JP3283436B2 - 田植機用の草刈装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
備えた昇降リンク機構の後端にヒッチを介して苗植付装
置を着脱自在に連結した田植機用の草刈装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような田植機においては、田植機
の多目的化を図る点から、ヒッチから苗植付装置を取り
外して薬剤散布装置や防除装置などの中間管理装置を連
結することによって、田植機を中間管理機として利用で
きるようにしている。ところで従来、水田に連なる畦や
農道などの法面に生えた草類を刈り取る場合には、専用
の草刈機やトラクタを利用して構成された草刈機などを
使用して畦や農道側から行うようになっており、上記の
ような田植機を草刈機として利用するようには考えられ
ていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、畦や農道などの路面が狭く草刈機が
入れない場合には、草刈機による刈り取りが全く行えな
いことから全ての刈り取りを手作業で行わなければなら
ない不都合が生じ、又、法面が上下方向に長い場合に
は、草刈機による刈り取りの際に水田側の法面に刈り残
しが出ることから、刈り残し分の刈り取りを手作業で行
わなければならない不都合が生じるようになっており、
水田に連なる法面を対象とした刈り取り作業に要する労
力の軽減化を図る上において改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、田植機の機能を有効利用
することができて、水田に連なる法面を対象とした刈り
取り作業に要する労力の軽減化を図ることのできる草刈
機を構成できる田植機用の草刈装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体
の後部に備えた昇降リンク機構の後端にヒッチを介して
苗植付装置を着脱自在に連結した田植機用の草刈装置に
おいて、前記ヒッチに係脱可能な係合部を備えた連結フ
レーム、該連結フレームと前記走行機体とを連結する連
結部、前記連結フレームから左右方向に延設された昇降
アーム機構、及び該昇降アーム機構の先端に装着された
刈取機構により構成した。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、ヒッチから苗植付装置を取り外して草刈装置を連結
することによって田植機利用の草刈機を構成できるよう
になる。この草刈機を構成する田植機は本来より水田に
て作業を行うものであり、又、草刈装置は、左右方向に
延設された昇降アーム機構の先端に刈取機構を備えるも
のであることから、この草刈機を水田にて畦際走行させ
ることによって、水田に連なる法面に生えた草類の刈り
取りを水田側から行えるとともに、その刈り取り範囲を
昇降アーム機構により刈取機構を昇降させることによっ
て広範囲にすることができるようになる。又、当然のこ
とながら田植機は本来より路上走行も可能なものである
ことから、田植機の入ることのできる広い路面を有する
畦や農道などにおいては、畦や農道側からの刈り取りも
行えるようになる。

【０００７】つまり、水田作業機である田植機を有効利
用して草刈機を構成していることから、水田に連なる畦
や農道などの法面を対象とする刈り取り作業において、
畦や農道などの路面が狭く草刈機が入れない場合には、
その刈り取り作業を水田側から広範囲で行うことがで
き、又、路面は充分に広いが法面が上下方向に長い場合
には、その刈り取り作業を水田側と畦や農道側との両側
から広範囲で行うことができるので、いずれの場合にお
いても手作業による刈り取り領域を無くすあるいは大幅
に少なくすることができるようになる。

【０００８】しかも、田植機を有効利用して草刈機を構
成していることから、専用の走行機体に草刈装置を連結
して草刈機を構成する場合に比較して設備コストを削減
できるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、水田作業機である田植機
が本来より有する機能を有効利用することができて、水
田に連なる法面を対象とした刈り取り作業に要する労力
の軽減化を図れるとともに、設備コストの削減化をも図
ることのできる草刈機を構成できる田植機用の草刈装置
を提供し得るに至った。

【００１０】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記ヒッチに前記苗
植付装置が連結された際には、下限位置と上限位置とに
亘る範囲内で、昇降指令手段からの指令に基づいて前記
苗植付装置を昇降させる田植え用の第一昇降制御手段
と、前記ヒッチに中間管理装置が連結された際には、下
限位置よりも上位の下降位置と上限位置よりも下位の上
昇位置とに亘る範囲内で、設定手段の操作位置に応じた
高さ位置に前記中間管理装置を位置させる中間管理用の
第二昇降制御手段とを備え、前記第一昇降制御手段の制
御作動により前記ヒッチと前記連結フレームとの間での
着脱操作を行うとともに、前記第二昇降制御手段の制御
作動により所望高さ位置への昇降操作を行い、所望高さ
位置への昇降後に前記連結部による固定を行うようにし
た。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、昇降指令手段からの指令に基づく第一昇降制御手段
の制御作動により、下限位置もしくは下限近くまで下降
させたヒッチを徐々に上昇させて連結フレームの係合部
に係合させることによって、苗植付装置が取り外された
ヒッチに対して草刈装置の連結フレームを連結すること
ができ、又逆に、昇降指令手段からの指令に基づく第一
昇降制御手段の制御作動により、草刈装置の連結フレー
ムが連結されたヒッチを下限位置もしくはその近くまで
下降させて連結フレームの係合部との係合を解除するこ
とによって、草刈装置の連結フレームをヒッチから取り
外すことができるようになる。つまり、植え付け作業走
行を行う際には、昇降指令手段からの指令に基づいて苗
植付装置を植え付け可能な下限近くまで下降させ、又、
枕地旋回などの非植え付け作業走行を行う際には、昇降
指令手段からの指令に基づいて苗植付装置を他物との接
触が回避可能な上限位置もしくは上限近くまで上昇させ
るために本来より田植機に備えられている田植え用の第
一昇降制御手段を有効利用して、ヒッチに対する草刈装
置の連結フレームの着脱を行うようにしていることか
ら、例えば、ウインチなどで草刈装置を持ち上げること
によってヒッチに対する連結フレームの着脱を行う場合
に比較して、ヒッチに対する草刈装置の連結フレームの
着脱を容易に行えるようになる。

