されている。尚、苗植付装置３の作業姿勢におい
て中央に位置する整地フロート２０は、右苗植付装置部
３Ｂに属するように支持連結されている。

【００３５】図５に示すように、走行機体１にはマイク
ロコンピュータからなる制御装置２５が搭載されてい
る。一方、運転座席１０の右側方には、「入（植付
け）」「切（植付け）」「下降」「中立」「上昇」「自
動」の各操作位置に切り換え操作可能な操作レバー２６
ａと、操作レバー２６ａの操作位置を検出して制御装置
２５へ出力するレバーセンサ２６ｂとからなる第１操作
レバー機構２６が配備されている。制御装置２５は、第
１操作レバー機構２６が「入（植付け）」位置に操作さ
れると、エンジン４からの動力を苗植付装置３へ伝達す
る作業装置伝動系に介装された植付クラッチ２７の作動
状態を切り換えるクラッチモータ２８の作動を制御して
植付クラッチ２７の入り状態を現出することによって、
苗植付装置３の植え付け作動を開始させるようになって
いる。又逆に、第１操作レバー機構２６が「切（植付
け）」位置に操作されると、クラッチモータ２８の作動
を制御して植付クラッチ２７の切り状態を現出すること
によって、苗植付装置３の植え付け作動を停止させるよ
うになっている。一方、第１操作レバー機構２６が「下
降」位置に操作されると、リフトシリンダ２Ｃに対する
作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁２９を、リフ
トシリンダ２Ｃから作動油を排出させる排出状態に切り
換えて、リフトシリンダ２Ｃを短縮作動させることによ
って、苗植付装置３を上限位置から下限位置に亘る範囲
内で下降させるようになっている。又逆に、第１操作レ
バー機構２６が「上昇」位置に操作されると、電磁制御
弁２９をリフトシリンダ２Ｃに作動油を供給する供給状
態に切り換えて、リフトシリンダ２Ｃを伸長作動させる
ことによって、苗植付装置３を下限位置から上限位置に
亘る範囲内で上昇させるようになっている。そして、第
１操作レバー機構２６が「中立」位置に操作されると、
電磁制御弁２９をリフトシリンダ２Ｃに対する作動油の
給排を停止する給排停止状態に切り換えて、リフトシリ
ンダ２Ｃを作動停止させることによって、苗植付装置３
の昇降を停止させて苗植付装置３をその操作時点での高
さ位置に保持するようになっている。更に、第１操作レ
バー機構２６が「自動」位置に操作された場合には、ス
テアリングホイール９の右下部に配備された第２操作レ
バー機構３０の操作に基づいて苗植付装置３の作動及び
昇降を制御するようになっている。

【００３６】第２操作レバー機構３０は、上下揺動自在
で中立復帰型に構成された操作レバー３０ａ、操作レバ
ー３０ａの上方への揺動操作によって押圧操作される第
１スイッチ３０ｂ、及び、操作レバー３０ａの下方への
揺動操作によって押圧操作される第２スイッチ３０ｃに
よって構成されている。第１スイッチ３０ｂ及び第２ス
イッチ３０ｃは、操作レバー３０ａにより押圧操作され
るごとに制御装置２５へオン信号を出力するようになっ
ている。制御装置２５は、第１スイッチ３０ｂからのオ
ン信号が入力されると、クラッチモータ２８の作動を制
御して植付クラッチ２７の切り状態を現出することによ
って、苗植付装置３の植え付け作動を停止させるととも
に、その直後に、電磁制御弁２９を供給状態に切り換え
てリフトシリンダ２Ｃを伸長作動させることによって、
苗植付装置３を所定の上限位置まで上昇させるようにな
っている。又、苗植付装置３が所定の上限位置に位置し
ている状態で第２スイッチ３０ｃからのオン信号が入力
されると、電磁制御弁２９を排出状態に切り換えてリフ
トシリンダ２Ｃを短縮作動させることによって、苗植付
装置３を予め設定した下限近くの植え付け高さ位置まで
下降させるようになっている。苗植付装置３が植え付け
高さ位置に位置している状態で再び第２スイッチ３０ｃ
からのオン信号が入力されると、クラッチモータ２８の
作動を制御して植付クラッチ２７の入り状態を現出する
ことによって、苗植付装置３の植え付け作動を開始させ
るようになっている。

【００３７】つまり、制御装置２５には、第１操作レバ
ー機構２６及び第２操作レバー機構３０の操作に基づい
て、苗植付装置３の昇降を制御する手動昇降制御手段２
５Ａと、苗植付装置３の植え付け作動を制御する植付作
動制御手段２５Ｂとが制御プログラムとして備えられて
いる。

【００３８】図２〜５に示すように、苗植付装置３に
は、植え付け作業時の走行に伴って横軸芯Ｐ４周りに変
位する整地フロート２０の上下揺動角度を検出して制御
装置２５へ出力する回転式のポテンショメータなどから
なるフロートセンサＳ１が装備されている。一方、制御
装置２５には、フロートセンサＳ１により検出された整
地フロート２０の上下揺動角度に基づいて、整地フロー
ト２０の上下揺動角度が予め設定された目標角度に復帰
するように苗植付装置３の昇降を制御する自動昇降制御
手段２５Ｃが制御プログラムとして備えられている。そ
して、この自動昇降制御手段２５Ｃの制御作動によっ
て、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置３を予め設定さ
れた植え付け高さ位置に維持できるようになっており、
もって、苗植付装置３による苗の植え付けを安定して行
えるようになっている。

