JP2013212091A - 歩行型の作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、操縦ハンドルの押し下げ操作又は引き上げ操作により、前輪又は後輪を軽い力で地面から浮上させることができ、機体の旋回や接地スタンドの設置等を容易に行える構成とすることを課題とする。
【解決手段】 前輪と後輪を設け、機体の後端部には、後側へ向く左右一対のフレームパイプ（５１）と、Ｕ字型の操縦ハンドル（２）を設け、Ｕ字型の操縦ハンドル（２）の共に前側へ向く両端部（５２）を左右のフレームパイプ（５１）内に挿入して、フレームパイプ（５１）を基準にして操縦ハンドル（２）を前後移動可能に設け、操縦ハンドル（２）を前側へ付勢するスプリング（５４）を操縦ハンドル（２）に連結した歩行型の作業機とした。
【選択図】図６

Description

この発明は、歩行型の作業機の技術分野に属する。

従来、機体の後端部に操縦ハンドルを設けた歩行型の作業機がある。例えば、特許文献１に開示された歩行型の作業機は、走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置と、該苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を備えた歩行型の苗移植機となっている。この歩行型の苗移植機の走行車体には、転動自在で遊転する左右一対の前輪と、駆動する左右一対の後輪と、接地するスタンドを備えている。スタンドは、機体の前部で前輪の近くに配置される。

そして、機体を旋回させるときには、作業者が操縦ハンドルを押し下げて後輪を支点に前輪を地面から浮上させ、旋回内側となる後輪の駆動を断って旋回する。このとき、畝がある圃場では、畝を乗り越えるべく前輪を畝より高い位置まで浮上させる必要がある。また、スタンドを設置するときには、作業者が操縦ハンドルを押し下げて後輪を支点に前輪を地面から浮上させ、機体と地面の間にスタンドを介在させて設置させる。

特開平６−１４１６３３号公報

本発明は、操縦ハンドルの押し下げ操作又は引き上げ操作により、前輪又は後輪を軽い力で地面から浮上させることができ、機体の旋回や接地スタンドの設置等を容易に行える構成とすることを課題とする。

また、植え付けた苗の周辺の土壌を確実に鎮圧すると共に、土壌を植え付けた苗の側へ押し寄らせて覆土し、苗の植付精度を向上させることを課題とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、前輪（８）と後輪（７）を設け、機体の後端部には、後側へ向く左右一対のフレームパイプ（５１）と、Ｕ字型の操縦ハンドル（２）を設け、Ｕ字型の操縦ハンドル（２）の共に前側へ向く両端部（５２）を左右のフレームパイプ（５１）内に挿入して、フレームパイプ（５１）を基準にして操縦ハンドル（２）を前後移動可能に設け、操縦ハンドル（２）を前側へ付勢するスプリング（５４）を操縦ハンドル（２）に連結した歩行型の作業機とした。

また、請求項２に係る発明は、作業者が足をかけるための足かけ部材（５７）を、操縦ハンドル（２）に連結した請求項１に記載の歩行型の作業機とした。
また、請求項３に係る発明は、足かけ部材（５７）を、接地する高さまで高さ調節可能な構成とした請求項２に記載の歩行型の作業機とした。

また、請求項４に係る発明は、上下動しながら圃場に苗を植え付ける苗植付け体（２０）を設け、苗植付け体（２０）の左右両側には、圃場の土壌面を押圧して土壌を鎮圧する鎮圧板（６７）を左右各々設け、左右の鎮圧板（６７）を苗植付け体（２０）の前側から後側にわたる前後幅に構成し、鎮圧板（６７）の苗植付け体（２０）側となる端面の少なくとも一部には、後側へいくほど苗植付け体（２０）側へ近づく斜め部分（７０）を形成し、斜め部分（７０）から上側に立ち上がる立ち上がり部分（７１）を形成した請求項１に記載の歩行型の作業機とした。