【００１２】又、ヒッチに草刈装置の連結フレームを連
結した後は、昇降制御範囲が下限位置よりも上位の下降
位置と上限位置よりも下位の上昇位置とに亘る範囲に設
定された第二昇降制御手段の制御作動により、草刈装置
の所望高さ位置への昇降操作を行うようにしていること
から、誤操作などによりヒッチを下限位置もしくは下限
近くまで下降させることによって、ヒッチと連結フレー
ムとの連結が不測に解除される、あるいは、刈り取り作
業時には地面から離間する連結フレームなどが地面に衝
突して破損する、などの不都合の発生を回避できるよう
になる。

【００１３】更に、本来より田植機の昇降リンク機構は
油圧式のリフトシリンダの作動により昇降駆動されるよ
う構成されていることから、草刈装置を昇降リンク機構
だけで所望高さ位置に維持させた場合には、刈り取り作
業中に作動油のリークによって草刈装置が不測に下降す
る不都合が生じる虞があるが、上記請求項２記載の発明
においては、草刈装置の所望高さ位置への昇降後に連結
部により草刈装置の連結フレームを走行機体に連結して
固定するようにしていることから、草刈装置を作動油の
リークにかかわらず所望高さ位置に安定して位置させる
ことができるようになる。

【００１４】〔効果〕従って、田植機が本来より有する
機能を有効利用することによって、ヒッチに対する草刈
装置着脱作業の容易化を図れるとともに、草刈装置連結
状態でのヒッチの下限位置もしくは下限近くへの誤操作
などに起因した不測の連結解除及び連結フレームなどの
破損を回避でき、更に、草刈装置の所望高さ位置での安
定性の向上を図れるようになった。

【００１５】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、前記昇降アー
ム機構及び刈取機構を油圧駆動式に構成するとともに、
前記昇降アーム機構の延出方向と反対方向に作動油タン
クを配設した。

【００１６】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、走行機体の左右一側方に位置する昇降アーム機構と
刈取機構の重量を作動油タンクとタンク内の作動油の重
量でバランスさせることができるようになる。

【００１７】〔効果〕従って、草刈装置着脱作業時にお
ける草刈装置の安定性及び作業性、並びに、草刈装置を
連結した状態での機体の安定性及び操縦性の向上を図れ
るようになった。

【００１８】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項３記載の発明において、前記昇降アーム機
構、刈取機構、及び作動油タンクを、前記走行機体の横
幅内に格納可能に構成した。

【００１９】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、草刈装置を連結した状態での路上走行時には、昇降
アーム機構、刈取機構、及び作動油タンクを走行機体の
横幅内に格納することによって、それらが他物に衝突し
て破損することや他物を破損することを回避し易くな
る。

【００２０】〔効果〕従って、路上走行時の操縦性の向
上を図れるとともに、路上走行時の他物との衝突による
破損を抑制できるようになった。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】図１には乗用型田植機の全体側面が示され
ており、この田植機は、乗用型の走行機体１、走行機体
１の後部に昇降自在に備えられた昇降リンク機構２、及
び昇降リンク機構２の後端に着脱自在に連結された八条
植え用の苗植付装置３、などによって構成されている。
走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン４、後部
に配備された静油圧式無段変速装置５とギヤ式変速装置
６、前下部に装備された左右一対の前輪７、後下部に装
備された左右一対の後輪８、前部上方に配備されたステ
アリングハンドル９、及び後部上方に配備された運転座
席１０、などによって構成されており、エンジン４から
の動力が、静油圧式無段変速装置５及びギヤ式変速装置
６を介して、前輪７、後輪８、並びに苗植付装置３へ伝
達されるようになっている。昇降リンク機構２は、走行
機体１の後部に上下の各支点Ｐ１周りに上下揺動自在に
連結された左右一対のトップリンク２Ａとロアーリンク
２Ｂ、走行機体１の後下部とトップリンク２Ａとに亘っ
て掛け渡された油圧式のリフトシリンダ２Ｃ、及びトッ
プリンク２Ａの後端とロアーリンク２Ｂの後端とに掛け
渡す状態で枢支連結された縦リンク２Ｄ、などによって
構成されている。縦リンク２Ｄは、その上部中央にフッ
ク状の支持金具１１が立設されるとともに、その下部に
おける左右両側に揺動式のフック金具１２が装備されて
おり、これら縦リンク２Ｄ、支持金具１１、及びフック
金具１２によって作業装置連結用のヒッチＡが構成され
ている。