【００３９】ちなみに、整地フロート２０の目標角度
は、走行機体１におけるステアリングホイール９の左下
方に配備されたダイヤル型の設定器３１を操作すること
によって、圃場泥土の硬さに応じて７段階に設定変更で
きるようになっている。又、第２操作レバー機構３０の
操作に基づく手動昇降制御手段２５Ａの制御作動におい
て、苗植付装置３が予め設定した下限近くの植え付け高
さ位置まで下降したか否かの判断は、設定器３１にて設
定された整地フロート２０の目標角度と、フロートセン
サＳ１により検出された整地フロート２０の上下揺動角
度との比較によって行われるようになっている。

【００４０】図６に示すように、この田植機は、苗植付
装置３に代えて作業装置Ａの一例である薬剤散布装置３
２などの中間管理装置を昇降リンク機構２後端のヒッチ
Ｂに連結した場合には、中間管理機（図６においては中
間管理機の一例として薬剤散布機を示す）として利用で
きるようになっている。薬剤散布装置３２は、支持フレ
ーム３３、薬剤を貯留するホッパー３４、ホッパー３４
から所定量ずつの薬剤を繰り出す繰出機構３５、繰り出
された薬剤を拡散して散布する拡散ディスク３６、及
び、拡散ディスク３６を駆動する電動モータ３７、など
によって構成されている。支持フレーム３３には、苗植
付装置３の固定フレーム１３と同様に、その上部中央に
ヒッチＢの支持金具２ｂにより受け止め支持される左右
向きの第１連結ピン３３ａが配備されるとともに、その
下部における左右両側にヒッチＢのフック金具２ｃと係
合可能な左右一対の第２連結ピン３３ｂが左右外側方向
きに突設されている。つまり、支持フレーム３３、第１
連結ピン３３ａ、及び、第２連結ピン３３ｂによって、
ヒッチＢに対して係脱可能な係合部Ｃが構成されてい
る。

【００４１】図５に示すように、走行機体１には、制御
装置２５の制御モードを田植機用の「田植えモード」と
中間管理機用の「防除モード」とに切り換える切換スイ
ッチ３８、及び、走行機体１に対する昇降リンク機構２
の揺動角を検出して制御装置２５へ出力する回転式のポ
テンショメータからなる角度センサＳ２が装備されてい
る。一方、制御装置２５には、切換スイッチ３８を「田
植え」位置から「防除」位置に切り換えることによっ
て、田植え用の手動昇降制御手段２５Ａ、植付作動制御
手段２５Ｂ、及び、自動昇降制御手段２５Ｃの制御作動
に代わって、設定器３１の操作位置に基づいて、薬剤散
布装置３２（中間管理装置）を、下限位置よりも上位の
第１設定位置と上限位置よりも下位の第７設定位置とに
亘る範囲内で、設定器３１の「１」〜「７」の操作位置
に応じた第１設定位置〜第７設定位置の高さ位置に位置
させる中間管理作業用のポジション制御手段２５Ｄが制
御プログラムとして備えられており、設定器３１の操作
によって、昇降リンク機構２の後端に連結された薬剤散
布装置３２などの中間管理装置の高さ位置を７段階に変
更できるようになっている（図８参照）。

【００４２】図７〜１０に示すように、この田植機は、
苗植付装置３及び薬剤散布装置３２などの中間管理装置
に代えて草刈装置４０を昇降リンク機構２の後端にヒッ
チＢを介して連結した場合には草刈機として利用できる
ようになっている。草刈装置４０は、連結フレーム４
１、連結フレーム４１の右側部から延設された油圧駆動
式の昇降アーム機構４２、昇降アーム機構４２の先端に
装着された油圧駆動式の刈取機構４３、昇降アーム機構
４２及び刈取機構４３を駆動する作動油を貯留する作動
油タンク４４、ギヤ式変速装置６の後部から延出された
走行伝動系の定速出力軸（図示せず）に伝動軸４５を介
して伝動連結された油圧ポンプ４６、昇降アーム機構４
２と刈取機構４３を操作するための操作部４７、及び、
連結フレーム４１に作用位置と非作用位置とに上下摺動
固定自在に装備された左右一対のスタンド４８、などに
よって構成されている。

【００４３】連結フレーム４１には、苗植付装置３の固
定フレーム１３や薬剤散布装置３２の支持フレーム３３
と同様に、その上部中央にヒッチＢの支持金具２ｂによ
り受け止め支持される左右向きの第１連結ピン４１ａが
配備されるとともに、その下部における左右両側にヒッ
チＢのフック金具２ｃと係合可能な左右一対の第２連結
ピン４１ｂが左右外側方向きに突設されている。つま
り、連結フレーム４１、第１連結ピン４１ａ、及び、第
２連結ピン４１ｂによって、ヒッチＢに対して係脱可能
な係合部Ｃが構成されている。