請求項１に係る発明によれば、通常作業時等はスプリング５４の付勢により操縦ハンドル２が前側に位置するので、機体の前後長の短縮化が図れる。作業者がスプリング５４に抗して操縦ハンドル２を後側に引けば、前輪８及び後輪７と操縦ハンドル２の間の間隔が大きくなるので、操縦ハンドル２の押し下げ操作又は引き上げ操作により、前輪８又は後輪７を軽い力で地面から浮上させることができ、機体の旋回や接地スタンドの設置等を容易に行える。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、作業者が足かけ部材５７に足をかけて作業者の体重を利用して操縦ハンドル２を押し下げることができるので、前輪８を容易に地面から浮上させることができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る発明の効果に加えて、足かけ部材５７を接地スタンドとして兼用することができ、機体の軽量化が図れる。
請求項４に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、左右の鎮圧板６７を苗植付け体２０の前側から後側にわたる前後幅に構成したので、苗植付け体２０で植え付けた苗の周辺の土壌を確実に鎮圧することができると共に、立ち上がり部分７１により土壌を植え付けた苗の側へ押し寄らせて覆土することができ、苗の植付精度が向上する。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 底蓋の突起を示す図 底蓋の突起と支持軸との関係を示す図 苗シューターを示す図 操縦ハンドル及び足かけ部材を示す斜視図 植付・昇降操作具及び空苗植えレバ−を示す斜視図 鎮圧板を示す側面図 鎮圧板を示す平面図 前鎮圧輪及び畝成形板を示す側面図 高さ変更用部材を示す斜視図 苗抜出枠及び押し付け用網を示す斜視図

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
尚、苗移植機に係る以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

この苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備えた構成としている。

走行車体１は、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の後方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

尚、ミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチにより、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。

また、走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダで連結している。

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具（植付・昇降操作レバー）１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。

操縦ハンドル２は、機体後部に設けられていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に、菊座で構成された角度調節具を介して、前後方向に延びる左右一対のフレームパイプ５１を上下角度調節可能に設けている。尚、機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、丸軸状の部材（パイプ）を屈曲させて形成されており、前後方向に延びる左右の前後方向部５２と、左右の前後方向部５２の後端を繋ぐ左右に延びる左右方向部５３を備え、平面視でＵ字型に構成されている。作業者が左右方向部５３を把持して機体を操向させる等の操縦を行う。また、左右の前後方向部５２が、Ｕ字型の操縦ハンドル２の共に前側へ向く両端部となる。左右の前後方向部５２の間隔と左右のフレームパイプ５１の間隔は同一に設定され、且つ左右の前後方向部５２と左右のフレームパイプ５１は共に平行に向いており、左右の前後方向部５２が左右のフレームパイプ５１内に挿入されている。そして、左右のフレームパイプ５１内において、左右の前後方向部５２の前端には操縦ハンドル２を前側へ付勢する引っ張り式のスプリング５４を左右各々設けている。従って、作業者がスプリング５４に抗して操縦ハンドル２を後側に引けば、操縦ハンドル２がフレームパイプ５１から引き出されて後側に移動する構成となっている。すなわち、操縦ハンドル２は、フレームパイプ５１を基準にして前後移動可能に設けられている。

また、左右の前後方向部５２の下側には、下方へ延びる下方向部５５を左右各々固着して設けている。左右の下方向部５５は、丸軸形状のパイプで構成され、上下方向の適宜位置に複数の高さ調節用孔５６が形成されており、下側から足かけ部材５７が挿入されている。足かけ部材５７は、作業者が足をかける部材であり、作業者の体重を利用して操縦ハンドル２ひいては機体の後端部を押し下げることができるものである。この足かけ部材５７は、丸軸状の部材（パイプ）を屈曲させて形成されており、上下方向に延びる左右の端部５８と、左右の端部５８の下端を繋ぐ左右に延びる足かけ用部５９を備え、正面視及び背面視でＵ字型に構成されており、足かけ用部５９に作業者が上側から足をかける構成となっている。左右の端部５８には位置固定用孔が形成されており、位置固定用孔と複数から選択した高さ調節用孔５６に高さ調節用ピン６０を貫通させ、足かけ部材５７の高さを調節して固定する構成となっている。

従って、機体の旋回時に操縦ハンドル２を押し下げるとき、作業者が足かけ部材５７に足をかけて作業者自身の体重を利用して操縦ハンドル２を押し下げることができるので、前輪８を容易に地面から浮上させることができる。尚、軽い力で押し下げるべく操縦ハンドル２を後側へ引き出したとき、足かけ部材５７も共に後側へ移動するので、操縦ハンドル２の移動に拘らず操縦ハンドル２の把持部分と足かけ部材５７の位置関係が変わらず、手と足による押し下げ力を効率良く機体に作用させることができる。

そして、高さ調節用ピン６０により足かけ部材５７の高さを最も低位に設定したとき、足かけ部材５７の足かけ用部５９が地面に接地する状態となる。従って、足かけ部材５７を接地スタンドとして兼用することができ、接地スタンドを格別に設ける必要がないので、機体の軽量化が図れる。また、作業者の体格に対応して、足をかけやすい高さに足かけ部材５７の高さを調節することができる。

尚、スプリング５４の付勢により操縦ハンドル２が前側へ引かれているが、下方向部５５がフレームパイプ５１の後端に当たることで操縦ハンドル２が前側へ移動するのを規制するストッパとなっている。

苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２０と、該苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の苗植付け体２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を苗植付け体２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、苗植付け体２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２０に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２４を備えた苗供給装置６を備える。

苗植付装置５は、苗植付け体２０を左右に略等間隔となる設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２０を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。

四体の苗植付け体２０は、ミッションケース９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けた上下動機構２１に二体づつ装着している。尚、前記伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材２５の上部に固着されている。前記上下動機構２１は、伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の苗植付け体２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より下方に位置する。苗植付け体２０の開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、苗植付け体２０が下降下端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、苗植付け体２０が上昇上端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

四体の苗植付け体２０のうち、左右外側の苗植付け体２０は左右内側の苗植付け体２０より後側に位置している。また、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の苗植付け体２０と左右他方の内側の苗植付け体２０とが圃場において同じ前後位置に苗を植付けるようにしている。従って、この苗移植機は、千鳥状に４条に苗を植付ける構成となっている。

尚、マルチフィルムで覆われた圃場に苗を植え付けるときは、苗植付け体２０によりマルチフィルムに孔を開けながら苗を植え付けるが、苗植付け体２０の下部側の開閉でマルチフィルムに大きい亀裂が入って不必要に大きい孔が形成されるおそれがある。これを防止するべく、苗植付け体２０にマルチフィルムを上側から押さえるフィルム押さえ装置を設けることができる。このフィルム押さえ装置は、苗植付け体２０を基準に上下に摺動可能な押さえロッドと、押さえロッドの下端に回動自在に設けた押さえローラを備え、苗植付け体２０が土中に突入したときに苗植付け体２０の近くで押さえローラがマルチフィルムに接触してマルチフィルムを押さえ、苗植付け体２０の開閉でマルチフィルムに亀裂が入るのを防止する。マルチフィルムに亀裂は、苗植付け体２０の開閉で苗植付け体２０の開閉方向（左右方向）と直交する方向（前後方向）に入りやすいから、亀裂の発生を防止するべく、苗植付け体２０の前記直交する方向の近く（例えば、前側）に押さえローラを配置するのが望ましい。

苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記苗植付け体２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋２７を苗植付け体２０の上方位置で開放する開放機構２４を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から苗植付け体２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が苗植付け体２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けたスプロケット２３の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット２３を伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とスプロケット２３により前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、苗植付け体２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。

苗供給装置６の開放機構２４は、苗収容体２２の周回軌跡下方で底蓋２７が下方に回動しないように底蓋２７を下方から支持する支持体３０を設け、この支持体３０を苗植付け体２０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２０の上方位置を苗収容体２２が通過するとき、底蓋２７が支持体３０による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２２を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２２の底蓋２７が開くタイミングは、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、苗植付け体２０に設けた開放作動部材が、苗植付け体２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋２７が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

苗供給装置６は、四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付け体２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けて、この各別の苗収容体２２を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニットを構成し、移動機構２３により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。従って、四体の苗植付け体２０に対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。また、左右一方側の二体の苗植付け体２０が上下動機構２１により上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっており、これから上下動機構２１が半周期作動して左右他方側の二体の苗植付け体２０が上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっている。尚、厳密には、苗植付け体２０が上死点位置に到達する手前のタイミングで苗収容体２２の底蓋２７が開き始め、苗植付け体２０が上死点位置に到達したときには前記底蓋２７が確実に開いた状態となるよう設定しており、苗植付け体２０への苗供給が適確に行われるようにしている。従って、苗植付装置５の上下動機構２１の作動と移動機構２３による苗収容ユニットの移動とは同じ周期で行われ、この半周期の作動で苗収容体２２がその配列の２ピッチ分移動する構成となっている。これにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を直列的に通過しながら四体の苗植付け体２０に対して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう余すことなく苗植付け体２０に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ四体の苗植付け体２０に対して確実に苗を供給できる。