【００２３】図１〜３に示すように、苗植付装置３は、
昇降リンク機構２の後端にヒッチＡを介して連結される
固定フレーム１３、固定フレーム１３の左右両端部に夫
々縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された揺動フレーム
１４、各揺動フレーム１４の遊端に縦軸芯Ｐ３周りに揺
動自在に連結されたフィードケース１５、各フィードケ
ース１５から左右に向けて延設された角パイプ状の支持
フレーム１６、各支持フレーム１６の左右両端から後方
に向けて延設された植付伝動ケース１７、各植付伝動ケ
ース１７の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付
機構１８、各植付機構１８に対して一定のストロークで
一体往復横移動可能に連結される左右四条ずつの苗載台
１９、及び各植付機構１８による植え付け箇所に対して
前もって整地作用を施す三基の整地フロート２０、など
によって、四条ずつの左苗植付装置部３Ａと右苗植付装
置部３Ｂとに分離可能で、かつ、それら左右の苗植付装
置部３Ａ，３Ｂの各縦軸芯Ｐ２，Ｐ３周りでの揺動操作
により、左苗植付装置部３Ａと右苗植付装置部３Ｂとが
夫々前向きで横一列状に並ぶ状態で連結される作業姿勢
（図２参照）と、左苗植付装置部３Ａと右苗植付装置部
３Ｂとが夫々横向きで互いに向かい合わせになる格納姿
勢（図３参照）とに姿勢切り換え可能な二分割構造に構
成されている。つまり、苗植付装置３の姿勢を作業姿勢
から格納姿勢に切り換えることによって、走行機体１に
対する苗植付装置３の横方向への張り出し量を小さくす
ることができるようになっており、これによって、路上
走行時やトラックなどによる運搬時に苗植付装置３が他
物に接触する虞を軽減できるようになっている。

【００２４】固定フレーム１３には、その上部中央にヒ
ッチＡの支持金具１１により受け止め支持される左右向
きの第一連結ピン２１が配備されるとともに、その下部
における左右両側にヒッチＡのフック金具１２と係合可
能な左右一対の第二連結ピン２２が左右外側方向きに突
設されており、これら第一連結ピン２１及び第二連結ピ
ン２２によって、ヒッチＡに対して係脱可能な係合部Ｂ
が構成されている。つまり、ヒッチＡの支持金具１１に
固定フレーム１３の第一連結ピン２１を受け止め支持さ
せるとともに、固定フレーム１３の左右の第二連結ピン
２２にヒッチＡの各フック金具１２を係合させることに
よって、苗植付装置３を昇降リンク機構２の後端に連結
した状態で固定できるようになっている。

【００２５】図２〜４に示すように、苗植付装置３にお
ける各植付伝動ケース１７の前下部には、左右に二分割
可能に構成されたフロート支点パイプ２３が左右の植付
伝動ケース１７に亘って横架されている。フロート支点
パイプ２３からは複数の支持アーム２４が後方に向けて
延設されており、各支持アーム２４の遊端に、対応する
整地フロート２０の後部が横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自
在となるように連結されている。尚、苗植付装置３の作
業姿勢において中央に位置する整地フロート２０は、右
苗植付装置部３Ｂに属するように支持連結されている。