【００４４】以上のように、水田にて植え付け作業など
を行う田植機の走行機体１に、上記構成の草刈装置４０
を連結して草刈機を構成するようにしていることから、
この草刈機を水田にて畦際走行させることによって、植
え付け苗を車輪７，８で踏み倒す、あるいは、車輪７，
８がスリップする、といった不都合を招くことなく、水
田に連なる畦や農道などに生えた草類の刈り取りを水田
から快適に行えるようになっている。しかも、その刈り
取り範囲を昇降アーム機構４２により刈取機構４３を変
位させることによって広範囲にできることから、水田に
連なる畦や農道などの水田から離れた平地面や法面に生
えた草類の刈り取り、更には、用水路などを挟んだ畦や
農道などに生えた草類の刈り取りをも水田から快適に行
えるようになっている。又、当然のことながら田植機は
本来より路上走行も可能なものであることから、田植機
を走行させることのできる広い路面幅を有する畦や農道
などにおいては、畦や農道からも刈り取り作業を行える
ようになっている。更に、このような草刈機を田植機を
有効利用して構成していることから、草刈専用機を所有
する場合に比較して設備コストの低減化を図れるように
なっている。その上、昇降アーム機構４２が油圧駆動式
であることにより、昇降アーム機構４２の操作による刈
取機構４３の変位を人力で行う場合に比較して、刈取機
構４３を変位させる際に要する労力を大幅に軽減するこ
とができ、又、刈取機構４３の所望位置での固定を昇降
アーム機構４２に対する作動油の流動停止によって行え
ることから、刈取機構４３を所望位置で固定するロック
機構を新たに設ける場合に比較して、刈取機構４３の所
望位置での固定操作及び固定解除操作を容易に行えるよ
うになっており、もって、操作性の向上を大幅に図れる
ようになっている。

【００４５】図５、図７及び図８に示すように、草刈装
置４０は、ヒッチＢから苗植付装置３や薬剤散布装置３
２を取り外す際に下限位置もしくは下限近くまで下降揺
動させた昇降リンク機構２を、第１操作レバー機構２６
の操作により徐々に上昇揺動させて、連結フレーム４１
の第１連結ピン４１ａにヒッチＢの支持金具２ｂを係合
させることによって、ヒッチＢに支持されるようにな
り、その後、連結フレーム４１の各第２連結ピン４１ｂ
にヒッチＢの各フック金具２ｃを係合させることによっ
て、ヒッチＢに支持固定されるようになっている。又逆
に、連結フレーム４１の各第２連結ピン４１ｂに対する
ヒッチＢの各フック金具２ｃの係合を解除し、昇降リン
ク機構２を第１操作レバー機構２６の操作により徐々に
下降揺動させることによって、ヒッチＢから取り外され
るようになっている。つまり、第１操作レバー機構２６
の操作に基づく手動昇降制御手段２５Ａの制御作動によ
って、ヒッチＢに対する草刈装置４０の着脱を容易に行
えるようになっている。

【００４６】又、草刈装置４０は、田植え用の手動昇降
制御手段２５Ａの制御作動によるヒッチＢへの連結後に
切換スイッチ３８を「田植え」位置から「防除」位置に
切り換えた後、設定器３１の「７」位置への操作により
第７設定位置に昇降操作されることによって、伝動軸４
５によるギヤ式変速装置６の定速出力軸と油圧ポンプ４
６との伝動連結が行われる作業高さ位置に位置するよう
になっている。つまり、設定器３１の操作に基づくポジ
ション制御手段２５Ｄの制御作動により、草刈装置４０
の作業高さ位置への昇降操作を行うようにしていること
から、第１操作レバー機構２６の操作に基づく手動昇降
制御手段２５Ａの制御作動によって草刈装置４０を作業
高さ位置まで昇降させる場合に比較して、草刈装置４０
を作業高さ位置に確実かつ簡単に位置させることができ
るようになっており、もって、伝動軸４５によりギヤ式
変速装置６の定速出力軸と油圧ポンプ４６とを伝動連結
するなどの作業性の向上を図れるようになっている。

【００４７】図８及び図１０に示すように、草刈装置４
０は、作業高さ位置である第７設定位置に位置すると、
その連結フレーム４１と走行機体１の補助フレーム１Ａ
とに亘って架設されるターンバックル式の左右一対の連
結部材４９によって、その高さ位置で固定支持されるよ
うになっている。尚、連結フレーム４１及び補助フレー
ム１Ａに対する左右の連結部材４９の連結点は、ヒッチ
Ｂと草刈装置４０との連結点よりも前方側（走行機体１
側）に設定されている。これによって、昇降アーム機構
４２の操作で刈取機構４３を変位させる際の操作力でサ
スペンション機構２ａが作動することを阻止できるの
で、サスペンション機構２ａの作動で草刈装置４０の全
体が上下動することにより刈取機構４３の位置決めが困
難になる、といった不都合が生じることを回避できるよ
うになっている。又、作動油のリークに起因した草刈装
置４０の不測の下降をも阻止できるようになっている。
つまり、刈取機構４３の所望位置への位置決め操作を容
易に行えるとともに、刈取機構４３を所望の高さ位置に
安定的に保持できるようになることから、作業性や刈り
取り精度の向上を図れるようになっている。

【００４８】図９及び図１０に示すように、草刈装置４
０は、昇降アーム機構４２が連結フレーム４１の右側に
位置し、又、作動油タンク４４が連結フレーム４１の左
側に位置するように、昇降アーム機構４２と作動油タン
ク４４とが連結フレーム４１の左右に振り分けて配置さ
れるようになっている。又、作動油タンク４４は、走行
機体１の左右幅内に位置するように配設されている。作
動油タンク４４の背面には、作動油タンク４４の機体外
方側の一例である背面側に沿うガード部５０Ａを有する
ように連結フレーム４１から延設された支持アーム５０
の延出端が連結されるようになっており、この支持アー
ム５０におけるガード部５０Ａから作動油タンク４４に
亘る部分（作動油タンク４４の背面から後方に向けて延
出する部分）に、複数のバランスウェイト５１が、作動
油タンク４４の左外側面よりも外方に突出しない状態で
着脱自在に取り付けられるようになっている。

