JP4697396B2 - 苗植え機 - Google Patents
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Description
そして、圃場上での苗植え付け位置は機体の左右中央に位置している構成である。
請求項1記載の発明は、エンジン(5)と回転自在の左右一対の前輪(7,7)と該前輪(7,7)の後ろ側で前記エンジン(5)の動力が伝達され上下動可能な左右一対の駆動車輪(6,6)とを備えた走行車体と、該走行車体の左右略中央で機体前後方向に延びる機体フレーム(2b)と、該機体フレーム(2b)の後部に設けた操縦ハンドル(2)と、圃場に苗を植え付ける苗植付体(25)と、該苗植付体(25)に苗を供給する苗供給装置(4)とを備えた苗植え機において、前記苗供給装置(4)は苗を収容する複数の苗収容体(29)が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸(21)周りに長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、該周回軌跡の後ろ側で前記苗植付体(25)に苗収容体(29)内の苗を上方から落下供給する構成とし、前記苗供給装置(4)及び苗植付体(25)は、機体平面視で前記駆動車輪(6,6)の左右内側にあって、且つ、前記機体フレーム(2b)の左右両外側方に設け、前記エンジン(5)から動力が伝達されるミッションケース(8)を設け、該ミッションケース(8)の左右両側部に、駆動車輪(6,6)を駆動するための駆動軸を収納し左右に伸縮可能に形成された第一伝動ケース(9a,9a)を設け、左右一対の前輪(7,7)を支持すると共に左右に伸縮可能な支持軸(17)を設け、前記苗供給装置(4)へ苗を供給する作業を行う作業者が座るための左右一対のステップ(30)付きの座席(31)をそれぞれ設け、該座席(31)を第一伝動ケース(9a,9a)の左右伸縮により左右にスライド可能な構成とした苗植え機である。
更に、左右一対のステップ(30)付きの座席(31)を設けることで、作業者は座席(31)に座って苗供給装置(4)へ苗を供給する作業を行え、作業能率が良くなる。また、第一伝動ケース(9a,9a)の左右伸縮により左右の座席(31)をスライドさせることができる。そして、前輪(7)も支持軸(17)の伸縮によって中央寄りにスライドさせることができる。
更に、ステップ(30)を移動させ、左右の座席(31)を中央寄りにスライドさせることで、苗植え機の左右横幅を狭くすることができる。また、補助苗載台(33)に載せている苗を、座席(31)に座る作業者が苗収容体(29)に自在に補給できる。
また、下端部の前後位置をずらした苗植付体(25)の植え付けの繰り返しにより、4条の苗を千鳥状に植え付けることができ、各苗同士の間隔が並行植えに比べて大きくなり、苗の生育が並行植えに比べて良くなる。
本実施例の苗植え機は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に昇降駆動する上下動機構26と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体25を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗植え機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
苗植え機の走行装置1は、転動自在に支持した左右一対の前輪7,7とエンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪6,6とを備えたものとしている。
エンジン5の後部にはミッションケース8を配置するが、そのミッションケース8は、その左側部からエンジン5の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン5の左側部と連結している。このケース部分にエンジン5の出力軸が入り込んでミッションケース8内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース8の左右両側部に車輪駆動軸が収納された第一伝動ケース9a,9aを回動自在に取り付け、この第一伝動ケース9a,9aからの動力を伝達する第二伝動ケース9b,9bが設けられている。そして、走行用の動力は第二伝動ケース9b,9b内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸10,10に伝動し、後輪6,6が駆動回転するようになっている。
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ15が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ15と連結する左側のアーム11が回動して、左側の後輪6と右側の後輪6を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ15は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ(図示せず)の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
4条の苗を千鳥状に畝面に植え付けると各苗同士の間隔が並行植えに比べて大きくなり、苗の生育が並行植えに比べて良くなる。
2a グリップ部 2b 機体フレーム
3 苗移植装置 4(4R,4L)苗供給装置
5 エンジン 6 後輪
7 前輪 8 ミッションケース
9a 第一伝動ケース 9b 第二伝動ケース
10 車軸 11 アーム
12 昇降用油圧シリンダ 13 ロッド
14 連結体 15 水平制御用油圧シリンダ
16 前輪支持フレーム 17 車軸
18 座席 19 乗降用ステップ
20 センサ 21 回動軸
22 支持フレーム 25 苗植付体
26 上下動機構 27 取付部材
28 伝動ケース 29 苗収容体
30 ステップ 31 補助座席
33 補助苗載台 34 補助苗載台支持部材
35 前鎮圧輪 36 鎮圧輪
37 減速伝動ケース 38 伝動軸
L 操作具 T 軌跡
U 畝
Claims (3)
- エンジン(5)と回転自在の左右一対の前輪(7,7)と該前輪(7,7)の後ろ側で前記エンジン(5)の動力が伝達され上下動可能な左右一対の駆動車輪(6,6)とを備えた走行車体と、該走行車体の左右略中央で機体前後方向に延びる機体フレーム(2b)と、該機体フレーム(2b)の後部に設けた操縦ハンドル(2)と、圃場に苗を植え付ける苗植付体(25)と、該苗植付体(25)に苗を供給する苗供給装置(4)とを備えた苗植え機において、
前記苗供給装置(4)は苗を収容する複数の苗収容体(29)が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸(21)周りに長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、該周回軌跡の後ろ側で前記苗植付体(25)に苗収容体(29)内の苗を上方から落下供給する構成とし、前記苗供給装置(4)及び苗植付体(25)は、機体平面視で前記駆動車輪(6,6)の左右内側にあって、且つ、前記機体フレーム(2b)の左右両外側方に設け、
前記エンジン(5)から動力が伝達されるミッションケース(8)を設け、
該ミッションケース(8)の左右両側部に、駆動車輪(6,6)を駆動するための駆動軸を収納し左右に伸縮可能に形成された第一伝動ケース(9a,9a)を設け、
左右一対の前輪(7,7)を支持すると共に左右に伸縮可能な支持軸(17)を設け、
前記苗供給装置(4)へ苗を供給する作業を行う作業者が座るための左右一対のステップ(30)付きの座席(31)をそれぞれ設け、該座席(31)を第一伝動ケース(9a,9a)の左右伸縮により左右にスライド可能な構成としたことを特徴とする苗植え機。 - 前記苗収容体(29)の周回軌跡の前端部は前記駆動車輪(6,6)の前側に位置すると共に、苗収容体(29)の周回軌跡の後端部は前記駆動車輪(6,6)の後ろ側に位置し、
前記ステップ(30)は座席(31)の真下に移動可能な構成とし、
前記座席(31)に座る作業者が苗収容体(29)に補給する苗を載せるための補助苗載台(33)を苗供給装置(4)の下方に設けたことを特徴とする請求項1記載の苗植え機。 - 前記苗植付体(25)は前記縦軸(21)を挟んで左右両側にそれぞれ一条の苗植付け分ずつ設け、
更に前記一対の苗植付体(25)を2組設け、各組の一対の苗植付体(25)の下端部の前後位置をずらして、該苗植付体(25)の苗の植え付けの繰り返しで、4条の苗を千鳥植えする構成としたことを特徴とする請求項1又は2記載の苗植え機。
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- 2005-01-28 JP JP2005021804A patent/JP4697396B2/ja not_active Expired - Fee Related
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