【００２６】図５に示すように、走行機体１にはマイク
ロコンピュータからなる制御装置２５が搭載されてい
る。一方、運転座席１０の右側方には、「入（植付
け）」「切（植付け）」「下降」「中立」「上昇」「自
動」の各操作位置に切り換え操作可能に構成された操作
レバー２６ａと、操作レバー２６ａの操作位置を検出し
て制御装置２５へ出力するレバーセンサ２６ｂとからな
る第一操作レバー機構２６が配備されている。制御装置
２５は、第一操作レバー機構２６が「入（植付け）」位
置に操作されると、エンジン４からの動力を苗植付装置
３へ伝達する作業装置伝動系に介装された植付クラッチ
２７の伝動状態を切り換えるクラッチモータ２８の作動
を制御して植付クラッチ２７の入り状態を現出すること
によって、苗植付装置３の植え付け作動を開始させるよ
うになっている。又逆に、第一操作レバー機構２６が
「切（植付け）」位置に操作されると、クラッチモータ
２８の作動を制御して植付クラッチ２７の切り状態を現
出することによって、苗植付装置３の植え付け作動を停
止させるようになっている。一方、第一操作レバー機構
２６が「下降」位置に操作されると、リフトシリンダ２
Ｃに対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁２
９をリフトシリンダ２Ｃから作動油を排出させる排出状
態に切り換えてリフトシリンダ２Ｃを短縮作動させるこ
とによって、苗植付装置３を上限位置から下限位置に亘
る範囲内で下降させるようになっている。又逆に、第一
操作レバー機構２６が「上昇」位置に操作されると、電
磁制御弁２９をリフトシリンダ２Ｃに作動油を供給する
供給状態に切り換えてリフトシリンダ２Ｃを伸長作動さ
せることによって、苗植付装置３を下限位置から上限位
置に亘る範囲内で上昇させるようになっている。そし
て、第一操作レバー機構２６が「中立」位置に操作され
ると、電磁制御弁２９をリフトシリンダ２Ｃに対する作
動油の給排を停止する給排停止状態に切り換えてリフト
シリンダ２Ｃを作動停止させることによって、苗植付装
置３の昇降を上限位置と下限位置とに亘る範囲内で停止
させるようになっている。更に、第一操作レバー機構２
６が「自動」位置に操作された場合には、ステアリング
ハンドル９の右下部に配備された第二操作レバー機構３
０の操作に基づいて苗植付装置３の作動及び昇降を制御
するようになっている。

【００２７】第二操作レバー機構３０は、上下揺動自在
で中立復帰型に構成された操作レバー３０ａ、操作レバ
ー３０ａの上方への揺動操作によって押圧操作される第
一スイッチ３０ｂ、及び操作レバー３０ａの下方への揺
動操作によって押圧操作される第二スイッチ３０ｃによ
って構成されている。第一スイッチ３０ｂ及び第二スイ
ッチ３０ｃは、操作レバー３０ａにより押圧操作される
ごとに制御装置２５へオン信号を出力するようになって
いる。制御装置２５は、第一スイッチ３０ｂからのオン
信号が入力されると、クラッチモータ２８の作動を制御
して植付クラッチ２７の切り状態を現出することによっ
て、苗植付装置３の植え付け作動を停止させるととも
に、その直後に、電磁制御弁２９を供給状態に切り換え
てリフトシリンダ２Ｃを伸長作動させることによって、
苗植付装置３を所定の上限位置まで上昇させるようにな
っている。又、苗植付装置３を所定の上限位置まで上昇
させた後に第二スイッチ３０ｃからのオン信号が入力さ
れると、電磁制御弁２９を排出状態に切り換えてリフト
シリンダ２Ｃを短縮作動させることによって、苗植付装
置３を予め設定した下限近くの所望の植え付け高さ位置
まで下降させるようになっている。苗植付装置３を所望
の植え付け高さ位置まで下降させた後に再び第二スイッ
チ３０ｃからのオン信号が入力されると、クラッチモー
タ２８の作動を制御して植付クラッチ２７の入り状態を
現出することによって、苗植付装置３の植え付け作動を
開始させるようになっている。

【００２８】つまり、制御装置２５には、第一操作レバ
ー機構２６及び第二操作レバー機構３０の操作に基づい
て、苗植付装置３の昇降を制御する手動昇降制御手段２
５Ａと、苗植付装置３の植え付け作動を制御する植付作
動制御手段２５Ｂとが制御プログラムとして備えられて
いる。

【００２９】図２〜５に示すように、苗植付装置３に
は、植え付け作業時の走行に伴って横軸芯Ｐ４周りに変
位する整地フロート２０の上下揺動角度を検出して制御
装置２５へ出力する回転式のポテンショメータなどから
なるフロートセンサＳ１が装備されている。一方、制御
装置２５には、フロートセンサＳ１により検出された整
地フロート２０の上下揺動角度に基づいて、整地フロー
ト２０の上下揺動角度が予め設定された目標角度に復帰
するように苗植付装置３の昇降を制御する自動昇降制御
手段２５Ｃが制御プログラムとして備えられている。そ
して、この自動昇降制御手段２５Ｃの制御作動によっ
て、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置３を予め設定さ
れた所望の植え付け高さ位置に維持することができ、も
って、苗植付装置３による苗の植え付けを安定して行え
るようになっている。