【００４９】つまり、走行機体１の後方において重量の
ある昇降アーム機構４２と作動油タンク４４とを左右に
振り分けて配置していることによって、本来より前バラ
ンスに構成されている走行機体１の右後方側には昇降ア
ーム機構４２の重量と刈取機構４３の重量とがかかるの
に対し、走行機体１の左後方側には、作動油タンク４４
の重量とそのタンク内の作動油の重量とがかかるように
なることから、昇降アーム機構４２と作動油タンク４４
の双方を連結フレーム４１の左右一側に配置する場合に
比較して、草刈機全体としての左右バランスの均衡化が
図り易くなり、又、作動油タンク４４を走行機体１側に
配備する場合に比較して、草刈機全体としての前後バラ
ンスの均衡化が図り易くなっており、これによって、支
持アーム５０に装着するバランスウェイト５１の数量を
少なくすることができ、もって、機体の安定性の向上を
図りながらも、軽量化、構成の簡素化、あるいは、製造
コストの低減化などを図れるようになっている。

【００５０】又、作動油タンク４４を走行機体１の左右
幅内に位置させるとともに、その後方に取り付けられる
バランスウェイト５１を作動油タンク４４の左外側面か
ら外方に突出させないようにしていることによって、走
行中における作動油タンク４４及びバランスウェイト５
１の他物との接触を回避し易くなっており、その分、刈
り取り作業が行い易くなっている。しかも、バランスウ
ェイト５１取り付け用の支持アーム５０にガード部５０
Ａを備えさせていることによって、走行中での機体後方
からの作動油タンク４４に対する他物の接触を新たな保
護部材を設けることなく抑制できるようになっている。

【００５１】図７〜１０に示すように、昇降アーム機構
４２は、連結フレーム４１の右側部に縦軸芯Ｐ５周りに
揺動自在に連結された支持ブラケット５２、支持ブラケ
ット５２の遊端に横軸芯Ｐ６周りに揺動自在に連結され
たブーム５３、ブーム５３の遊端に一対の横向き支点Ｐ
７周りに揺動自在に連結された平行四連リンク型のアー
ム５４、ブーム５３を揺動駆動する油圧式のブームシリ
ンダ５５、及び、アーム５４を揺動駆動する油圧式のア
ームシリンダ５６、などによって構成されており、連結
フレーム４１に対して縦軸芯Ｐ５周りに前後揺動自在
で、かつ、ブームシリンダ５５及びアームシリンダ５６
の作動によって刈取機構４３の高さ位置並びに走行機体
１からの距離を調節できるようになっている。図９及び
図１１に示すように、支持ブラケット５２には、連結フ
レーム４１に装備された係合ピン４１ｃが係入されるこ
とにより、刈取機構４３が運転座席１０の略右外側方に
位置する状態となるように昇降アーム機構４２を連結フ
レーム４１の右側部から右外側前方に向けて延出させた
第１作業姿勢で固定する第１係合孔５２ａ、刈取機構４
３が連結フレーム４１の右真横外側方に位置する状態と
なるように昇降アーム機構４２を連結フレーム４１の右
側部から右真横外側方に向けて延出させた第２作業姿勢
で固定する第２係合孔５２ｂ、及び、走行機体１の後方
において昇降アーム機構４２と刈取機構４３とが走行機
体１の左右幅内に位置する状態となるように昇降アーム
機構４２を連結フレーム４１の右側部から左後方に向け
て延出させた格納姿勢で固定する第３係合孔５２ｃが穿
設されている。つまり、昇降アーム機構４２は、操縦者
による前後揺動操作と各係合孔５２ａ〜５２ｃに対する
係合ピン４１ｃの抜き差し操作で、第１作業姿勢と第２
作業姿勢と格納姿勢とに姿勢変更固定できるように構成
されている。

【００５２】この構成から、昇降アーム機構４２の姿勢
を第１作業姿勢に変更して固定すると、刈取機構４３が
運転座席１０の略右外側方に位置する状態となり、これ
によって、操縦者は、刈取機構４３が通過した直後の作
業地を容易に目視することができて、刈取機構４３によ
る刈り取り具合を正確に把握することができるようにな
ることから、好適な草刈り状態を容易に現出できるよう
になっている。又、昇降アーム機構４２の姿勢を第２作
業姿勢に変更して固定すると、連結フレーム４１と昇降
アーム機構４２と刈取機構４３とが横一直線上に位置す
る状態となり、これによって、走行機体１に対する刈取
機構４３の右外側方での離間距離を最大にすることがで
きるようになることから、走行路面から大きく離れた場
所に生えた草類をも刈り取れるようになり、もって、よ
り広範囲の刈り取り作業を行えるようになっている。更
に、昇降アーム機構４２の姿勢を格納姿勢に変更して固
定すると、昇降アーム機構４２と刈取機構４３とが走行
機体１の左右幅内に位置する状態にできることから、路
上走行時などにおける昇降アーム機構４２及び刈取機構
４３の他物との接触を容易に回避できるようになってい
る。