また、少なくとも、苗収容体２２の周回移動方向下手側の苗植付け体２０に落下供給する苗収容体２２が、苗収容体２２の周回移動方向上手側の苗植付け体２０の上方を通過するときは、その苗収容体２２については開放動作されないようにする開放機構２４を設けている。この開放機構２４について説明すると、苗収容体２２の底蓋２７に突起３５を設け、この突起３５を当該苗収容体２２の落下供給位置３２，３３，３４より周回移動方向上手側の落下供給位置３１，３２，３３を通過するときに下方から支持する支持軸３０を設けている。尚、前記底蓋２７は、周回移動方向下手側の回動支点軸回りに回動して周回移動方向上手側から開く構成となっている。具体的には、各々の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応する苗収容体２２ごとに底蓋２７の突起３５の形状を異ならせており、この突起３５は、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を周回移動方向上手側（左側）の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応するものから順に設定している。一方、支持軸３０は、苗収容体２９の周回移動経路に沿って延び、底蓋２７の突起３５の種類に対応して該突起３５を支持するべく、苗収容体２２の周回内側から外側まで位置を異ならせた４種類のもので構成される。従って、周回移動方向上手側（左側）から順に第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４と定義すると、第一の落下供給位置３１では周回内側から３番目の支持軸３０を欠如させ、第二の落下供給位置３２では周回内側から２番目の支持軸３０を欠如させ、第三の落下供給位置３３では周回内側から１番目の支持軸３０を欠如させ、第四の落下供給位置３４では周回内側から４番目の支持軸３０を欠如させている。尚、周回内側から３番目の支持軸３０は第四の落下供給位置３４でも欠如し、周回内側から２番目の支持軸３０は第三の落下供給位置３３でも欠如し、第三及び第四の落下供給位置３３，３４で前記２及び３番目の支持軸３０が当該落下供給位置３３，３４で開くべき底蓋２７の開放の支障にならないようにしている。尚、周回移動経路の前側の直線状部分２８等、苗補給のために全ての底蓋２７を閉じておく必要がある区域では、１番目から４番目の支持軸３０を全て配置してもよいが、底蓋４８の中央付近を支持する共通の支持軸３０ａを設けた構成とすれば、構成が簡単になる。

苗収容ユニットは、前記第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して周回移動方向上手側から順に第一から第四の苗収容体２２が配列されている。また、苗収容体２２の周回移動経路における第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチに設定されている。また、第二及び第三の落下供給位置３２，３３は周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第一及び第四の落下供給位置３１，３４は周回移動経路の円弧状部分２９で第二及び第三の落下供給位置３２，３３が位置する直線状部分２８とは前後反対側（前側）の直線状部分２８に近い位置にある。これにより、隣接する落下供給位置３１，３２，３３，３４の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分２８に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分２９に位置するように第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４が設定され、左右方向における第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔が略同一となるよう設定されている。尚、この構成は、周回移動経路における第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチに設定したが、これに限らず、順に９ピッチ、７ピッチ、９ピッチとすることもでき、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。

また、第二から第四の落下供給位置３２，３３，３４において対応する苗植付け体２０の上方位置で適確に苗を供給できるように、第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４を周回移動経路の左右中央に対して周回移動上手側に若干ずらせて設定している。そのため、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある。そこで、第一の落下供給位置３１にのみ、苗収容体２２からの苗を苗植付け体２０側へ案内する案内具となる苗シューター３６を設けている。このように一部の落下供給位置３１にのみ苗シューター３６を設けることで、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。この苗シューター３６は、苗収容体２２の周回移動方向（後方）に傾斜して設けられ、周回移動方向上手側から開く底蓋２７の開放動作に干渉せず、また底蓋２７の回動で周回移動方向上手側に若干傾くが、その傾きと同じ方向に苗シューター３６が配置されているので、苗を苗シューター３６上で円滑に案内することができる。また、前記苗シューター３６は、苗供給装置６側のフレームから支持されており、苗植付装置５側に設けていないので、上下動機構２１で上下動させる部分の重量を増大させることなく、苗植付け体２０の上下動を円滑に行える。

この苗移植機は、苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪３７を各苗植付け体２０の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の回動支点軸３８回りに各植付条ごとに上下回動自在に取り付けられた覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９は、平面視で前側（回動支点軸３８側）が開放するようなＵ字型であり、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後端部には各植付条ごとに上下方向に延びるロッド４０の下端を連結し、各植付条のロッド４０（計４本）の上端を左右に延びるパイプ状の左右フレ−ム４１の適宜位置で貫通させ、前後方向のピンで前記左右フレ−ム４１に対してロッド４０が摺動しないように固定している。なお、前記ピンをロッド４０の上端部に備える孔（図示せず）に挿通して固定する構成であるが、前記孔はロッド４０の上下方向の所定間隔おきに複数設けられている。従って、ピンを挿通するロッド４０の孔の位置を各植付条のロッド４０で異ならせることにより、覆土鎮圧輪３７の鎮圧荷重を各植付条で個別に変更して調節でき、圃場の畝面の形状や土壌の特性（畝が崩れやすい土壌の特性等）に応じて各植付条で適正に苗の周辺に覆土及び鎮圧でき、各植付条の苗植付の適正化が図れる。