【００３０】ちなみに、整地フロート２０の目標角度
は、走行機体１におけるステアリングハンドル９の左下
方に配備されたダイヤル型の設定器３１を操作すること
によって、圃場泥土の硬さに応じて七段階に設定変更で
きるようになっている。又、第二操作レバー機構３０の
操作に基づく手動昇降制御手段２５Ａの制御作動におい
て、苗植付装置３が予め設定した下限近くの所望の植え
付け高さ位置まで下降したか否かの判断は、設定器３１
にて設定された整地フロート２０の目標角度と、フロー
トセンサＳ１により検出された整地フロート２０の上下
揺動角度との比較によって行われるようになっている。

【００３１】図６に示すように、この田植機は、苗植付
装置３に代えて薬剤散布装置３２などの中間管理装置Ｚ
を昇降リンク機構２後端のヒッチＡに連結した場合には
中間管理機（図６においては中間管理機の一例として薬
剤散布機を示す）として利用できるようになっている。
薬剤散布装置３２は、ヒッチＡに対して係脱可能な苗植
付装置３のものと同じ構成の第一連結ピン２１と第二連
結ピン２２とからなる係合部Ｂを備えた支持フレーム３
３、薬剤を貯留するホッパー３４、ホッパー３４から所
定量ずつの薬剤を繰り出す繰出機構３５、繰り出された
薬剤を拡散して散布する拡散ディスク３６、及び拡散デ
ィスク３６を駆動する電動モータ３７、などによって構
成されている。図５に示すように、走行機体１には、制
御装置２５の制御モードを田植機用の「田植えモード」
と中間管理機用の「防除モード」とに切り換える切換ス
イッチ３８、及び、走行機体１と昇降リンク機構２との
相対角度を検出して制御装置２５へ出力する回転式のポ
テンショメータからなる角度センサＳ２が装備され、
又、制御装置２５には、切換スイッチ３８を「田植え」
位置から「防除」位置に切り換えることによって、田植
え用の手動昇降制御手段２５Ａ、植付作動制御手段２５
Ｂ、及び自動昇降制御手段２５Ｃの制御作動に代わっ
て、設定器３１の操作位置に基づいて、薬剤散布装置３
２（中間管理装置Ｚ）を、下限位置よりも上位の下降位
置「ａ」と上限位置よりも下位の上昇位置「ｇ」とに亘
る範囲内で、設定器３１の「１」〜「７」の操作位置に
応じた「ａ」〜「ｇ」の高さ位置に位置させる中間管理
用のポジション制御手段２５Ｄが制御プログラムとして
備えられており、設定器３１の操作によって、昇降リン
ク機構２の後端に連結された薬剤散布装置３２などの中
間管理装置Ｚの高さ位置を七段階に変更できるようにな
っている（図８参照）。

【００３２】更に、図７〜１２に示すように、この田植
機は、苗植付装置３及び薬剤散布装置３２などの中間管
理装置Ｚに代えて草刈装置３９を昇降リンク機構２後端
のヒッチＡに連結した場合には草刈機として利用できる
ようになっている。草刈装置３９は、ヒッチＡに対して
係脱可能な苗植付装置３のものと同じ構成の第一連結ピ
ン２１と第二連結ピン２２とからなる係合部Ｂを備えた
連結フレーム４０、連結フレーム４０と走行機体１の補
助フレーム４１とを連結する左右一対のターンバックル
からなる連結部４２、連結フレーム４０から右側方に延
設された油圧駆動式の昇降アーム機構４３、昇降アーム
機構４３の先端に装着された油圧駆動式の刈取機構４
４、昇降アーム機構４３の延出方向と反対方向となる連
結フレーム４０の左側部に配設された作動油タンク４
５、ギヤ式変速装置６の後部から延出された走行伝動系
の出力軸（図示せず）に自在継手を備えた軸伝動機構４
６を介して伝動連結された油圧ポンプ４７、連結フレー
ム４０の右側部から前方に向けて延設された支持フレー
ム４８の先端に装備された操縦部４９、及び連結フレー
ム４０に作用位置と非作用位置とに上下摺動固定自在に
装備された左右一対のスタンドフレーム５０、などによ
って構成されている。