【００５３】図７〜１０及び図１２〜１４に示すよう
に、刈取機構４３は、アーム５４の遊端に横軸芯Ｐ８周
りに揺動自在でかつ縦軸芯Ｐ９周りに姿勢変更固定可能
に連結された平行四連リンク型の補助アーム５７、補助
アーム５７の遊端に横軸芯Ｐ１０周りに揺動自在に連結
されたブレード式の第１刈取部５８、第１刈取部５８の
一側端に横軸芯Ｐ１１周りに上下揺動自在に連結された
ブレード式の第２刈取部５９、第２刈取部５９に装備さ
れた油圧モータ６０、及び、油圧モータ６０からの動力
を第１刈取部５８と第２刈取部５９とに伝達する伝動機
構６１、などによって構成されている。第１刈取部５８
及び第２刈取部５９には、刈り草の細断が行い易くなる
ようにブレード６２が上下に並設されている。伝動機構
６１は、第１刈取部５８に伝動可能に連結される第１ベ
ベルギヤ式伝動部６１ａ、第２刈取部５９に伝動可能に
連結される第２ベベルギヤ式伝動部６１ｂ、伸縮自在に
構成された軸式伝動部６１ｃ、及び、第１ベベルギヤ式
伝動部６１ａと第２ベベルギヤ式伝動部６１ｂとに軸式
伝動部６１ｃを連結する自在継手６１ｄ、などによって
構成されており、第２刈取部５９の第１刈取部５８に対
する横軸芯Ｐ１１周りでの上下揺動を許容しながら伝動
するようになっている。

【００５４】以上の構成から、刈取機構４３は、第１刈
取部５８と第２刈取部５９の双方で畦や農道などの平地
面又は法面のいずれか一方に生えた草類のみの刈り取り
を行う一面刈り作業に加えて、第１刈取部５８により畦
や農道などの平地面に生えた草類の刈り取りを行いなが
ら、第２刈取部５９により畦や農道などの法面に生えた
草類の刈り取りを行う、あるいは、第１刈取部５８によ
り畦や農道などの法面に生えた草類の刈り取りを行いな
がら、第２刈取部５９により畦や農道などの平地面に生
えた草類の刈り取りを行う、といった二面刈り作業をも
行えるようになっている。

【００５５】ちなみに、補助アーム５７は、作業地の起
伏の変化に応じた刈取機構４３の上下動を許容するため
のものである。又、補助アーム５７の縦軸芯Ｐ９周りで
の姿勢変更操作は、昇降アーム機構４２の延出方向（刈
取機構４３の位置）に応じて行われるものであり、この
補助アーム５７の縦軸芯Ｐ９周りでの姿勢変更操作によ
って、昇降アーム機構４２の延出方向（刈取機構４３の
位置）にかかわらず刈取機構４３を走行機体１の前後方
向に沿う姿勢に設定できるようになっている。尚、図
７、図８、図１２及び図１３における符号６３は、昇降
アーム機構４２におけるアーム５４の遊端に装備された
連結ブラケット６４に穿設された第１〜第３固定孔６４
ａ〜６４ｃへの挿通により、昇降アーム機構４２に対し
て刈取機構４３を昇降アーム機構４３の延出方向に応じ
た姿勢で固定するように、刈取機構４３側の補助アーム
５７に装備された固定ピンである。又、図７〜１０にお
ける符号６５は、第１刈取部５８及び第２刈取部５９の
前部に装備された第１ゲージ輪であり、符号６６は、第
１刈取部５８及び第２刈取部５９の後部に装備された第
２ゲージ輪である。

【００５６】図７〜１０、図１４及び図１５に示すよう
に、刈取機構４３には、第２刈取部５９を、第１刈取部
５８に対する上下角が０度になった状態（第１刈取部５
８と第２刈取部５９とが面一に並ぶ状態）、第１刈取部
５８に対する上下角が＋４５度になった状態（第１刈取
部５８と第２刈取部５９とが谷折れになった状態）、又
は、第１刈取部５８に対する上下角が−４５度になった
状態（第１刈取部５８と第２刈取部５９とが山折れにな
った状態）で固定する固定手段６７が設けられている。
固定手段６７は、第２刈取部５９に前後摺動自在に支持
された連結ピン６７Ａ、連結ピン６７Ａに対向する状態
となるように第１刈取部５８から延設された連結アーム
６７Ｂ、連結ピン６７Ａを連結アーム６７Ｂ側に突出付
勢する付勢バネ６７Ｃ、田植機に草刈装置４０を連結し
た際に走行機体１における運転座席１０の右後方箇所に
配備される操作レバー６７Ｄ、及び、連結ピン６７Ａと
操作レバー６７Ｄとを連係する操作ワイヤ６７Ｅ、など
によって構成されている。連結アーム６７Ｂには、第１
刈取部５８に対する第２刈取部５９の上下角が０度にな
った状態で連結ピン６７Ａが係入される面一固定用孔６
７ａ、第１刈取部５８に対する第２刈取部５９の上下角
が＋４５度になった状態で連結ピン６７Ａが係入される
谷折れ固定用孔６７ｂ、及び、第１刈取部５８に対する
第２刈取部５９の上下角が−４５度になった状態で連結
ピン６７Ａが係入される山折れ固定用孔６７ｃが穿設さ
れている。

【００５７】以上の構成から、一面刈り作業を行う場合
においては、第１刈取部５８に対する第２刈取部５９の
上下角を０度にすると、付勢バネ６７Ｃの作用により連
結ピン６７Ａが連結アーム６７Ｂの面一固定用孔６７ａ
に自動的に挿通して、第１刈取部５８と第２刈取部５９
とを面一状態で固定するようになることから、第１刈取
部５８と第２刈取部５９により刈り取られた後の刈り取
り面を面一に刈り揃えることができるようになってい
る。一方、二面刈り作業を行う場合においては、第１刈
取部５８に対する第２刈取部５９の上下角を＋４５度に
すると、付勢バネ６７Ｃの作用により連結ピン６７Ａが
連結アーム６７Ｂの谷折れ固定用孔６７ｂに自動的に挿
通して、第１刈取部５８と第２刈取部５９とを谷折れ状
態で固定するようになり、又逆に、第１刈取部５８に対
する第２刈取部５９の上下角を−４５度にすると、付勢
バネ６７Ｃの作用により連結ピン６７Ａが連結アーム６
７Ｂの山折れ固定用孔６７ｃに自動的に挿通して、第１
刈取部５８と第２刈取部５９とを山折れ状態で固定する
ようになることから、第１刈取部５８と第２刈取部５９
により刈り取られた後の刈り取り面を４５度の角度を有
する状態に刈り揃えることができるようになっている。