そして、前記左右フレ−ム４１は、機体フレーム１９に固着された左右方向の回動軸４２回りに前後又は上下に回動する回動ア−ム４３に固着されている。尚、前記回動軸４２は機体フレーム１９から左右に延設され、該回動軸４２の両端部に回動ア−ム４３を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム４３が左右フレ−ム４１の適宜位置を支持した構成となっている。そして、左右の回動ア−ム４３を繋ぐようにＵ字状の回動レバー４４を固着して設けており、該回動レバー４４が左右の回動ア−ム４３と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー４４を回動操作することにより、左右の回動ア−ム４３を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪３７を同時に上下動させることもできる。よって、前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９、ロッド４０、左右フレ−ム４１、回動ア−ム４３及び回動レバー４４等により、覆土鎮圧輪支持機構を構成している。

覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の回動支点軸３８は、機体側面視で上下動機構２１の上下の昇降リンクの基部側（前側）の支点の近くに配置することが望ましい。これにより、圃場面を基準として機体が上下することにより、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９が回動しても、苗植付け体２０と覆土鎮圧輪３７の位置関係が変化しにくくなり、覆土及び鎮圧の適正化、安定化が図れる。このとき、回動支点軸３８が覆土鎮圧輪３７よりも高い位置となり、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の回動で覆土鎮圧輪３７の前後移動量が大きくなるときは、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の中途部で且つ覆土鎮圧輪３７と同じ高さに別途の上下用回動支点を設け、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９を上下用回動支点で屈曲可能に構成し、上下用回動支点回りに覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後部を上下に回動させて覆土鎮圧輪３７を上下動させる構成とすればよい。尚、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後部の下側への回動を規制するストッパを設け、機体の旋回時等に覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後部を引き上げて強制的に覆土鎮圧輪３７を上昇させるときは、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後部がストッパで規制された状態で、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の前部を後側に回動させ、覆土鎮圧輪３７が後側へ移動しながら上昇する構成とすれば、覆土鎮圧輪３７が苗植付け体２０に干渉することを防止できる。

また、覆土鎮圧輪３７の外周面に付着する土を除去するスクレーパ６１を設けている。このスクレーパ６１は、覆土鎮圧輪３７の回転軸心を中心に回動自在に設けられ、上下動機構２１にスクレーパ連動ロッド６２を介して連結され、苗植付け体２０が上動して作動軌跡の上部に位置するときに下側に回動し、作動軌跡の下部に位置するときには上側に回動する。従って、苗植付け体２０の上下動に伴ってスクレーパ６１が覆土鎮圧輪３７の外周面に沿って移動し、覆土鎮圧輪３７の外周面に付着する土を効率良く除去することができる。

操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させるための空苗植えレバ−４５を設けており、該空苗植えレバ−４５により苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させてこれらの装置５，６の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１に示すように前記空苗植えレバ−４５を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能が切となって植付・昇降操作具１５の操作で機体を走行させながら苗植付装置５及び苗供給装置６を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、前記空苗植えレバ−４５を後向きになるよう操作すると、空苗植え機能が入となって走行停止状態で苗植付装置５及び苗供給装置６のみが作動する。

植付・昇降操作具１５は、前後方向に直線状に操作する直線操作経路６３を備え、この直線操作経路６３を後側から前側に操作するにつれて、機体を上昇させる上昇位置、機体を昇降させずに高さを固定する固定位置、機体を下降させる下降位置、苗植付装置５及び苗供給装置６を作動させて植付作業をする植付位置の４位置に順に操作する構成となっている。直線操作経路６３上の前記固定位置の側方には、植付・昇降操作具１５を固定位置で保持する固定保持位置６４を設けている。一方、空苗植えレバ−４５には、該空苗植えレバ−４５の操作を規制する規制具６５を固着している。そして、植付・昇降操作具１５を直線操作経路上に位置させている状態では、空苗植えレバ−４５を空苗植え機能が入となる側（後側）へ操作すると、規制具６５が植付・昇降操作具１５に後側から当たって空苗植え機能が入になることが規制される。植付・昇降操作具１５を固定保持位置６４に操作した状態では、空苗植えレバ−４５を空苗植え機能が入となる側（後側）へ操作しても、植付・昇降操作具１５が側方（右側）に移動しているので規制具６５が植付・昇降操作具１５に当たらず、空苗植え機能が入にできる。よって、植付・昇降操作具１５を直線操作経路６３上で操作する通常の植付作業時に、誤って空苗植えレバ−４５が操作されて苗植付装置５及び苗供給装置６が不意に作動することを防止でき、安全性が向上する。尚、植付・昇降操作具１５を直線操作経路６３上の最前である植付位置に操作している状態では、空苗植えレバ−４５を空苗植え機能が入となる側（後側）へ操作しても、規制具６５が植付・昇降操作具１５に当たらず、空苗植え機能が入になる構成としてもよい。このときは、植付・昇降操作具１５を植付位置に操作して苗植付装置５及び苗供給装置６が作動する状態であるので、空苗植え機能が入になっても実質的に機体の作動状況に変化が生じないからである。逆に、空苗植えレバ−４５を後側へ操作して空苗植え機能が入に操作している状態では、規制具６５が固定保持位置６４にある植付・昇降操作具１５の側方（右側）に位置し、規制具６５により植付・昇降操作具１５が直線操作経路６３上に操作されることを規制している。これにより、メンテナンスや調整等により空苗植え機能が入にして苗植付装置５及び苗供給装置６のみを作動させているとき、機体が不意に昇降することを防止でき、安全性が向上する。