【００３３】昇降アーム機構４３は、連結フレーム４０
の右側部に縦軸芯Ｐ５周りに揺動自在に連結された支持
ブラケット５１、支持ブラケット５１の遊端に横軸芯Ｐ
６周りに揺動自在に連結されたブーム５２、ブーム５２
の遊端に一対の横向き支点Ｐ７周りに揺動自在に連結さ
れた平行四連リンク型のアーム５３、ブーム５２を揺動
駆動する油圧式のブームシリンダ５４、及びアーム５３
を揺動駆動する油圧式のアームシリンダ５５、などによ
って構成されており、ブームシリンダ５４及びアームシ
リンダ５５の作動によって刈取機構４４の高さ位置並び
に走行機体１からの距離を調節できるようになってい
る。支持ブラケット５１には、連結フレーム４０に装備
された連結ピン４０ａとの係合により、走行機体１の後
部において昇降アーム機構４３と刈取機構４４とが走行
機体１の横幅内に格納されるように縦軸芯Ｐ５を支点に
して走行機体１の前後軸から２０度程度機体内方側に昇
降アーム機構４３を旋回させた状態で支持ブラケット５
１を固定する第一係合孔５１ａ、刈取機構４４が右側の
後輪８の後方に位置するように昇降アーム機構４３を走
行機体１の前後軸に沿わせた状態で支持ブラケット５１
を固定する第二係合孔５１ｂ、刈取機構４４が連結フレ
ーム４０の直右横側方に位置するように昇降アーム機構
４３を走行機体１の左右軸に沿わせた状態で支持ブラケ
ット５１を固定する第三係合孔５１ｃ、及び刈取機構４
４が運転座席１０の略直右横側方に位置するように縦軸
芯Ｐ５を支点にして走行機体１の左右軸から３０度程度
機体前方側に昇降アーム機構４３を旋回させた状態で支
持ブラケット５１を固定する第四係合孔５１ｄが穿設さ
れている。

【００３４】刈取機構４４は、アーム５３の遊端に横軸
芯Ｐ８周りに揺動自在でかつ縦軸芯Ｐ９周りに姿勢切り
換え固定可能に連結された平行四連リンク型の補助アー
ム５６、補助アーム５６の遊端に横軸芯Ｐ１０周りに揺
動自在に連結されたブレード型の第一刈取体５７、第一
刈取体５７の一側端に横軸芯Ｐ１１周りに揺動自在に連
結されたブレード型の第二刈取体５８、第一刈取体５７
に装備された油圧モータ５９、及び油圧モータ５９から
の動力を第一刈取体５７と第二刈取体５８とに伝達する
伝動機構６０、などによって構成されている。刈取機構
４４には、第一刈取体５７と第二刈取体５８とを左右に
一直線上に並ぶ状態で連結するロック機構６１が配備さ
れており、ロック機構６１による連結を解除することに
よって第二刈取体５８の横軸芯Ｐ１１周りの揺動を許容
するようになっている。又、伝動機構６０は、第一刈取
体５７に伝動可能に連結される第一ベベルギヤ式伝動部
６０ａ、第二刈取体５８に伝動可能に連結される第二ベ
ベルギヤ式伝動部６０ｂ、伸縮自在に構成された軸式伝
動部６０ｃ、及び第一ベベルギヤ式伝動部６０ａと第二
ベベルギヤ式伝動部６０ｂとに軸式伝動部６０ｃを連結
する自在継手６０ｄ、などによって構成されており、第
二刈取体５８の横軸芯Ｐ１１周りでの揺動を許容しなが
ら伝動するようになっている。つまり、刈取機構４４
は、刈り取り面の形状に応じて第一刈取体５７に対する
第二刈取体５８の姿勢を変更できるようになっており、
もって、好適な刈り取り作業を行えるようになってい
る。尚、補助アーム５６は、刈り取り面の起伏の変化に
応じた刈取機構４４の上下動を許容するものである。
又、補助アーム５６の縦軸芯Ｐ９周りの姿勢は、昇降ア
ーム機構４３の延出方向（刈取機構４４の位置）に応じ
て刈取機構４４が機体の前後方向に沿う状態となるよう
に設定変更されるものである。

【００３５】作動油タンク４５は、連結フレーム４０の
左側部に、走行機体１の後部において走行機体１の横幅
内に格納される格納位置と、走行機体１の左外側方に張
り出す作業位置とに、縦軸芯Ｐ１２周りに位置切り換え
固定可能となるように連結されている。

【００３６】操縦部４９は、油圧モータ５９に対する油
圧ポンプ４７からの作動油の流動状態を切り換える二位
置切り換え式の切換弁６２ａと、切換弁６２ａを操作す
る前後揺動式の操作レバ６２ｂとからなる刈取駆動切換
レバー機構６２、及び、ブームシリンダ５４に対する油
圧ポンプ４７からの作動油の流動状態を切り換える三位
置切り換え式の第一切換弁６３ａと、アームシリンダ５
５に対する油圧ポンプ４７からの作動油の流動状態を切
り換える三位置切り換え式の第二切換弁６３ｂと、各切
換弁６３ａ，６３ｂを操作する十字揺動式の操作レバー
６３ｃとからなる昇降駆動切換レバー機構６３によって
構成されている。つまり、操作レバ６２ｂの前後揺動操
作によって刈取機構４４を刈取駆動状態と刈取停止状態
とに切り換えられるようになっている。又、操作レバー
６３ｃの左右揺動操作によってブームシリンダ５４の作
動による刈取機構４４の昇降操作を行えるとともに、操
作レバー６３ｃの上下揺動操作によってアームシリンダ
５５の作動による刈取機構４４の昇降操作を行えるよう
になっている。