【００５８】図７〜９、図１５及び図１６に示すよう
に、昇降アーム機構４２と刈取機構４３を操作するため
の操作部４７は、油圧モータ６０に対する油圧ポンプ４
６からの作動油の流動状態を切り換える２位置切換式の
第１切換弁４７ａと、第１切換弁４７ａを操作する前後
揺動式の第１操作レバ４７ｂとからなる第１操作機構４
７Ａ、及び、ブームシリンダ５５に対する油圧ポンプ４
６からの作動油の流動状態を切り換える３位置切換式の
第２切換弁４７ｃと、アームシリンダ５６に対する油圧
ポンプ４６からの作動油の流動状態を切り換える３位置
切換式の第３切換弁４７ｄと、第２切換弁４７ｃと第３
切換弁４７ｄを操作する十字揺動式の第２操作レバー４
７ｅとからなる第２操作機構４７Ｂ、並びに、第１操作
機構４７Ａと第２操作機構４７Ｂを支持する操作フレー
ム４７Ｃによって構成されており、第１操作レバ４７ｂ
の前後揺動操作によって刈取機構４３を駆動状態と停止
状態とに切り換えられるようになっている。又、第２操
作レバー４７ｅの左右揺動操作によってブームシリンダ
５５の作動による刈取機構４３の変位操作を行えるとと
もに、第２操作レバー４７ｅの上下揺動操作によってア
ームシリンダ５６の作動による刈取機構４３の変位操作
を行えるようになっている。

【００５９】図７〜１０及び図１５に示すように、操作
部４７の操作フレーム４７Ｃには、草刈装置４０におけ
る連結フレーム４１の右側部に装備されたホルダ６８に
より外嵌支持される連結板４７ｆが下方向きに延設され
ている。一方、走行機体１における運転座席１０の右後
方箇所にも、連結板４７ｆを外嵌支持するホルダ６８が
装備されている。つまり、田植機に草刈装置４０を連結
した場合においては、運転座席１０から後方に大きく離
れている連結フレーム４１から操作部支持用の支持フレ
ームを延出しなくても、操作部４７を連結フレーム４１
のホルダ６８から走行機体１のホルダ６８に付け替える
ことによって、第１操作レバ４７ｂと第２操作レバー４
７ｅとを運転座席１０の右側方に位置させることがで
き、又、田植機から草刈装置４０を取り外す場合には、
操作部４７を走行機体１のホルダ６８から連結フレーム
４１のホルダ６８に付け替えることによって、草刈装置
４０をコンパクトに纏めた状態にすることができ、もっ
て、草刈り作業時における昇降アーム機構４２及び刈取
機構４３の操作性の向上と、草刈装置４０を田植機から
取り外して納屋などに収納する際におけるコンパクト化
の両立を図れるようになっている。しかも、昇降アーム
機構４２や刈取機構４３のメンテナンスを行う際には、
操作部４７を連結フレーム４１のホルダ６８に付け替え
ておくことによって、走行機体１側まで移動しなくて
も、草刈装置４０側から昇降アーム機構４２及び刈取機
構４３の操作を行えるようになることから、それらのメ
ンテナンス作業の作業性の向上を図れるようになってい
る。尚、図７及び図８における符号６８ａは、各ホルダ
６８に穿設されたネジ孔６８ｂへの螺合により操作部４
７を挾持固定する蝶ボルトである。

【００６０】図７〜９、図１５及び図１６に示すよう
に、操作部４７には、固定手段６７の操作レバー６７Ｄ
が装備されており、操作部４７を連結フレーム４１側か
ら走行機体１側に付け替えた状態では、走行機体１の運
転座席１０から操作レバー６７Ｄの操作を行えるように
なっている。これによって、運転座席１０からの操作レ
バー６７Ｄの操作により、連結ピン６７Ａを各固定孔６
７ａ〜６７ｃのいずれかから抜き出すことができて、固
定手段６７による第１刈取部５８に対する第２刈取部５
９の所定上下角での固定を解除することができるととも
に、運転座席１０からの第２操作レバー４７ｅの操作に
より、刈取機構４３の接地状態を変更して、第１刈取部
５８に対する第２刈取部５９の上下角を調節することに
よって、連結ピン６７Ａを各固定孔６７ａ〜６７ｃのい
ずれかに挿通させることができて、固定手段６７による
第１刈取部５８に対する第２刈取部５９の所定上下角で
の固定状態を現出することができるようになっている。
つまり、第１刈取部５８に対する第２刈取部５９の上下
角変更操作を運転座席１０から行えるようになってお
り、これによって、その上下角変更操作の際に、走行機
体１から一旦降りて刈取機構４３の近くまで移動する労
力や面倒を不要にすることができるようになっている。