また、植付・昇降操作具１５及び空苗植えレバ−４５の左側には、後輪７、苗植付装置５及び苗供給装置６の全ての作動を停止する主クラッチレバー６６を設けている。この主クラッチレバー６６は、後側に操作して全ての作動を停止する停止位置に操作する構成である。主クラッチレバー６６には、空苗植えレバ−４５を連動する連動具を固着している。主クラッチレバー６６を停止位置に操作すると、連動具が上側から空苗植え機能が入の位置にある空苗植えレバ−４５に当たって該空苗植えレバ−４５を下向きに回動させ、空苗植え機能が切になる。また、主クラッチレバー６６を停止位置にあるとき、連動具により空苗植えレバ−４５を空苗植え機能が入の位置に操作することを規制する。これにより、主クラッチレバー６６を停止位置に操作したときは、空苗植え機能も作動しないので、安全性が向上する。

この苗移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗移植機１は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うことができる。尚、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。

作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。走行用の伝動ケース１０を下方回動させて後輪７を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ４９も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ４９との間で容易に乗降することができる。また、後輪７を下降させても、機体前方の地面と該ステップ４９との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。

作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪７の車軸１２の上方位置に、苗供給装置６に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。
尚、上述では、苗収容体２２の周回移動経路における第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔において、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができることを開示したが、他に、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍの形態であっても、第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。従って、苗収容体２２の周回移動経路の左右中央部に円弧状部分が位置するとき等、前記周回移動経路に応じて所望の植付条間あるいは千鳥植えの場合は前後方向の千鳥間隔が得られるように、周回移動経路における第一から第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を設定すればよい。

尚、上述では、左右二対づつの苗植付け体２０が半周期位相をずらせて作動し、第一及び第二の落下供給位置３１，３２と第三及び第四の落下供給位置３３，３４とで落下する苗を供給する苗収容体２２が到達するタイミングが異なる場合について説明したが、全ての苗植付け体２０が同期して作動し全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４に同時に苗を供給する構成としてもよい。このとき、落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態又はＸ＝３＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態とすればよい。

尚、上述では、覆土鎮圧輪３７により植え付けた苗の周辺に土壌を覆土しながら鎮圧する構成について説明したが、覆土鎮圧輪３７に代えて鎮圧板６７により植え付けた苗の周辺に土壌を覆土しながら鎮圧することもできる。この鎮圧板６７は、苗植付け体２０の苗植付位置の左右に各々設けられ、且つ苗植付け体２０の前側から後側にわたって配置されている。鎮圧板６７の基部６８は略水平に構成され、鎮圧板６７の前部６９は前上がり側に傾斜している。そして、鎮圧板６７の苗植付け体２０側となる端面は、後側へいくほど苗植付け体２０側へ近づく斜め部分７０となっている。つまり、平面視で左右の鎮圧板６７の対向する内側面が前記斜め部分７０となっており、後側へいくほど左右の鎮圧板６７の間隔が狭まる構成となっている。また、斜め部分７０の後側部分（苗植付け体２０の苗植付位置よりも後側の部分）には、斜め部分７０から折り曲げられて上方（鉛直方向）へ立ち上がる立ち上がり部分７１を設けている。機体の走行により、立ち上がり部分７１により土壌が植え付けた苗の側へ押し寄せられて該苗に覆土される。

また、左右の前輪８に代えて、畝上面を転動する前輪を兼用した前鎮圧輪７２を設けることができる。この前鎮圧輪７２とは別に、畝上面と畝の肩部を固める畝成形板７３を前鎮圧輪７２の後側に設け、この畝成形板７３を機体から支持する支持ステー７４を、前鎮圧輪７２の後側の外周面に接触させることにより、前鎮圧輪７２の外周面に付着する土を除去することができる。また、支持ステー７４を回動させて畝成形板７３が左右に操向する構成とすれば、畝成形板７３の操向により機体の進行方向を修正することができる。尚、畝成形板７３は、畝上面には接触せず畝の肩部のみに接触する構成としてもよい。また、畝成形板７３に代えて、畝上面に突き刺さる突入板とし、突入板の支持ステーにより前鎮圧輪７２の外周面に付着する土を除去したり、突入板の操向により機体を操向させる構成としてもよい。また、左右の前輪８と前鎮圧輪７２を併用する構成としてもよい。