【００３７】以上、要するに、この草刈機を構成する田
植機は、本来より水田にて作業を行うものであり、又、
草刈装置３９は、右横側方に延設された昇降アーム機構
４３の先端に刈取機構４４を備えるものであることか
ら、この草刈機を水田にて畦際走行させることによっ
て、水田に連なる法面に生えた草類の刈り取りを水田側
から行えるとともに、その刈り取り範囲を昇降アーム機
構４３により刈取機構４４を昇降させることによって広
範囲にすることができるようになっている。又、当然の
ことながら田植機は本来より路上走行も可能なものであ
ることから、田植機の入ることのできる広い路面を有す
る畦や農道などにおいては、畦や農道側からの刈り取り
も行えるようになっている。つまり、水田作業機である
田植機を有効利用して草刈機を構成していることから、
水田に連なる畦や農道などの法面を対象とする刈り取り
作業において、畦や農道などの路面が狭く草刈機が入れ
ない場合には、その刈り取り作業を水田側から広範囲で
行うことができ、又、路面は充分に広いが法面が上下方
向に長い場合には、その刈り取り作業を水田側と畦や農
道側との両側から広範囲で行うことができるので、いず
れの場合においても手作業による刈り取り領域を無くす
あるいは大幅に少なくすることができるようになってい
る。しかも、田植機を有効利用して草刈機を構成してい
ることから、専用の走行機体に草刈装置３９を連結して
草刈機を構成する場合に比較して設備コストを削減でき
るようになっている。

【００３８】又、昇降アーム機構４３の延出方向と反対
方向に作動油タンク４５を配設していることから、走行
機体１の右側方に位置する昇降アーム機構４３と刈取機
構４４の重量を作動油タンク４５とタンク内の作動油の
重量でバランスさせることができるようになっており、
もって、草刈装置３９の走行機体１に対する着脱作業時
における安定性及び作業性、並びに、草刈装置３９を連
結した状態での走行機体１の安定性及び操縦性の向上を
図れるようになっている。更に、草刈装置３９を連結し
た状態での路上走行時には、走行機体１の後部において
昇降アーム機構４３、刈取機構４４、及び作動油タンク
４５を走行機体１の横幅内に格納することができ、これ
によって、それらが路上走行時に他物に接触することを
回避し易くなっており、もって、路上走行時の操縦性の
向上を図れるとともに、路上走行時の他物との衝突によ
る破損を抑制できるようになっている。

【００３９】草刈装置３９は、苗植付装置３の昇降を指
令する昇降指令手段Ｃとしての第一操作レバー機構２６
からの指令に基づいて下限位置と上限位置とに亘る範囲
内で苗植付装置３を昇降させる田植え用の第一昇降制御
手段Ｄとしての手動昇降制御手段２５Ａの制御作動によ
り、ヒッチＡから苗植付装置３を取り外す際に下限位置
もしくは下限近くまで下降させたヒッチＡを徐々に上昇
させて連結フレーム４０の係合部Ｂに係合させることに
よって、苗植付装置３が取り外されたヒッチＡに対して
連結フレーム４０を連結することができ、又逆に、第一
操作レバー機構２６からの指令に基づく手動昇降制御手
段２５Ａの制御作動により、連結フレーム４０が連結さ
れたヒッチＡを下限位置もしくはその近くまで下降させ
て連結フレーム４０の係合部Ｂとの係合を解除すること
によって、連結フレーム４０をヒッチＡから取り外すこ
とができるようになっている。つまり、植え付け作業走
行を行う際には、第一操作レバー機構２６からの指令に
基づいて苗植付装置３を植え付け可能な下限近くまで下
降させ、又、路上走行などの非植え付け作業走行を行う
際には、第一操作レバー機構２６からの指令に基づいて
苗植付装置３を地面などの他物との接触が回避可能な上
限位置もしくは上限近くまで上昇させるために本来より
田植機に備えられている田植え用の手動昇降制御手段２
５Ａを有効利用して、ヒッチＡに対する草刈装置３９の
連結フレーム４０の着脱を行うようにしていることか
ら、例えば、ウインチなどで草刈装置３９を持ち上げる
ことによってヒッチＡに対する連結フレーム４０の着脱
を行う場合に比較して、ヒッチＡに対する草刈装置３９
の連結フレーム４０の着脱を容易に行えるようになって
いる。