【００６１】図１６に示すように、第１刈取部５８に装
備される左側の第１ゲージ輪６５は、第１刈取部５８か
ら前方に向けて延設された支持アーム５８Ａに上下摺動
自在に支持された支持杆６９の下端に装着されるととも
に、支持アーム５８Ａと支持杆６９の間に介装されたコ
イルバネ７０によって下降付勢されている。支持アーム
５８Ａの下面には、刈取機構４３の接地に伴う支持杆６
９に装備した接当片６９Ａとの接当によって刈取機構４
３の接地を検出する圧力スイッチからなる接地センサＳ
３が配設されている。接地センサＳ３は、その検出を草
刈装置４０に装備された制御装置７１に出力するように
構成されている。制御装置７１は、接地センサＳ３より
刈取機構４３の接地が検出されるのに伴って、操作部４
７に装備された電磁ソレノイド７２を退避作動させるこ
とによって、第１操作レバー４７ｂの「入」位置への操
作を許容し、又、接地センサＳ３より刈取機構４３の接
地が検出されなくなるのに伴って、電磁ソレノイド７２
を突出作動させることによって、第１操作レバー４７ｂ
を「入」位置から「切」位置に操作して、刈取機構４３
の駆動を自動停止させるようになっている。つまり、第
２操作レバー４７ｅの操作で昇降アーム機構４２を作動
させて刈取機構４３を地面から離間させた場合には、接
地センサＳ３からの検出に基づく制御装置７１の制御作
動によって、第１操作レバー４７ｂを操作しなくても刈
取機構４３を確実に駆動停止させることができるように
なっており、もって、操作性の向上を図れるようになっ
ている。

【００６２】ちなみに、制御装置７１を、接地センサＳ
３より刈取機構４３の接地が検出されるのに伴って、操
作部４７に装備された電磁ソレノイド７２を退避作動さ
せることによって、第１操作レバー４７ｂを「切」位置
から「入」位置に操作して、刈取機構４３を自動的に駆
動させ、又、接地センサＳ３より刈取機構４３の接地が
検出されなくなるのに伴って、電磁ソレノイド７２を突
出作動させることによって、第１操作レバー４７ｂを
「入」位置から「切」位置に操作して、刈取機構４３の
駆動を自動停止させるように構成してもよい。この構成
によると、第２操作レバー４７ｅの操作により昇降アー
ム機構４２を作動させて刈取機構４３の接地状態と非接
地状態とを現出させるようにすれば、接地センサＳ３か
らの検出に基づく制御装置７１の制御作動によって、第
１操作レバー４７ｂを操作しなくても、刈取機構４３を
駆動状態と駆動停止状態とに切り換えられるようになる
ことから、操作性の向上を大幅に図れるようになる。

【００６３】操作部４７には、「入」位置と「切」位置
とに切り換え操作可能なダイヤル型の切換スイッチ７３
が装備されており、この切換スイッチ７３を「入」位置
に操作することによって、制御装置７１の制御作動を実
行させることができ、又、切換スイッチ７３を「切」位
置に操作することによって、制御装置７１の制御作動を
停止させることができるようになっている。つまり、刈
取機構４３を地面から離間させた状態で駆動させる必要
のあるメンテナンス作業（ブレード６２の研磨など）時
には、切換スイッチ７３を「切」位置に操作しておくこ
とによって、刈取機構４３を地面から離間させた状態で
も刈取機構４３を駆動させることができるようになって
いる。

【００６４】〔別実施形態〕 草刈機に利用する水田作業機としては、作業装置Ａ
として苗植付装置３が着脱自在に連結された田植機に限
定されるものではなく、例えば、作業装置Ａとして直播
装置が着脱自在に連結された直播機などであってもよ
い。又、作業装置Ａが着脱自在に連結されたものであれ
ば、その作業条数によって限定されるものでもない。 水田作業機の一例である田植機においては、苗植付
装置３が格納姿勢に姿勢切り換え不能に構成されたもの
であってもよい。 草刈装置４０としては、昇降アーム機構４２が連結
フレーム４１の左側に位置し、又、作動油タンク４４が
連結フレーム４１の右側に位置するように、昇降アーム
機構４２と作動油タンク４４とが連結フレーム４１の左
右に振り分けて配置されたものであってもよく、又、連
結フレーム４１に対する昇降アーム機構４２と作動油タ
ンク４４の取り付け位置を変更可能に構成してもよい。 図９において一点鎖線で示すように、昇降アーム機
構４２を、連結フレーム４１から走行機体１の前後方向
に沿って後方に向けて延出する姿勢で固定できるように
構成して、刈取機構４３を後輪８の後方箇所に位置させ
た状態での草刈り作業を行えるようにしてもよい。 図１７及び図１８に示すように、昇降アーム機構４
２の姿勢変更操作と所望姿勢での固定操作とを、昇降ア
ーム機構４２に縦軸芯Ｐ５周りで一体揺動可能、かつ、
横軸芯Ｐ１２周りで相対上下揺動自在となるように連結
されるとともに、走行機体１の運転座席１０に向けて延
設された操作レバー７４の操作によって、運転座席１０
から容易に行えるように構成してもよい。ちなみに、図
１７及び図１８においては、操作レバー７４に係合ピン
４１ｃを横軸芯Ｐ１３周りに揺動可能に装備するととも
に、連結フレーム４１に、係合ピン４１ｃが挿通される
第１係合孔５２ａ、第２係合孔５２ｂ、及び第３係合孔
５２ｃが穿設された支持ブラケット５２を装備するよう
にしている。又、操作レバー７４を腰折れ式のリンク機
構で構成して昇降アーム機構４２の格納姿勢への操作も
運転座席１０から容易に行えるようにしている。 図１９に示すように、昇降アーム機構４２の姿勢変
更操作を、操作部４７に装備された操作レバー７５によ
り操作される油圧シリンダ７６などのアクチュエータの
作動で行うようにして、昇降アーム機構４２の姿勢変更
操作と所望姿勢での固定操作とを走行機体１の運転座席
１０から行えるようにしてもよい。尚、アクチュエータ
として、油圧式又は電動式のモータなどを採用するよう
にしてもよい。 刈取機構４３としては、リール式やバリカン式に構
成されたものであってもよい。 バランスウェイト５１取り付け用の支持アーム５０
としては、作動油タンク４４の機体外方側の一例である
作動油タンク４４の機体左外方側に沿って延設されたも
のであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体左側面図