また、左右の前輪８と前鎮圧輪７２を併用するとき、前鎮圧輪７２を上下動自在に支持し、前鎮圧輪７２の上下動により圃場面の高さを検出して、圃場面を基準に期待を所定の高さに制御するべく油圧バルブを介して昇降用油圧シリンダを作動させ、左右の後輪７を上下動させる構成としてもよい。このとき、前鎮圧輪７２の後側に前後傾斜検出用センサを設け、この前後傾斜検出用センサが接地して圃場面の高さを検出することにより、機体の前後傾斜角度を検出し、所望の前後傾斜角度でないときには警報を発する構成とすることができる。つまり、前後傾斜検出用センサが低位で圃場面を検出するときは機体が前下がり傾斜していると判断し、逆に前後傾斜検出用センサが高位で圃場面を検出するときは機体が前上がり傾斜していると判断するのである。そして、機体の前後傾斜角度が不適正であるときに前記警報が発されると、作業者は所望の前後傾斜角度にするべく左右の前輪８の高さを変更して調節すればよい。

尚、上述では、高さ調節用ピン６０を挿入する孔を複数の高さ調節用孔５６から選択して高さ調節する高さ調節機構について説明したが、操縦ハンドル２の下方向部５５と足かけ部材５７の間に筒状の高さ変更用部材７５を設けた構成とすることもできる。この高さ変更用部材７５は、筒状部分の上側から下方向部５５を挿入し、筒状部分の下側から足かけ部材５７の端部５８を挿入し、側面には高さ変更用溝７６を備えている。一方、下方向部５５には第一の高さ変更用ピン７７を設け、足かけ部材５７の端部５８には第二の高さ変更用ピン７８を設け、第一の高さ変更用ピン７７及び第二の高さ変更用ピン７８を高さ変更用溝７６に貫通させている。高さ変更用溝７６は、上下鉛直方向に真直に延びる上下真直部分７９と、上下真直部分７９の上下両端に各々設けた係止部分８０を備える。従って、上側の係止部分８０に第一の高さ変更用ピン７７を係止し、下側の係止部分８０に第二の高さ変更用ピン７８を係止することにより、操縦ハンドル２の下方向部５５を基準に足かけ部材５７を固定し、足かけ部材５７を接地スタンドとして使用する高さに固定する構成となっている。これにより、足かけ部材５７を接地スタンドとして使用する高さに容易に切り替えできる。尚、別の形態としては、操縦ハンドル２の下方向部５５を廃止し、その代わりに足かけ部材５７を操縦ハンドル２、フレームパイプ５１又は機体フレーム１９に直接回動可能に取り付け、この足かけ部材５７を上下に回動させて足かけ用部５９の高さを調節する構成とすることもできる。また、足かけ部材５７を操縦ハンドル２の下方向部５５側に付勢する足かけ部材用スプリングを設け、作業者が足をかけないときは、足かけ部材５７が邪魔になるのを防ぐべく上側へ移動する構成とすることもできる。尚、これらの足かけ部材用スプリングを設ける構成、高さ変更用部材７５を設ける構成、足かけ部材５７を上下に回動させる構成、更には複数の高さ調節用孔５６による構成は、互いに併用してもよい。

以上により、歩行型の苗移植機１である歩行型の作業機は、前輪８と後輪７を設け、機体の後端部には、後側へ向く左右一対のフレームパイプ５１と、Ｕ字型の操縦ハンドル２を設け、Ｕ字型の操縦ハンドル２の共に前側へ向く両端部５２を左右のフレームパイプ５１内に挿入して、フレームパイプ５１を基準にして操縦ハンドル２を前後移動可能に設け、操縦ハンドル２を前側へ付勢するスプリング５４を操縦ハンドル２に連結している。

よって、通常作業時等はスプリング５４の付勢により操縦ハンドル２が前側に位置するので、機体の前後長の短縮化が図れる。作業者がスプリング５４に抗して操縦ハンドル２を後側に引けば、前輪８及び後輪７と操縦ハンドル２の間の間隔が大きくなるので、操縦ハンドル２の押し下げ操作又は引き上げ操作により、前輪８又は後輪７を軽い力で地面から浮上させることができ、機体の旋回や接地スタンドの設置等を容易に行える。