【００４０】又、草刈装置３９は、田植え用の手動昇降
制御手段２５Ａの制御作動によるヒッチＡへの連結後
は、切換スイッチ３８を「田植え」位置から「防除」位
置に切り換えることによって、設定手段Ｅとしての設定
器３１の操作位置に応じた高さ位置に中間管理装置Ｚを
位置させる中間管理用の第二昇降制御手段Ｆとしてのポ
ジション制御手段２５Ｄの制御作動により、所望高さ位
置への昇降操作を行えるようになっており、これによっ
て、第一操作レバー機構２６の誤操作などでヒッチＡを
下限位置もしくは下限近くまで下降させることによっ
て、非作用位置のスタンドフレーム５０が接地してヒッ
チＡと草刈装置３９の連結フレーム４０との連結が不測
に解除される、あるいは、刈り取り作業時には地面から
離間する非作用位置のスタンドフレーム５０などが地面
に衝突して破損する、などの不都合の発生を回避できる
ようになっている。

【００４１】更に、所望高さ位置への昇降後に連結部４
２による固定を行うようにしていることから、刈り取り
作業中に作動油のリークが生じたとしても、そのリーク
にかかわらず草刈装置３９を所望高さ位置に安定して位
置させることができるようになっている。

【００４２】〔別実施形態〕 草刈機に利用される田植機としては、苗植付装置３
が着脱自在に連結されるものであれば、植え付け条数に
よって限定されるものではなく、又、苗植付装置３が格
納姿勢に姿勢切り換え不能に構成されたものであっても
よい。 草刈装置３９としては、連結フレーム４０の左側部
に昇降アーム機構４３を配設し、連結フレーム４０の右
側部に作動油タンク４５を配設したものであってもよ
く、又、連結フレーム４０に対する昇降アーム機構４３
と作動油タンク４５の取り付け位置を変更可能に構成し
てもよい。 刈取機構４４としては、リール型やバリカン型に構
成されたものであってもよい。 第二操作レバー機構３０を、ヒッチＡに対して草刈
装置３９を着脱させる際の昇降指令手段Ｃとして機能さ
せるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体左側面図

【図２】作業姿勢に切り換えた状態を示す苗植付装置の
平面図

【図３】格納姿勢に切り換えた状態を示す苗植付装置の
平面図

【図４】苗植付装置の構成を示す要部の縦断左側面図

【図５】田植機の制御構成を示すブロック図

【図６】中間管理装置を連結した状態を示す後部左側面
図

【図７】草刈装置を取り外した状態を示す後部右側面図

【図８】草刈装置を連結した状態を示す後部右側面図

【図９】草刈装置を取り外した状態を示す背面図

【図１０】草刈装置を連結した状態を示す背面図

【図１１】草刈装置の構成を示す平面図

【図１２】操縦部の構成を示す背面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 昇降リンク機構 ３ 苗植付装置 ４０ 連結フレーム ４２ 連結部 ４３ 昇降アーム機構 ４４ 刈取機構 ４５ 作動油タンク Ａ ヒッチ Ｂ 係合部 Ｃ 昇降指令手段 Ｄ 第一昇降制御手段 Ｅ 設定手段 Ｆ 第二昇降制御手段 Ｚ 中間管理装置 ａ 下降位置 ｇ 上昇位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−14622（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−94013（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−51085（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/64 A01B 59/042 A01C 11/02 A01D 34/86

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に備えた昇降リンク機構
   の後端にヒッチを介して苗植付装置を着脱自在に連結し
   た田植機用の草刈装置であって、 前記ヒッチに係脱可能な係合部を備えた連結フレーム、
   該連結フレームと前記走行機体とを連結する連結部、前
   記連結フレームから左右方向に延設された昇降アーム機
   構、及び該昇降アーム機構の先端に装着された刈取機構
   により構成してある田植機用の草刈装置。
2. 【請求項２】 前記ヒッチに前記苗植付装置が連結され
   た際には、下限位置と上限位置とに亘る範囲内で、昇降
   指令手段からの指令に基づいて前記苗植付装置を昇降さ
   せる田植え用の第一昇降制御手段と、前記ヒッチに中間
   管理装置が連結された際には、下限位置よりも上位の下
   降位置と上限位置よりも下位の上昇位置とに亘る範囲内
   で、設定手段の操作位置に応じた高さ位置に前記中間管
   理装置を位置させる中間管理用の第二昇降制御手段とを
   備え、 前記第一昇降制御手段の制御作動により前記ヒッチと前
   記連結フレームとの間での着脱操作を行うとともに、前
   記第二昇降制御手段の制御作動により所望高さ位置への
   昇降操作を行い、所望高さ位置への昇降後に前記連結部
   による固定を行うようにしてある請求項１記載の田植機
   用の草刈装置。
3. 【請求項３】 前記昇降アーム機構及び刈取機構を油圧
   駆動式に構成するとともに、前記昇降アーム機構の延出
   方向と反対方向に作動油タンクを配設してある請求項１
   又は２記載の田植機用の草刈装置。
4. 【請求項４】 前記昇降アーム機構、刈取機構、及び作
   動油タンクを、前記走行機体の横幅内に格納可能に構成
   してある請求項３記載の田植機用の草刈装置。