【図２】作業姿勢に切り換えた状態を示す苗植付装置の
平面図

【図３】格納姿勢に切り換えた状態を示す苗植付装置の
平面図

【図４】苗植付装置の構成を示す要部の縦断左側面図

【図５】田植機の制御構成を示すブロック図

【図６】薬剤散布装置を連結して中間管理機を構成した
状態を示す機体後部の左側面図

【図７】草刈装置を取り外した状態を示す機体後部の右
側面図

【図８】草刈装置を連結して草刈機を構成した状態を示
す機体後部の右側面図

【図９】草刈装置を連結して草刈機を構成した状態を示
す機体後部の概略平面図

【図１０】草刈装置を連結して草刈機を構成した状態を
示す機体の背面図

【図１１】昇降アーム機構を所望姿勢で固定するための
固定構造を示す要部の横断平面図

【図１２】刈取機構を昇降アーム機構の延出方向に応じ
た姿勢で固定するための固定構造を示す要部の横断平面
図

【図１３】（イ）昇降アーム機構と刈取機構の連結部の
構成を示す背面図 （ロ）昇降アーム機構と刈取機構の連結部の構成を示す
右側面図

【図１４】（イ）第１刈取部と第２刈取部とが面一に並
ぶ一面刈り作業姿勢を示す刈取機構の背面図 （ロ）第１刈取部と第２刈取部とが谷折りになる二面刈
り作業姿勢を示す刈取機構の背面図 （ハ）第１刈取部と第２刈取部とが山折りになる二面刈
り作業姿勢を示す刈取機構の背面図

【図１５】固定手段の構成を示す要部の一部破断平面図

【図１６】刈取機構自動停止構造の構成を示す制御ブロ
ック図

【図１７】運転座席からの昇降アーム機構の姿勢変更操
作を可能にした別実施形態を示す要部の平面図

【図１８】運転座席からの昇降アーム機構の姿勢変更操
作を可能にした別実施形態を示す要部の縦断側面図

【図１９】昇降アーム機構の姿勢変更操作をアクチュエ
ータの作動で行うように構成した別実施形態を示す要部
の平面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 昇降リンク機構 ２ａ サスペンション機構 ２Ｃ リフトシリンダ ４１ 連結フレーム ４２ 昇降アーム機構 ４３ 刈取機構 ４４ 作動油タンク ４９ 連結部材 ５０ 支持アーム ５１ バランスウェイト Ａ 作業装置 Ｂ ヒッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部にリフトシリンダの作動
   で昇降揺動する昇降リンク機構を装備するとともに、該
   昇降リンク機構の後端にヒッチを介して作業装置を着脱
   自在に連結し、かつ、前記リフトシリンダにサスペンシ
   ョン機構を備えてある水田作業機に付け替え装備される
   水田作業機用の草刈装置であって、 前記ヒッチに装着可能な連結フレームと、該連結フレー
   ムから延出される昇降アーム機構と、該昇降アーム機構
   の先端に装着される刈取機構とを備えるとともに、前記
   走行機体と連結フレームとに亘って架設される連結部材
   によって所定高さ位置で固定支持されるように構成して
   ある水田作業機用の草刈装置。
2. 【請求項２】 走行機体の後部にリフトシリンダの作動
   で昇降揺動する昇降リンク機構を装備するとともに、該
   昇降リンク機構の後端にヒッチを介して作業装置を着脱
   自在に連結してある水田作業機に付け替え装備される水
   田作業機用の草刈装置であって、 前記ヒッチに装着可能な連結フレームと、該連結フレー
   ムから延出される昇降アーム機構と、該昇降アーム機構
   の先端に装着される刈取機構と、前記昇降アーム機構及
   び刈取機構を駆動する作動油を貯留する作動油タンクと
   を備え、かつ、前記作動油タンクの機体外方側に沿って
   バランスウェイト取り付け用の支持アームを延設してあ
   る水田作業機用の草刈装置。
3. 【請求項３】 走行機体の後部にリフトシリンダの作動
   で昇降揺動する昇降リンク機構を装備するとともに、該
   昇降リンク機構の後端にヒッチを介して作業装置を着脱
   自在に連結してある水田作業機に付け替え装備される水
   田作業機用の草刈装置であって、 前記ヒッチに装着可能な連結フレームと、該連結フレー
   ムから延出される昇降アーム機構と、該昇降アーム機構
   の先端に装着される刈取機構と、前記昇降アーム機構及
   び刈取機構を駆動する作動油を貯留する作動油タンクと
   を備え、かつ、前記昇降アーム機構と作動油タンクとを
   前記連結フレームの左右に振り分けて配置するととも
   に、前記作動油タンクを機体幅内に位置させてある水田
   作業機用の草刈装置。