また、作業者が足をかけるための足かけ部材５７を、操縦ハンドル２に連結しているので、作業者が足かけ部材５７に足をかけて作業者の体重を利用して操縦ハンドル２を押し下げることができるので、前輪８を容易に地面から浮上させることができる。

また、足かけ部材５７を、接地する高さまで高さ調節可能な構成としているので、足かけ部材５７を接地スタンドとして兼用することができ、機体の軽量化が図れる。
また、上下動しながら圃場に苗を植え付ける苗植付け体２０を設け、苗植付け体２０の左右両側には、圃場の土壌面を押圧して土壌を鎮圧する鎮圧板６７を左右各々設け、左右の鎮圧板６７を苗植付け体２０の前側から後側にわたる前後幅に構成し、鎮圧板６７の苗植付け体２０側となる端面の少なくとも一部には、後側へいくほど苗植付け体２０側へ近づく斜め部分７０を形成し、斜め部分７０から上側に立ち上がる立ち上がり部分７１を形成している。

よって、左右の鎮圧板６７を苗植付け体２０の前側から後側にわたる前後幅に構成したので、苗植付け体２０で植え付けた苗の周辺の土壌を確実に鎮圧することができると共に、立ち上がり部分７１により土壌を植え付けた苗の側へ押し寄らせて覆土することができ、苗の植付精度が向上する。

ところで、この苗移植機１で移植する苗は、縦横に複数のセル８１を配置した苗トレイ８２により育苗することができる。複数のセル８１により一株分ずつ苗を育苗する構成である。苗トレイ８２にて育苗した苗を移植するべくセル８１から抜き出す必要がある。そこで、複数のセルに対応して配置された複数の苗抜出ピン８３を備える苗抜出枠８４を設け、苗抜出枠８４に苗トレイ８２を上側から供給して該苗トレイ８２を下側に押し付けることにより、苗抜出ピン８３がセル８１内に突入して苗を抜き出すことができる。苗抜出枠８４は、複数の苗抜出ピン８３を固着した底板８５と、複数の苗抜出ピン８３の四方（側方）に配置された側板８６を備え、上側が開放された箱形状に構成されている。上側から供給される苗トレイ８２の外周が四方の側板８６内に案内されることにより、複数の苗抜出ピン８３と複数のセル８１の位置が合致する構成となっている。苗トレイ８２を下側に押し付けるに際しては、押し付け用網８７を使用することができる。この押し付け用網８７は、苗トレイ８２のセル８１が配置されていない位置（セル８１とセル８１の間）に接触して苗トレイ８２を押し付ける構成となっている。これにより、苗トレイ８２の全面にわたって均等に押し付けることができ、苗の抜き出しを容易に行える。尚、苗トレイ８２の押し付けに際しては、押し付け用網８７に限らず、セル８１が配置されていない位置（セル８１とセル８１の間）に接触する苗トレイ押し付け具であればよい。

１：苗移植機、２：操縦ハンドル、７：後輪、８：前輪、２０：苗植付け体、５１：フレームパイプ、５２：前後方向部、５４：スプリング、５７：足かけ部材、６７：鎮圧板、７０：斜め部分、７１：立ち上がり部分

Claims (4)

1. 前輪（８）と後輪（７）を設け、機体の後端部には、後側へ向く左右一対のフレームパイプ（５１）と、Ｕ字型の操縦ハンドル（２）を設け、Ｕ字型の操縦ハンドル（２）の共に前側へ向く両端部（５２）を左右のフレームパイプ（５１）内に挿入して、フレームパイプ（５１）を基準にして操縦ハンドル（２）を前後移動可能に設け、操縦ハンドル（２）を前側へ付勢するスプリング（５４）を操縦ハンドル（２）に連結した歩行型の作業機。
2. 作業者が足をかけるための足かけ部材（５７）を、操縦ハンドル（２）に連結した請求項１に記載の歩行型の作業機。
3. 足かけ部材（５７）を、接地する高さまで高さ調節可能な構成とした請求項２に記載の歩行型の作業機。
4. 上下動しながら圃場に苗を植え付ける苗植付け体（２０）を設け、苗植付け体（２０）の左右両側には、圃場の土壌面を押圧して土壌を鎮圧する鎮圧板（６７）を左右各々設け、左右の鎮圧板（６７）を苗植付け体（２０）の前側から後側にわたる前後幅に構成し、鎮圧板（６７）の苗植付け体（２０）側となる端面の少なくとも一部には、後側へいくほど苗植付け体（２０）側へ近づく斜め部分（７０）を形成し、斜め部分（７０）から上側に立ち上がる立ち上がり部分（７１）を形成した請求項１に記載の歩行型の作業機。

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